CN114715487A - 一种食材自动装盒设备 - Google Patents
一种食材自动装盒设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114715487A CN114715487A CN202210215689.4A CN202210215689A CN114715487A CN 114715487 A CN114715487 A CN 114715487A CN 202210215689 A CN202210215689 A CN 202210215689A CN 114715487 A CN114715487 A CN 114715487A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- box
- food material
- food
- material box
- conveying belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000013305 food Nutrition 0.000 title claims abstract description 425
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 361
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 48
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 38
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 25
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 14
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 13
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 12
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 235000021404 traditional food Nutrition 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
- B65B1/10—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by rotary feeders
- B65B1/12—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by rotary feeders of screw type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
- B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
- B65B7/2807—Feeding closures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
本发明公开了一种食材自动装盒设备，旨在提供一种不仅能够食材的自动装盒，而且结构简单、操控方便，能够有效简化操作步骤的食材自动装盒设备。它包括机架,机架上设有食材盒输送带；食材盒分盒装置，食材盒分盒装置用于将食材盒逐个输出到食材盒输送带上；食材装盒装置，所述食材盒分盒装置与食材装盒装置沿食材盒输送带的输送方向分布，食材装盒装置包括若干沿食材盒输送带的输送方向分布依次分布的食材分装机构，食材分装机构用于将食材装入食材盒输送带上的食材盒内。
Description
技术领域
本发明涉及食材装盒领域，具体涉及一种食材自动装盒设备。
背景技术
传统的食材装盒为人工手动装盒，即通过人工手动操作的方式将食材装入食材盒内。传统的食材的装盒不仅装盒效率低，人成本高；而且存在食材人工手动装盒不卫生的问题。为了解决传统的食材人工手动装盒存在的上述问题，一些发明人发明了食材自动装盒设备，通过机械设备来实现食材的自动装盒。目前的食材自动装盒设备虽然可以实现食材自动装盒，但其涉及到的操作步骤很多，存在结构复杂，控制程序繁琐的问题。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种不仅能够食材的自动装盒，而且结构简单、操控方便，能够有效简化操作步骤的食材自动装盒设备。
本发明的技术方案是：
一种食材自动装盒设备，包括：
