CN211033077U - 多通道卧式装袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多通道卧式装袋机，包括供袋装置，用于将袋胚制作成料袋并将料袋的袋口打开；送料装置，用于将原料送入料袋内，送料装置包括至少两出料筒；套袋装置，用于将料袋套在出料筒上；以及成型装置，用于将料袋内的原料压实并完成装袋。本实用新型采用了具有至少两个出料筒的送料装置，通过套袋装置将从供袋装置上生产出的料袋套装在至少两个出料筒上，并且通过至少两个出料筒同时对至少两个料袋进行灌装，整个装袋过程无需借助人工操作，从而有效地解决了装袋机在一个装袋周期内只能生产一个料包以及套袋工序需要人工操作的技术问题，确保了食用菌培植用原料装袋过程的安全性，提高了料包的生产效率。

Description

多通道卧式装袋机

技术领域

本实用新型属于菌包生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种多通道卧式装袋机。

背景技术

随着培植、生产食用菌的规模逐渐扩大，培植、生产食用菌的方法也从原来主要依靠人工培植向现在的机械自动化生产发展。在菌包自动化生产的过程中，将食用菌培植用的原料装入专用的包装袋中制作成注菌用的料包是生产菌包最基础的工序之一，而该工序一般是借助装袋机完成。

目前，市面上的装袋机在一个装袋周期内只能完成一个料包的制作，并且在大多数的情况下是采用人工操作的方式给出料筒套袋，这样不仅影响了料包的生产效率，而且明显存在安全隐患，容易出现人身伤害的事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多通道卧式装袋机，包括但不限于解决装袋机在一个装袋周期内只能生产一个料包以及套袋工序需要人工操作的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种多通道卧式装袋机，包括：

机架；

供袋装置，设于所述机架的顶部，用于将袋胚制作成料袋并将所述料袋的袋口打开；

送料装置，设于所述机架的顶部，并位于所述供袋装置的旁侧，用于将原料送入所述料袋内，所述送料装置包括至少两出料筒；

套袋装置，设于所述机架的顶部，并位于所述供袋装置和所述送料装置之间，用于将所述料袋套在所述出料筒上；以及

成型装置，设于所述机架的内部，用于将所述料袋内的原料压实并完成装袋。

进一步地，所述机架上设有第一导轨，所述套袋装置包括：

龙门架，滑动连接于所述第一导轨上；

第一驱动组件，设于所述机架上，用于驱使所述龙门架沿所述第一导轨移动；

撑袋机构，活动连接于所述龙门架上；以及

第二驱动组件，设于所述龙门架上，用于驱使所述撑袋机构沿所述龙门架升降。

可选地，所述龙门架的两立柱上分别设有第二导轨，所述撑袋机构包括：

第一支撑台，所述第一支撑台的相对两端分别与两所述第二导轨滑动连接；

至少两对撑爪，分别活动连接于所述第一支撑台上；以及

第三驱动组件，设于所述第一支撑台上，用于驱使所述撑爪张开或合拢。

进一步地，所述供袋装置包括：

料架，用于供所述袋胚卷绕；

压接机构，设于所述料架的底侧，用于热封出所述料袋的底部；

牵引机构，设于所述压接机构的旁侧，用于将所述袋胚从所述料架上牵出并从所述压接机构中穿过；

裁切机构，设于所述牵引机构出口的外侧，用于将所述袋胚裁断；以及

开袋机构，设于所述裁切机构出口的外侧，用于将所述料袋的袋口打开。

可选地，所述牵引机构包括导向板，所述导向板设于所述料架的旁侧，所述导向板上设有至少两分离片组，各所述分离片组的两个分离片之间具有用于供所述袋胚穿过的间隔，各所述分离片的一端可伸入所述袋胚的风琴边的间隙内。

进一步地，所述送料装置包括：

送料箱，固定于所述机架上，所述出料筒穿设于所述送料箱的底部；以及

送料机构，设于所述送料箱上，用于将所述送料箱内的原料从所述出料筒送出。

可选地，所述送料机构包括：

拨料组件，用于拨落粘附在所述送料箱内壁上的原料，所述拨料组件包括至少四个拨料件和第十驱动件，至少四个所述拨料件分别贴近所述送料箱的内壁，所述第十驱动件设于所述送料箱上，用于驱使至少四个所述拨料件沿所述送料箱的内壁滑动。

