CN104943233A

CN104943233A - 双工位全自动双层袋成型机

Info

Publication number: CN104943233A
Application number: CN201510388414.0A
Authority: CN
Inventors: 张昌汉; 柯雷兵; 黄为平; 陈明; 熊友峰
Original assignee: HUBEI HELI MACHINERY EQUIPMENT Co Ltd; Hubei University of Technology
Current assignee: HUBEI HELI MACHINERY EQUIPMENT Co Ltd; Hubei University of Technology
Priority date: 2015-07-03
Filing date: 2015-07-03
Publication date: 2015-09-30

Abstract

本发明涉及一种双工位全自动双层袋成型机。包括机架，在机架上料工位设置自动上料顶升机构A，在自动上料顶升机构A的上方设置外袋抓取机构B，在移外袋工位上方安装挡袋机构C，在开外袋工位设置吸附开袋机构E，在拉内袋工位设置内袋抓取机构D，在备内袋工位设置内袋备袋机构F；在移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架下部安装有外袋移动机构G；外袋移动机构G设有机械手，移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架上设有滑槽，外袋移动机构G上的机械手穿过滑槽；缝纫工位的机架一侧安装缝纫机构H；在收袋工位的机架上设有夹带机构I，在夹带机构I的下部设置收袋机构J；移外袋工位、开外袋工位、备内袋工位均设置两个袋子的工位。本发明实现了双层袋全制备过程的自动化，可双工位同时套袋，极大地提高了套袋效率。

Description

双工位全自动双层袋成型机

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，涉及一种双层袋加工设备，特别涉及一种双工位全自动双层袋成型机。

技术背景

双层袋是目前使用比较广泛的包装袋，它由外袋和内袋构，外袋有的是塑编袋，有的是纸塑复合袋，内袋是塑料薄膜。在双层袋加工过程中需要将内外袋套在一起，然后用线将外袋和内袋缝制制起来。双层袋的加工方法有用人工将内袋塞到外袋里面，然后拉平搬到缝纫机上缝底，人工加工的方法劳动强度大、速度慢、次品率高。因此逐步出现了采用机械设备来完成双层袋加工的发明创造。

中国专利公开号为CN102211419B，授权公告日为2013.01.03的发明公开了一种多功能塑料袋加工机，包括放袋架、输送装置、电机、电控装置和支架，放袋架下设置有放袋架自动升降装置，放袋架自动升降装置由放袋伺服电机控制，放袋架上方安装有放袋吸盘和长臂气缸，长臂气缸安装在滑轨上，在放袋架边上还安装有自动塞袋装置、自动缝纫装置和自动切线装置，自动塞袋装置包括塞袋台、内袋架和拉内袋装置。

中国专利公开号为CN102700165A，公开日为2012.10.03的发明公开了一种双层袋套袋机，包括上外袋装置、整理装置、送袋装置、开袋装置、送内袋装置、拉内袋装置。

中国专利公开号为CN103832624A，公开日为2014.06.04的发明专利申请公开了一种双层袋整理装置，包括置袋装置、取袋装置、袋子整理装置、牵引输送装置和搓袋对中装置。双层袋整理装置，通过一系列的装置来完成双层袋灌装之前的整理工作，节省了人力，提高了效率。

中国专利公开号为CN104554905A，公开日为2015.04.29的发明专利申请公开了一种双工位包装袋套袋机，解决各工序设备待机时间长、加工效率低的问题。

目前的双层袋加工设备还存在进一步提高效率和质量的要求。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有双层袋加工设备进行改进，进一步提高设备的生产效率和质量，提供一种双工位全自动双层袋成型机。

