CN103863605B - 瓶坯装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种瓶坯装袋机，包括夹切机械总成、第一过渡传送带和装袋机械总成；夹切机械总成包括第一机架、夹持机构、切料机构和传送机构；第一过渡传送带连接在夹切机械总成与装袋机械总成之间，第一过渡传送带旁侧设有瓶坯探测头；装袋机械总成包括第二机架、装袋机构和推送机构。此款瓶坯装袋机可以通过夹持机构将瓶坯夹持住，然后通切料机构将残留有在瓶坯上的塑料头切掉，接着通过传送机构将瓶坯送至第一过渡传送带上；瓶坯在第一过渡传送带上往装袋机械总成方向传送，当第一过渡传送带旁的瓶坯探测头探测到瓶坯经过时，推送机构将瓶坯送至装袋机构，装袋机构可实现制袋及将瓶坯装入袋内，其全过程自动化机械操作，工作效率高。

Description

瓶坯装袋机

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，特别是一种瓶坯装袋机。

背景技术

塑料瓶坯是中间体，经过吹塑加工成为终端产品，终端产品包括塑料瓶、机油桶、化妆品包装瓶、洗发水塑料瓶、喷瓶等包装容器。根据不同的使用场合，对塑料瓶坯的要求也不同，当要求一些塑料瓶坯表面无刮花时，塑料瓶坯必须在出厂前套上一塑料薄膜袋，以防止塑料瓶坯表面刮花。但是，现时塑料瓶坯装袋过程均是人手操作，工作效率低，而且容易导致塑料瓶坯受污染。塑料瓶坯从生产出来到装入包装袋的工序依次是：1、剪掉残留塑料头（塑料瓶坯刚从模具出来时，与模具型腔连通的浇注口内部的塑料和瓶坯本体一同脱出，浇注口内部的塑料连接在瓶坯本体顶端，浇注口内部的塑料形成为所述残留塑料头，残留塑料头属于生产时所产生的废料）；2、将塑料袋搓开，并把瓶坯插入塑料袋内；而且，塑料袋是单独制作的，塑料袋制作后，其内部存在静电，致使袋壁贴合，需要反复搓揉才能打开，其操作麻烦、装袋效率低。上述工序中，每次只能剪掉一个塑料瓶坯的塑料头，效率极低，而且，每次剪切的位置均有不同，影响塑料瓶坯的品质，对塑料瓶坯后续加工造成较大影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构合理，生产效率高、体积小、运行可靠、操作方便、避免瓶坯受污染的瓶坯装袋机，以克服现有技术的不足。

本发明的目的是这样实现的：

一种瓶坯装袋机，其特征在于：包括夹切机械总成、第一过渡传送带和装袋机械总成；所述夹切机械总成包括第一机架、夹持机构、切料机构和传送机构，传送机构设置在第一机架上，传送机构设有升降气缸和前后传送气缸，升降气缸和前后传送气缸分别与夹持机构传动连接，切料机构设置在夹持机构上；所述第一过渡传送带连接在夹切机械总成与装袋机械总成之间，第一过渡传送带旁侧设有瓶坯探测头；所述装袋机械总成包括第二机架、装袋机构以及用于将待装袋的瓶坯送至装袋机构的推送机构，装袋机构和推送机构均设置在第二机架上，第二机架对应装袋机构设有下料孔。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述夹持机构包括框架、左夹具、右夹具、左推气缸和右推气缸；所述左夹具和右夹具分别与左推气缸和右推气缸传动连接，左推气缸和右推气缸分别与框架连接；所述左夹具由两根左夹条和两个左门拱构成，两根左夹条分别连接在两个左门拱的两端之间，所述右夹具由两根右夹条和两个右门拱构成，两根右夹条分别连接在两个右门拱的两端之间，右门拱的一侧伸入左门拱内侧，其中，靠近左侧的左夹条和右夹条之间形成左夹持口，靠近右侧的左夹条和右夹条之间形成右夹持口。