可选地，所述送料装置还包括：

分料箱，设于所述送料箱的顶侧，用于将从料仓送出的原料分成至少两份；以及

分料机构，设于所述分料箱和所述送料箱之间，用于将所述原料从所述分料箱送至所述送料箱。

进一步地，所述机架上设有第三导轨，所述成型装置包括：

活动架，滑动连接于所述第三导轨上，所述活动架上设有至少两抱筒，所述抱筒可套设于所述出料筒上，所述抱筒包括固定部和活动部，所述固定部固定于所述活动架上，所述活动部铰接于所述固定部的底侧；

第四驱动组件，设于所述机架上，用于驱使所述活动架按预设的速度后退；以及

转运机构，设于所述机架的内部，用于将所述料包的半成品从所述抱筒转运至输出装置。

可选地，所述多通道卧式装袋机还包括：

控制箱，活动连接于所述机架上。

本实用新型提供的多通道卧式装袋机的有益效果在于：采用了具有至少两个出料筒的送料装置，通过套袋装置将从供袋装置上生产出的料袋套装在至少两个出料筒上，并且通过至少两个出料筒同时对至少两个料袋进行灌装，整个装袋过程无需借助人工操作，从而有效地解决了装袋机在一个装袋周期内只能生产一个料包以及套袋工序需要人工操作的技术问题，确保了食用菌培植用原料装袋过程的安全性，提高了料包的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多通道卧式装袋机的立体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的多通道卧式装袋机的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的套袋装置的立体示意图；

图4为本实用新型实施例提供的供袋装置的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的袋胚与分离片的使用状态示意图；

图6为本实用新型实施例提供的送料装置的立体示意图；

图7为本实用新型实施例提供的送料装置中拨料组件的立体示意图；

图8为本实用新型实施例提供的成型装置的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

1—多通道卧式装袋机、2—袋胚、11—机架、12—供袋装置、13—送料装置、14—套袋装置、15—成型装置、16—控制箱、20—风琴边、111—第一导轨、112—第三导轨、113—脱料板、121—第一安装架、122—第二安装架、123—料架、124—压紧机构、125—牵引机构、126—裁切机构、127—开袋机构、131—送料箱、132—送料机构、133—分料箱、134—分料机构、141—龙门架、142—第一驱动组件、143—撑袋机构、144—第二驱动组件、151—活动架、152—第四驱动组件、153—转运机构、161—箱体、162—第三安装架、163—铰链、200—折页、1241—第二支撑台、1242—热压头、1243—第五驱动组件、1251—第一牵引辊组、1252—第二牵引辊组、1253—第六驱动组件、1254—导向板、1255—第一转向轮组、1256—第二转向轮组、1261—第一切刀、1262—第二切刀、1271—第三支撑台、1272—活动臂、1273—第八驱动组件、1311—出料筒、1312—容置区、1321—绞龙轴、1322—搅料组件、1323—拨料组件、1330—分料通道、1341—导向槽、1342—推料盒、1343—第十一驱动组件、1411—横梁、1412—立柱、1413—滑块、1414—第二导轨、1431—第一支撑台、1432—撑爪、1433—第三驱动组件、1511—抱筒、1512—滑轮、1531—承接件、1532—止挡件、1533—第十二驱动组件、12540—分离片、13121—第一内壁、13122—第二内壁、13231—拨料件、13232—第十驱动件、13233—传动杆、13234—连接件、13420—通腔、14321—左爪、14322—右爪。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是：当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。当一个部件被称为与另一个部件“电连接”，它可以是导体电连接，或者是无线电连接，还可以是其它各种能够传输电信号的连接方式。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本实用新型提供的多通道卧式装袋机进行说明。

