CN204914699U - 双工位全自动双层袋成型机 - Google Patents

双工位全自动双层袋成型机 Download PDF

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黄为平
陈明
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Abstract

双工位全自动双层袋成型机,包括机架,在机架上料工位设置自动上料顶升机构A,在自动上料顶升机构A的上方设置外袋抓取机构B,在移外袋工位上方安装挡袋机构C,在开外袋工位设置吸附开袋机构E,在拉内袋工位设置内袋抓取机构D,在备内袋工位设置内袋备袋机构F;在移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架下部安装有外袋移动机构G;外袋移动机构G设有机械手,移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架上设有滑槽,外袋移动机构G上的机械手穿过滑槽;缝纫工位的机架一侧安装缝纫机构H;在收袋工位的机架上设有夹带机构I,在夹带机构I的下部设置收袋机构J;移外袋工位、开外袋工位、备内袋工位均设置两个袋子的工位。

Description

双工位全自动双层袋成型机
技术领域
[0001] 本实用新型属于包装机械技术领域,涉及一种双层袋加工设备,特别涉及一种双工位全自动双层袋成型机。
技术背景
[0002] 双层袋是目前使用比较广泛的包装袋,它由外袋和内袋构,外袋有的是塑编袋,有的是纸塑复合袋,内袋是塑料薄膜。在双层袋加工过程中需要将内外袋套在一起,然后用线将外袋和内袋缝制制起来。双层袋的加工方法有用人工将内袋塞到外袋里面,然后拉平搬到缝纫机上缝底,人工加工的方法劳动强度大、速度慢、次品率高。因此逐步出现了采用机械设备来完成双层袋加工的发明创造。
[0003] 中国专利公开号为CN102211419B,授权公告日为2013.01.03的发明公开了一种多功能塑料袋加工机,包括放袋架、输送装置、电机、电控装置和支架,放袋架下设置有放袋架自动升降装置,放袋架自动升降装置由放袋伺服电机控制,放袋架上方安装有放袋吸盘和长臂气缸,长臂气缸安装在滑轨上,在放袋架边上还安装有自动塞袋装置、自动缝纫装置和自动切线装置,自动塞袋装置包括塞袋台、内袋架和拉内袋装置。
[0004] 中国专利公开号为CN102700165A,公开日为2012.10.03的发明公开了一种双层袋套袋机,包括上外袋装置、整理装置、送袋装置、开袋装置、送内袋装置、拉内袋装置。
[0005] 中国专利公开号为CN103832624A,公开日为2014.06.04的发明专利申请公开了一种双层袋整理装置,包括置袋装置、取袋装置、袋子整理装置、牵引输送装置和搓袋对中装置。双层袋整理装置,通过一系列的装置来完成双层袋灌装之前的整理工作,节省了人力,提尚了效率。
[0006] 中国专利公开号为CN104554905A,公开日为2015.04.29的发明专利申请公开了一种双工位包装袋套袋机,解决各工序设备待机时间长、加工效率低的问题。
[0007]目前的双层袋加工设备还存在进一步提高效率和质量的要求。
实用新型内容
[0008] 本实用新型的目的是针对上述现有双层袋加工设备进行改进,进一步提高设备的生产效率和质量,提供一种双工位全自动双层袋成型机。
