CN214102602U - 一种植物种植基质压缩设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植物种植基质压缩设备，包括：由电机、滚筒和传送带组成的步进输送机构，传送带形成两个速度相反的上带面和下带面，上带面上放置有至少一个可伸缩容器，沿上带面的前进方向依次设有基质输入机构、基质压缩机构；其中，基质输入机构，可以实现定量取料，可根据实际需要调节取料仓的容量，进而适用不同的基质容量需求；可伸缩容器，适合于盛装多种容量的植物种植基质；基质压缩机构，用于实现对盛装有植物种植基质的可伸缩容器的压缩。本申请在控制系统的控制下自动装填物料、自动压缩，提高了生产效率，减少了劳动强度，避免使用昂贵的大型生产流水线，具有很强的实用性。

Description

一种植物种植基质压缩设备

技术领域

本实用新型涉及一种植物种植基质(栽培基质)生产设备，尤其涉及一种可同时实现基质压缩和容器盛装的压缩设备。

背景技术

基质栽培是利用固体基质来固定植物根系，通过基质吸收营养的栽培方式，因其省工省力、省水省肥、优质高效、环保少污染以及避免连作障碍等优点，正逐渐被广大菜农所认可。

传统基质栽培，采用的是铺床栽培模式，一次性投入过大、营养液管理较为繁琐、病害发生难以控制，因此，将种植基质压缩成小块，既可以实现不同株植物的基质分离，从而避免土传病害的传播，同时还可以实现多种植物的种植，尤其是对于家庭种植来讲，非常方便。

CN106718263A公开了一种栽培基质压缩块生产系统，利用纤维外套将基质包裹后压缩，CN105775265B公开了一种生物基质压缩包装机，用于将蓬松的基质进行压缩成块，使用时，加水使基质膨胀，进行植物的种植。这种方式面临的问题是，压缩成块的种植基质形状已经设定，如何使其适用于不同的栽培容器是一个比较大的问题。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本申请提供了一种植物种植基质压缩设备，实现基质压缩和容器的盛装。

一种植物种植基质压缩设备，包括：

机架，所述机架上安装有由电机、滚筒和传送带组成的步进输送机构，所述滚筒在电机的驱动下带动传送带转动，所述传送带形成两个速度相反的上带面和下带面，所述上带面上放置有至少一个可伸缩容器，所述机架上沿上带面的前进方向依次设有基质输入机构、基质压缩机构；其中，

所述基质输入机构包括储料仓、与储料仓连接的取料装置、以及位于取料装置下方带有开口的底板；所述储料仓设有储料仓进口、以及用于向取料装置输入植物种植基质的储料仓出口；所述取料装置包括用于盛装植物种植基质的取料仓、以及固定连接在取料仓一侧的用于封堵储料仓出口的封堵部，所述取料仓为上端和下端分别设有取料仓进口和取料仓出口的空腔；所述取料装置在推拉机构的驱动下沿传送带的长度方向在所述底板上做往复直线运动，所述取料装置位于第一位置时，所述取料仓进口正对所述储料仓出口，所述底板封堵所述取料仓出口，所述取料装置位于第二位置时，所述取料仓出口正对所述底板的开口，所述封堵部封堵所述储料仓出口；所述底板的开口对准通过所述传送带传至并停在其下方的所述可伸缩容器；

所述基质压缩机构包括支撑板和活动压板，所述活动压板位于上带面的正上方，所述支撑板位于上带面和下带面之间，所述支撑板和活动压板在独立的升降装置的驱动下均可沿竖直方向做往复运动；

控制系统，分别与所述电机、所述推拉机构的控制端、所述基质压缩机构的升降装置的控制端电连接。

优选地，所述电机固定安装在所述机架上，一组滚筒的两端通过轴承座活动安装在所述机架上，并与电机的动力输出轴传动连接，所述滚筒上连接有所述传送带。

优选地，所述取料仓的取料仓进口部分盖合有上挡板，所述上挡板位于取料仓进口靠近所述封堵部的一侧，且所述上挡板与所述封堵部的上表面连成一个用于封堵所述储料仓出口的封堵面，所述取料仓进口未盖合有上挡板的部分的大小不小于所述储料仓出口的大小。

更优选地，所述取料仓是由四个侧板围成的长方体结构。

更优选地，所述取料仓内设有用于调节取料仓容量的活动竖板，所述活动竖板沿竖直方向延伸，所述活动竖板的上边沿设有至少一个滑块，所述上挡板朝向底板的下表面上设有两条互相平行且与活动竖板垂直的滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接。

