CN204914699U

CN204914699U - 双工位全自动双层袋成型机

Info

Publication number: CN204914699U
Application number: CN201520476666.4U
Authority: CN
Inventors: 张昌汉; 柯雷兵; 黄为平; 陈明; 熊友峰
Original assignee: HUBEI HELI MACHINERY EQUIPMENT Co Ltd; Hubei University of Technology
Current assignee: HUBEI HELI MACHINERY EQUIPMENT Co Ltd; Hubei University of Technology
Priority date: 2015-07-03
Filing date: 2015-07-03
Publication date: 2015-12-30
Anticipated expiration: 2025-07-03

Abstract

双工位全自动双层袋成型机，包括机架，在机架上料工位设置自动上料顶升机构A，在自动上料顶升机构A的上方设置外袋抓取机构B，在移外袋工位上方安装挡袋机构C，在开外袋工位设置吸附开袋机构E，在拉内袋工位设置内袋抓取机构D，在备内袋工位设置内袋备袋机构F；在移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架下部安装有外袋移动机构G；外袋移动机构G设有机械手，移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架上设有滑槽，外袋移动机构G上的机械手穿过滑槽；缝纫工位的机架一侧安装缝纫机构H；在收袋工位的机架上设有夹带机构I，在夹带机构I的下部设置收袋机构J；移外袋工位、开外袋工位、备内袋工位均设置两个袋子的工位。

Description

双工位全自动双层袋成型机

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，涉及一种双层袋加工设备，特别涉及一种双工位全自动双层袋成型机。

技术背景

双层袋是目前使用比较广泛的包装袋，它由外袋和内袋构，外袋有的是塑编袋，有的是纸塑复合袋，内袋是塑料薄膜。在双层袋加工过程中需要将内外袋套在一起，然后用线将外袋和内袋缝制制起来。双层袋的加工方法有用人工将内袋塞到外袋里面，然后拉平搬到缝纫机上缝底，人工加工的方法劳动强度大、速度慢、次品率高。因此逐步出现了采用机械设备来完成双层袋加工的发明创造。

中国专利公开号为CN102211419B，授权公告日为2013.01.03的发明公开了一种多功能塑料袋加工机，包括放袋架、输送装置、电机、电控装置和支架，放袋架下设置有放袋架自动升降装置，放袋架自动升降装置由放袋伺服电机控制，放袋架上方安装有放袋吸盘和长臂气缸，长臂气缸安装在滑轨上，在放袋架边上还安装有自动塞袋装置、自动缝纫装置和自动切线装置，自动塞袋装置包括塞袋台、内袋架和拉内袋装置。

中国专利公开号为CN102700165A，公开日为2012.10.03的发明公开了一种双层袋套袋机，包括上外袋装置、整理装置、送袋装置、开袋装置、送内袋装置、拉内袋装置。

中国专利公开号为CN103832624A，公开日为2014.06.04的发明专利申请公开了一种双层袋整理装置，包括置袋装置、取袋装置、袋子整理装置、牵引输送装置和搓袋对中装置。双层袋整理装置，通过一系列的装置来完成双层袋灌装之前的整理工作，节省了人力，提高了效率。

中国专利公开号为CN104554905A，公开日为2015.04.29的发明专利申请公开了一种双工位包装袋套袋机，解决各工序设备待机时间长、加工效率低的问题。

目前的双层袋加工设备还存在进一步提高效率和质量的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有双层袋加工设备进行改进，进一步提高设备的生产效率和质量，提供一种双工位全自动双层袋成型机。

