CN202464193U

CN202464193U - 棉签制造机的成品收集及包装机构

Info

Publication number: CN202464193U
Application number: CN2012200279054U
Authority: CN
Inventors: 郑汉杰
Original assignee: SHANTOU TAIENKANG MEDICAL EQUIPMENT FACTORY CO Ltd
Current assignee: SHANTOU TAIENKANG MEDICAL EQUIPMENT FACTORY CO Ltd
Priority date: 2012-01-20
Filing date: 2012-01-20
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2022-01-20

Abstract

一种棉签制造机的成品收集及包装机构，包括机架、棉签取放机构、棉签收集机构、棉签装袋机构、以及能够将棉签收集机构输出的棉签输送至棉签装袋机构的棉签运送机构。本实用新型先由棉签取放机构从签杆输送机构（如输送链条）上取出棉签并将棉签放置到棉签收集机构，再由棉签收集机构将达到预定数量的棉签输出至棉签运送机构，然后由棉签运送机构将棉签输送至棉签装袋机构，由棉签装袋机构进行包装，从而实现对制得的棉签进行收集和包装，自动化程度高，有利于提高生产效率。

Description

棉签制造机的成品收集及包装机构

技术领域

本实用新型涉及棉签制造机，具体的说，涉及一种棉签制造机的成品收集及包装机构。

背景技术

现有棉签制造机制造棉签时，签杆自签杆料斗的签杆出口进入签杆输送机构，签杆输送机构将签杆依次输送至卷棉机构、棉团成型机构，先由卷棉机构在签杆端部缠绕棉团，再由棉团成型机构将棉团成型，使棉团包裹在签杆端部上，得到棉签。目前，大多采用容器(如筐或盘)将制得的棉签收集在一起，再人工对棉签进行整理、包装。由于收集的棉签杂乱堆叠在容器(如筐或盘)中，因此后续的整理、包装工序需要花费大量时间，生产效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种棉签制造机的成品收集及包装机构，这种成品收集及包装机构能够对制得的棉签进行收集和包装，自动化程度高，有利于提高生产效率。采用的技术方案如下：

一种棉签制造机的成品收集及包装机构，其特征在于包括机架、棉签取放机构、棉签收集机构、棉签装袋机构、以及能够将棉签收集机构输出的棉签输送至棉签装袋机构的棉签运送机构；棉签取放机构包括水平滑轨、滑块、滑块平移气缸、吸头和吸头升降气缸，水平滑轨设于机架上，滑块安装在水平滑轨上并与水平滑轨作滑动配合，滑块平移气缸与水平滑轨相平行，滑块平移气缸的缸体安装在机架上，滑块平移气缸的活塞杆与滑块连接，吸头升降气缸的缸体安装在滑块上，吸头安装在吸头升降气缸的活塞杆上，吸头的内腔连通抽真空装置，吸头下端设有多个与吸头内腔连通的吸签口；棉签收集机构包括棉签收集槽、第一推送块和第一推送气缸，棉签收集槽处于吸头下方，棉签收集槽朝向棉签运送机构的一端设有棉签出口，第一推送块处于棉签收集槽内，第一推送气缸的缸体安装在机架上，第一推送气缸的活塞杆与第一推送块连接；棉签运送机构包括运送架、侧压块、侧压块平移气缸、上压板、上压板升降气缸、以及能够使运送架在棉签收集机构和棉签装袋机构之间往复移动的运送架平移机构，运送架包括支撑底板和侧挡板，侧挡板的下端连接支撑底板的一侧，侧压块平移气缸的缸体和上压板升降气缸的缸体均安装在运送架上，上压板处于支撑底板上方，上压板升降气缸的活塞杆与上压板连接，侧压块处于支撑底板与上压板之间，侧压块平移气缸的活塞杆与侧压块连接；棉签装袋机构包括套袋筒和棉签推送机构，套袋筒和棉签推送机构分别处于棉签运送机构的两侧，套袋筒内设有出签通道，棉签推送机构包括第二推送块和第二推送气缸，第二推送气缸的缸体安装在机架上，第二推送气缸的活塞杆与第二推送块连接，第二推送块与出签通道位置相对应。