上述的上挡板与所述活动竖板所围成的空间可防止植物种植基质的进入。

优选地，所述基质输入机构设于一壳体内，所述壳体的上方设有与储料仓进口对应的开口，所述底板为所述壳体的底部的部分或全部。

优选地，所述取料仓出口的大小不大于所述底板的开口大小。

优选地，所述推拉机构包括：固定设置于所述底板上的直线轴承保持架，所述直线轴承保持架内置有平行设置的第一直线轴承和第二直线轴承；所述第一导向棒滑动穿套于所述第一直线轴承内，所述第二导向棒滑动穿套于所述第二直线轴承内；所述第一导向棒和第二导向棒的一端均固定在前推板上，所述前推板与所述取料仓的侧壁固定连接，所述第一导向棒和第二导向棒的另一端均固定在后连接板上；所述前推板和后连接板之间固定连接有一齿条；一个步进电机的驱动端穿过所述底板后驱动一齿轮转动，所述齿轮啮合并驱动所述齿条做直线往复运动。

更优选地，所述齿条上设有定位感应片，所述底板上设有至少两个槽型光耦，所述槽型光耦用于检测所述定位感应片是否运动到所述槽型光耦的检测位置以控制所述推拉机构的步进电机的工作，所述槽型光耦与所述控制系统电连接。

进一步地，所述底板上的第一设定点设有至少一个第一槽型光耦，所述齿条上的定位感应片在随所述齿条移动的过程中，穿过所述第一槽型光耦的感光区的中心位置时，所述取料装置位于所述第一位置；所述底板上的第二设定点设有至少一个第二槽型光耦，所述齿条上的定位感应片在随所述齿条移动的过程中，穿过所述第二槽型光耦的感光区的中心位置时，所述取料装置位于所述第二位置；其中，所述第一设定点比第二设定点更靠近所述取料仓。

具体地，所述槽形光耦的U型槽的开口位于所述定位感应片移动经过的路径上，所述定位感应片穿过槽型光耦的U型槽内，所述槽形光耦被遮挡一次。

优选地，所述基质输入机构的底板的下方设有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆与所述底板的下表面固定连接。

更优选地，所述第一液压缸的控制端与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述第一液压缸的升降。

优选地，所述基质输入机构的底板的开口处设置有第一位置传感器，用于检测传送带上的可伸缩容器是否到达接料位置；所述第一位置传感器与所述控制系统电连接。

优选地，所述基质输入机构的底板的开口大小不大于所述可伸缩容器的开口大小。

优选地，所述可伸缩容器的内部设有盛装植物种植基质的容纳腔，其顶部设有开口，所述可伸缩容器的侧壁为波纹伸缩结构，可在轴向作用力下展开或压缩。

更优选地，所述可伸缩容器为塑料材质。

更优选地，所述可伸缩容器的侧壁为一体成型结构。

更优选地，所述可伸缩容器的横截面为圆形或方形。

优选地，所述控制系统为基于PLC的自动控制系统。

优选地，所述支撑板两侧分别安装有第二液压缸，两个所述第二液压缸的伸缩杆分别与所述支撑板的下表面固定连接。

优选地，所述支撑板的一侧设有第二位置传感器，用于检测传送带上的可伸缩容器是否到达压缩位置；所述第二位置传感器与所述控制系统电连接。

优选地，所述活动压板的上方安装有气缸，所述气缸的活塞杆末端与所述活动压板的上表面固定连接。

优选地，所述活动压板的底面与所述上带面之间留有间隙，所述间隙包括工作间隙和空载间隙，所述工作间隙为10mm～15mm，所述空载间隙为100mm～200mm。

优选地，所述植物种植基质压缩设备还包括倾斜滑道，所述倾斜滑道设置于基质压缩机构的下游，用于将压缩后的可伸缩容器送出。

优选地，所述传送带的末端设有装箱机械手，经过投料、压缩后的可伸缩容器由所述装箱机械手装箱后运走。

本申请的有益效果如下：

1)本申请的基质输入机构，通过推拉机构实现取料装置的往复运动，使得取料仓进口移动至储料仓出口的正下方、且取料仓出口被底板封堵时进行取料，取料仓出口移动至底板的开口、且储料仓出口被封堵部封堵时进行放料，实现了定量取料。取料仓内还可以设有上挡板和活动板，可根据实际需要调节取料仓的容量，进而适用不同的基质容量需求。