机架,机架上设有食材盒输送带；
食材盒分盒装置，食材盒分盒装置用于将食材盒逐个输出到食材盒输送带上；
食材装盒装置，所述食材盒分盒装置与食材装盒装置沿食材盒输送带的输送方向分布，食材装盒装置包括若干沿食材盒输送带的输送方向分布依次分布的食材分装机构，食材分装机构用于将食材装入食材盒输送带上的食材盒内。本方案通过食材盒分盒装置将食材盒逐个输出到食材盒输送带上；接着，通过食材盒输送带将食材盒依次输送到各食材分装机构的下方，通过食材分装机构将食材依次装入食材盒输送带上的食材盒内，以完成食材的自动装盒；其不仅能够食材的自动装盒，而且结构简单、操控方便，能够有效简化操作步骤。
作为优选，食材分装机构包括呈上下延伸分布的定量螺旋输送机，定量螺旋输送机的进料口设有用于储存食材的料仓，定量螺旋输送机的出料口位于食材盒输送带的上方，定量螺旋输送机的出料口的开口朝下。本方案利用螺旋输送机的定量输送效果好的的特点，将食材储存在料仓内，通过定量螺旋输送机来实现食材的定量输出到食材盒内。
作为优选，食材盒具有若干个开口朝上的食材放置腔，所述食材分装机构与食材盒的食材放置腔一一对应，食材分装机构通过出料口将食材装入食材盒上对应的食材放置腔内。如此，实现将不同的食材分装机构的食材分装到食材盒上对应的食材放置腔内。
作为优选，定量螺旋输送机包括呈上下延伸分布的输送管及设置在输送管内的螺旋叶片，所述出料口设置在输送管的下端，所述输送管的下部设有橡胶阻尼板，橡胶阻尼板位于螺旋叶片与出料口之间，橡胶阻尼板上设有若干道由橡胶阻尼板的中心往边缘延伸的切口，橡胶阻尼板上的切口将橡胶阻尼板分隔分若干块。如此，在定量螺旋输送机的螺旋叶片旋转的过程中，食材可以挤开橡胶阻尼板，实现食材的输出；在螺旋叶片停止旋转后，各块橡胶阻尼板复位，防止食材继续掉落，从而提高食材定量输出的准确性，并有效避免食材掉落到食材盒输送带上。
作为优选，食材盒分盒装置包括设置在机架上的分盒支架、设置在分盒支架上并位于食材盒输送带上方的食材盒落料口、若干转动设置在分盒支架上的竖向转轴、设置在竖向转轴的外壁上用于支撑食材盒的螺旋支撑片及用于驱动各竖向转轴同步转动的同步驱动执行机构，各竖向转轴分布在食材盒落料口的四周，螺旋支撑片沿竖向转轴的轴向螺旋延伸；所述食材盒的盒口边缘具有往外延伸形成的环形凸缘，食材盒分盒装置上的食材盒自上而下依次叠放，并通过位于最下的食材盒的环形凸缘支撑于各竖向转轴的螺旋支撑片上；在竖向转轴转动过程中，当自上而下依次叠放的食材盒中，位于最下方的一个食材盒的环形凸缘与螺旋支撑片分离时，位于次下方的一个食材盒的环形凸缘将支撑于各竖向转轴的螺旋支撑片上。在实际使用时，只需要通过同步驱动执行机构驱动各竖向转轴和螺旋支撑片同步转动，即可实现食材盒的逐个下料输出（即实现食材盒的自动分盒输出），具体的，在竖向转轴转动过程中，当位于最下方的一个食材盒的环形凸缘与螺旋支撑片分离时，位于次下方的一个食材盒的环形凸缘将支撑于各竖向转轴的螺旋支撑片上，以使位于次下方的食材盒的上方的食材盒保持在食材盒分盒装置上；而位于最下方的一个食材盒将在自重的作用下通过食材盒落料口下落输出，如此，在竖向转轴转动过程中，即可实现食材盒的逐个下料输出；并且本方案的食材盒分盒装置结构简单，操控方便、无需复杂的控制程序和传感器。
作为优选，还包括食材盒落料防黏连装置，食材盒落料防黏连装置包括设置在竖向转轴上的弹性压片；在竖向转轴转动过程中，当自上而下依次叠放的食材盒中，位于最下方的一个食材盒的环形凸缘与螺旋支撑片分离时，若该食材盒与位于次下方的一个食材盒发生黏连，无法在自重作用下往下落，则竖向转轴将带动弹性压片抵压在位于最下方的一个食材盒的环形凸缘的上表面上，以迫使位于最下方的一个食材盒与次下方的一个食材盒分离。由于食材盒一般由塑料制成，质量很轻，因而当位于最下方的一个食材盒的环形凸缘与螺旋支撑片分离时，该食材盒可能与位于次下方的一个食材盒发生黏连，使得位于最下方的一个食材盒无法在自重作用下往下落，导致出现一次落料输出两个甚至多个叠放在一起的食材盒。为了解决这一问题，本方案设置了食材盒落料防黏连装置，具体的，当位于最下方的一个食材盒的环形凸缘与螺旋支撑片分离时，若该食材盒与位于次下方的一个食材盒发生黏连，无法在自重作用下往下落，则竖向转轴旋转过程中将带动弹性压片抵压在位于最下方的一个食材盒的环形凸缘的上表面上，以迫使位于最下方的一个食材盒与次下方的一个食材盒分离，使位于最下方的一个食材盒通过食材盒落料口下落输出，从而有效解决上述问题。
作为优选，还包括盒盖封装装置，盒盖封装装置包括设置在机架上的封装支架、设置在封装支架上的盒盖放置仓、设置在盒盖放置仓底部的盒盖出口及设置在封装支架上的盒盖盖入气缸，盒盖自上而下依次叠放的盒盖放置仓内，当食材盒输送带上的食材盒经过食材装盒装置完成食材装盒后，盒盖盖入气缸将盒盖放置仓内位于最下方的一个盒盖由盒盖出口推出，并盖入完成食材装盒的食材盒的盒口，以完成食材盒的盒口封装。如此，在食材盒完成食材的装盒后，可以通过盒盖封装装置完成食材盒的盒口封装。