所述切料机构包括剪刀组件、升降驱动电机、螺杆、顶板、中板和底板；所述剪刀组件设有两副，每副剪刀组件分别对应位于夹持机构的左夹持口和右夹持口上方，剪刀组件设置在中板底部；所述剪刀组件包括剪刀驱动气缸、连接头、连杆、第一刀块、第二刀块和直线导轨，剪刀驱动气缸设置在中板底部，剪刀驱动气缸的活塞杆与连接头相接，连接头分别对应第一刀块和第二刀块铰接有两根连杆，两根连杆分别与第一刀块和第二刀块铰接，第一刀块和第二刀块滑动设置在直线导轨上，直线导轨左右指向、并通过连接柱与中板相接；所述升降驱动电机设置在顶板上，螺杆与中板螺纹连接，螺杆上端与升降驱动电机传动配合，螺杆下端与底板转动配合，顶板与底板之间连接有下滑柱，中板位于顶板与底板之间、并与下滑柱滑动配合；所述顶板与夹持机构的框架固定连接。

所述传送机构包括承重板、滑板、所述前后传送气缸和所述升降气缸，承重板固定设置在第一机架顶部，滑板前后滑动设置在承重板上，前后传送气缸连接在承重板与滑板之间、并驱动滑板前后移动，升降气缸设置在滑板上、并与所述切料机构的顶板传动连接。

所述第一过渡传送带设有两道，两道第一过渡传送带的一端分别指向夹持机构的左夹持口和右夹持口，两道第一过渡传送带的另一端外分别设有一装袋机构。

所述装袋机构包括支撑板、圈膜固定棒、无动力滚轮、放膜驱动电机、包胶辊、圈膜分开冶具和热封刀组件；所述支撑板与第二机架固定连接，圈膜固定棒、无动力滚轮、放膜驱动电机和包胶辊均设置在支撑板一侧，包胶辊设有两根，两根包胶辊并排设置、并与放膜驱动电机驱动连接；所述圈膜分开冶具通过冶具支撑框固定设置在包胶辊下方，圈膜分开冶具成倒V型，圈膜分开冶具内侧设有瓶坯插入槽，圈膜分开冶具后端与支撑板之间设有胶膜让位槽；所述热封刀组件包括刀架、热封切断刀、挡板、切断刀驱动气缸和挡板驱动气缸，刀架与支撑板固定连接、并位于圈膜分开冶具下方，热封切断刀和挡板左右分布在刀架内侧，切断刀驱动气缸设置在刀架外侧、并与热封切断刀传动连接，挡板驱动气缸设置在刀架外侧、并与挡板传动连接，其中，热封切断刀内设有发热棒。

所述装袋机械总成还包括拉料机构，拉料机构与第二机架连接、并位于装袋机构底部；所述拉料机构包括左右两个固定架、左右滑动架、夹持驱动气缸、支撑臂、夹板和下拉驱动气缸；所述固定架与第二机架固定连接，左右滑动架左右滑动设置在固定架底部，夹持驱动气缸的缸体与左右滑动架固定连接，夹持驱动气缸的活塞杆与固定架连接；所述下拉驱动气缸竖直设置在左右滑动架的一端，下拉驱动气缸的活塞杆与支撑臂的一端连接，支撑臂的另一端设有所述夹板，夹板伸至所述下料孔内。

所述推送机构包括立座、高度调节气缸、升降架、进退驱动气缸、滑架、顶料气缸和托杆；所述立座与第二机架连接，高度调节气缸竖直设置在立座上、并与升降架传动连接；所述进退驱动气缸水平设置在升降架上、并与滑架传动连接，滑架与升降架滑动配合；所述顶料气缸设置在滑架上，顶料气缸的活塞杆与托杆连接。