本实用新型的技术解决方案是：双工位全自动双层袋成型机，包括机架，在机架前端外侧设有上料工位，机架上从前到后依次设置移外袋工位、开外袋工位、整袋工位、缝纫工位、收袋工位，在开外袋工位一侧设有备内袋工位，与备内袋工位对应的开外袋工位的另一侧设有拉内袋工位，上料工位设置自动上料顶升机构，在自动上料顶升机构的上方设置外袋抓取机构，在移外袋工位上方安装挡袋机构，在开外袋工位设置吸附开袋机构，在拉内袋工位设置内袋抓取机构，在备内袋工位设置内袋备袋机构；在移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架下部安装有外袋移动机构；外袋移动机构设有机械手，移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架上设有滑槽，外袋移动机构上的机械手穿过滑槽；缝纫工位的机架一侧安装缝纫机构；在收袋工位的机架上设有夹带机构，在夹带机构的下部设置收袋机构；移外袋工位、开外袋工位、备内袋工位均设置两个袋子的工位。

所述自动上料顶升机构可实现双袋上料，包括送料架，送料架由可放置两个外袋的工位的空间构成，在其中一个送料架工位的上方设置吸盘，在每个送料架的工位下方设置伺服电机、在每个伺服电机的下部连接螺杆，在每个螺杆的一侧设置导柱，导柱的末端设置导套，导柱、导套构成导向机构，在每个螺杆的另一侧设置连杆，连杆的下部连接导轨，在导轨的两端分别设置行程开关，在导轨上设置气缸。

工作过程：自动上料顶升机构上料时，外袋抓取机构抓取外袋，此时外袋移动机构上的机械手将外袋移到移外袋工位，移外袋工位上的挡袋机构将外袋压平，由外袋移动机构将两个外袋送到开外袋工位，在开外袋工位，由吸附开袋机构将两个外袋打开，此时，内袋备袋机构将内袋送到备内袋工位，内袋抓取机构抓取两个内袋到开外袋工位已经打开的外袋内，外袋移动机构上的机械手将已经套好的双层带移送到整袋工位，整好的双层袋再由外袋移动机构上的机械手送至缝纫工位，由缝纫机构自动缝制双层袋的边，缝好边的双层袋由夹带机构、收袋机构完成双层带的成型、运输。

本实用新型的有益效果：本发明实现了双层袋全制备过程的自动化，可双工位同时套袋，极大地提高了套袋效率。

附图说明

图1是双工位全自动双层袋成型机整机结构图

图2是图1中自动上料顶升机构A的立面图

图3是图1中外袋抓取机构B的结构图

图4是图1中挡袋机构C的立面图

图5是图1中内袋抓取机构D的的立面图

图6是图5的俯视图

图7是图1中吸附开袋机构E的结构图

图8是图1中内袋备袋机构F的立面图

图9是图8的俯视图

图10是图1中外袋移动机构G的立面图

图11是图10的俯视图

图12是图10的左视图

图中：A.自动上料顶升机构；B.外袋抓取机构；C.挡袋机构；D.内袋抓取机构；E.吸附开袋机构；F.内袋备袋机构；G.外袋移动机构；H.缝纫机构；I.夹带机构；J.收袋机构；A1.行程开关；A2.吸盘；A3.送料架；A4.伺服电机；A5.螺杆；A6.导柱；A7.导套；A8.气缸A9.导轨；B1.光轴支架；B2.光轴；B3.底板；B4.箱式轴承；B5.气缸；B6.气缸接头支座；B7.三轴气缸；B8.吸盘连接杆；B9.吸盘；B10.吸盘支架；C1.气缸；C2.气缸连接支架；C3.压块；C4.定位销轴；D1.伺服电机；D2.同步带；D3.滑块；D4.夹袋架；D5.气爪；D6.夹板；D7.直线导轨；E1.气缸支架；E2.气缸；E3.气缸连接板；E4.支架；E5.吸盘支架；E6.压条；F1.长气缸；F2.光轴；F3.短气缸；F4.旋转压头；F5.箱式轴承；F6.下压头；F7.旋转轴支座；F8.旋转轴；F9.齿轮座；F10.齿条；F11.齿轮；F12.大安装板；G1.夹持组件；G2.摆臂；G3.气缸；G4.齿轮组件；G5.移动支架；G6.拖链；G7.从同步带轮；G8.滑块支架；G9.连接支撑板；G10.直线导轨；G11.同步带压板；G12.同步带；G13.横梁；G14.齿轮组件；G15.伺服电机；G16.拖链支架；G17.同步带轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1，双工位全自动双层袋成型机，包括机架，在机架前端外侧设有上料工位，机架上从前到后依次设置移外袋工位、开外袋工位、整袋工位、缝纫工位、收袋工位，在开外袋工位一侧设有备内袋工位，与备内袋工位对应的开外袋工位的另一侧设有拉内袋工位，上料工位设置自动上料顶升机构A，在自动上料顶升机构A的上方设置外袋抓取机构B，在移外袋工位上方安装挡袋机构C，在开外袋工位设置吸附开袋机构E，在拉内袋工位设置内袋抓取机构D，在备内袋工位设置内袋备袋机构F；在移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架下部安装有外袋移动机构G；外袋移动机构G设有机械手，移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架上设有滑槽，外袋移动机构G上的机械手穿过滑槽；缝纫工位的机架一侧安装缝纫机构H；在收袋工位的机架上设有夹带机构I，在夹带机构I的下部设置收袋机构J；移外袋工位、开外袋工位、备内袋工位均设置两个袋子的工位。