抽真空装置运行时，在吸头内腔中形成负压，使附着在吸签口上的棉签被吸住。优选在吸头的侧壁下端设有多个凹槽，凹槽与吸签口数量相同且位置一一对应，凹槽可容纳棉签的签杆，对棉签进行定位，使棉签排列整齐。

优选上述棉签收集机构还包括压签板升降气缸、压签板安装座和两个压签板；两个压签板均安装在压签板安装座上并且均处于棉签收集槽上方，两个压签板相互平行，并且两个压签板之间具有间隙；压签板升降气缸的缸体安装在机架上，压签板升降气缸的活塞杆与压签板安装座连接。两个压签板之间的间隙通常可供上述吸头通过，不会妨碍吸头的平移和升降。当吸头将吸附在吸签口上面的棉签释放后，棉签掉落入棉签收集槽中，此时压签板升降气缸的活塞杆驱动两个压签板下降，压签板按压棉签收集槽中的棉签，使棉签排列更紧凑、整齐。

当棉签收集槽中的棉签达到预定数量时，第一推送气缸的活塞杆伸出，使第一推送块朝向运送架移动，将棉签收集槽中的棉签推送到运送架中。一具体方案中，上述棉签收集槽由槽底板和两槽壁组成，槽底板和两槽壁均设于机架上，两槽壁相平行；第一推送块设于槽底板上方并且处于两槽壁之间，第一推送块的底面及两侧面分别与槽底板的上表面、两槽壁的内侧面作滑动配合；一槽壁靠近棉签运送机构的一端与另一槽壁靠近棉签运送机构的一端之间的间隙构成棉签出口；第一推送气缸与槽壁相平行。槽底板的上表面和两槽壁的内侧面共同对第一推送块起导向作用，使第一推送块平稳、位置准确地移动。

通常，运送架中，侧挡板与支撑底板相垂直，侧压块平移气缸与侧挡板相垂直，上压板升降气缸与支撑底板相垂直。棉签收集槽中的棉签被推送到运送架中后，所有棉签处于支撑底板、侧挡板、侧压块和上压板围成的腔中，上压板在上压板升降气缸的驱动下朝向支撑底板移动，侧压块在侧压块平移气缸的驱动下朝向侧挡板移动，从而对运送架上的棉签进行挤压，使棉签排列更为紧凑，以利于装袋工序的进行。

优选上述运送架平移机构包括运送架导轨和运送架平移气缸，运送架导轨沿水平方向设置在机架上，运送架安装在运送架导轨上并与运送架导轨作滑动配合，运送架平移气缸与运送架导轨相平行，运送架平移气缸的缸体安装在机架上，运送架平移气缸的活塞杆与运送架连接。通过运送架平移气缸的活塞杆的伸缩，能够使运送架沿运送架导轨往复移动。

上述运送架平移机构也可包括运送架输送链条、主动链轮、从动链轮和运送架驱动电机，运送架输送链条沿水平方向设置，运送架安装在运送架输送链条上，主动链轮和从动链轮均可转动安装在机架上，主动链轮通过运送架输送链条连接从动链轮，运送架驱动电机的动力输出轴与主动链轮传动连接。运送架驱动电机运行时，主动链轮转动并带动运送架输送链条运转，使运送架沿运送架输送链条移动。

当运送架到达棉签装袋机构时，运送架处于套袋筒(套袋筒直接或间接安装在机架上)与第二推送块之间，第二推送气缸的活塞杆伸出，使第二推送块朝向套袋筒移动；第二推送块将运送架上的棉签推入出签通道中，随后第二推送块插入出签通道中，将棉签从出签通道的另一端推出，并进入预先套在套袋筒上的包装袋中，完成棉签的包装。优选上述棉签推送机构还包括导向滑槽，导向滑槽与第二推送气缸相平行，第二推送块处于导向滑槽中并与导向滑槽作滑动配合。导向滑槽的横截面通常呈U形。导向滑槽对第二推送块起导向作用，使第二推送块平稳、位置准确地移动，最终插入出签通道中。