所述装袋机械总成还包括翻转机构，翻转机构设置在第二机架上、并位于瓶坯探测头旁侧；所述翻转机构包括旋转气缸、夹爪、夹爪驱动气缸、前推气缸、后退气缸、上滑板、中滑板、下滑板和气缸支架；所述旋转气缸设置在上滑板上，旋转气缸的转轴与夹爪驱动气缸的缸体连接，夹爪驱动气缸与夹爪传动连接；所述上滑板、中滑板和下滑板从上往下依次滑动配合，气缸支架与中滑板固定连接，前推气缸的缸体和后退气缸的缸体分别固定设置在气缸支架两侧，前推气缸的活塞杆与上滑板连接，后退气缸的活塞杆与下滑板连接。

所述夹持机构下方还设有进料输送带，装袋机械总成还包括第二过渡传送带和出料输送带，第二过渡传送带位于装袋机构所对应的下料孔下方，出料输送带一端与第二过渡传送带接通，出料输送带另一端设有接物盘。

本发明的有益效果如下：

（1）此款瓶坯装袋机可以通过夹持机构将瓶坯夹持住，然后通切料机构将残留有在瓶坯上的塑料头切掉，接着通过传送机构将瓶坯送至第一过渡传送带上；瓶坯在第一过渡传送带上往装袋机械总成方向传送，当第一过渡传送带旁的瓶坯探测头探测到瓶坯经过时，推送机构将瓶坯送至装袋机构，装袋机构可实现制袋及将瓶坯装入袋内，其全过程自动化机械操作，工作效率高；

（2）此款瓶坯装袋机中夹持机构的左右两夹具形成两道夹持口，且每道夹持口可以夹持多个瓶坯，同时，对应夹持口的数量配置相应的第一过渡传送带、推送机构和装袋机构，可以进一步提高产能；

（3）此款瓶坯装袋机的装袋机构下方还设有拉料机构，拉料机构将装入胶膜的瓶坯夹住，并且当热封刀组件将瓶坯上方胶膜切断后（此时胶膜形成袋子，而瓶坯装入袋内），拉料机构将瓶坯及袋子同时往下拉，以确保袋子与胶膜分开，避免因袋子未与胶膜完全分开而导致袋子倾侧，瓶坯滑出；

（4）此款瓶坯装袋机的第二过渡传送带跨过两个装袋机构下方的两个下料孔，可将两下料孔中掉下的装袋后瓶坯传送至出料输送带；

（5）此款瓶坯装袋机的切料机构可以同时切掉多个瓶坯的塑料头，而且，每次剪切的位置相同，确保瓶坯的品质。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图。

图2为图1另一角度结构示意图。

图3为夹持机构结构示意图。

图4为夹持机构一工作状态结构示意图。

图5为夹持机构另一工作状态结构示意图。

图6为切料机构结构示意图。

图7为传送机构结构示意图。

图8为第一过渡传送带结构示意图。

图9为翻转机构结构示意图。

图10为推送机构结构示意图。

图11为装袋机构结构示意图。

图12为拉料机构结构示意图。

图13为胶膜被圈膜分开冶具分开时结构示意图。

图14为胶膜初次封口结构示意图。

图15为瓶坯插入下端封口的胶膜时结构示意图。

图16为瓶坯装袋瞬间结构示意图。

图17为图4中瓶坯塑料头剪切原理示意图。

图18为图4中瓶坯塑料头剪切原理另一角度示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1和图2所示，一种瓶坯装袋机，包括夹切机械总成20、第一过渡传送带5和装袋机械总成30；所述夹切机械总成20包括第一机架1、夹持机构2、切料机构3和传送机构4，传送机构4设置在第一机架1上，传送机构4设有升降气缸41和前后传送气缸45，升降气缸41和前后传送气缸45分别与夹持机构2传动连接，切料机构3设置在夹持机构2上；所述第一过渡传送带5连接在夹切机械总成20与装袋机械总成30之间，第一过渡传送带5旁侧设有瓶坯探测头（图中未示出）；所述装袋机械总成30包括第二机架9、装袋机构8以及用于将待装袋的瓶坯70（见图4所示）送至装袋机构8的推送机构6，装袋机构8和推送机构6均设置在第二机架9上，第二机架9对应装袋机构8设有下料孔95。