请参阅图1和图2，该多通道卧式装袋机1包括机架11、供袋装置12、送料装置13、套袋装置14以及成型装置15，其中，供袋装置12设置在机架11的顶部，用于将袋胚2制作成料袋并且将料袋的袋口打开；送料装置13设置在机架11的顶部，并且位于供袋装置12的旁侧，用于将原料送入料袋内，此处送料装置13包括至少两个出料筒1311；套袋装置14设置在机架11的顶部，并且位于供袋装置12和送料装置13之间，用于将料袋套在出料筒1311上；成型装置15设置在机架11的内部，用于将料袋内的原料压实并完成装袋。可以理解的是，在菌包生产流水线上设置有控制装置，该控制装置可以设置在多通道卧式装袋机1上，或者设置在菌包生产流水线上其它设备上，供袋装置12、送料装置13、套袋装置14以及成型装置15受控制装置的控制，并且按照控制装置内装载的程序运行。

在食用菌培植用原料的一个装袋周期中，供袋装置12先采用至少两个袋胚2制作出至少两个料袋，并且将至少两个料袋的袋口打开，接着套袋装置14将料袋从供袋装置12上抓取并且套装在出料筒1311上，接着送料装置13将食用菌培植用的原料逐步通过出料筒1311送入料袋内，此时，料袋逐步后退，在料袋后退的过程中成型装置15对原料施加一个前向的作用力，使得原料在送料装置13和成型装置15的两个相反方向的作用力下逐步夯实，直至料袋灌装足量的原料后，从成型装置15中退出出料筒1311，完成至少两个料包的半成品。可以理解的是，在一个装袋周期中，供袋装置12生产出的料袋的数量与送料装置13的出料筒1311的数量一致。

本实用新型提供的多通道卧式装袋机1，采用了具有至少两个出料筒1311的送料装置13，通过套袋装置14将从供袋装置12上生产出的料袋套装在至少两个出料筒1311上，并且通过至少两个出料筒1311同时对至少两个料袋进行灌装，整个装袋过程无需借助人工操作，从而有效地解决了装袋机在一个装袋周期内只能生产一个料包以及套袋工序需要人工操作的技术问题，确保了食用菌培植用原料装袋过程的安全性，提高了料包的生产效率。

进一步地，请参阅图2、图3和图8，作为本实用新型提供的多通道卧式装袋机的一种具体实施方式，在机架11上设有第一导轨111，套袋装置14包括龙门架141、第一驱动组件142、撑袋机构143以及第二驱动组件144，其中，龙门架141滑动连接在第一导轨111上；第一驱动组件142设置在机架11上，用于驱使龙门架141沿第一导轨111移动；撑袋机构143活动连接在龙门架141上；第二驱动组件144设置在龙门架141上，用于驱使撑袋机构143沿龙门架141上升或者下降。具体地，龙门架141包括一个横梁1411和两个立柱1412，横梁1411架设在两个立柱1412的顶端，两个立柱1412间隔设置，并且在每个立柱1412的底端设置有滑块1413，立柱1412通过滑块1413与第一导轨111滑动连接，在每个立柱1412上设置有第二导轨1414；第一驱动组件142包括第一驱动件和第一同步带，该第一驱动件优选为电机，第一驱动件通过第一同步带与立柱1412传动连接；撑袋机构143包括第一支撑台1431、至少两对撑爪1432和第三驱动组件1433，其中，第一支撑台1431的相对两端分别与两个第二导轨1414滑动连接，至少两对撑爪1432分别活动连接在第一支撑台1431的底面上，第三驱动组件1433设置在第一支撑台1431的顶面上，用于驱使撑爪1432张开或者合拢，第三驱动组件1433包括第七驱动组件，该第七驱动组件优选为双作用气缸；第二驱动组件144为丝杆步进电机，其中第二驱动组件144的主机部分紧固在横梁1411的顶面上，第二驱动组件144的螺杆贯穿横梁1411和第一支撑台1431，并且通过螺母与第一支撑台1431传动连接。当供袋装置12将料袋的袋口打开后，第一驱动组件142通过立柱1412先驱使整个龙门架141沿第一导轨111滑动并且靠近供袋装置12，直至撑爪1432伸入料袋的袋口内，接着第三驱动组件1433驱使撑爪1432张开，将料袋的袋口保持撑开并且完成料袋抓取，接着第一驱动组件142驱使龙门架141远离供袋装置12，直至料袋离开供袋装置12，接着第二驱动组件144驱使第一支撑台1431下降，直至撑爪1432围合形成的内孔的轴线与出料筒1311的轴线在同一直线上，接着第一驱动组件142驱使龙门架141朝靠近送料装置13的方向移动，直至出料筒1311的出料口穿过撑爪1432的内孔和袋口后伸入料袋内，接着第一驱动组件142继续驱使龙门架141向送料装置13靠近，直至料袋完全套装在出料筒1311上并且料袋与撑爪1432分离，然后第二驱动组件144驱使第一支撑台1431上升并且回到原始位置，第三驱动组件1433驱使撑爪1432合拢，为下一个装袋周期做好准备。这样整个套袋过程无需人工操作，大大地提高了套袋作业的效率和安全性。