作为优选，还包括食材盒成品推出气缸，所述机架上设有食材盒成品放置板，食材盒成品放置板与食材盒成品推出气缸位于食材盒输送带的相对两侧，食材盒成品推出气缸用于将完成盒口封装的食材盒由食材盒输送带上推出到食材盒成品放置板上。如此，可以方便操作者人工手动或者机械手至食材盒成品放置板上取出完成盒口封装的食材盒。
作为优选，还包括固定在食材盒成品推出气缸的活塞杆上的推出件，推出件上设有开口朝向食材盒输送带的输入端的食材盒限位口。当食材盒完成食材的装盒后，食材盒将在食材盒输送带的作用下进入食材盒限位口内，如此可以通过食材盒成品推出气缸和推出件配合，稳定的将食材盒由食材盒输送带上推出到食材盒成品放置板上。
作为优选，食材盒成品放置板包括固定在机架上的固定放置板和浮动放置板，所述机架上设有竖直导套、沿竖直导套滑动的竖向导杆、设置在竖向导杆下端并位于竖直导套下方的限位块、套设在竖直导套上的压缩弹簧、设置在固定放置板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔内的竖直挡杆及通过轴杆转动设置在食材盒成品放置板下方的撬杠，所述浮动放置板固定在竖向导杆的上端，压缩弹簧位于竖直导套与浮动放置板之间，撬杠的一端抵在其中一根竖向导杆的下端，竖直挡杆的下端抵在撬杠的另一端，所述限位块在压缩弹簧的作用下抵在竖直导套的下端，此时，固定放置板的上表面与浮动放置板的上表面齐平。本方案结构能够有效避免当完成盒口封装的食材盒被移动到食材盒成品放置板上后，在食材盒成品放置板上的食材盒尚未被取走时，出现的食材盒成品推出气缸带动推出件回移、复位的误操作，而导致食材盒成品放置板上的食材盒再次被回移到食材盒输送带上，造成后续食材自动装盒出错的问题。
本发明的有益效果是：通过食材盒分盒装置将食材盒逐个输出到食材盒输送带上；接着，通过食材盒输送带将食材盒依次输送到各食材分装机构的下方，通过食材分装机构将食材依次装入食材盒输送带上的食材盒内，以完成食材的自动装盒；其不仅能够食材的自动装盒，而且结构简单、操控方便，能够有效简化操作步骤。
附图说明
图1是本发明的具体实施例一的一种食材自动装盒设备的一种三维结构示意图。
图2是本发明的具体实施例一的食材分装机构的一种剖面结构示意图。
图3是本发明的具体实施例一的橡胶阻尼板处的一种局部俯视图。
图4是本发明的具体实施例一的食材盒分盒装置处的一种局部结构示意图。
图5是本发明的具体实施例一的食材盒分盒装置处的一种局部侧视图。
图6是本发明的具体实施例一的盒盖封装装置处的一种局部结构示意图。
图7是本发明的具体实施例二的食材盒落料防黏连装置处的一种局部结构示意图。
图8是本发明的具体实施例三的食材盒成品放置板处的一种局部结构示意图。
图中：
机架1，食材盒成品放置板1.1，固定放置板1.11，浮动放置板1.12；
食材盒输送带2；
分盒支架3.0，支撑板3.01，食材盒落料口3.02，安装件3.03，竖向转轴3.1，螺旋支撑片3.2，同步带传动机构3.3，同步带轮3.31，同步传动带3.32，竖直挡板3.4，驱动电机3.5，弹性压片3.6；
食材分装机构4，进料口4.1，出料口4.2，料仓4.3，输送管4.4，螺旋叶片4.5，驱动电机4.6，橡胶阻尼板4.7，切口4.8；
盒盖封装装置5，封装支架5.1，盒盖放置仓5.2，盒盖盖入气缸5.3，盒盖出口5.4，推出件5.5，食材盒成品推出气缸5.6，食材盒限位口5.7；
食材盒6，食材放置腔6.0，环形凸缘6.1；
盒盖7；
竖直导套8.1，竖向导杆8.2，限位块8.3，压缩弹簧8.4，竖直挡杆8.5，撬杠8.6。
具体实施方式
具体实施例一：如图1所示，一种食材盒分盒装置，包括机架1、食材盒分盒装置3及食材装盒装置。机架上设有食材盒输送带2，食材盒输送带呈水平分布。食材盒分盒装置用于将食材盒逐个输出到食材盒输送带上。食材盒分盒装置与食材装盒装置沿食材盒输送带的输送方向分布。食材装盒装置包括若干沿食材盒输送带的输送方向分布依次分布的食材分装机构4。食材分装机构用于将食材装入食材盒输送带上的食材盒内。本实施例中，食材分装机构为3个，当然食材分装机构还可以为2个或4个或根据需要设置更多个。
本实施例的食材盒分盒装置通过食材盒分盒装置将食材盒逐个输出到食材盒输送带上；接着，通过食材盒输送带将食材盒依次输送到各食材分装机构的下方，每当食材盒输送到一个食材分装机构的下方时，食材盒输送带停止移动，然后通过食材分装机构将食材装入对应的食材盒内，从而实现通过食材分装机构将食材依次装入食材盒输送带上的食材盒内，以完成食材的自动装盒；其不仅能够食材的自动装盒，而且结构简单、操控方便，能够有效简化操作步骤。