结合图3所示，所述夹持机构2包括框架21、左夹具、右夹具、左推气缸24和右推气缸22；所述左夹具和右夹具分别与左推气缸24和右推气缸22传动连接，左推气缸24和右推气缸22分别与框架21连接；所述左夹具由两根左夹条261（两根左夹条261左右排布）和两个左门拱262（两个左门拱262前后排布）构成，两根左夹条261分别连接在两个左门拱262的两端之间，所述右夹具由两根右夹条263和两个右门拱264构成，两根右夹条263分别连接在两个右门拱264的两端之间，右门拱264的一侧伸入左门拱262内侧，其中，靠近左侧的左夹条261和右夹条263之间形成左夹持口271，靠近右侧的左夹条261和右夹条263之间形成右夹持口272。左夹条261和右夹条263对应左夹持口271和右夹持口272的内侧设有胶垫28。

所述左推气缸24设有前后两个，前后两个左推气缸24同步动作、并分别与左夹具的前后两个左门拱262传动连接；所述右推气缸22设有前后两个，前后两个右推气缸22同步动作、并分别与右夹具的前后两个右门拱264传动连接。左推气缸24和右推气缸22设置在框架21左右两侧内，框架21对应左推气缸24和右推气缸22之间的中间位置设有挡块23，挡块23左右两侧均依次设有调节杆231和限位触头232。根据不同瓶坯70的直径，可以对调节杆231的伸出量进行调节，以限定左推气缸24和右推气缸22的行程。

所述框架21内侧还设有导向横杆25，导向横杆25左右指向、并穿过左门拱262和右门拱264。左门拱262和右门拱264与导向横杆25滑动配合。

结合图6所示，所述切料机构3包括剪刀组件、升降驱动电机31、螺杆311、顶板32、中板33和底板35；所述剪刀组件设有两副，每副剪刀组件分别对应位于夹持机构2的左夹持口271和右夹持口272上方，剪刀组件设置在中板33底部；所述剪刀组件包括剪刀驱动气缸39、连接头38、连杆37、第一刀块341、第二刀块342和直线导轨334，剪刀驱动气缸39设置在中板33底部，剪刀驱动气缸39的活塞杆与连接头38相接，连接头38分别对应第一刀块341和第二刀块342铰接有两根连杆37，两根连杆37分别与第一刀块341和第二刀块342铰接，第一刀块341和第二刀块342滑动设置在直线导轨334上，直线导轨334左右指向、并通过连接柱331与中板33相接；所述升降驱动电机31设置在顶板32上，螺杆311与中板33螺纹连接，螺杆311上端与升降驱动电机31传动配合，螺杆311下端与底板35转动配合，顶板32与底板35之间连接有下滑柱351，中板33位于顶板32与底板35之间、并与下滑柱351滑动配合；所述顶板32与夹持机构2的框架21固定连接。

每副剪刀组件配有前后两个剪刀驱动气缸39和前后两根直线导轨334，所述第一刀块341和第二刀块342上分别通过铰座36，铰座36与连杆37铰接，第一刀块341和第二刀块342上还分别设有滑块333，滑块333与直线导轨334滑动配合。所述直线导轨334顶部设有横梁332，横梁332与中板33之间通过所述连接柱331连接。

结合图7所示，所述传送机构4包括承重板46、滑板42、所述前后传送气缸45和所述升降气缸41，承重板46固定设置在第一机架1顶部，滑板42前后滑动设置在承重板46上，前后传送气缸45连接在承重板46与滑板42之间、并驱动滑板42前后移动，升降气缸41设置在滑板42上、并与所述切料机构3的顶板32传动连接。

所述顶板32顶部设有上滑柱321（见图6所示），上滑柱321与滑板42上下滑动配合。

所述第一过渡传送带5设有两道，两道第一过渡传送带5的一端分别指向夹持机构2的左夹持口271和右夹持口272，两道第一过渡传送带5的另一端外分别设有一装袋机构8。

结合图8所示，所述第一过渡传送带5包括传送驱动电机51、侧板52和传送皮带53，侧板52设有左右两块，传送驱动电机51设置在一侧板52上，传送皮带53位于左右两块侧板52之间、并与传送驱动电机51传动连接，左右两块侧板52上设有探头安装架54。所述瓶坯探测头为对射开关，对射开关设置在探头安装架54上。