[0009] 本实用新型的技术解决方案是:双工位全自动双层袋成型机,包括机架,在机架前端外侧设有上料工位,机架上从前到后依次设置移外袋工位、开外袋工位、整袋工位、缝纫工位、收袋工位,在开外袋工位一侧设有备内袋工位,与备内袋工位对应的开外袋工位的另一侧设有拉内袋工位,上料工位设置自动上料顶升机构,在自动上料顶升机构的上方设置外袋抓取机构,在移外袋工位上方安装挡袋机构,在开外袋工位设置吸附开袋机构,在拉内袋工位设置内袋抓取机构,在备内袋工位设置内袋备袋机构;在移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架下部安装有外袋移动机构;外袋移动机构设有机械手,移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架上设有滑槽,外袋移动机构上的机械手穿过滑槽;缝纫工位的机架一侧安装缝纫机构;在收袋工位的机架上设有夹带机构,在夹带机构的下部设置收袋机构;移外袋工位、开外袋工位、备内袋工位均设置两个袋子的工位。
[0010] 所述自动上料顶升机构可实现双袋上料,包括送料架,送料架由可放置两个外袋的工位的空间构成,在其中一个送料架工位的上方设置吸盘,在每个送料架的工位下方设置伺服电机、在每个伺服电机的下部连接螺杆,在每个螺杆的一侧设置导柱,导柱的末端设置导套,导柱、导套构成导向机构,在每个螺杆的另一侧设置连杆,连杆的下部连接导轨,在导轨的两端分别设置行程开关,在导轨上设置气缸。
[0011] 工作过程:自动上料顶升机构上料时,外袋抓取机构抓取外袋,此时外袋移动机构上的机械手将外袋移到移外袋工位,移外袋工位上的挡袋机构将外袋压平,由外袋移动机构将两个外袋送到开外袋工位,在开外袋工位,由吸附开袋机构将两个外袋打开,此时,内袋备袋机构将内袋送到备内袋工位,内袋抓取机构抓取两个内袋到开外袋工位已经打开的外袋内,外袋移动机构上的机械手将已经套好的双层带移送到整袋工位,整好的双层袋再由外袋移动机构上的机械手送至缝纫工位,由缝纫机构自动缝制双层袋的边,缝好边的双层袋由夹带机构、收袋机构完成双层带的成型、运输。
[0012] 本实用新型的有益效果:本发明实现了双层袋全制备过程的自动化,可双工位同时套袋,极大地提高了套袋效率。
附图说明
[0013] 图1是双工位全自动双层袋成型机整机结构图
[0014] 图2是图1中自动上料顶升机构A的立面图
[0015] 图3是图1中外袋抓取机构B的结构图
[0016] 图4是图1中挡袋机构C的立面图
[0017] 图5是图1中内袋抓取机构D的的立面图
[0018] 图6是图5的俯视图
[0019] 图7是图1中吸附开袋机构E的结构图
[0020] 图8是图1中内袋备袋机构F的立面图
[0021] 图9是图8的俯视图
[0022] 图10是图1中外袋移动机构G的立面图
[0023] 图11是图10的俯视图
[0024] 图12是图10的左视图
[0025] 图中:A.自动上料顶升机构外袋抓取机构;C.挡袋机构;D.内袋抓取机构;E.吸附开袋机构;F.内袋备袋机构;G.外袋移动机构;H.缝纫机构;1.夹带机构J.收袋机构;A1.行程开关;A2.吸盘;A3.送料架;A4.伺服电机;A5.螺杆;A6.导柱;A7.导套;A8.气缸A9.导轨;B1.光轴支架;B2.光轴;B3.底板;B4.箱式轴承;B5.气缸;B6.气缸接头支座;B7.三轴气缸;B8.吸盘连接杆;B9.吸盘;B10.吸盘支架;C1.气缸;C2.气缸连接支架;C3.压块;C4.定位销轴;D1.伺服电机;D2.同步带;D3.滑块;D4.夹袋架;D5.气爪;D6.夹板;D7.直线导轨;E1.气缸支架;E2.气缸;E3.气缸连接板;E4.支架;E5.吸盘支架;E6.压条;F1.长气缸;F2.光轴;F3.短气缸;F4.旋转压头;F5.箱式轴承;F6.下压头;F7.旋转轴支座;F8.旋转轴;F9.齿轮座;F10.齿条;F11.齿轮;F12.大安装板;G1.夹持组件;G2.摆臂;G3.气缸;G4.齿轮组件;G5.移动支架;G6.拖链;G7.从同步带轮;G8.滑块支架;G9.连接支撑板;Gl0.直线导轨;Gll.同步带压板;G12.同步带;G13.横梁;G14.齿轮组件;G15.伺服电机;G16.拖链支架;G17.同步带轮。
具体实施方式