具体的，如图1、图2所示，食材分装机构4包括呈上下延伸分布的定量螺旋输送机。定量螺旋输送机的进料口4.1设有用于储存食材的料仓4.3。定量螺旋输送机的出料口4.2位于食材盒输送带的上方，定量螺旋输送机的出料口的开口朝下。本方案利用螺旋输送机的定量输送效果好的的特点，将食材储存在料仓内，通过定量螺旋输送机来实现食材的定量输出到食材盒内。
如图1、图3、图4所示，食材盒分盒装置包括设置在机架上的分盒支架3.0、设置在分盒支架上并位于食材盒输送带上方的食材盒落料口3.02、若干转动设置在分盒支架上的竖向转轴3.1、设置在竖向转轴的外壁上用于支撑食材盒的螺旋支撑片3.2及用于驱动各竖向转轴同步转动的同步驱动执行机构。各竖向转轴分布在食材盒落料口的四周，螺旋支撑片沿竖向转轴的轴向螺旋延伸。食材盒6的盒口边缘具有往外延伸形成的环形凸缘6.1，食材盒分盒装置上的食材盒自上而下依次叠放，并通过位于最下的食材盒的环形凸缘支撑于各竖向转轴的螺旋支撑片上。在竖向转轴转动过程中，当自上而下依次叠放的食材盒中，位于最下方的一个食材盒的环形凸缘与螺旋支撑片分离时，位于次下方的一个食材盒的环形凸缘将支撑于各竖向转轴的螺旋支撑片上。
本实施例的食材盒分盒装置在实际使用时，只需要通过同步驱动执行机构驱动各竖向转轴和螺旋支撑片同步转动，即可实现食材盒的逐个下料输出（即实现食材盒的自动分盒输出），具体的，在竖向转轴转动过程中，当位于最下方的一个食材盒的环形凸缘与螺旋支撑片分离时，位于次下方的一个食材盒的环形凸缘将支撑于各竖向转轴的螺旋支撑片上，以使位于次下方的食材盒的上方的食材盒保持在食材盒分盒装置上；而位于最下方的一个食材盒将在自重的作用下通过食材盒落料口下落输出，如此，在竖向转轴转动过程中，即可实现食材盒的逐个下料输出；并且本方案的食材盒分盒装置结构简单，操控方便、无需复杂的控制程序和传感器。本实施例，各竖向转轴每旋转一周，通过食材盒落料口下落输出一个食材盒。
进一步的，如图1、图2、图4所示，食材盒6具有若干个开口朝上的食材放置腔6.0，本实施例中，同一食材盒的食材放置腔为3个。食材盒输送带上的食材盒内的各食材放置腔沿与食材盒输送带的输送方向相垂直的方向依次分布。食材分装机构4与同一食材盒的食材放置腔一一对应。食材分装机构通过出料口将食材装入食材盒上对应的食材放置腔内。如此，当食材盒被输送到某一个食材分装机构的下方时，食材分装机构可以通过出料口将对应的食材装入食材盒上对应的食材放置腔内，以实现将不同的食材分装机构的食材分装到食材盒上对应的食材放置腔内。
本实施例中，出料口为横截面自上而下逐渐减小的出料口。
进一步的，如图1、图2、图3所示，定量螺旋输送机包括呈上下延伸分布的输送管4.4、设置在输送管内的螺旋叶片4.5及用于驱动螺旋叶片旋转的驱动电机4.6。螺旋叶片的轴线呈竖直分布。出料口设置在输送管的下端。输送管的下部设有橡胶阻尼板4.7。橡胶阻尼板位于螺旋叶片与出料口之间，橡胶阻尼板上设有若干道由橡胶阻尼板的中心往边缘延伸的切口4.8，橡胶阻尼板上的切口将橡胶阻尼板分隔分若干块。橡胶阻尼板上的各切口在橡胶阻尼板的中心交汇。如此，在定量螺旋输送机的螺旋叶片旋转的过程中，食材可以挤开橡胶阻尼板，实现食材的输出；在螺旋叶片停止旋转后，各块橡胶阻尼板复位，防止食材继续掉落，从而提高食材定量输出的准确性，并有效避免食材掉落到食材盒输送带上。
进一步的，如图4所示，食材盒落料口3.02呈方形，竖向转轴为四根，四根竖向转轴分布在食材盒落料口的四个顶点部位。
如图4 、图5所示，同步驱动执行机构包括同步带传动机构3.3及驱动电机3.5。同步带传动机构包括一一对应的设置在竖向转轴上的同步带轮3.31及环绕在各竖向转轴的同步带轮上的同步传动带3.32。驱动电机用于驱动其中一根竖向转轴转动。本实施例中，驱动电机的输出轴与其中一根竖向转轴通过齿轮传动机构或链轮传动机构或带轮传动机构连接。如此，保证同步驱动执行机构能够驱动各竖向转轴同步转动。
当然，同步驱动执行机构也可以由若干与竖向转轴一一对应的电机构成，电机驱动各竖向转轴同步转动。
进一步的，如图4 、图5所示，食材盒分盒装置还包括若干绕食材盒落料口边缘分布的竖直挡板3.4，竖直挡板固定在分盒支架上，各竖直挡板之间的空间构成放置食材盒的食材盒放置空间。如此，可以通过竖直挡板对自上而下依次叠放的食材盒径向限位和导向。本实施例中，竖直挡板为四块，呈方形的食材盒落料口的每条侧边上设置一块竖直挡板。
进一步的，如图4 、图5所示，分盒支架3.0包括水平分布的支撑板3.01，食材盒落料口设置在支撑板上，竖向转轴也设置在支撑板上。支撑板呈水平分布，支撑板位于食材盒输送带的上方，支撑板通过安装件3.03固定在机架上。支撑板与食材盒输送带之间的间距大于一个食材盒的高度，以保证通过食材盒落料口下落到食材盒输送带上的食材盒，能够顺利的通过食材盒输送带输出。