所述夹持机构2下方还设有进料输送带10，装袋机械总成30还包括第二过渡传送带60和出料输送带50，第二过渡传送带60位于装袋机构8所对应的下料孔95下方，出料输送带50一端与第二过渡传送带60接通，出料输送带50另一端设有接物盘501。所述进料输送带10可接驳至瓶坯生产机械（图中未示出）。

结合图9所示，所述装袋机械总成30还包括翻转机构7，翻转机构7设置在第二机架9上、并位于瓶坯探测头旁侧；所述翻转机构7包括旋转气缸78、夹爪75、夹爪驱动气缸76、前推气缸79、后退气缸72、上滑板77、中滑板74、下滑板73和气缸支架71；所述旋转气缸78设置在上滑板77上，旋转气缸78的转轴781与夹爪驱动气缸76的缸体连接，夹爪驱动气缸76与夹爪75传动连接；所述上滑板77、中滑板74和下滑板73从上往下依次滑动配合，气缸支架71与中滑板74固定连接，前推气缸79的缸体和后退气缸72的缸体分别固定设置在气缸支架71两侧，前推气缸79的活塞杆与上滑板77连接，后退气缸72的活塞杆与下滑板73连接。所述上滑板77上设有用于承托转轴781的轴座771，旋转气缸78的缸体与轴座771连接。

结合图10所示，所述推送机构6包括立座62、高度调节气缸61、升降架67、进退驱动气缸64、滑架63、顶料气缸65和托杆66；所述立座62与第二机架9连接，高度调节气缸61竖直设置在立座62上、并与升降架67传动连接；所述进退驱动气缸64水平设置在升降架67上、并与滑架63传动连接，滑架63与升降架67滑动配合；所述顶料气缸65设置在滑架63上，顶料气缸65的活塞杆与托杆66连接。

结合图11所示，所述装袋机构8包括支撑板82、圈膜固定棒81、无动力滚轮83、放膜驱动电机84、包胶辊85、圈膜分开冶具86和热封刀组件；所述支撑板82与第二机架9固定连接，圈膜固定棒81、无动力滚轮83、放膜驱动电机84和包胶辊85均设置在支撑板82一侧，包胶辊85设有两根，两根包胶辊85并排设置、并与放膜驱动电机84驱动连接；所述圈膜分开冶具86通过冶具支撑框862固定设置在包胶辊85下方，圈膜分开冶具86成倒V型，圈膜分开冶具86内侧设有瓶坯插入槽863，圈膜分开冶具86后端与支撑板82之间设有胶膜让位槽861。所述两根包胶辊85之间形成胶膜90（胶膜90见图13所示）通过间隙。

所述热封刀组件包括刀架891、热封切断刀882、挡板881、切断刀驱动气缸89和挡板驱动气缸87，刀架891与支撑板82固定连接、并位于圈膜分开冶具86下方，热封切断刀882和挡板881左右分布在刀架891内侧，切断刀驱动气缸89设置在刀架891外侧、并与热封切断刀882传动连接，挡板驱动气缸87设置在刀架891外侧、并与挡板881传动连接，其中，热封切断刀882内设有发热棒883。

结合图12所示，所述装袋机械总成30还包括拉料机构80，拉料机构80与第二机架9连接、并位于装袋机构8底部；所述拉料机构80包括左右两个固定架803、左右滑动架804、夹持驱动气缸805、支撑臂802、夹板801和下拉驱动气缸806；所述固定架803与第二机架9固定连接，左右滑动架804左右滑动设置在固定架803底部，夹持驱动气缸805的缸体与左右滑动架804固定连接，夹持驱动气缸805的活塞杆与固定架803连接；所述下拉驱动气缸806竖直设置在左右滑动架804的一端，下拉驱动气缸806的活塞杆与支撑臂802的一端连接，支撑臂802的另一端设有所述夹板801，夹板801伸至所述下料孔95内。