[0026] 下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0027] 如图1,双工位全自动双层袋成型机,包括机架,在机架前端外侧设有上料工位,机架上从前到后依次设置移外袋工位、开外袋工位、整袋工位、缝纫工位、收袋工位,在开外袋工位一侧设有备内袋工位,与备内袋工位对应的开外袋工位的另一侧设有拉内袋工位,上料工位设置自动上料顶升机构A,在自动上料顶升机构A的上方设置外袋抓取机构B,在移外袋工位上方安装挡袋机构C,在开外袋工位设置吸附开袋机构E,在拉内袋工位设置内袋抓取机构D,在备内袋工位设置内袋备袋机构F ;在移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架下部安装有外袋移动机构G ;外袋移动机构G设有机械手,移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架上设有滑槽,外袋移动机构G上的机械手穿过滑槽;缝纫工位的机架一侧安装缝纫机构H ;在收袋工位的机架上设有夹带机构I,在夹带机构I的下部设置收袋机构J ;移外袋工位、开外袋工位、备内袋工位均设置两个袋子的工位。
[0028] 如图2,自动上料顶升机构A包括送料架A3,送料架A3由可放置两个外袋的工位的空间构成,在其中一个送料架A3工位的上方设置吸盘A2,在每个送料架A3的工位下方设置伺服电机A4、在每个伺服电机A4的下部连接螺杆A5,在每个螺杆A5的一侧设置导柱A6,导柱A6的末端设置导套A7,导柱A6、导套A7构成导向机构,在每个螺杆A5的另一侧设置连杆,连杆的下部连接导轨A9,在导轨A9的两端分别设置行程开关Al,在导轨A9上设置气缸A8。
[0029] 上料汽缸带动吸盘A2下行,吸住外袋上行同时右行,将外带放在双工位定位机构A上;每上一个外袋,伺服电机A4带动螺杆A5在导向机构导柱A6,导套A7的作用下,送料架A3上升一个外袋厚度,保证每次吸盘A2吸外袋的位置基本一定,此时,左料仓人工装满外袋;当右仓外袋用完后,在气缸AS的作用下,料仓右行碰到右边行程开关Al停止,此时左料仓开始自动上料;右仓在伺服电机A4及螺杆A5导向机构作用下,送料架A3回复到低位等待人工上外袋。
[0030] 如图3,外袋抓取机构B包括两根光轴B 2,两根光轴B 2通过光轴支架B I安装在机架上,在两根光轴B 2上设有箱式轴承B 4,箱式轴承B 4通过轴承安装底板B 3连接,轴承安装底板B 3的前侧竖向连接三轴气缸B 7,轴承安装底板B 3的后侧中间通过气缸接头支座B 6横向连接气缸B 5,三轴气缸B 7下部连接吸盘支架B 10,吸盘支架B 10通过吸盘连接杆B 8安装吸盘B 9。
[0031 ] 如图4,挡袋机构C包括气缸连接支架C 2,气缸连接支架C 2的中间设置气缸C1,在气缸C I的两侧固定有压块C 3,压块C 3的外侧设置定位销轴C 4。
[0032] 如图5、6,内袋抓取机构D包括伺服电机D I,两个直线导轨D 7 ;伺服电机D I连接同步带D 2,同步带D 2设置在直线导轨D 7上,在直线导轨D 7上设有滑块D 3,滑块D3上安装有夹袋架D 4,夹袋架D 4的前端设有气爪D 5、夹板D 6。
[0033] 如图7,吸附开袋机构E包括两根支架E 4、气缸E 2、吸盘E 7,气缸E 2通过气缸连接板E 3安装在两根支架E 4的中间,气缸E 2由气缸支架E I固定;在两根支架E 4的两端分别设置吸盘支架E 5,在吸盘支架E 5的下部安装吸盘E 7;在每个吸盘支架E 5的内侧、两根支架4的下面安装压条E 6。