进一步地，请参阅图1和图3，作为本实用新型提供的多通道卧式装袋机的一种具体实施方式，送料装置13包括四个出料筒1311，撑袋机构143包括四对撑爪1432和两个第三驱动组件1433，其中，撑爪1432与出料筒1311一一对应，为了便于说明，此处将从左向右排列的四对撑爪1432分别命名为第一撑爪、第二撑爪、第三撑爪以及第四撑爪，两个第三驱动组件1433分别设置在第一撑爪和第二撑爪之间及第三撑爪和第四撑爪之间，即其中一个第三驱动组件1433连接第一撑爪和第二撑爪，另一个第三驱动组件1433连接第三撑爪和第四撑爪，由于两个第三驱动组件1433的工作原理一致，此处只对其中一个第三驱动组件1433的工作原理进行说明，对另一个第三驱动组件1433不再赘述，此处每对撑爪1432包括左爪14321和右爪14322，连接第一撑爪和第二撑爪的第三驱动组件1433与第一撑爪的右爪14322和第二撑爪的左爪14321传动连接，进而可以驱使第一撑爪的右爪14322向第一撑爪的左爪14321靠近或者远离，同时驱使第二撑爪的左爪14321向第二撑爪的右爪14322靠近或者远离，从而实现驱使第一撑爪和第二撑爪的张开或者合拢。这样通过两个第三驱动组件1433即可实现四对撑爪1432驱动，简化了撑袋机构143的结构，有利于撑袋装置14的轻量化和小型化，有效地降低了撑袋装置14的制造成本。

