CN116280480B - 一种医疗器械生产包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装装置技术领域，具体涉及一种医疗器械生产包装装置，包括底板、压合机、置料板、上料箱和包装盒，所述压合机固定于底板上部，且压合机底部设有多个热压块，所述置料板上开有多个置料槽，所述置料槽与热压块对应设置，所述底板上部两侧均设有导轨，所述置料板在两个导轨上滑行，所述底板上部固定有第一气缸，且第一气缸用于驱动置料板滑行，所述底板底部一端安装有第二气缸，第二气缸输出端固定有顶块，上料箱上开有多个存料槽，所述存料槽下部两侧均设有托杆，所述上料箱上设有用于释放托杆的释放机构，上料箱内还设有卸料机构。本发明，实现批量自动下料，无需人工手动逐个放置，提高包装效率，适合批量包装。

Description

一种医疗器械生产包装装置

技术领域

本发明涉及包装装置技术领域，尤其涉及一种医疗器械生产包装装置。

背景技术

医疗器械属于精密器械，在生产完毕后需要对其进行密封包装，目前，小型的医疗器械一般通过塑封盒进行密封包装，主要方式是将医疗器械放置于开口的塑封盒内，进而使用杜邦纸盖在塑封盒上，推进压合机内热压塑封。

现有的塑封包装主要采用半自动方式，需要人工放置塑封盒，一般设置有置料板，置料板上开有若干置料槽，将多个塑封盒手动放置于置料槽内，逐个放置时间长，并且包装盒一般堆叠放置，单个取拿速度慢，降低了包装效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种医疗器械生产包装装置，以解决现有半自动包装装置包装效率低的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种医疗器械生产包装装置。

一种医疗器械生产包装装置，包括底板、压合机、置料板、上料箱和包装盒，所述压合机固定于底板上部，且压合机底部设有多个热压块，所述置料板上开有多个置料槽，所述置料槽与热压块对应设置，所述底板上部两侧均设有导轨，所述置料板在两个导轨上滑行，所述底板上部固定有第一气缸，且第一气缸用于驱动置料板滑行，所述底板底部一端安装有第二气缸，第二气缸输出端固定有顶块，顶块用于顶起置料板使其与上料箱底部贴合，所述底板两侧均固定有导向杆，所述上料箱安装于两个导向杆上，上料箱上开有多个存料槽，存料槽与置料槽对应开设，包装盒堆叠放置于存料槽内，所述存料槽下部两侧均设有托杆，托杆用于支撑包装盒，所述上料箱上设有用于释放托杆的释放机构，上料箱内还设有卸料机构，所述卸料机构用于在托杆释放后卸下包装盒。

进一步的，所述导轨上均滑动套设有滑座，滑座上端均滑动设有滑柱，所述置料板固定于多个滑柱上端。

进一步的，所述释放机构包括多个转套，所述存料槽两侧内壁下部均开有侧槽，多个转套分别转动连接于多个侧槽内，所述转套与侧槽转动连接处均设有第一扭簧，多个托杆一端分别固定于对应的转套一侧，转套内插设有推柱，推柱一端穿过上料箱底壁，所述转套内壁开有螺旋槽，推柱一侧设有滑销，所述滑销滑动设于螺旋槽内。

进一步的，所述卸料机构包括多个卸料块，所述存料槽两侧内壁均开有多个安装缺口，多个卸料块分别转动连接于多个安装缺口内，所述卸料块与安装缺口转动连接处均安装有第二扭簧，所述上料箱上部滑动插设有多个第一推杆，多个第一推杆下端分别延伸至多个安装缺口内，且第一推杆下端均抵紧卸料块，所述上料箱上部设有压框，所述压框用于挤压多个第一推杆下移，所述存料槽内设有夹紧组件，所述夹紧组件用于卸料前夹紧上方的堆叠包装盒，使得托杆撤出后，卸料块对包装盒进行卸料。

进一步的，所述导向杆上部套设固定有两个限位环，导向杆上还滑动套设有侧块，且侧块设置于两个限位环之间，两个侧块分别固定于上料箱两侧，所述导向杆上端均套设有弹簧，弹簧上端抵紧于上部的限位环，弹簧另一端抵紧于侧块，所述导向杆上端均固定有角块，所述压框两侧分别固定于两个角块一端，使得置料板与上料箱挤压贴合后还可以将上料箱顶起，使得压框可以在最后挤压多个第一推杆，以带动卸料块卸料。