为了使第一推送块将棉签推送到运送架中时、以及在运送架输送棉签的过程中，棉签在运送架中整齐排列，并防止棉签从运送架上掉落，优选方案中，机架上设有护签墙板，护签墙板是沿运送架的输送方向延伸的条形板，护签墙板和棉签收集机构分别处于棉签运送机构的两侧；护签墙板上与第二推送块对应的位置设有通孔，该通孔的形状及尺寸与出签通道相匹配，套袋筒设于护签墙板背向棉签推送机构的一侧，出签通道入口端的边缘连接该通孔的边缘。

具体设计时，可设有一个上述棉签收集机构、一个运送架、一个上述棉签装袋机构，每次收集并包装一袋棉签；也可设有多个上述棉签收集机构、多个运送架、多个上述棉签装袋机构(棉签收集机构、运送架和棉签装袋机构数量相同，如均为两个)，每次可并行收集并包装多袋(如两袋)棉签。

棉签制造机的签杆输送机构可采用输送链条，输送链条上设有签杆容置凹槽，棉签的签杆处于签杆容置凹槽中(每个签杆容置凹槽中容纳一根棉签或签杆)。输送链条将签杆依次输送至卷棉机构、棉团成型机构、成品收集及包装机构，先由卷棉机构在签杆端部缠绕棉团，再由棉团成型机构将棉团成型，得到棉签；得到的棉签由输送链条输送至成品收集及包装机构，且与棉签取放机构位置相对应。

本实用新型先由棉签取放机构从签杆输送机构(如输送链条)上取出棉签并将棉签放置到棉签收集机构，再由棉签收集机构将达到预定数量的棉签输出至棉签运送机构，然后由棉签运送机构将棉签输送至棉签装袋机构，由棉签装袋机构进行包装，从而实现对制得的棉签进行收集和包装，自动化程度高，有利于提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的结构示意图(立体图)；

图2为图1所示成品收集及包装机构的俯视图；

图3为图1所示成品收集及包装机构中棉签运送机构的结构示意图；

图4为图1所示成品收集及包装机构中吸头的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，这种棉签制造机的成品收集及包装机构包括机架(图中未示出)、棉签取放机构、棉签收集机构、棉签装袋机构、以及能够将棉签收集机构输出的棉签输送至棉签装袋机构的棉签运送机构。

棉签取放机构包括水平滑轨1、滑块2、滑块平移气缸3、吸头4和吸头升降气缸5，水平滑轨1设于机架上，滑块2安装在水平滑轨1上并与水平滑轨1作滑动配合，滑块平移气缸3与水平滑轨1相平行，滑块平移气缸3的缸体31安装在机架上，滑块平移气缸3的活塞杆32与滑块2连接，吸头升降气缸5的缸体51安装在滑块2上，吸头4安装在吸头升降气缸5的活塞杆52(吸头升降气缸5的活塞杆52朝下)上。参考图4，吸头4的内腔41通过出气口42连通抽真空装置，吸头4下端设有多个与吸头内腔41连通的吸签口43；吸头4的侧壁下端设有多个凹槽44，凹槽44与吸签口43数量相同且位置一一对应，凹槽44可容纳棉签的签杆，对棉签进行定位，使棉签排列整齐。