进一步地，请参阅图1和图4，作为本实用新型提供的多通道卧式装袋机的一种具体实施方式，供袋装置12包括料架123、压接机构124、牵引机构125、裁切机构126以及开袋机构127，其中，料架123用于供袋胚2卷绕，压接机构124设置在料架123的底侧，用于热封出料袋的底部，牵引机构125设置在压接机构124的旁侧，用于将袋胚2从料架123上牵出并且从压接机构124中穿过，裁切机构126设置在牵引机构125的出口的外侧，用于将袋胚2裁断，开袋机构127设置在裁切机构126的出口的外侧，用于将料袋的袋口打开。具体地，供袋装置12还包括第一安装架121和第二安装架122；料架123安装在第一安装架121的顶部，在料架123上可以卷绕至少两条袋胚；压接机构124包括第二支撑台1241、热压头1242和第五驱动组件1243，其中，第二支撑台1241设置在第一安装架121上，热压头1242活动连接在第二支撑台1241的顶侧，第二驱动组件1243设置在第二支撑台1241的顶侧，用于驱使热压头1242相对第二支撑台1241上升或者下降；牵引机构125包括第一牵引辊组1251、第二牵引辊组1252、第六驱动组件1253、导向板1254、第一转向轮组1255以及第二转向轮组1256，其中，第一牵引辊组1251和第二牵引辊组1252转动连接在第一安装架121上，并且第一牵引辊组1251与第二牵引辊组1252抵接以夹紧袋胚2，第六驱动组件1253设置在第一安装架121上，用于驱使第二牵引辊组1252带着第一牵引辊组1251一起转动，导向板1254设置在料架123的出口的外侧，第一转向轮组1255和第二转向轮组1256转动连接在第一安装架121上，并且第一转向轮组1255位于导向板1254的远离风琴袋卷2的一侧，第二转向轮组1256位于第二牵引辊组1252的旁侧；裁切机构126包括第一切刀1261、第二切刀1262和第七驱动组件，其中，第一切刀1261活动连接在第二切刀1262的顶侧，第二切刀1262和第七驱动组件分别设置在第二安装架122上，该第七驱动组件用于驱使第一切刀1261相对第二切刀1262上升或者下降，使得第一切刀1261与第二切刀1262配合裁断袋胚2；开袋机构127包括第三支撑台1271、活动臂1272和第八驱动组件1273，其中，第三支撑台1271设置在第二安装架122上，活动臂1272活动连接在第三支撑台1271的顶侧，第八驱动组件1273设置在第三支撑台1271的顶侧，用于驱使活动臂1272相对第三支撑台1271上升或者下降，并且在第三支撑台1271上开设有第一吸孔，在活动臂1272上开设有第二吸孔，该第一吸孔1810的位置与第二吸孔的位置相对应。使用时，先将袋胚2的一端从料架123上牵出，接着袋胚2的一端依序经过导向板1254、第一转向轮组1255、第二转向轮组1256和第二支撑台1241后进入第一牵引辊组1251与第二牵引辊组1252之间，被第一牵引辊组1251与第二牵引辊组1252夹持，接着启动第五驱动组件1243、第六驱动组件1253、第七驱动组件和第八驱动组件1273，第六驱动组件1253驱使第一牵引辊组1251和第二牵引辊组1252转动以将袋胚2不断地从料架123上牵出，第六驱动组件1243驱使热压头1242与第二支撑台1241接触或者分离以在袋胚2上不断地热封出料袋的底部，该第七驱动组件驱使第一切刀1261与第二切刀1262合拢或者分开以将袋胚2裁切成料袋，第八驱动组件1273驱使活动臂1272与第三支撑台1271接触或者分离，并且通过第一吸孔与第二吸孔配合将料袋的袋口打开。这样料袋的制作和开袋在同一个供袋装置12上自动完成，大大地提高了料袋制作和开袋的效率。可以理解的是，第一吸孔和第二吸孔分别通过气管与真空泵连接，使用时真空泵启动，在第一吸孔和第二吸孔的外侧形成吸力，将料袋袋口的边缘吸附住。

可选地，请参阅图4和图5，作为本实用新型提供的多通道卧式装袋机的一种具体实施方式，在导向板1254上设置有至少两个分离片组，每个分离片组包括两个分离片12540，两个分离片12540之间具有用于供袋胚2穿过的间隔，并且每个分离片12540的一端可以伸入袋胚2的风琴边20的间隙内。具体地，袋胚2包括相对分布的两条风琴边20，每个风琴边20由两个折页200相接形成，风琴边20的间隙即为两个折页200之间的过渡处，当风琴边20经过分离片12540时，分离片12540可以使两个折页200始终保持在非接触的状态，进而即使袋胚2在包装或者运输等的过程中因操作失当导致出现卷边，通过分离片12540也可以使该卷边打开，从而确保了料袋的袋口被顺利打开。