如图2，自动上料顶升机构A包括送料架A3，送料架A3由可放置两个外袋的工位的空间构成，在其中一个送料架A3工位的上方设置吸盘A2，在每个送料架A3的工位下方设置伺服电机A4、在每个伺服电机A4的下部连接螺杆A5，在每个螺杆A5的一侧设置导柱A6，导柱A6的末端设置导套A7，导柱A6、导套A7构成导向机构，在每个螺杆A5的另一侧设置连杆，连杆的下部连接导轨A9，在导轨A9的两端分别设置行程开关A1，在导轨A9上设置气缸A8。

上料汽缸带动吸盘A2下行，吸住外袋上行同时右行，将外带放在双工位定位机构A上；每上一个外袋，伺服电机A4带动螺杆A5在导向机构导柱A6，导套A7的作用下，送料架A3上升一个外袋厚度，保证每次吸盘A2吸外袋的位置基本一定，此时，左料仓人工装满外袋；当右仓外袋用完后，在气缸A8的作用下，料仓右行碰到右边行程开关A1停止，此时左料仓开始自动上料；右仓在伺服电机A4及螺杆A5导向机构作用下，送料架A3回复到低位等待人工上外袋。

如图3，外袋抓取机构B包括两根光轴B2，两根光轴B2通过光轴支架B1安装在机架上，在两根光轴B2上设有箱式轴承B4，箱式轴承B4通过轴承安装底板B3连接，轴承安装底板B3的前侧竖向连接三轴气缸B7，轴承安装底板B3的后侧中间通过气缸接头支座B6横向连接气缸B5，三轴气缸B7下部连接吸盘支架B10，吸盘支架B10通过吸盘连接杆B8安装吸盘B9。

如图4，挡袋机构C包括气缸连接支架C2，气缸连接支架C2的中间设置气缸C1，在气缸C1的两侧固定有压块C3，压块C3的外侧设置定位销轴C4。

如图5、6，内袋抓取机构D包括伺服电机D1,两个直线导轨D7；伺服电机D1连接同步带D2，同步带D2设置在直线导轨D7上，在直线导轨D7上设有滑块D3，滑块D3上安装有夹袋架D4，夹袋架D4的前端设有气爪D5、夹板D6。

如图7，吸附开袋机构E包括两根支架E4、气缸E2、吸盘E7，气缸E2通过气缸连接板E3安装在两根支架E4的中间，气缸E2由气缸支架E1固定；在两根支架E4的两端分别设置吸盘支架E5，在吸盘支架E5的下部安装吸盘E7；在每个吸盘支架E5的内侧、两根支架4的下面安装压条E6。