棉签收集机构包括棉签收集槽6、第一推送块7和第一推送气缸8，棉签收集槽6处于吸头4下方，棉签收集槽6朝向棉签运送机构的一端设有棉签出口，第一推送块7处于棉签收集槽6内，第一推送气缸8的缸体81安装在机架上，第一推送气缸8的活塞杆82与第一推送块7连接。本实施例中，棉签收集槽6由槽底板61和两槽壁62组成，槽底板61和两槽壁62均设于机架上，两槽壁62相平行；第一推送块7设于槽底板61上方并且处于两槽壁62之间，第一推送块7的底面及两侧面分别与槽底板61的上表面、两槽壁62的内侧面作滑动配合；一槽壁62靠近棉签运送机构的一端与另一槽壁62靠近棉签运送机构的一端之间的间隙构成棉签出口；第一推送气缸8与槽壁62相平行。棉签收集机构还包括压签板升降气缸9、压签板安装座10和两个压签板11；两个压签板11均安装在压签板安装座10上并且均处于棉签收集槽6上方，两个压签板11相互平行，并且两个压签板11之间具有间隙12(两个压签板11之间的间隙12可供吸头4通过)；压签板升降气缸9的缸体91安装在机架上，压签板升降气缸9的活塞杆92(压签板升降气缸9的活塞杆92朝下)与压签板安装座10连接。

棉签运送机构包括运送架12、侧压块13、侧压块平移气缸14、上压板15、上压板升降气缸16、以及能够使运送架12在棉签收集机构和棉签装袋机构之间往复移动的运送架平移机构，运送架12包括支撑底板17和侧挡板18，侧挡板18的下端连接支撑底板17的一侧，侧压块平移气缸14的缸体141和上压板升降气缸16的缸体161均安装在运送架12上，上压板15处于支撑底板17上方，上压板升降气缸16的活塞杆162与上压板15连接(上压板升降气缸16的活塞杆162朝下)，侧压块13处于支撑底板17与上压板15之间，侧压块平移气缸14的活塞杆142与侧压块13连接。参考图3，运送架平移机构包括运送架导轨19和运送架平移气缸20，运送架导轨19沿水平方向设置在机架上，运送架12安装在运送架导轨19上并与运送架导轨19作滑动配合，运送架平移气缸20与运送架导轨19相平行，运送架平移气缸20的缸体201安装在机架上，运送架平移气缸20的活塞杆202与运送架12连接。本实施例的运送架12中，侧挡板18与支撑底板17相垂直，侧压块平移气缸14与侧挡板18相垂直，上压板升降气缸16与支撑底板17相垂直。

棉签装袋机构包括套袋筒21和棉签推送机构，套袋筒21和棉签推送机构分别处于棉签运送机构的两侧。套袋筒21内设有出签通道22。棉签推送机构包括第二推送块23和第二推送气缸24，第二推送气缸24的缸体241安装在机架上，第二推送气缸24的活塞杆242与第二推送块23连接，第二推送块23与出签通道22位置相对应；棉签推送机构还包括导向滑槽25，导向滑槽25与第二推送气缸24相平行，第二推送块23处于导向滑槽25中并与导向滑槽25作滑动配合。导向滑槽25对第二推送块23起导向作用。

机架上设有护签墙板26，护签墙板26是沿运送架12的输送方向延伸的条形板，护签墙板26和棉签收集机构分别处于棉签运送机构的两侧；护签墙板26上与第二推送块23对应的位置设有通孔27，该通孔27的形状及尺寸与出签通道22相匹配，套袋筒21设于护签墙板26背向棉签推送机构的一侧，出签通道22入口端的边缘连接该通孔27的边缘。

以下是本成品收集及包装机构的工作原理：

棉签制造机的签杆输送机构采用输送链条，输送链条上设有签杆容置凹槽，棉签的签杆处于签杆容置凹槽中；输送链条将签杆依次输送至卷棉机构、棉团成型机构、成品收集及包装机构，先由卷棉机构在签杆端部缠绕棉团，再由棉团成型机构将棉团成型，得到棉签。得到的棉签由输送链条输送至成品收集及包装机构，先由棉签取放机构从输送链条上取出棉签并将棉签放置到棉签收集机构，再由棉签收集机构将达到预定数量的棉签输出至棉签运送机构，然后由棉签运送机构将棉签输送至棉签装袋机构，由棉签装袋机构进行包装。具体说明如下：