进一步的，所述夹紧组件包括多个夹板，所述存料槽两侧内壁均开有安装槽，多个夹板分别设置于对应的安装槽内，夹板两侧均转动连接有多个连杆，所述连杆另一端均转动连接于安装槽内壁上，所述安装槽底壁两端均滑动插设有第二推杆，第二推杆下端均穿过上料箱底壁，所述第二推杆上端均抵紧于对应的连杆一侧，实现在托杆撤出后对包装盒的夹紧定位。

进一步的，所述夹板一侧均设有橡胶垫，且橡胶垫一侧均开设有防滑沟槽，提高防滑效果，更好的夹紧包装盒，所述第二推杆上端均安装有滚轮，且滚轮与对应的连杆一侧抵紧接触。

进一步的，所述第二推杆下端开有插槽，且插槽内插设有缓冲销，所述插槽内设有缓冲弹簧，缓冲销一端固定于缓冲弹簧一端，缓冲销配合缓冲弹簧的设置使得第二推杆推动连杆后具有一定缓冲，避免夹持包装盒力度过大。

本发明的有益效果：

本发明，通过设置的上料箱，将包装盒堆叠后存放于上料箱的多个存料槽内，配合释放机构、卸料机构，在上料时，启动第二气缸使得顶块顶起置料板，置料板率先顶起第二推杆，第二推杆挤压连杆使其展开，带动同一个存料槽内的两个夹板展开，夹紧该存料槽内的包装盒，此时夹板与最下端的包装盒接触，与此同时，推柱被置料板挤压相对上移，在螺旋槽、滑销的作用下带动转套旋转使得托杆旋转撤出，此时包装盒下部失去支托，第二气缸继续推动，使得上料箱上移，压框挤压多个第一推杆，第一推杆下端挤压对应的卸料块使其旋转，其一端推动最下端的包装盒落料至置料槽内，实现批量自动下料，无需人工手动逐个放置，提高包装效率，适合批量包装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的立体示意图；

图2为本发明实施例的平面示意图；

图3为本发明实施例的上料箱立体示意图；

图4为本发明实施例的上料箱另一侧立体示意图；

图5为本发明实施例的上料箱底部立体示意图；

图6为本发明实施例的上料箱剖至安装缺口处的剖视示意图；

图7为本发明实施例的上料箱剖至安装槽处的剖视示意图；

图8为本发明实施例的上料箱立体剖视示意图；

图9为本发明实施例的夹板立体示意图；

图10为本发明实施例的托杆立体示意图；

图11为本发明实施例的包装盒示意图。

图中标记为：

1、底板；2、压合机；3、热压块；4、第一气缸；5、置料板；6、上料箱；7、包装盒；8、导轨；9、滑座；10、导向杆；11、压框；12、滑柱；13、第二气缸；14、顶块；15、第一推杆；16、存料槽；17、侧槽；18、侧块；19、限位环；20、弹簧；21、角块；22、夹板；23、推柱；24、托杆；25、第二推杆；26、卸料块；27、安装缺口；28、螺旋槽；29、转套；30、缓冲销；31、连杆；32、安装槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

请参阅附图1-附图11，一种医疗器械生产包装装置，包括底板1、压合机2、置料板5、上料箱6和包装盒7，压合机2固定于底板1上部，且压合机2底部设有多个热压块3，置料板5上开有多个置料槽，置料槽与热压块3对应设置，底板1上部两侧均设有导轨8，置料板5在两个导轨8上滑行，底板1上部固定有第一气缸4，且第一气缸4用于驱动置料板5滑行，底板1底部一端安装有第二气缸13，第二气缸13输出端固定有顶块14，顶块14用于顶起置料板5使其与上料箱6底部贴合，底板1两侧均固定有导向杆10，上料箱6安装于两个导向杆10上，上料箱6上开有多个存料槽16，存料槽16与置料槽对应开设，包装盒7堆叠放置于存料槽16内，存料槽16下部两侧均设有托杆24，托杆24用于支撑包装盒7，上料箱6上设有用于释放托杆24的释放机构，上料箱6内还设有卸料机构，卸料机构用于在托杆24释放后卸下包装盒7，实现批量自动下料，提高包装效率，导轨8上均滑动套设有滑座9，滑座9上端均滑动设有滑柱12，置料板5固定于多个滑柱12上端。