[0034] 如图8、9,内袋备袋机构F内设有抓内袋与移内袋机构,抓内袋与移内袋机构包括大安装板F 12,大安装板F 12两端设有下压头F 6,大安装板F 12上设有旋转轴F 8,旋转轴F 8通过旋转轴支座F 7固定在大安装板F 12上,旋转轴F 8的两端设置旋转压头F4,在大安装板F 12的中部上面设置齿轮F 11、齿条F 10、齿轮座F 9,在齿轮座F 9直角上安装短气缸F 3,齿条F 10连接中间光轴F 2,在中间光轴F 2的两侧分别设置左右光轴F2,左右光轴F 2通过箱式轴承F 5安装在大安装板F 12下部,中间光轴F 2前端连接长气缸F I。
[0035] 如图10、11、12,外袋移动机构G包括横梁G 13,在横梁G 13上设置两个直线导轨G 10,在直线导轨G 10外侧设置同步带G 12,同步带G 12穿过同步带轮G 17、从同步带轮G 7,直线导轨G 10上设有滑块及滑块支架G 8,在滑块支架G 8上设置移动支架G 5,在移动支架G 5上安装4组机械手,在横梁G 13的后部设置伺服电机G 15,伺服电机G 15连接同步带轮G 17,同步带G 12设有连接支撑板G 9,同步带压板G 11,同步带压板G 11与直线导轨G 10连接。
[0036] 外袋移动机构G上的机械手包括齿轮组件G 4、摆臂G 2、夹持组件G 1、拖链G 6,摆臂G 2通过轴承座、轴承、小转轴轴套与齿轮组件G 4连接;摆臂G 2设置在夹持组件GI上,齿轮组件G 14包括底座、齿轮、齿条、导套、导向杆;在齿轮组件G 4上设置气缸G 3 ;拖链G 6通过拖链支架G 16与齿轮组件G 4连接,夹持组件G I包括固定支座、夹持支撑座、夹持垫,夹持组件G I固定在移动支架G 5上。
[0037] 当做不同宽度的袋子时,两挡袋工位、两开袋工位中心不变。机械方面,通过改变挡袋机构C两压块C 3的长度,来改变袋边的位置,以保证不同袋宽袋子的中心不变。电气,通过Plc控制伺服的原点位置,控制机械手抓带的起点,以及抓袋的行程,以保证四工位中心不变。

Claims (9)

1.一种双工位全自动双层袋成型机,包括机架,在机架前端外侧设有上料工位,机架上从前到后依次设置移外袋工位、开外袋工位、整袋工位、缝纫工位、收袋工位,在开外袋工位一侧设有备内袋工位,与备内袋工位对应的开外袋工位的另一侧设有拉内袋工位,其特征在于:上料工位设置自动上料顶升机构(A),在自动上料顶升机构(A)的上方设置外袋抓取机构(B),在移外袋工位上方安装挡袋机构(C),在开外袋工位设置吸附开袋机构(E),在拉内袋工位设置内袋抓取机构(D),在备内袋工位设置内袋备袋机构(F);在移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架下部安装有外袋移动机构(G);外袋移动机构(G)设有机械手,移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架上设有滑槽,外袋移动机构(G)上的机械手穿过滑槽;缝纫工位的机架一侧安装缝纫机构(H);在收袋工位的机架上设有夹带机构(I),在夹带机构(I)的下部设置收袋机构(J);移外袋工位、开外袋工位、备内袋工位均设置两个袋子的工位。
2.根据权利要求1所述的一种双工位全自动双层袋成型机,其特征在于自动上料顶升机构(A)包括送料架(A3),送料架(A3)由可放置两个外袋的工位的空间构成,在其中一个送料架(A3)工位的上方设置吸盘(A2),在每个送料架(A3)的工位下方设置伺服电机(A4)、在每个伺服电机(A4)的下部连接螺杆(A5),在每个螺杆(A5)的一侧设置导柱(A6),导柱(A6)的末端设置导套(A7),导柱(A6)、导套(A7)构成导向机构,在每个螺杆(A5)的另一侧设置连杆,连杆的下部连接导轨(A9),在导轨(A9)的两端分别设置行程开关(Al),在导轨(A9)上设置气缸(A8)。
3.根据权利要求1所述的一种双工位全自动双层袋成型机,其特征在于外袋抓取机构(B)包括两根光轴(B2),两根光轴(B2)通过光轴支架(BI)安装在机架上,在两根光轴(B2)上设有箱式轴承(B4),箱式轴承(B4)通过轴承安装底板(B3)连接,轴承安装底板(B3)的前侧竖向连接三轴气缸(B7),轴承安装底板(B3)的后侧中间通过气缸接头支座(B6)横向连接气缸(B5),三轴气缸(B7)下部连接吸盘支架(BlO),吸盘支架(BlO)通过吸盘连接杆(B8)安装吸盘(B9) ο