2)采用可伸缩容器，其波纹状侧壁通过折叠和展开可实现其轴向的压缩和拉伸，避免了使用固定容量的容器的局限性，可以适合于盛装多种容量的植物种植基质。采用可伸缩容器还可省略植物种植基质压缩后再找寻适合压缩后体积的盛装容器进行盛装的步骤，仅使用一个可伸缩容器即可适应基质压缩前后的体积变化，更加快捷高效。

3)本申请在控制系统的控制下自动装填物料、自动压缩，提高了生产效率，减少了劳动强度，避免使用昂贵的大型生产流水线，具有很强的实用性。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的一种植物种植基质压缩设备的总体结构示意图；

图2是本实用新型中基质输入机构的剖视图示意图(进料状态)；

图3是本实用新型中基质输入机构的剖视图示意图(出料状态)；

图4是本实用新型中的取料装置的结构示意图；

图5是本实用新型中的取料装置结构分解示意图；

图6是本实用新型中的可伸缩容器的结构示意图；

图7是本实用新型中的可伸缩容器的另一种结构示意图；

图8是本实用新型中的可伸缩容器的另一种结构示意图。

图例说明：

1、步进输送机构；101、滚筒；102、传送带；1021、上带面；1022、下带面；

2、可伸缩容器；

3、基质输入机构；31、储料仓；3101、储料仓进口；3102、储料仓出口；32、取料装置；321、取料仓；3211、取料仓进口；3212、取料仓出口；3213、活动竖板；3214、上挡板；322、封堵部；33、推拉机构；34壳体；35、底板；3501、开口；3502、第一位置传感器；36、第一液压缸；

4、基质压缩机构；401、支撑板；402、连接板；403、第二液压缸；404、液压缸底板；405、活动压板；406、气缸；407、气缸安装板；408、第二位置传感器；

5、倾斜滑道。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

参阅图1，本申请的一种植物种植基质压缩设备，包括：机架(图中未示出)，所述机架上安装有电机(图中未示出)，一组滚筒101的两端通过轴承座活动安装在所述机架上，并与电机的动力输出轴传动连接，所述滚筒101上连接有传送带102，所述传送带102形成两个速度相反的上带面1021和下带面1022，所述上带面1021上放置有至少一个可伸缩容器2，所述机架上沿上带面1021的前进方向依次设有基质输入机构3、基质压缩机构4。

图2是基质输入机构在进料状态的剖视图示意图，图3是基质输入机构在出料状态的剖视图示意图。如图2、图3所示，所述基质输入机构3包括储料仓31、与储料仓31连接的取料装置32、以及位于取料装置32下方带有开口3501的底板35。所述储料仓31设有用于添加植物种植基质的储料仓进口3101、以及用于向取料装置32输入植物种植基质的储料仓出口3102，储料仓出口3102可以为圆形或者为方形。所述底板35的开口3501大小小于所述可伸缩容器2的开口大小，所述底板35的开口3501对准通过所述传送带102传至并停在其下方的所述可伸缩容器2。所述取料装置32在推拉机构33的驱动下可在储料仓出口3102下方来回移动。所述基质输入机构3也可以设于一壳体34内，所述壳体34的上方设有与储料仓进口3101对应的开口，所述底板35为所述壳体34的底部的部分或全部，例如，所述底板35为所述壳体34的底部的部分，所述壳体34的底部围设在底板35周围。

在一种优选实施例中，所述底板35的下方设有第一液压缸36，所述第一液压缸36的伸缩杆与所述底板35的下表面固定连接，所述第一液压缸36的控制端与控制系统电连接，所述控制系统控制所述第一液压缸36的升降，以调整底板35的开口3501与传送带102上的可伸缩容器2的开口之间的距离，使得自开口3501投出的物料能顺利装投入可伸缩容器2，避免出现因为距离过远造成物料洒落在可伸缩容器2外，或出现因为距离过近挤压到可伸缩容器2的现象。

所述取料装置32，包括位于左部的用于盛装植物种植基质的取料仓321、以及固定连接在取料仓321右侧的用于封堵储料仓出口3102的封堵部322，封堵部322可以为实心也可以为空心，例如实心的正方体或空心的正方体，其上表面与储料仓出口3102平齐，当上表面移动至储料仓出口3102的下方时可以完全封堵储料仓出口3102，防止储料仓31内的植物种植基质从储料仓出口3102漏出。