所述装袋机械总成30的第二机架9顶部设有台面93，第一过渡传送带5、推送机构6、翻转机构7和装袋机构8均设置在台面93上，拉料机构80设置在台面93底部。台面93对应装袋机构8的刀架891设有所述下料孔95，拉料机构80的夹板801伸入下料孔95内。台面93上还设有瓶坯承托座94，瓶坯承托座94位于翻转机构7旁侧，瓶坯承托座94顶部设有前后指向的定位凹槽，定位凹槽用于承托横放的瓶坯70。

所述装袋机还包括控制器40，控制器40与装袋机的各电器元件电性连接。所述夹切机械总成20的第一机架1底部设有第一可调支脚11，所述装袋机械总成30的第二机架9底部设有第二可调支脚91和脚轮92。

所述瓶坯70指的是塑料瓶坯，其在注塑模具出来后顶端残留有塑料头701，见图4所示。

其工作原理是：将胶膜卷筒（图中未示出）装入装袋机构8的圈膜固定棒81，然后将胶膜90拉出绕过无动力滚轮83后从上往下穿过两根包胶辊85的夹缝；胶膜卷筒的胶膜90呈折叠状，将胶膜90展开后经圈膜分开冶具86上拉至热封刀组件下方，圈膜分开冶具86使胶膜90保持着展开状态，见图13所示。启动机器，热封刀组件的热封切断刀882和挡板881碰触一下然后分开，使胶膜90下端热熔封口（见图15中A箭头所指位置），形成兜状，见图14所示，以便于兜住瓶坯70。

装袋机通过进料输送带10接驳至瓶坯生产机械，瓶坯生产机械出来左右两排瓶坯70，两排瓶坯70经进料输送带10送至夹持机构2的左夹持口271和右夹持口272内，夹持机构2根据瓶坯生产机械的生产速度控制其夹持动作的频率。见图4所示，瓶坯70进入进料输送带10时处于瓶口向下的竖直放置状态，瓶坯70的顶端有塑料头701，当一定数量的瓶坯70进入到左夹持口271和右夹持口272内时，左推气缸24和右推气缸22分别控制左夹具和右夹具动作，以将每一排瓶坯70夹持住，见图5所示。然后，切料机构3的两副剪刀组件在升降驱动电机31驱动下向瓶坯70顶端方向移动，直至剪刀组件的第一刀块341和第二刀块342正对瓶坯70顶端塑料头701的根部，剪刀驱动气缸39控制其活塞杆向上运动，第一刀块341和第二刀块342相互靠拢，以将瓶坯70顶端塑料头701切掉（见图17和图18所示）；接着升降驱动电机31及剪刀驱动气缸39控制剪刀组件复位。再接着，传送机构4的升降气缸41和前后传送气缸45先后动作，以控制夹持机构2、切料机构3以及夹持机构2所夹住的两排瓶坯70（无塑料头701）往上升起以及往第一过渡传送带5上方传送，最后，左推气缸24和右推气缸22分别控制左夹具和右夹具复位，瓶坯70进入至第一过渡传送带5上，第一过渡传送带5将瓶坯70往装袋机构8方向传送。

当瓶坯70经过瓶坯探测头时，瓶坯探测头将信号反馈至控制器40，控制器40控制翻转机构7动作，翻转机构7的前推气缸79控制夹爪75伸向瓶坯70外，夹爪驱动气缸76驱使夹爪75夹住瓶坯70，而旋转气缸78控制夹爪驱动气缸76、夹爪75及瓶坯70翻转（而且保证瓶坯70的开口背向装袋机构8）；然后，后退气缸72控制夹爪75后退至瓶坯承托座94上方，夹爪驱动气缸76驱使夹爪75松开，瓶坯70横放下落至瓶坯承托座94上，同时，翻转机构7复位；接着，推送机构6的高度调节气缸61控制顶料气缸65上下运动，以使与顶料气缸65活塞杆连接的托杆66正对瓶坯70的开口；然后，顶料气缸65控制托杆66插入瓶坯70内；最后，推送机构6的进退驱动气缸64将瓶坯70送入装袋机构8内的瓶坯插入槽863内，推送机构6复位，瓶坯70兜住在下端封口的胶膜90中，见图15所示。