如图8、9，内袋备袋机构F内设有抓内袋与移内袋机构，抓内袋与移内袋机构包括大安装板F12，大安装板F12两端设有下压头F6，大安装板F12上设有旋转轴F8，旋转轴F8通过旋转轴支座F7固定在大安装板F12上，旋转轴F8的两端设置旋转压头F4，在大安装板F12的中部上面设置齿轮F11、齿条F10、齿轮座F9，在齿轮座F9直角上安装短气缸F3，齿条F10连接中间光轴F2，在中间光轴F2的两侧分别设置左右光轴F2，左右光轴F2通过箱式轴承F5安装在大安装板F12下部，中间光轴F2前端连接长气缸F1。

如图10、11、12，外袋移动机构G包括横梁G13，在横梁G13上设置两个直线导轨G10，在直线导轨G10外侧设置同步带G12，同步带G12穿过同步带轮G17、从同步带轮G7，直线导轨G10上设有滑块及滑块支架G8，在滑块支架G8上设置移动支架G5，在移动支架G5上安装4组机械手，在横梁G13的后部设置伺服电机G15，伺服电机G15连接同步带轮G17，同步带G12设有连接支撑板G9，同步带压板G11，同步带压板G11与直线导轨G10连接。

外袋移动机构G上的机械手包括齿轮组件G4、摆臂G2、夹持组件G1、拖链G6，摆臂G2通过轴承座、轴承、小转轴轴套与齿轮组件G4连接；摆臂G2设置在夹持组件G1上，齿轮组件G14包括底座、齿轮、齿条、导套、导向杆；在齿轮组件G4上设置气缸G3；拖链G6通过拖链支架G16与齿轮组件G4连接，夹持组件G1包括固定支座、夹持支撑座、夹持垫，夹持组件G1固定在移动支架G5上。

当做不同宽度的袋子时，两挡袋工位、两开袋工位中心不变。机械方面，通过改变挡袋机构C两压块C3的长度，来改变袋边的位置，以保证不同袋宽袋子的中心不变。电气，通过plc控制伺服的原点位置，控制机械手抓带的起点，以及抓袋的行程，以保证四工位中心不变。

Claims

1.一种双工位全自动双层袋成型机，包括机架，在机架前端外侧设有上料工位，机架上从前到后依次设置移外袋工位、开外袋工位、整袋工位、缝纫工位、收袋工位，在开外袋工位一侧设有备内袋工位，与备内袋工位对应的开外袋工位的另一侧设有拉内袋工位，其特征在于：上料工位设置自动上料顶升机构(A)，在自动上料顶升机构(A)的上方设置外袋抓取机构(B)，在移外袋工位上方安装挡袋机构(C)，在开外袋工位设置吸附开袋机构(E)，在拉内袋工位设置内袋抓取机构(D)，在备内袋工位设置内袋备袋机构(F)；在移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架下部安装有外袋移动机构(G)；外袋移动机构(G)设有机械手，移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架上设有滑槽，外袋移动机构(G)上的机械手穿过滑槽；缝纫工位的机架一侧安装缝纫机构(H)；在收袋工位的机架上设有夹带机构(I)，在夹带机构(I)的下部设置收袋机构(J)；移外袋工位、开外袋工位、备内袋工位均设置两个袋子的工位。

2.根据权利要求1所述的一种双工位全自动双层袋成型机，其特征在于自动上料顶升机构(A)包括送料架(A3)，送料架(A3)由可放置两个外袋的工位的空间构成，在其中一个送料架(A3)工位的上方设置吸盘(A2)，在每个送料架(A3)的工位下方设置伺服电机(A4)、在每个伺服电机(A4)的下部连接螺杆(A5)，在每个螺杆(A5)的一侧设置导柱(A6)，导柱(A6)的末端设置导套(A7)，导柱(A6)、导套(A7)构成导向机构，在每个螺杆(A5)的另一侧设置连杆，连杆的下部连接导轨(A9)，在导轨(A9)的两端分别设置行程开关(A1)，在导轨(A9)上设置气缸(A8)。