进一步地，请参阅图1和图6，作为本实用新型提供的多通道卧式装袋机的一种具体实施方式，送料装置13包括送料箱131和送料机构132，其中，送料箱131固定在机架11上，出料筒1311穿设在送料箱13的底部，送料机构132设置在送料箱131上，用于将送料箱131内的原料从出料筒1311送出。具体地，送料箱131包括至少两个容置区1312，每个容置区1312由对称并且倾斜设置的两个第一内壁13121和对称设置的两个第二内壁13122围合形成，每个容置区1312对应一个出料筒1311，出料筒1311的进料口位于容置区1312的出料口的底侧；送料机构132包括至少两个绞龙轴1321、至少两个搅料组件1322和第九驱动组件，绞龙轴1321与出料筒1311一一对应，绞龙轴1321穿设在出料筒1311内，并且贯穿送料箱131，搅料组件1322与容置区1312一一对应，搅料组件1322架设在两个第二内壁13122上，第九驱动组件设置在机架11上，用于驱使绞龙轴1321和搅料组件1322绕各自的轴线转动。当第九驱动组件驱使绞龙轴1321和搅料组件1322转动时，搅料组件1322会对容置区11内盛载的原料进行搅动，加快原料向容置区1312的出料口输送，然后原料会落在绞龙轴1321上，绞龙轴1321可以将原料沿出料筒1311送出送料箱131，并且送入套装在出料筒1311上的料袋内。这样通过第九驱动组件驱使绞龙轴1321和搅料组件1322同步转动，减少了驱动组件的设置数量，使得送料机构132的结构更加紧凑，降低了送料装置13的生产成本。

可选地，请参阅图6和图7，作为本实用新型提供的多通道卧式装袋机的一种具体实施方式，送料机构132还包括拨料组件1323，拨料组件1323用于拨落粘附在送料箱131的内壁上的原料，此处拨料组件1323包括至少四个拨料件13231和一个第十驱动件13232，其中，至少四个拨料件13231分别贴近送料箱131的内壁，第十驱动件13232设置在送料箱131上，用于驱使至少四个拨料件13231沿送料箱131的内壁滑动。具体地，一个送料箱131的容置区1312对应两个拨料件13231，同一容置区1312内的两个拨料件13231分别贴近两个第一内壁13121，每个拨料件13231的外轮廓呈耙状，此处，送料箱131包括四个容置区1312，拨料组件1323还包括五个传动杆13233和一个连接件13234，五个传动杆13233的一端分别伸入四个容置区1312内并且与八个拨料件13231连接，五个传动杆13233的另一端通过连接件13234与第十驱动件13232连接。在送料过程中，第十驱动件13232通过连接件13234驱使五个传动杆13233带动八个拨料件13231分别沿传动杆13233的轴向在八个第一内壁13121上作往复滑动，将粘附在第一内壁13121上的原料刷落，使得容置区1312内的原料被全部、顺畅地送入出料筒1311内，防止了部分原料粘附在容置区1312的第一内壁上导致料包缺料和不够紧实，并且由于采用第十驱动件13232同时驱动八个拨料件13231，减少了驱动件的设置数量，使得送料机构132的结构更加紧凑，降低了送料装置13的生产成本。

可选地，请参阅图6，作为本实用新型提供的多通道卧式装袋机的一种具体实施方式，送料装置13还包括分料箱133和分料机构134，其中，分料箱133设置在送料箱131的顶侧，用于将从料仓送出的原料分成至少两份，分料机构134设置在分料箱133和送料箱131之间，用于将原料从分料箱133送到送料箱131。具体地，分料箱133的内部开设有至少两个分料通道1330，分料机构134包括导向槽1341、推料盒1342和第十一驱动组件1343，其中，导向槽1341呈横向分布，在导向槽1341一端的顶部开设有与分料箱133连通的进料口，在导向槽1341另一端的底部开设有与送料箱131连通的出料口，在推料盒1342上设置有至少两个竖向分布的通腔13420，通腔13420与分料通道1330一一对应，第十一驱动组件1343设置在导向槽1341的外侧，用于驱使推料盒1342沿导向槽1341从其一端移动到其另一端。当第十一驱动组件1343驱使推料盒1342移动到分料箱133的下方时，通腔13420与导向槽1341的进料口连通，盛载在分料通道1330内的原料在自重的作用下从导向槽1341的进料口进入通腔13420，直至通腔13420填满；当第十一驱动组件1343驱使推料盒1342移动到送料箱131的上方时，通腔13420与导向槽1341的出料口连通，盛载在通腔13420内的原料在自重的作用下从导向槽1341的出料口进入容置区1312内。这样通过推料盒1342实现了原料的定量输送，从而确保了料包的一致性。