本发明的技术解决方案是：双工位全自动双层袋成型机，包括机架，在机架前端外侧设有上料工位，机架上从前到后依次设置移外袋工位、开外袋工位、整袋工位、缝纫工位、收袋工位，在开外袋工位一侧设有备内袋工位，与备内袋工位对应的开外袋工位的另一侧设有拉内袋工位，上料工位设置自动上料顶升机构，在自动上料顶升机构的上方设置外袋抓取机构，在移外袋工位上方安装挡袋机构，在开外袋工位设置吸附开袋机构，在拉内袋工位设置内袋抓取机构，在备内袋工位设置内袋备袋机构；在移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架下部安装有外袋移动机构；外袋移动机构设有机械手，移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架上设有滑槽，外袋移动机构上的机械手穿过滑槽；缝纫工位的机架一侧安装缝纫机构；在收袋工位的机架上设有夹带机构，在夹带机构的下部设置收袋机构；移外袋工位、开外袋工位、备内袋工位均设置两个袋子的工位。

所述自动上料顶升机构可实现双袋上料，包括送料架，送料架由可放置两个外袋的工位的空间构成，在其中一个送料架工位的上方设置吸盘，在每个送料架的工位下方设置伺服电机、在每个伺服电机的下部连接螺杆，在每个螺杆的一侧设置导柱，导柱的末端设置导套，导柱、导套构成导向机构，在每个螺杆的另一侧设置连杆，连杆的下部连接导轨，在导轨的两端分别设置行程开关，在导轨上设置气缸。

工作过程：自动上料顶升机构上料时，外袋抓取机构抓取外袋，此时外袋移动机构上的机械手将外袋移到移外袋工位，移外袋工位上的挡袋机构将外袋压平，由外袋移动机构将两个外袋送到开外袋工位，在开外袋工位，由吸附开袋机构将两个外袋打开，此时，内袋备袋机构将内袋送到备内袋工位，内袋抓取机构抓取两个内袋到开外袋工位已经打开的外袋内，外袋移动机构上的机械手将已经套好的双层带移送到整袋工位，整好的双层袋再由外袋移动机构上的机械手送至缝纫工位，由缝纫机构自动缝制双层袋的边，缝好边的双层袋由夹带机构、收袋机构完成双层带的成型、运输。

本发明的有益效果：本发明实现了双层袋全制备过程的自动化，可双工位同时套袋，极大地提高了套袋效率。

附图说明

图1是双工位全自动双层袋成型机整机结构图

图2是图1中自动上料顶升机构A的立面图

图3是图1中外袋抓取机构B的结构图

图4是图1中挡袋机构C的立面图

图5是图1中内袋抓取机构D的的立面图

图6是图5的俯视图

图7是图1中吸附开袋机构E的结构图

图8是图1中内袋备袋机构F的立面图

图9是图8的俯视图

图10是图1中外袋移动机构G的立面图

图11是图10的俯视图

图12是图10的左视图

图中：A.自动上料顶升机构；B.外袋抓取机构；C.挡袋机构；D.内袋抓取机构；E.吸附开袋机构；F.内袋备袋机构；G.外袋移动机构；H.缝纫机构；I.夹带机构；J.收袋机构；A1.行程开关；A2.吸盘；A3.送料架；A4.伺服电机；A5.螺杆；A6.导柱；A7.导套；A8.气缸A9.导轨；B1.光轴支架；B2.光轴；B3.底板；B4.箱式轴承；B5.气缸；B6.气缸接头支座；B7.三轴气缸；B8.吸盘连接杆；B9.吸盘；B10.吸盘支架；C1.气缸；C2.气缸连接支架；C3.压块；C4.定位销轴；D1.伺服电机；D2.同步带；D3.滑块；D4.夹袋架；D5.气爪；D6.夹板；D7.直线导轨；E1.气缸支架；E2.气缸；E3.气缸连接板；E4.支架；E5.吸盘支架；E6.压条；F1.长气缸；F2.光轴；F3.短气缸；F4.旋转压头；F5.箱式轴承；F6.下压头；F7.旋转轴支座；F8.旋转轴；F9.齿轮座；F10.齿条；F11.齿轮；F12.大安装板；G1.夹持组件；G2.摆臂；G3.气缸；G4.齿轮组件；G5.移动支架；G6.拖链；G7.从同步带轮；G8.滑块支架；G9.连接支撑板；G10.直线导轨；G11.同步带压板；G12.同步带；G13.横梁；G14.齿轮组件；G15.伺服电机；G16.拖链支架；G17.同步带轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图1，双工位全自动双层袋成型机，包括机架，在机架前端外侧设有上料工位，机架上从前到后依次设置移外袋工位、开外袋工位、整袋工位、缝纫工位、收袋工位，在开外袋工位一侧设有备内袋工位，与备内袋工位对应的开外袋工位的另一侧设有拉内袋工位，上料工位设置自动上料顶升机构A，在自动上料顶升机构A的上方设置外袋抓取机构B，在移外袋工位上方安装挡袋机构C，在开外袋工位设置吸附开袋机构E，在拉内袋工位设置内袋抓取机构D，在备内袋工位设置内袋备袋机构F；在移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架下部安装有外袋移动机构G；外袋移动机构G设有机械手，移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架上设有滑槽，外袋移动机构G上的机械手穿过滑槽；缝纫工位的机架一侧安装缝纫机构H；在收袋工位的机架上设有夹带机构I，在夹带机构I的下部设置收袋机构J；移外袋工位、开外袋工位、备内袋工位均设置两个袋子的工位。