放膜驱动电机84控制包胶辊85转动，胶膜卷筒放出一定量的胶膜90，胶膜90在装袋机构8内的瓶坯70的重力作用下，所放出的胶膜90被拉直，瓶坯70连同其外侧的胶膜90落入至拉料机构80的夹板801内侧；接着，拉料机构80的夹持驱动气缸805控制夹板801夹住外包有胶膜90的瓶坯70，热封切断刀882和挡板881分别在切断刀驱动气缸89和挡板驱动气缸87驱动下碰触，使瓶坯70上侧的胶膜90熔断并封口，瓶坯70外侧的胶膜90形成袋子901，见图16所示；然后，拉料机构80的下拉驱动气缸806驱动夹板801下移，以确保袋子901与胶膜90分离，避免因袋子未与胶膜完全分开而导致袋子901倾侧，瓶坯70滑出；最后，热封刀组件及拉料机构80复位，装有袋子901的瓶坯70下落至第二过渡传送带60，第二过渡传送带60将装有袋子901的瓶坯70输送至出料输送带50、并经出料输送带50输送至接物盘501。

Claims (8)

1.一种瓶坯装袋机，其特征在于：包括夹切机械总成、第一过渡传送带和装袋机械总成；所述夹切机械总成包括第一机架、夹持机构、切料机构和传送机构，传送机构设置在第一机架上，传送机构设有升降气缸和前后传送气缸，升降气缸和前后传送气缸分别与夹持机构传动连接，切料机构设置在夹持机构上；所述第一过渡传送带连接在夹切机械总成与装袋机械总成之间，第一过渡传送带旁侧设有瓶坯探测头；所述装袋机械总成包括第二机架、装袋机构以及用于将待装袋的瓶坯送至装袋机构的推送机构，装袋机构和推送机构均设置在第二机架上，第二机架对应装袋机构设有下料孔；

所述装袋机械总成还包括拉料机构，拉料机构与第二机架连接、并位于装袋机构底部；所述拉料机构包括左右两个固定架、左右滑动架、夹持驱动气缸、支撑臂、夹板和下拉驱动气缸；所述固定架与第二机架固定连接，左右滑动架左右滑动设置在固定架底部，夹持驱动气缸的缸体与左右滑动架固定连接，夹持驱动气缸的活塞杆与固定架连接；所述下拉驱动气缸竖直设置在左右滑动架的一端，下拉驱动气缸的活塞杆与支撑臂的一端连接，支撑臂的另一端设有所述夹板，夹板伸至所述下料孔内；

所述装袋机械总成还包括翻转机构，翻转机构设置在第二机架上、并位于瓶坯探测头旁侧；所述翻转机构包括旋转气缸、夹爪、夹爪驱动气缸、前推气缸、后退气缸、上滑板、中滑板、下滑板和气缸支架；所述旋转气缸设置在上滑板上，旋转气缸的转轴与夹爪驱动气缸的缸体连接，夹爪驱动气缸与夹爪传动连接；所述上滑板、中滑板和下滑板从上往下依次滑动配合，气缸支架与中滑板固定连接，前推气缸的缸体和后退气缸的缸体分别固定设置在气缸支架两侧，前推气缸的活塞杆与上滑板连接，后退气缸的活塞杆与下滑板连接。

2.根据权利要求1所述瓶坯装袋机，其特征在于：所述夹持机构包括框架、左夹具、右夹具、左推气缸和右推气缸；

所述左夹具和右夹具分别与左推气缸和右推气缸传动连接，左推气缸和右推气缸分别与框架连接；

所述左夹具由两根左夹条和两个左门拱构成，两根左夹条分别连接在两个左门拱的两端之间，所述右夹具由两根右夹条和两个右门拱构成，两根右夹条分别连接在两个右门拱的两端之间，右门拱的一侧伸入左门拱内侧，其中，靠近左侧的左夹条和右夹条之间形成左夹持口，靠近右侧的左夹条和右夹条之间形成右夹持口。