所述取料仓321是由四个侧板围成的长方体空腔结构，其上端和下端分别设有取料仓进口3211和取料仓出口3212，取料仓进口3211与储物仓出口3102的形状和尺寸一致。所述取料装置32在推拉机构33的驱动下沿传送带102的长度方向在所述底板35上做往复直线运动。如图2所示，所述取料仓进口3211正对所述储料仓出口3102，所述底板35封堵所述取料仓出口3212，所述基质输入机构3处于进料状态。如图3所示，所述取料仓出口3212正对所述底板35的开口3501，所述封堵部322封堵所述储料仓出口3102，所述基质输入机构3处于出料状态。

如图4、图5所示，在一种优选实施例中，取料仓321的取料仓进口3211部分盖合有上挡板3214，所述上挡板3214位于取料仓进口3211靠近所述封堵部322的一侧，且所述上挡板3214与所述封堵部322的上表面连成一个用于封堵所述储料仓出口3102的封堵面，所述取料仓进口3211未盖合有上挡板3214的部分的大小不小于所述储料仓出口3102的大小。当基质输入机构3处于进料状态时，取料仓进口3211未盖合有上挡板3214的部分位于储料仓出口3102的正下方，进行物料的盛装。所述取料仓321内设有用于调节取料仓容量的活动竖板3213，所述活动竖板3213沿竖直方向延伸，所述活动竖板3213的上边沿设有至少一个滑块，所述上挡板3214朝向底板35的下表面上设有至少一个沿上挡板3214的侧缘方向延伸的滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接。当然，上述滑槽也可以设置在被上挡板3214遮挡的取料仓321的侧板内侧，例如设置两条平行的滑槽分别位于取料仓321相对的两侧板上，且两条滑槽正位于上挡板3214的下方，活动竖板3213的两侧边上设有与滑槽对应的滑块。滑槽的长度及活动竖板3213的大小应满足滑块滑动连接于滑槽时，活动竖板3213与上挡板3214所围成的空间可防止植物种植基质的进入。

上挡板3214与活动竖板3213相互配合，可调节取料仓321的容量，便于取不同量的物料。具体地，所述取料仓321的三个侧板与活动竖板3213、以及底板35围成一个物料的容纳空间，该空间的大小可根据活动竖板3213的移动进行调整，例如，将活动竖板3213向靠近封堵部322的方向移动，该空间变大。即通过移动活动竖板3213的位置可调整取料仓321的容量。

本实施例中的所述推拉机构33包括：固定设置于所述底板35上的直线轴承保持架，所述直线轴承保持架内置有平行设置的第一直线轴承和第二直线轴承；所述第一导向棒滑动穿套于所述第一直线轴承内，所述第二导向棒滑动穿套于所述第二直线轴承内；所述第一导向棒和第二导向棒的一端均固定在前推板上，所述前推板与所述取料仓的侧壁固定连接，所述第一导向棒和第二导向棒的另一端均固定在后连接板上；所述前推板和后连接板之间固定连接有一齿条；一个步进电机的驱动端穿过所述底板后驱动一齿轮转动，所述齿轮啮合并驱动所述齿条做直线往复运动。

本申请中，所述基质输入机构3的底板35的开口3501处设置有第一位置传感器3502(如图1)，用于检测传送带102上的可伸缩容器2是否到达接料位置；所述第一位置传感器3502与所述控制系统电连接。

图6～图8为可伸缩容器的结构示意图。本申请中的可伸缩容器2呈多层可伸缩的凹凸皱褶状结构。具体地，所述可伸缩容器2的内部设有盛装植物种植基质的容纳腔，其顶部设有开口，其侧壁为一体成型的波纹伸缩结构，可在轴向作用力下展开或压缩。所述可伸缩容器2优选为塑料材质。所述可伸缩容器2的横截面可以是方形、圆形或其他所需的形状，例如，图6中，可伸缩容器2为立方体；图7中，可伸缩容器2为圆柱体；图8中，可伸缩容器2为圆台状。可伸缩容器2的形状不作限制，可以根据实际需要进行设计。本申请采用可伸缩容器2，其波纹状侧壁通过折叠和展开可实现其轴向的压缩和拉伸，避免了使用固定容量的容器的局限性，可以适合盛装多种容量的植物种植基质。采用可伸缩容器2还可省略植物种植基质压缩后再找寻适合压缩后体积的盛装容器进行盛装的步骤，仅使用一个可伸缩容器即可适应基质压缩前后的体积变化，更加快捷高效。