如图2，自动上料顶升机构A包括送料架A3，送料架A3由可放置两个外袋的工位的空间构成，在其中一个送料架A3工位的上方设置吸盘A2，在每个送料架A3的工位下方设置伺服电机A4、在每个伺服电机A4的下部连接螺杆A5，在每个螺杆A5的一侧设置导柱A6，导柱A6的末端设置导套A7，导柱A6、导套A7构成导向机构，在每个螺杆A5的另一侧设置连杆，连杆的下部连接导轨A9，在导轨A9的两端分别设置行程开关A1，在导轨A9上设置气缸A8。

上料汽缸带动吸盘A2下行，吸住外袋上行同时右行，将外带放在双工位定位机构A上；每上一个外袋，伺服电机A4带动螺杆A5在导向机构导柱A6，导套A7的作用下，送料架A3上升一个外袋厚度，保证每次吸盘A2吸外袋的位置基本一定，此时，左料仓人工装满外袋；当右仓外袋用完后，在气缸A8的作用下，料仓右行碰到右边行程开关A1停止，此时左料仓开始自动上料；右仓在伺服电机A4及螺杆A5导向机构作用下，送料架A3回复到低位等待人工上外袋。

如图3，外袋抓取机构B包括两根光轴B 2，两根光轴B 2通过光轴支架B 1安装在机架上，在两根光轴B 2上设有箱式轴承B 4，箱式轴承B 4通过轴承安装底板B 3连接，轴承安装底板B 3的前侧竖向连接三轴气缸B 7，轴承安装底板B 3的后侧中间通过气缸接头支座B 6横向连接气缸B 5，三轴气缸B 7下部连接吸盘支架B 10，吸盘支架B 10通过吸盘连接杆B 8安装吸盘B 9。

如图4，挡袋机构C包括气缸连接支架C 2，气缸连接支架C 2的中间设置气缸C 1，在气缸C 1的两侧固定有压块C 3，压块C 3的外侧设置定位销轴C 4。

如图5、6，内袋抓取机构D包括伺服电机D 1,两个直线导轨D7；伺服电机D 1连接同步带D 2，同步带D 2设置在直线导轨D 7上，在直线导轨D 7上设有滑块D 3，滑块D 3上安装有夹袋架D 4，夹袋架D 4的前端设有气爪D 5、夹板D 6。

如图7，吸附开袋机构E包括两根支架E 4、气缸E 2、吸盘E 7，气缸E 2通过气缸连接板E 3安装在两根支架E 4的中间，气缸E 2由气缸支架E 1固定；在两根支架E 4的两端分别设置吸盘支架E 5，在吸盘支架E 5的下部安装吸盘E 7；在每个吸盘支架E 5的内侧、两根支架4的下面安装压条E 6。