(1)棉签取放机构

首先，吸头升降气缸5的活塞杆52伸出，使吸头4下降并与棉签制造机输送链条上的棉签接触，棉签的签杆附着在吸头4下端的吸签口43上；然后启动抽真空装置通过出气口42对吸头内腔41进行抽真空，在吸头内腔41中形成负压，使附着在吸签口43上的棉签被吸住；接着吸头升降气缸5的活塞杆52收缩，吸头4上升，并使附着在吸签口43上的棉签离开输送链条；接着滑块平移气缸3的活塞杆32伸出，使滑块2、吸头升降气缸5、吸头4及吸头4上的棉签一起沿水平滑轨1移动到棉签收集槽6上方，此时向吸头内腔41中通入空气，吸头4将吸附在吸签口43上面的棉签释放，棉签掉落入棉签收集槽6中；随后滑块平移气缸3的活塞杆32收缩，使滑块2、吸头升降气缸5及吸头4一起沿水平滑轨1往回移动并复位，吸头4重新回复到输送链条上方，接下来可进行下一轮棉签取放工作。

(2)棉签收集机构

吸头4释放的棉签掉落入棉签收集槽6中后，压签板升降气缸9的活塞杆92伸出，驱动两个压签板11下降，压签板11按压棉签收集槽6中的棉签；随后压签板升降气缸9的活塞杆92收缩，驱动两个压签板11上升，等待下一轮按压棉签。

当棉签收集槽6中的棉签达到预定数量时(可通过滑块平移气缸3的动作次数对棉签进行计数)，第一推送气缸8的活塞杆82伸出，使第一推送块7朝向运送架12移动(槽底板61的上表面和两槽壁62的内侧面共同对第一推送块7起导向作用)，将棉签收集槽6中的棉签推送到运送架12中。随后第一推送气缸8的活塞杆82回缩，使第一推送块7复位，等待下一轮推送棉签。

(3)棉签运送机构

棉签收集槽6中的棉签被推送到运送架12中后，所有棉签处于支撑底板17、侧挡板18、侧压块13和上压板15围成的腔中；接着上压板升降气缸16的活塞杆162伸出，驱动上压板15朝向支撑底板17移动，并且侧压块平移气缸14的活塞杆142伸出，驱动侧压块13朝向侧挡板18移动，将运送架12上的棉签压实。

随后运送架平移气缸20的活塞杆202伸出，使运送架12沿运送架导轨19移动到棉签装袋机构；由棉签装袋机构将运送架12上的棉签推出并装袋后，运送架平移气缸20的活塞杆202收缩，使运送架12沿运送架导轨19往回移动到棉签收集机构，等待下一轮运送棉签。

(4)棉签装袋机构

预先在套袋筒21上套上包装袋；当运送架12到达棉签装袋机构时，运送架12处于套袋筒21与第二推送块23之间，第二推送气缸24的活塞杆242伸出，使第二推送块23朝向套袋筒21移动；第二推送块23将运送架12上的棉签推入出签通道22中，随后第二推送块23插入出签通道22中，将棉签从出签通道22的另一端推出，并进入预先套在套袋筒21上的包装袋中，完成棉签的包装。随后第二推送气缸24的活塞杆242回缩，使第二推送块23复位，等待下一轮推送棉签。

在其它实施方案中，运送架平移机构也可包括运送架输送链条、主动链轮、从动链轮和运送架驱动电机，运送架输送链条沿水平方向设置，运送架安装在运送架输送链条上，主动链轮和从动链轮均可转动安装在机架上，主动链轮通过运送架输送链条连接从动链轮，运送架驱动电机的动力输出轴与主动链轮传动连接。运送架驱动电机运行时，主动链轮转动并带动运送架输送链条运转，使运送架沿运送架输送链条移动。