4.根据权利要求1所述的一种双工位全自动双层袋成型机,其特征在于挡袋机构(C)包括气缸连接支架(C2),气缸连接支架(C2)的中间设置气缸(Cl),在气缸(Cl)的两侧固定有压块(C3),压块(C3)的外侧设置定位销轴(C4)。
5.根据权利要求1所述的一种双工位全自动双层袋成型机,其特征在于内袋抓取机构(D)包括伺服电机(Dl),两个直线导轨(D7);伺服电机(Dl)连接同步带(D2),同步带(D2)设置在直线导轨(D7)上,在直线导轨(D7)上设有滑块(D3),滑块(D3)上安装有夹袋架(D4),夹袋架(D4)的前端设有气爪(D5)、夹板(D6)。
6.根据权利要求1所述的一种双工位全自动双层袋成型机,其特征在于吸附开袋机构(E)包括两根支架(E4)、气缸(E2)、吸盘(E7),气缸(E2)通过气缸连接板(E3)安装在两根支架(E4)的中间,气缸(E2)由气缸支架(El)固定;在两根支架(E4)的两端分别设置吸盘支架(E5),在吸盘支架(E5)的下部安装吸盘(E7);在每个吸盘支架(E5)的内侧、两根支架(4)的下面安装压条(E6)。
7.根据权利要求1所述的一种双工位全自动双层袋成型机,其特征在于内袋备袋机构(F)内设有抓内袋与移内袋机构,抓内袋与移内袋机构包括大安装板(F12),大安装板(F12)两端设有下压头(F6),大安装板(F12)上设有旋转轴(F8),旋转轴(F8)通过旋转轴支座(F7)固定在大安装板(F12)上,旋转轴(F8)的两端设置旋转压头(F4),在大安装板(F12)的中部上面设置齿轮(Fll)、齿条(FlO)、齿轮座(F9),在齿轮座(F9)直角上安装短气缸(F3),齿条(FlO)连接中间光轴(F2),在中间光轴(F2)的两侧分别设置左右光轴(F2),左右光轴(F2)通过箱式轴承(F5)安装在大安装板(F12)下部,中间光轴(F2)前端连接长气缸(Fl)。
8.根据权利要求1所述的一种双工位全自动双层袋成型机,其特征在于外袋移动机构(G)包括横梁(G13),在横梁(G13)上设置两个直线导轨(GlO),在直线导轨(GlO)外侧设置同步带(G12),同步带(G12)穿过同步带轮(G17)、从同步带轮(G7),直线导轨(GlO)上设有滑块及滑块支架(G8),在滑块支架(G8)上设置移动支架(G5),在移动支架(G5)上安装4组机械手,在横梁(G13)的后部设置伺服电机(G15),伺服电机(G15)连接同步带轮(G17),同步带(G12)设有连接支撑板(G9),同步带压板(Gll),同步带压板(Gll)与直线导轨(GlO)连接。
9.根据权利要求8所述的一种双工位全自动双层袋成型机,其特征在于外袋移动机构(G)上的机械手包括齿轮组件(G4)、摆臂(G2)、夹持组件(Gl)、拖链(G6),摆臂(G2)通过轴承座、轴承、小转轴轴套与齿轮组件(G4)连接;摆臂(G2)设置在夹持组件(Gl)上,齿轮组件(G14)包括底座、齿轮、齿条、导套、导向杆;在齿轮组件(G4)上设置气缸(G3);拖链(G6)通过拖链支架(G16)与齿轮组件(G4)连接,夹持组件(Gl)包括固定支座、夹持支撑座、夹持垫,夹持组件(Gl)固定在移动支架(G5)上。
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CN107380547A (zh) * 2017-06-28 2017-11-24 广西壮族自治区机械工业研究院 一种套装式内外袋物料包装全自动生产线及其包装方法

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