如图8、9，内袋备袋机构F内设有抓内袋与移内袋机构，抓内袋与移内袋机构包括大安装板F 12，大安装板F 12两端设有下压头F6，大安装板F 12上设有旋转轴F 8，旋转轴F 8通过旋转轴支座F 7固定在大安装板F 12上，旋转轴F 8的两端设置旋转压头F 4，在大安装板F 12的中部上面设置齿轮F 11、齿条F 10、齿轮座F 9，在齿轮座F 9直角上安装短气缸F 3，齿条F 10连接中间光轴F 2，在中间光轴F 2的两侧分别设置左右光轴F 2，左右光轴F 2通过箱式轴承F 5安装在大安装板F 12下部，中间光轴F 2前端连接长气缸F 1。

如图10、11、12，外袋移动机构G包括横梁G 13，在横梁G 13上设置两个直线导轨G 10，在直线导轨G 10外侧设置同步带G 12，同步带G 12穿过同步带轮G 17、从同步带轮G 7，直线导轨G 10上设有滑块及滑块支架G 8，在滑块支架G 8上设置移动支架G 5，在移动支架G 5上安装4组机械手，在横梁G 13的后部设置伺服电机G 15，伺服电机G 15连接同步带轮G 17，同步带G 12设有连接支撑板G 9，同步带压板G 11，同步带压板G 11与直线导轨G 10连接。

外袋移动机构G上的机械手包括齿轮组件G 4、摆臂G 2、夹持组件G 1、拖链G 6，摆臂G 2通过轴承座、轴承、小转轴轴套与齿轮组件G 4连接；摆臂G 2设置在夹持组件G 1上，齿轮组件G 14包括底座、齿轮、齿条、导套、导向杆；在齿轮组件G 4上设置气缸G 3；拖链G 6通过拖链支架G 16与齿轮组件G 4连接，夹持组件G1包括固定支座、夹持支撑座、夹持垫，夹持组件G 1固定在移动支架G 5上。

Claims

1.一种双工位全自动双层袋成型机，包括机架，在机架前端外侧设有上料工位，机架上从前到后依次设置移外袋工位、开外袋工位、整袋工位、缝纫工位、收袋工位，在开外袋工位一侧设有备内袋工位，与备内袋工位对应的开外袋工位的另一侧设有拉内袋工位，其特征在于：上料工位设置自动上料顶升机构(A)，在自动上料顶升机构(A)的上方设置外袋抓取机构(B)，在移外袋工位上方安装挡袋机构(C)，在开外袋工位设置吸附开袋机构(E)，在拉内袋工位设置内袋抓取机构(D)，在备内袋工位设置内袋备袋机构(F)；在移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架下部安装有外袋移动机构(G)；外袋移动机构(G)设有机械手，移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架上设有滑槽，外袋移动机构(G)上的机械手穿过滑槽；缝纫工位的机架一侧安装缝纫机构(H)；在收袋工位的机架上设有夹带机构(I)，在夹带机构(I)的下部设置收袋机构(J)；移外袋工位、开外袋工位、备内袋工位均设置两个袋子的工位。

2.根据权利要求1所述的一种双工位全自动双层袋成型机，其特征在于自动上料顶升机构(A)包括送料架(A3)，送料架(A3)由可放置两个外袋的工位的空间构成，在其中一个送料架(A3)工位的上方设置吸盘(A2)，在每个送料架(A3)的工位下方设置伺服电机(A4)、在每个伺服电机(A4)的下部连接螺杆(A5)，在每个螺杆(A5)的一侧设置导柱(A6)，导柱(A6)的末端设置导套(A7)，导柱(A6)、导套(A7)构成导向机构，在每个螺杆(A5)的另一侧设置连杆，连杆的下部连接导轨(A9)，在导轨(A9)的两端分别设置行程开关(A1)，在导轨(A9)上设置气缸(A8)。