进一步地，请参阅图1和图8，作为本实用新型提供的多通道卧式装袋机的一种具体实施方式，在机架11上设置有第三导轨112，成型装置15包括活动架151、第四驱动组件152以及转运机构153，其中，活动架151滑动连接在第三导轨112上，并且在活动架151上设置有至少两个抱筒1511，抱筒1511可以套设在出料筒1311上，此处抱筒1511包括固定部和活动部，该固定部固定在活动架151上，该活动部铰接在固定部的底侧；第四驱动组件152设置在机架11上，用于驱使活动架151按照预先设定的速度后退；转运机构153设置在机架11的内部，用于将料包的半成品从抱筒1511内转运至输出装置。具体地，在机架11上还设置有脱料板113，脱料板113固定在活动架151的底侧，并且在脱料板113的末端开设有脱料钩，活动架151通过滑块与第三导轨112滑动连接，并且通过滚轮1512与脱料板113滑动连接；抱筒1511与出料筒1311一一对应，每个抱筒1511的固定部与活动部通过合页在抱筒1511的开口处铰接；第四驱动组件152包括第四驱动件、同步链和两同步轮，第四驱动件优选为伺服电机，其中一个同步轮固定在第四驱动件的输出轴上，另一个同步轮转动连接在机架11上，两个同步轮通过同步链传动连接，活动架151与同步链紧固连接；转运机构153包括至少两个承接件1531、至少两个止挡件1532和第十二驱动组件1533，其中，承接件1531、止挡件1532与抱筒1511一一对应，承接件1531活动设置在活动架151后退的终点处，止挡件1532活动连接在承接件1531的旁侧，第十二驱动组件1533设置在机架11上，用于驱使至少两个止挡件1532同时平移以遮挡承接件1531的出料口，以及驱使至少两个承接件1531从倾斜状态转动到竖直状态。当套袋装置14将料袋套装在出料筒1311上后，第四驱动件驱使活动架151沿第三导轨112和脱离板113朝靠近送料箱131的方向移动，直至抱筒1511将套装在出料筒1311上的料袋套住，接着送料机构132启动向料袋内送料，此时第四驱动件按照预先设定的转速驱使活动架151缓慢地朝靠近供袋装置12的方向移动，直至抱筒1511触碰到脱料板113末端的脱料钩，接着抱筒1511打开，抱筒1511的活动部向后下方倾斜，载满原料的料袋沿活动部的内壁滑入承接件1531内，此时止挡件1532遮挡在承接件1531出料口的外侧，接着第十二驱动组件1533驱使承接件1531从倾斜状态转动到竖直状态，然后第十二驱动组件1533驱使止挡件1532移离承接件1531的出料口，使得载满原料的料袋在自重作用下从承接件1531上落入输出装置内，等待下一步该输出装置将料包的半成品送出多通道卧式装袋机1。这样在成型装置15与送料机构132的配合下，确保了灌装入料袋内的原料足够紧实。

可选地，请参阅图1、图2和图8，作为本实用新型提供的多通道卧式装袋机的一种具体实施方式，多通道卧式装袋机1还包括控制箱16，控制箱16活动连接在机架11上。具体地，控制箱16包括箱体161、第三安装架162和铰链163，其中，在箱体161内设置有用于控制供袋装置12、送料装置13、套袋装置14以及成型装置15运行的电器元件，箱体161的背面固定在第三安装架162上，第三安装架162的左侧和右侧两者之一的边缘通过铰链163铰接在机架11的一端，第三安装架162的左侧和右侧两者之另一的边缘通过锁扣与机架11可分离连接。当需要对机架11内部的组件进行维修或者更换时，打开锁扣，通过第三安装架162可以将箱体161绕竖向轴线翻转，使箱体161的左侧或者右侧离开机架11，给维修或者更换组件让出空间；当在多通道卧式装袋机1正常运行的状态下，箱体161被第三安装架162锁定在机架11的一端，并且可以遮挡机架11内部的组件，从而增强了多通道卧式装袋机1的美观度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.多通道卧式装袋机，其特征在于，包括：