进一步的，如图4 、图5所示，螺旋支撑片3.2位于分盒支架的上方。如此，有利于清理螺旋支撑片。
同步带轮3.31与同步传动带3.32均位于分盒支架的上方。如此，一方面有利于清理同步带轮与同步传动带，另一方面，可以避免通过食材盒落料口下落输出的食材盒在水平方向上输出的过程中与同步传动带发生干涉。本实施例中，同一竖向转轴上的螺旋支撑片位于同步带轮的下方。
进一步的，如图1 、图6所示，一种食材自动装盒设备还包括盒盖封装装置5。盒盖封装装置包括设置在机架上的封装支架5.1、设置在封装支架上的盒盖放置仓5.2、设置在盒盖放置仓底部的盒盖出口5.4及设置在封装支架上的盒盖盖入气缸5.3。盒盖7自上而下依次叠放的盒盖放置仓内。当食材盒输送带上的食材盒经过食材装盒装置完成食材装盒后，具体而言是，当最靠近食材盒输送带的输出端的一个食材分装机构将食材装入食材盒内后，食材盒输送带和该食材盒保持不动，盒盖盖入气缸将盒盖放置仓内位于最下方的一个盒盖由盒盖出口推出，并盖入完成食材装盒的食材盒的盒口，以完成食材盒的盒口封装。
本实施例中，盒盖盖入气缸呈水平分布，盒盖盖入气缸的轴线与食材盒输送带的输送方向相垂直。盒盖放置仓底部设有沿盒盖盖入气缸的轴线延伸的底部过口，底部过口贯穿盒盖放置仓底部。盒盖盖入气缸的活塞杆上设有盒盖推板，盒盖推板位于底部过口内。盒盖盖入气缸通过盒盖推板将盒盖放置仓内位于最下方的一个盒盖由盒盖出口推出。
本实施例中，盒盖的相对两侧边缘设有往下延伸的盒盖凸条，盒盖的相对两侧的盒盖凸条相平行，盒盖凸条的侧面上设有与食材盒的环形凸缘6.1相配合的卡槽。当盒盖盖入气缸将盒盖放置仓内位于最下方的一个盒盖由盒盖出口推出后，食材盒的环形凸缘6.1将插入盒盖的卡槽内，以完成食材盒的盒口封装。
进一步的，如图1 、图6所示，一种食材自动装盒设备还包括食材盒成品推出气缸5.6及固定在食材盒成品推出气缸的活塞杆上的推出件5.5。食材盒成品推出气缸安装在封装支架上或机架上。机架上设有食材盒成品放置板。本实施例中，食材盒成品放置板由一块整体的板构成。食材盒成品放置板水平分布。食材盒成品放置板与食材盒成品推出气缸位于食材盒输送带的相对两侧。推出件上设有开口朝向食材盒输送带的输入端的食材盒限位口5.7。食材盒成品推出气缸用于将完成盒口封装的食材盒由食材盒输送带上推出到食材盒成品放置板上。具体的，当食材盒完成食材的装盒后，食材盒将在食材盒输送带的作用下进入食材盒限位口内，如此可以通过食材盒成品推出气缸和推出件配合，稳定的将食材盒由食材盒输送带上推出到食材盒成品放置板上。本实施例中，推出件5.5为半包围结构，半包围结构围成的空间构成所述的食材盒限位口5.7。
具体实施例二，本实施例的其余结构参照具体实施例一，其不同之处在于，
如图7所示，食材盒分盒装置还包括食材盒落料防黏连装置。食材盒落料防黏连装置包括设置在竖向转轴上的弹性压片3.6。在竖向转轴转动过程中，当自上而下依次叠放的食材盒中，位于最下方的一个食材盒的环形凸缘与螺旋支撑片分离时，若该食材盒与位于次下方的一个食材盒发生黏连，无法在自重作用下往下落，则竖向转轴将带动弹性压片抵压在位于最下方的一个食材盒的环形凸缘的上表面上，以迫使位于最下方的一个食材盒与次下方的一个食材盒分离。
具体的，弹性压片3.6倾斜分布。弹性压片位于螺旋支撑片下端的一侧，弹性压片的上端固定在竖向转轴上。弹性压片的上端所在位置高度高于螺旋支撑片下端所在位置高度，且弹性压片的上端与螺旋支撑片的下端之间在竖直方向上的间距小于螺旋支撑片的螺距。弹性压片的下端往远离螺旋支撑片下端的方向斜向下延伸，且弹性压片的下端所在位置高度低于螺旋支撑片下端所在位置高度。
由于食材盒一般由塑料制成，质量很轻，因而当位于最下方的一个食材盒的环形凸缘与螺旋支撑片分离时，该食材盒可能与位于次下方的一个食材盒发生黏连，使得位于最下方的一个食材盒无法在自重作用下往下落，导致出现一次落料输出两个甚至多个叠放在一起的食材盒。为了解决这一问题，本方案设置了食材盒落料防黏连装置，具体的，当位于最下方的一个食材盒的环形凸缘与螺旋支撑片分离时，若该食材盒与位于次下方的一个食材盒发生黏连，无法在自重作用下往下落，则竖向转轴旋转过程中将带动弹性压片抵压在位于最下方的一个食材盒的环形凸缘的上表面上，以迫使位于最下方的一个食材盒与次下方的一个食材盒分离，使位于最下方的一个食材盒通过食材盒落料口下落输出，从而有效解决上述问题。
具体实施例三，本实施例的其余结构参照具体实施例一或具体实施例二，其不同之处在于，