3.根据权利要求1所述的一种双工位全自动双层袋成型机，其特征在于外袋抓取机构(B)包括两根光轴(B2)，两根光轴(B2)通过光轴支架(B1)安装在机架上，在两根光轴(B2)上设有箱式轴承(B4)，箱式轴承(B4)通过轴承安装底板(B3)连接，轴承安装底板(B3)的前侧竖向连接三轴气缸(B7)，轴承安装底板(B3)的后侧中间通过气缸接头支座(B6)横向连接气缸(B5)，三轴气缸(B7)下部连接吸盘支架(B10)，吸盘支架(B10)通过吸盘连接杆(B8)安装吸盘(B9)。

4.根据权利要求1所述的一种双工位全自动双层袋成型机，其特征在于挡袋机构(C)包括气缸连接支架(C2)，气缸连接支架(C2)的中间设置气缸(C1)，在气缸(C1)的两侧固定有压块(C3)，压块(C3)的外侧设置定位销轴(C4)。

5.根据权利要求1所述的一种双工位全自动双层袋成型机，其特征在于内袋抓取机构(D)包括伺服电机(D1),两个直线导轨(D7)；伺服电机(D1)连接同步带(D2)，同步带(D2)设置在直线导轨(D7)上，在直线导轨(D7)上设有滑块(D3)，滑块(D3)上安装有夹袋架(D4)，夹袋架(D4)的前端设有气爪(D5)、夹板(D6)。

6.根据权利要求1所述的一种双工位全自动双层袋成型机，其特征在于吸附开袋机构(E)包括两根支架(E4)、气缸(E2)、吸盘(E7)，气缸(E2)通过气缸连接板(E3)安装在两根支架(E4)的中间，气缸(E2)由气缸支架(E1)固定；在两根支架(E4)的两端分别设置吸盘支架(E5)，在吸盘支架(E5)的下部安装吸盘(E7)；在每个吸盘支架(E5)的内侧、两根支架(4)的下面安装压条(E6)。

7.根据权利要求1所述的一种双工位全自动双层袋成型机，其特征在于内袋备袋机构(F)内设有抓内袋与移内袋机构，抓内袋与移内袋机构包括大安装板(F12)，大安装板(F12)两端设有下压头(F6)，大安装板(F12)上设有旋转轴(F8)，旋转轴(F8)通过旋转轴支座(F7)固定在大安装板(F12)上，旋转轴(F8)的两端设置旋转压头(F4)，在大安装板(F12)的中部上面设置齿轮(F11)、齿条(F10)、齿轮座(F9)，在齿轮座(F9)直角上安装短气缸(F3)，齿条(F10)连接中间光轴(F2)，在中间光轴(F2)的两侧分别设置左右光轴(F2)，左右光轴(F2)通过箱式轴承(F5)安装在大安装板(F12)下部，中间光轴(F2)前端连接长气缸(F1)。

8.根据权利要求1所述的一种双工位全自动双层袋成型机，其特征在于外袋移动机构(G)包括横梁(G13)，在横梁(G13)上设置两个直线导轨(G10)，在直线导轨(G10)外侧设置同步带(G12)，同步带(G12)穿过同步带轮(G17)、从同步带轮(G7)，直线导轨(G10)上设有滑块及滑块支架(G8)，在滑块支架(G8)上设置移动支架(G5)，在移动支架(G5)上安装4组机械手，在横梁(G13)的后部设置伺服电机(G15)，伺服电机(G15)连接同步带轮(G17)，同步带(G12)设有连接支撑板(G9)，同步带压板(G11)，同步带压板(G11)与直线导轨(G10)连接。

9.根据权利要求8所述的一种双工位全自动双层袋成型机，其特征在于外袋移动机构(G)上的机械手包括齿轮组件(G4)、摆臂(G2)、夹持组件(G1)、拖链(G6)，摆臂(G2)通过轴承座、轴承、小转轴轴套与齿轮组件(G4)连接；摆臂(G2)设置在夹持组件(G1)上，齿轮组件(G14)包括底座、齿轮、齿条、导套、导向杆；在齿轮组件(G4)上设置气缸(G3)；拖链(G6)通过拖链支架(G16)与齿轮组件(G4)连接，夹持组件(G1)包括固定支座、夹持支撑座、夹持垫，夹持组件(G 1)固定在移动支架(G5)上。