机架；

供袋装置，设于所述机架的顶部，用于将袋胚制作成料袋并将所述料袋的袋口打开；

送料装置，设于所述机架的顶部，并位于所述供袋装置的旁侧，用于将原料送入所述料袋内，所述送料装置包括至少两出料筒；

套袋装置，设于所述机架的顶部，并位于所述供袋装置和所述送料装置之间，用于将所述料袋套在所述出料筒上；以及

成型装置，设于所述机架的内部，用于将所述料袋内的原料压实并完成装袋。

2.如权利要求1所述的多通道卧式装袋机，其特征在于，所述机架上设有第一导轨，所述套袋装置包括：

龙门架，滑动连接于所述第一导轨上；

第一驱动组件，设于所述机架上，用于驱使所述龙门架沿所述第一导轨移动；

撑袋机构，活动连接于所述龙门架上；以及

第二驱动组件，设于所述龙门架上，用于驱使所述撑袋机构沿所述龙门架升降。

3.如权利要求2所述的多通道卧式装袋机，其特征在于，所述龙门架的两立柱上分别设有第二导轨，所述撑袋机构包括：

第一支撑台，所述第一支撑台的相对两端分别与两所述第二导轨滑动连接；

至少两对撑爪，分别活动连接于所述第一支撑台上；以及

第三驱动组件，设于所述第一支撑台上，用于驱使所述撑爪张开或合拢。

4.如权利要求1所述的多通道卧式装袋机，其特征在于，所述供袋装置包括：

料架，用于供所述袋胚卷绕；

压接机构，设于所述料架的底侧，用于热封出所述料袋的底部；

牵引机构，设于所述压接机构的旁侧，用于将所述袋胚从所述料架上牵出并从所述压接机构中穿过；

裁切机构，设于所述牵引机构出口的外侧，用于将所述袋胚裁断；以及

开袋机构，设于所述裁切机构出口的外侧，用于将所述料袋的袋口打开。

5.如权利要求4所述的多通道卧式装袋机，其特征在于，所述牵引机构包括导向板，所述导向板设于所述料架的旁侧，所述导向板上设有至少两分离片组，各所述分离片组的两个分离片之间具有用于供所述袋胚穿过的间隔，各所述分离片的一端可伸入所述袋胚的风琴边的间隙内。

6.如权利要求1所述的多通道卧式装袋机，其特征在于，所述送料装置包括：

送料箱，固定于所述机架上，所述出料筒穿设于所述送料箱的底部；以及

送料机构，设于所述送料箱上，用于将所述送料箱内的原料从所述出料筒送出。

7.如权利要求6所述的多通道卧式装袋机，其特征在于，所述送料机构包括：

拨料组件，用于拨落粘附在所述送料箱内壁上的原料，所述拨料组件包括至少四个拨料件和第十驱动件，至少四个所述拨料件分别贴近所述送料箱的内壁，所述第十驱动件设于所述送料箱上，用于驱使至少四个所述拨料件沿所述送料箱的内壁滑动。

8.如权利要求6所述的多通道卧式装袋机，其特征在于，所述送料装置还包括：

分料箱，设于所述送料箱的顶侧，用于将从料仓送出的原料分成至少两份；以及

分料机构，设于所述分料箱和所述送料箱之间，用于将所述原料从所述分料箱送至所述送料箱。

9.如权利要求1所述的多通道卧式装袋机，其特征在于，所述机架上设有第三导轨，所述成型装置包括：

活动架，滑动连接于所述第三导轨上，所述活动架上设有至少两抱筒，所述抱筒可套设于所述出料筒上，所述抱筒包括固定部和活动部，所述固定部固定于所述活动架上，所述活动部铰接于所述固定部的底侧；

第四驱动组件，设于所述机架上，用于驱使所述活动架按预设的速度后退；以及

转运机构，设于所述机架的内部，用于将所述料包的半成品从所述抱筒转运至输出装置。

10.如权利要求1至9任一项所述的多通道卧式装袋机，其特征在于，还包括：

控制箱，活动连接于所述机架上。

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