释放机构包括多个转套29，存料槽16两侧内壁下部均开有侧槽17，多个转套29分别转动连接于多个侧槽17内，转套29与侧槽17转动连接处均设有第一扭簧，多个托杆24一端分别固定于对应的转套29一侧，转套29内插设有推柱23，推柱23一端穿过上料箱6底壁，转套29内壁开有螺旋槽28，推柱23一侧设有滑销，滑销滑动设于螺旋槽28内，置料板5上移后挤压推柱23使得推柱23相对上移，此时在螺旋槽28、滑销的作用下带动转套29快速旋转，从而使得托杆24旋转收进侧槽17内，此时堆叠的包装盒7下部失去支撑，便于卸料。

卸料机构包括多个卸料块26，存料槽16两侧内壁均开有多个安装缺口27，多个卸料块26分别转动连接于多个安装缺口27内，卸料块26与安装缺口27转动连接处均安装有第二扭簧，上料箱6上部滑动插设有多个第一推杆15，多个第一推杆15下端分别延伸至多个安装缺口27内，且第一推杆15下端均抵紧卸料块26，卸料块26的位置设置于最下端的包装盒7以及与其相邻的包装盒7之间的间隙，保证卸料块26旋转时可以挤压推动最下端的包装盒7落料至置料板5上，上料箱6上部设有压框11，压框11用于挤压多个第一推杆15下移，存料槽16内设有夹紧组件，夹紧组件包括多个夹板22，存料槽16两侧内壁均开有安装槽32，多个夹板22分别设置于对应的安装槽32内，夹板22两侧均转动连接有多个连杆31，连杆31另一端均转动连接于安装槽32内壁上，安装槽32底壁两端均滑动插设有第二推杆25，第二推杆25下端均穿过上料箱6底壁，第二推杆25上端均抵紧于对应的连杆31一侧，导向杆10上部套设固定有两个限位环19，导向杆10上还滑动套设有侧块18，且侧块18设置于两个限位环19之间，两个侧块18分别固定于上料箱6两侧，导向杆10上端均套设有弹簧20，弹簧20上端抵紧于上部的限位环19，弹簧20另一端抵紧于侧块18，导向杆10上端均固定有角块21，压框11两侧分别固定于两个角块21一端，置料板5靠近上料箱6时，率先挤压缓冲销30并顶起第二推杆25，第二推杆25挤压连杆31使其展开，带动夹板22展开，存料槽16内相对设置的两个夹板22夹紧槽内的多个包装盒7，夹板22的长度控制使得最下端的包装盒7不与夹板22接触，置料板5继续上移使得上料箱6挤压弹簧20上移，此时压框11挤压多个第一推杆15，第一推杆15下端挤压对应的卸料块26，卸料块26旋转，使其一端推动最下端的包装盒7落料至置料槽内，完成自动下料。

夹板22一侧均设有橡胶垫，且橡胶垫一侧均开设有防滑沟槽，第二推杆25上端均安装有滚轮，且滚轮与对应的连杆31一侧抵紧接触，第二推杆25下端开有插槽，且插槽内插设有缓冲销30，插槽内设有缓冲弹簧，缓冲销30一端固定于缓冲弹簧一端。

工作原理：将堆叠后的包装盒7放入多个存料槽16内，存料槽16内的两个托杆24支撑堆叠的包装盒7，上料时，启动第二气缸13使得顶块14顶起置料板5，当置料板5靠近上料箱6时，率先挤压缓冲销30并顶起第二推杆25，第二推杆25挤压连杆31使其展开，带动夹板22展开，存料槽16内相对设置的两个夹板22夹紧槽内的多个包装盒7，夹板22的长度控制使得最下端的包装盒7不与夹板22接触，同时推柱23也被置料板5挤压相对上移，此时在螺旋槽28、滑销的作用下带动转套29快速旋转，从而使得托杆24旋转收进侧槽17内，此时堆叠的包装盒7下部失去支托，置料板5也与上料箱6底部完全贴合，多个置料槽与多个存料槽16对准，第二气缸13继续推动，使得上料箱6挤压弹簧20上移，此时压框11挤压多个第一推杆15，第一推杆15下端挤压对应的卸料块26，卸料块26旋转，将卸料块26的位置设置于最下端的包装盒7以及与其相邻的包装盒7之间的间隙处，使得卸料块26旋转时其一端推动最下端的包装盒7落料至置料槽内，完成自动下料，多个置料槽同步上料，上料完毕后，第二气缸13回位，压框11与上料箱6上部分离，卸料块26在第二扭簧作用下回位锁紧安装缺口27内，置料板5下移与上料箱6底部分离，使得托杆24受第一扭簧作用旋转回位继续展开支撑，夹板22释放缩进安装槽32内，剩余的堆叠的包装盒7受重力作用下降落在托杆24上部支撑，置料板5下移到位后，将杜邦纸铺在多个包装盒7上部开口，驱动第一气缸4拉动置料板5进入压合机2下放，启动压合机2使得多个热压块3分别压紧在多个包装盒7上部，将杜邦纸与包装盒7压合，完成包装。