如图8所示，食材盒成品放置板1.1包括浮动放置板1.12及固定在机架上的固定放置板1.11。机架上设有竖直导套8.1、沿竖直导套滑动的竖向导杆8.2、设置在竖向导杆下端并位于竖直导套下方的限位块8.3、套设在竖直导套上的压缩弹簧8.4、设置在固定放置板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔内的竖直挡杆8.5及通过轴杆转动设置在食材盒成品放置板下方的撬杠8.6。本实施例中竖直导套为两个，竖向导杆与竖直导套一一对应。浮动放置板固定在竖向导杆的上端。浮动放置板与固定放置板均呈水平分布，浮动放置板与食材盒输送带位于固定放置板的相对两侧。压缩弹簧位于竖直导套与浮动放置板之间。限位块在压缩弹簧的作用下抵在竖直导套的下端，此时，固定放置板的上表面与浮动放置板的上表面齐平。
撬杠的一端抵在其中一根竖向导杆的下端，竖直挡杆的下端抵在撬杠的另一端。当固定放置板的上表面与浮动放置板的上表面齐平时，竖直挡杆的上端与固定放置板的上表面齐平或位于固定放置板的上表面的下方。如此，不会影响食材盒成品推出气缸和推出件配合，将食材盒由食材盒输送带上推出到食材盒成品放置板的浮动放置板上。
当盒成品推出气缸和推出件将完成食材装盒的食材盒完全推移到浮动放置板上后，食材盒的重力将克服压缩弹簧的弹力，使浮动放置板下移，这个过程中，竖向导杆将驱动撬杠转动，撬杠顶起竖直挡杆，使竖直挡杆的上端伸出到固定放置板的上表面的上方，此时，竖直挡杆位于推出件与食材盒输送带之间，用于阻止食材盒成品推出气缸带动推出件回移、复位。如此，可以避免在食材盒成品放置板上的食材盒尚未被取走时，出现的食材盒成品推出气缸带动推出件回移、复位的误操作，而导致食材盒成品放置板上的食材盒再次被回移到食材盒输送带上，造成后续食材自动装盒出错的问题。
当浮动放置板上的食材盒被取走后，浮动放置板在压缩弹簧的作用下上移，直至限位块抵在竖直导套的下端，此时，固定放置板的上表面与浮动放置板的上表面齐平，且竖直挡杆的上端与固定放置板的上表面齐平或位于固定放置板的上表面的下方。此后，食材盒成品推出气缸能够带动推出件回移、复位。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种食材自动装盒设备，其特征是，包括：
机架,机架上设有食材盒输送带；
食材盒分盒装置，食材盒分盒装置用于将食材盒逐个输出到食材盒输送带上；
食材装盒装置，所述食材盒分盒装置与食材装盒装置沿食材盒输送带的输送方向分布，食材装盒装置包括若干沿食材盒输送带的输送方向分布依次分布的食材分装机构，食材分装机构用于将食材装入食材盒输送带上的食材盒内。
2.根据权利要求1所述的一种食材自动装盒设备，其特征是，所述食材分装机构包括呈上下延伸分布的定量螺旋输送机，定量螺旋输送机的进料口设有用于储存食材的料仓，定量螺旋输送机的出料口位于食材盒输送带的上方，定量螺旋输送机的出料口的开口朝下。
3.根据权利要求2所述的一种食材自动装盒设备，其特征是，所述食材盒具有若干个开口朝上的食材放置腔，所述食材分装机构与食材盒的食材放置腔一一对应，食材分装机构通过出料口将食材装入食材盒上对应的食材放置腔内。
4.根据权利要求2或3所述的一种食材自动装盒设备，其特征是，所述定量螺旋输送机包括呈上下延伸分布的输送管及设置在输送管内的螺旋叶片，所述出料口设置在输送管的下端，所述输送管的下部设有橡胶阻尼板，橡胶阻尼板位于螺旋叶片与出料口之间，橡胶阻尼板上设有若干道由橡胶阻尼板的中心往边缘延伸的切口，橡胶阻尼板上的切口将橡胶阻尼板分隔分若干块。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种食材自动装盒设备，其特征是，所述食材盒分盒装置包括设置在机架上的分盒支架、设置在分盒支架上并位于食材盒输送带上方的食材盒落料口、若干转动设置在分盒支架上的竖向转轴、设置在竖向转轴的外壁上用于支撑食材盒的螺旋支撑片及用于驱动各竖向转轴同步转动的同步驱动执行机构，各竖向转轴分布在食材盒落料口的四周，螺旋支撑片沿竖向转轴的轴向螺旋延伸；所述食材盒的盒口边缘具有往外延伸形成的环形凸缘，食材盒分盒装置上的食材盒自上而下依次叠放，并通过位于最下的食材盒的环形凸缘支撑于各竖向转轴的螺旋支撑片上；在竖向转轴转动过程中，当自上而下依次叠放的食材盒中，位于最下方的一个食材盒的环形凸缘与螺旋支撑片分离时，位于次下方的一个食材盒的环形凸缘将支撑于各竖向转轴的螺旋支撑片上。
6.根据权利要求5所述的一种食材自动装盒设备，其特征是，还包括食材盒落料防黏连装置，食材盒落料防黏连装置包括设置在竖向转轴上的弹性压片；在竖向转轴转动过程中，当自上而下依次叠放的食材盒中，位于最下方的一个食材盒的环形凸缘与螺旋支撑片分离时，若该食材盒与位于次下方的一个食材盒发生黏连，无法在自重作用下往下落，则竖向转轴将带动弹性压片抵压在位于最下方的一个食材盒的环形凸缘的上表面上，以迫使位于最下方的一个食材盒与次下方的一个食材盒分离。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种食材自动装盒设备，其特征是，还包括盒盖封装装置，盒盖封装装置包括设置在机架上的封装支架、设置在封装支架上的盒盖放置仓、设置在盒盖放置仓底部的盒盖出口及设置在封装支架上的盒盖盖入气缸，盒盖自上而下依次叠放的盒盖放置仓内，当食材盒输送带上的食材盒经过食材装盒装置完成食材装盒后，盒盖盖入气缸将盒盖放置仓内位于最下方的一个盒盖由盒盖出口推出，并盖入完成食材装盒的食材盒的盒口，以完成食材盒的盒口封装。