3.根据权利要求2所述瓶坯装袋机，其特征在于：所述切料机构包括剪刀组件、升降驱动电机、螺杆、顶板、中板和底板；

所述剪刀组件设有两副，每副剪刀组件分别对应位于夹持机构的左夹持口和右夹持口上方，剪刀组件设置在中板底部；

所述剪刀组件包括剪刀驱动气缸、连接头、连杆、第一刀块、第二刀块和直线导轨，剪刀驱动气缸设置在中板底部，剪刀驱动气缸的活塞杆与连接头相接，连接头分别对应第一刀块和第二刀块铰接有两根连杆，两根连杆分别与第一刀块和第二刀块铰接，第一刀块和第二刀块滑动设置在直线导轨上，直线导轨左右指向、并通过连接柱与中板相接；

所述升降驱动电机设置在顶板上，螺杆与中板螺纹连接，螺杆上端与升降驱动电机传动配合，螺杆下端与底板转动配合，顶板与底板之间连接有下滑柱，中板位于顶板与底板之间、并与下滑柱滑动配合；

所述顶板与夹持机构的框架固定连接。

4.根据权利要求3所述瓶坯装袋机，其特征在于：所述传送机构包括承重板、滑板、所述前后传送气缸和所述升降气缸，承重板固定设置在第一机架顶部，滑板前后滑动设置在承重板上，前后传送气缸连接在承重板与滑板之间、并驱动滑板前后移动，升降气缸设置在滑板上、并与所述切料机构的顶板传动连接。

5.根据权利要求2所述瓶坯装袋机，其特征在于：所述第一过渡传送带设有两道，两道第一过渡传送带的一端分别指向夹持机构的左夹持口和右夹持口，两道第一过渡传送带的另一端外分别设有一装袋机构。

6.根据权利要求1或5所述瓶坯装袋机，其特征在于：所述装袋机构包括支撑板、圈膜固定棒、无动力滚轮、放膜驱动电机、包胶辊、圈膜分开冶具和热封刀组件；

所述支撑板与第二机架固定连接，圈膜固定棒、无动力滚轮、放膜驱动电机和包胶辊均设置在支撑板一侧，包胶辊设有两根，两根包胶辊并排设置、并与放膜驱动电机驱动连接；

所述圈膜分开冶具通过冶具支撑框固定设置在包胶辊下方，圈膜分开冶具成倒V型，圈膜分开冶具内侧设有瓶坯插入槽，圈膜分开冶具后端与支撑板之间设有胶膜让位槽；

所述热封刀组件包括刀架、热封切断刀、挡板、切断刀驱动气缸和挡板驱动气缸，刀架与支撑板固定连接、并位于圈膜分开冶具下方，热封切断刀和挡板左右分布在刀架内侧，切断刀驱动气缸设置在刀架外侧、并与热封切断刀传动连接，挡板驱动气缸设置在刀架外侧、并与挡板传动连接，其中，热封切断刀内设有发热棒。

7.根据权利要求1所述瓶坯装袋机，其特征在于：所述推送机构包括立座、高度调节气缸、升降架、进退驱动气缸、滑架、顶料气缸和托杆；

所述立座与第二机架连接，高度调节气缸竖直设置在立座上、并与升降架传动连接；

所述进退驱动气缸水平设置在升降架上、并与滑架传动连接，滑架与升降架滑动配合；

所述顶料气缸设置在滑架上，顶料气缸的活塞杆与托杆连接。

8.根据权利要求5所述瓶坯装袋机，其特征在于：所述夹持机构下方还设有进料输送带，装袋机械总成还包括第二过渡传送带和出料输送带，第二过渡传送带位于装袋机构所对应的下料孔下方，出料输送带一端与第二过渡传送带接通，出料输送带另一端设有接物盘。