参照图1所示，所述基质压缩机构4包括支撑板401和活动压板405，所述活动压板405位于上带面1021的正上方，所述支撑板401位于上带面1021和下带面1022之间，所述支撑板401和活动压板405在独立的升降装置的驱动下均可沿竖直方向做往复运动。

具体地，所述支撑板401的两侧安装有连接板402，每个连接板402的下表面均固定连接有第二液压缸403，第二液压缸403安装在液压缸底板404上。两个所述第二液压缸403的伸缩杆分别与所述支撑板401的下表面固定连接。所述活动压板405的上方安装有气缸406，气缸406安装在气缸安装板407上。所述气缸406的活塞杆末端与所述活动压板405的上表面固定连接。所述活动压板405的底面与所述上带面1021之间留有间隙，所述间隙包括工作间隙和空载间隙，所述工作间隙为10mm～15mm，所述空载间隙为100mm～200mm。所述支撑板401的一侧设有第二位置传感器408，用于检测所述支撑板401是否到达压缩位置；所述第二位置传感器408与所述控制系统电连接。

本申请的植物种植基质压缩设备还包括倾斜滑道5，所述倾斜滑道5设置于基质压缩机构4的下游，用于将压缩后的可伸缩容器2送出。

在一种优选实施例中，所述传送带102的末端还可以设有装箱机械手(图中未示出)，经过投料、压缩后的可伸缩容器2由所述装箱机械手装箱后运走。

上述的控制系统为基于PLC的自动控制系统，所述控制系统分别与步进输送机构的电机、所述推拉机构的控制端、所述基质压缩机构的升降装置的控制端电连接，所述控制系统还可以设有显示屏和控制按钮。

本实用新型的工作过程：

本申请的一种植物种植基质压缩设备在工作过程中，先将待压缩的可伸缩容器在轴向上进行拉伸，然后按照指定的方向放置在传送带上，传送带在滚筒的转动下开始移动。当可伸缩容器到达底板的开口的正下方时，开口处的第一位置传感器监测到距离信号，并将该距离信号传递给控制系统，控制系统控制滚筒停止转动，同时控制推拉机构将取料装置推送至进料状态，使取料仓进口正对储料仓出口，取料仓开始接料。当到达设定时间，控制系统控制推拉机构的步进电机反向转动，控制推拉机构将取料装置拉回至出料状态，使取料仓出口正对底板的开口，推拉机构复位发出的信号传递至控制系统，控制系统控制推拉机构的步进电机停止转动，取料仓开始向移动至其下方的可伸缩容器投放物料。在延时设定时间后，控制系统启动传送带的电机，传送带继续传送。

可伸缩容器未到达活动压板下方时，活动压板的下端面与上带面之间的间距为100mm～200mm；当可伸缩容器移动至活动压板的正下方时，支撑板上的第二位置传感器监测到距离信号，并将该距离信号传递给控制系统，控制系统控制所述滚筒再次停转并开始计时，第一液压缸使得支撑板向上运动，直至支撑板的上端面与上带面的下表面贴合，此时第一液压缸停止上升。气缸使得压板下降对上带面上的可伸缩容器进行压缩，压缩完成后，气缸使得压板上升复位，第一液压缸带动支撑板向下复位，同时控制系统计时时间到，滚筒转动带动传送带继续移动。

经过投料、压缩后的可伸缩容器随传送带移动至传送带末端后，沿倾斜滑道送出，或者也可以在传送带末端设置装箱机械手，由装箱机械手装箱后运走。

整个过程可以通过控制系统的显示屏进行查看，通过控制按钮对设备的参数进行调整。

综上所述，本申请的基质输入机构，可以实现定量取料，可根据实际需要调节取料仓的容量，进而适用不同的基质容量需求；本申请采用可伸缩容器，适合于盛装多种容量的植物种植基质，省略植物种植基质压缩后再找寻适合压缩后体积的盛装容器进行盛装的步骤；本申请在控制系统的控制下自动装填物料、自动压缩，提高了生产效率，减少了劳动强度，避免使用昂贵的大型生产流水线，具有很强的实用性。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种植物种植基质压缩设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上安装有由电机、滚筒和传送带组成的步进输送机构，所述滚筒在电机的驱动下带动传送带转动，所述传送带形成两个速度相反的上带面和下带面，所述上带面上放置有至少一个可伸缩容器，所述机架上沿上带面的前进方向依次设有基质输入机构、基质压缩机构；其中，