8.根据权利要求7所述的一种食材自动装盒设备，其特征是，还包括食材盒成品推出气缸，所述机架上设有食材盒成品放置板，食材盒成品放置板与食材盒成品推出气缸位于食材盒输送带的相对两侧，食材盒成品推出气缸用于将完成盒口封装的食材盒由食材盒输送带上推出到食材盒成品放置板上。
9.根据权利要求8所述的一种食材自动装盒设备，其特征是，还包括固定在食材盒成品推出气缸的活塞杆上的推出件，推出件上设有开口朝向食材盒输送带的输入端的食材盒限位口。
10.根据权利要求9所述的一种食材自动装盒设备，其特征是，所述食材盒成品放置板包括固定在机架上的固定放置板和浮动放置板，所述机架上设有竖直导套、沿竖直导套滑动的竖向导杆、设置在竖向导杆下端并位于竖直导套下方的限位块、套设在竖直导套上的压缩弹簧、设置在固定放置板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔内的竖直挡杆及通过轴杆转动设置在食材盒成品放置板下方的撬杠，所述浮动放置板固定在竖向导杆的上端，压缩弹簧位于竖直导套与浮动放置板之间，撬杠的一端抵在其中一根竖向导杆的下端，竖直挡杆的下端抵在撬杠的另一端，所述限位块在压缩弹簧的作用下抵在竖直导套的下端，此时，固定放置板的上表面与浮动放置板的上表面齐平。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210215689.4A CN114715487A (zh) | 2022-03-07 | 2022-03-07 | 一种食材自动装盒设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210215689.4A CN114715487A (zh) | 2022-03-07 | 2022-03-07 | 一种食材自动装盒设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114715487A true CN114715487A (zh) | 2022-07-08 |
Family
ID=82238593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210215689.4A Pending CN114715487A (zh) | 2022-03-07 | 2022-03-07 | 一种食材自动装盒设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114715487A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116280480A (zh) * | 2023-05-24 | 2023-06-23 | 山东中嘉英瑞医疗科技有限公司 | 一种医疗器械生产包装装置 |
| WO2024060565A1 (zh) * | 2022-09-23 | 2024-03-28 | 爱仕达股份有限公司 | 一种批量式蒸饭机 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109720647A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-07 | 上海理工大学 | 一种无人餐厅加工系统以及食物提供方法 |
| CN109720644A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-07 | 上海理工大学 | 一种食品自动加工方法 |
| CN110758787A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-02-07 | 沈阳工业大学 | 一种摆动气缸驱动的定容自动分餐机 |
| CN112278426A (zh) * | 2020-11-21 | 2021-01-29 | 金嘉成(佛山)智能装备有限公司 | 一种套盒装盒机 |
| CN113911760A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-01-11 | 上海科钛众联医疗科技有限公司 | 一种往复式料盒排空装置 |