3.根据权利要求1所述的一种双工位全自动双层袋成型机，其特征在于外袋抓取机构(B)包括两根光轴(B2)，两根光轴(B2)通过光轴支架(B1)安装在机架上，在两根光轴(B2)上设有箱式轴承(B4)，箱式轴承(B4)通过轴承安装底板(B3)连接，轴承安装底板(B3)的前侧竖向连接三轴气缸(B7)，轴承安装底板(B3)的后侧中间通过气缸接头支座(B6)横向连接气缸(B5)，三轴气缸(B7)下部连接吸盘支架(B10)，吸盘支架(B10)通过吸盘连接杆(B8)安装吸盘(B9)。

4.根据权利要求1所述的一种双工位全自动双层袋成型机，其特征在于挡袋机构(C)包括气缸连接支架(C2)，气缸连接支架(C2)的中间设置气缸(C1)，在气缸(C1)的两侧固定有压块(C3)，压块(C3)的外侧设置定位销轴(C4)。

5.根据权利要求1所述的一种双工位全自动双层袋成型机，其特征在于内袋抓取机构(D)包括伺服电机(D1),两个直线导轨(D7)；伺服电机(D1)连接同步带(D2)，同步带(D2)设置在直线导轨(D7)上，在直线导轨(D7)上设有滑块(D3)，滑块(D3)上安装有夹袋架(D4)，夹袋架(D4)的前端设有气爪(D5)、夹板(D6)。

6.根据权利要求1所述的一种双工位全自动双层袋成型机，其特征在于吸附开袋机构(E)包括两根支架(E4)、气缸(E2)、吸盘(E7)，气缸(E2)通过气缸连接板(E3)安装在两根支架(E4)的中间，气缸(E2)由气缸支架(E1)固定；在两根支架(E4)的两端分别设置吸盘支架(E5)，在吸盘支架(E5)的下部安装吸盘(E7)；在每个吸盘支架(E5)的内侧、两根支架(4)的下面安装压条(E6)。

7.根据权利要求1所述的一种双工位全自动双层袋成型机，其特征在于内袋备袋机构(F)内设有抓内袋与移内袋机构，抓内袋与移内袋机构包括大安装板(F12)，大安装板(F12)两端设有下压头(F6)，大安装板(F12)上设有旋转轴(F8)，旋转轴(F8)通过旋转轴支座(F7)固定在大安装板(F12)上，旋转轴(F8)的两端设置旋转压头(F4)，在大安装板(F12)的中部上面设置齿轮(F11)、齿条(F10)、齿轮座(F9)，在齿轮座(F9)直角上安装短气缸(F3)，齿条(F10)连接中间光轴(F2)，在中间光轴(F2)的两侧分别设置左右光轴(F2)，左右光轴(F2)通过箱式轴承(F5)安装在大安装板(F12)下部，中间光轴(F2)前端连接长气缸(F1)。

8.根据权利要求1所述的一种双工位全自动双层袋成型机，其特征在于外袋移动机构(G)包括横梁(G13)，在横梁(G13)上设置两个直线导轨(G10)，在直线导轨(G10)外侧设置同步带(G12)，同步带(G12)穿过同步带轮(G17)、从同步带轮(G7)，直线导轨(G10)上设有滑块及滑块支架(G8)，在滑块支架(G8)上设置移动支架(G5)，在移动支架(G5)上安装4组机械手，在横梁(G13)的后部设置伺服电机(G15)，伺服电机(G15)连接同步带轮(G17)，同步带(G12)设有连接支撑板(G9)，同步带压板(G11)，同步带压板(G11)与直线导轨(G10)连接。

9.根据权利要求8所述的一种双工位全自动双层袋成型机，其特征在于外袋移动机构(G)上的机械手包括齿轮组件(G4)、摆臂(G2)、夹持组件(G1)、拖链(G6)，摆臂(G2)通过轴承座、轴承、小转轴轴套与齿轮组件(G4)连接；摆臂(G2)设置在夹持组件(G1)上，齿轮组件(G14)包括底座、齿轮、齿条、导套、导向杆；在齿轮组件(G4)上设置气缸(G3)；拖链(G6)通过拖链支架(G16)与齿轮组件(G4)连接，夹持组件(G1)包括固定支座、夹持支撑座、夹持垫，夹持组件(G1)固定在移动支架(G5)上。