所述基质输入机构包括储料仓、与储料仓连接的取料装置、以及位于取料装置下方带有开口的底板；所述储料仓设有储料仓进口、以及用于向取料装置输入植物种植基质的储料仓出口；所述取料装置包括用于盛装植物种植基质的取料仓、以及固定连接在取料仓一侧的用于封堵储料仓出口的封堵部，所述取料仓为上端和下端分别设有取料仓进口和取料仓出口的空腔；所述取料装置在推拉机构的驱动下沿传送带的长度方向在所述底板上做往复直线运动，所述取料装置位于第一位置时，所述取料仓进口正对所述储料仓出口，所述底板封堵所述取料仓出口，所述取料装置位于第二位置时，所述取料仓出口正对所述底板的开口，所述封堵部封堵所述储料仓出口；所述底板的开口对准通过所述传送带传至并停在其下方的所述可伸缩容器；

所述基质压缩机构包括支撑板和活动压板，所述活动压板位于上带面的正上方，所述支撑板位于上带面和下带面之间，所述支撑板和活动压板在独立的升降装置的驱动下均可沿竖直方向做往复运动；

控制系统，分别与所述电机、所述推拉机构的控制端、所述基质压缩机构的升降装置的控制端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种植物种植基质压缩设备，其特征在于：所述取料仓的取料仓进口部分盖合有上挡板，所述上挡板位于取料仓进口靠近所述封堵部的一侧，且所述上挡板与所述封堵部的上表面连成一个用于封堵所述储料仓出口的封堵面，所述取料仓进口未盖合有上挡板的部分的大小不小于所述储料仓出口的大小。

3.根据权利要求2所述的一种植物种植基质压缩设备，其特征在于：所述取料仓内设有用于调节取料仓容量的活动竖板，所述活动竖板沿竖直方向延伸，所述活动竖板的上边沿设有至少一个滑块，所述上挡板朝向底板的下表面上设有两条互相平行且与活动竖板垂直的滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种植物种植基质压缩设备，其特征在于，所述推拉机构包括：固定设置于所述底板上的直线轴承保持架，所述直线轴承保持架内置有平行设置的第一直线轴承和第二直线轴承；第一导向棒滑动穿套于所述第一直线轴承内，第二导向棒滑动穿套于所述第二直线轴承内；所述第一导向棒和第二导向棒的一端均固定在前推板上，所述前推板与所述取料仓的侧壁固定连接，所述第一导向棒和第二导向棒的另一端均固定在后连接板上；所述前推板和后连接板之间固定连接有一齿条；一个步进电机的驱动端穿过所述底板后驱动一齿轮转动，所述齿轮啮合并驱动所述齿条做直线往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种植物种植基质压缩设备，其特征在于：所述齿条上设有定位感应片，所述底板上设有至少两个槽型光耦，所述槽型光耦用于检测所述定位感应片是否运动到所述槽型光耦的检测位置以控制所述推拉机构的步进电机的工作，所述槽型光耦与所述控制系统电连接。

6.根据权利要求1所述的一种植物种植基质压缩设备，其特征在于：所述基质输入机构的底板的下方设有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆与所述底板的下表面固定连接；所述第一液压缸的控制端与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述第一液压缸的升降。

7.根据权利要求1所述的一种植物种植基质压缩设备，其特征在于：所述基质输入机构的底板的开口处设置有第一位置传感器，用于检测传送带上的可伸缩容器是否到达接料位置；所述第一位置传感器与所述控制系统电连接。

8.根据权利要求1所述的一种植物种植基质压缩设备，其特征在于：所述可伸缩容器的内部设有盛装植物种植基质的容纳腔，其顶部设有开口，所述可伸缩容器的侧壁为波纹伸缩结构，可在轴向作用力下展开或压缩。

9.根据权利要求1所述的一种植物种植基质压缩设备，其特征在于：所述支撑板两侧分别安装有第二液压缸，两个所述第二液压缸的伸缩杆分别与所述支撑板的下表面固定连接；所述活动压板的上方安装有气缸，所述气缸的活塞杆末端与所述活动压板的上表面固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种植物种植基质压缩设备，其特征在于：所述支撑板的一侧设有第二位置传感器，用于检测传送带上的可伸缩容器是否到达压缩位置；所述第二位置传感器与所述控制系统电连接。

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