Claims

1.一种棉签制造机的成品收集及包装机构，其特征在于包括机架、棉签取放机构、棉签收集机构、棉签装袋机构、以及能够将棉签收集机构输出的棉签输送至棉签装袋机构的棉签运送机构；棉签取放机构包括水平滑轨、滑块、滑块平移气缸、吸头和吸头升降气缸，水平滑轨设于机架上，滑块安装在水平滑轨上并与水平滑轨作滑动配合，滑块平移气缸与水平滑轨相平行，滑块平移气缸的缸体安装在机架上，滑块平移气缸的活塞杆与滑块连接，吸头升降气缸的缸体安装在滑块上，吸头安装在吸头升降气缸的活塞杆上，吸头的内腔连通抽真空装置，吸头下端设有多个与吸头内腔连通的吸签口；棉签收集机构包括棉签收集槽、第一推送块和第一推送气缸，棉签收集槽处于吸头下方，棉签收集槽朝向棉签运送机构的一端设有棉签出口，第一推送块处于棉签收集槽内，第一推送气缸的缸体安装在机架上，第一推送气缸的活塞杆与第一推送块连接；棉签运送机构包括运送架、侧压块、侧压块平移气缸、上压板、上压板升降气缸、以及能够使运送架在棉签收集机构和棉签装袋机构之间往复移动的运送架平移机构，运送架包括支撑底板和侧挡板，侧挡板的下端连接支撑底板的一侧，侧压块平移气缸的缸体和上压板升降气缸的缸体均安装在运送架上，上压板处于支撑底板上方，上压板升降气缸的活塞杆与上压板连接，侧压块处于支撑底板与上压板之间，侧压块平移气缸的活塞杆与侧压块连接；棉签装袋机构包括套袋筒和棉签推送机构，套袋筒和棉签推送机构分别处于棉签运送机构的两侧，套袋筒内设有出签通道，棉签推送机构包括第二推送块和第二推送气缸，第二推送气缸的缸体安装在机架上，第二推送气缸的活塞杆与第二推送块连接，第二推送块与出签通道位置相对应。

2.根据权利要求1所述的棉签制造机的成品收集及包装机构，其特征是：所述棉签收集机构还包括压签板升降气缸、压签板安装座和两个压签板；两个压签板均安装在压签板安装座上并且均处于棉签收集槽上方，两个压签板相互平行，并且两个压签板之间具有间隙；压签板升降气缸的缸体安装在机架上，压签板升降气缸的活塞杆与压签板安装座连接。

3.根据权利要求1所述的棉签制造机的成品收集及包装机构，其特征是：所述棉签收集槽由槽底板和两槽壁组成，槽底板和两槽壁均设于机架上，两槽壁相平行；第一推送块设于槽底板上方并且处于两槽壁之间，第一推送块的底面及两侧面分别与槽底板的上表面、两槽壁的内侧面作滑动配合；一槽壁靠近棉签运送机构的一端与另一槽壁靠近棉签运送机构的一端之间的间隙构成棉签出口；第一推送气缸与槽壁相平行。

4.根据权利要求1所述的棉签制造机的成品收集及包装机构，其特征是：所述运送架平移机构包括运送架导轨和运送架平移气缸，运送架导轨沿水平方向设置在机架上，运送架安装在运送架导轨上并与运送架导轨作滑动配合，运送架平移气缸与运送架导轨相平行，运送架平移气缸的缸体安装在机架上，运送架平移气缸的活塞杆与运送架连接。

5.根据权利要求1所述的棉签制造机的成品收集及包装机构，其特征是：所述棉签推送机构还包括导向滑槽，导向滑槽与第二推送气缸相平行，第二推送块处于导向滑槽中并与导向滑槽作滑动配合。

6.根据权利要求1－5任一项所述的棉签制造机的成品收集及包装机构，其特征是：所述机架上设有护签墙板，护签墙板是沿运送架的输送方向延伸的条形板，护签墙板和棉签收集机构分别处于棉签运送机构的两侧；护签墙板上与第二推送块对应的位置设有通孔，该通孔的形状及尺寸与出签通道相匹配，套袋筒设于护签墙板背向棉签推送机构的一侧，出签通道入口端的边缘连接该通孔的边缘。