-
2022
- 2022-03-07 CN CN202210215689.4A patent/CN114715487A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109720647A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-07 | 上海理工大学 | 一种无人餐厅加工系统以及食物提供方法 |
| CN109720644A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-07 | 上海理工大学 | 一种食品自动加工方法 |
| CN110758787A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-02-07 | 沈阳工业大学 | 一种摆动气缸驱动的定容自动分餐机 |
| CN112278426A (zh) * | 2020-11-21 | 2021-01-29 | 金嘉成(佛山)智能装备有限公司 | 一种套盒装盒机 |
| CN113911760A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-01-11 | 上海科钛众联医疗科技有限公司 | 一种往复式料盒排空装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 高家炽: "《制材工艺与设备》" * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024060565A1 (zh) * | 2022-09-23 | 2024-03-28 | 爱仕达股份有限公司 | 一种批量式蒸饭机 |
| CN116280480A (zh) * | 2023-05-24 | 2023-06-23 | 山东中嘉英瑞医疗科技有限公司 | 一种医疗器械生产包装装置 |
| CN116280480B (zh) * | 2023-05-24 | 2023-08-08 | 山东中嘉英瑞医疗科技有限公司 | 一种医疗器械生产包装装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114715487A (zh) | 一种食材自动装盒设备 | |
| CN205366141U (zh) | 一种全自动食用菌菌包生产线 | |
| CN112918709B (zh) | 一种再生聚酯切片分装打包的装置 | |
| CN214102602U (zh) | 一种植物种植基质压缩设备 | |
| CN220662924U (zh) | 一种散装食品自动称量装袋设备 | |
| CN211810436U (zh) | 一种纸杯包装机的自动收料装置 | |
| CN218967242U (zh) | 一种明胶定量包装用称量装置 | |
| CN217496785U (zh) | 一种新型高效大容量茶叶自动包装机 | |
| CN209600903U (zh) | 一种便于收料的称重包装机 | |
| CN114604639B (zh) | 食材盒逐个下料输出分盒装置 | |
| CN114194487B (zh) | 一种塑胶模材自动码垛机 | |
| CN114261566B (zh) | 一种基于香肠包装的线体装置及方法 | |
| CN215363545U (zh) | 一种塑料薄膜上料机构 | |
| CN113040188A (zh) | 一种蛋挞皮自动上料压制设备 | |
| CN109515785B (zh) | 一种粉丝定量分装设备及定量分装方法 | |
| CN212605928U (zh) | 一种便于中药饮片称重用包装装置 | |
| CN213473561U (zh) | 食品生产真空包装系统 | |
| CN105599949A (zh) | 一种全自动食用菌菌包生产线 | |
| CN211167591U (zh) | 棒状物料的送料机构 | |
| CN114348332A (zh) | 一种农产品分类自动打包设备 | |
| CN113525774A (zh) | 一种紧固件批量包装设备 | |
| CN211711148U (zh) | 一种水果吸塑托盘装填设备 | |
| CN113602552A (zh) | 一种自动装盖包装机 | |
| CN221367730U (zh) | 一种中药饮片分堆机 | |
| CN221458101U (zh) | 香菇酱装箱装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220708 |