本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种医疗器械生产包装装置，包括底板（1）、压合机（2）、置料板（5）、上料箱（6）和包装盒（7），其特征在于，所述压合机（2）固定于底板（1）上部，且压合机（2）底部设有多个热压块（3），所述置料板（5）上开有多个置料槽，所述置料槽与热压块（3）对应设置，所述底板（1）上部两侧均设有导轨（8），所述置料板（5）在两个导轨（8）上滑行，所述底板（1）上部固定有第一气缸（4），且第一气缸（4）用于驱动置料板（5）滑行，所述底板（1）底部一端安装有第二气缸（13），第二气缸（13）输出端固定有顶块（14），顶块（14）用于顶起置料板（5）使其与上料箱（6）底部贴合，所述底板（1）两侧均固定有导向杆（10），所述上料箱（6）安装于两个导向杆（10）上，上料箱（6）上开有多个存料槽（16），存料槽（16）与置料槽对应开设，包装盒（7）堆叠放置于存料槽（16）内，所述存料槽（16）下部两侧均设有托杆（24），托杆（24）用于支撑包装盒（7），所述上料箱（6）上设有用于释放托杆（24）的释放机构，上料箱（6）内还设有卸料机构，所述卸料机构用于在托杆（24）释放后卸下包装盒（7），所述释放机构包括多个转套（29），所述存料槽（16）两侧内壁下部均开有侧槽（17），多个转套（29）分别转动连接于多个侧槽（17）内，所述转套（29）与侧槽（17）转动连接处均设有第一扭簧，多个托杆（24）一端分别固定于对应的转套（29）一侧，转套（29）内插设有推柱（23），推柱（23）一端穿过上料箱（6）底壁，所述转套（29）内壁开有螺旋槽（28），推柱（23）一侧设有滑销，所述滑销滑动设于螺旋槽（28）内，所述卸料机构包括多个卸料块（26），所述存料槽（16）两侧内壁均开有多个安装缺口（27），多个卸料块（26）分别转动连接于多个安装缺口（27）内，所述卸料块（26）与安装缺口（27）转动连接处均安装有第二扭簧，所述上料箱（6）上部滑动插设有多个第一推杆（15），多个第一推杆（15）下端分别延伸至多个安装缺口（27）内，且第一推杆（15）下端均抵紧卸料块（26），所述上料箱（6）上部设有压框（11），所述压框（11）用于挤压多个第一推杆（15）下移，所述存料槽（16）内设有夹紧组件，所述夹紧组件用于卸料前夹紧上方的堆叠包装盒（7），所述导向杆（10）上部套设固定有两个限位环（19），导向杆（10）上还滑动套设有侧块（18），且侧块（18）设置于两个限位环（19）之间，两个侧块（18）分别固定于上料箱（6）两侧，所述导向杆（10）上端均套设有弹簧（20），弹簧（20）上端抵紧于上部的限位环（19），弹簧（20）另一端抵紧于侧块（18），所述导向杆（10）上端均固定有角块（21），所述压框（11）两侧分别固定于两个角块（21）一端，所述夹紧组件包括多个夹板（22），所述存料槽（16）两侧内壁均开有安装槽（32），多个夹板（22）分别设置于对应的安装槽（32）内，夹板（22）两侧均转动连接有多个连杆（31），所述连杆（31）另一端均转动连接于安装槽（32）内壁上，所述安装槽（32）底壁两端均滑动插设有第二推杆（25），第二推杆（25）下端均穿过上料箱（6）底壁，所述第二推杆（25）上端均抵紧于对应的连杆（31）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种医疗器械生产包装装置，其特征在于，所述导轨（8）上均滑动套设有滑座（9），滑座（9）上端均滑动设有滑柱（12），所述置料板（5）固定于多个滑柱（12）上端。

3.根据权利要求1所述的一种医疗器械生产包装装置，其特征在于，所述夹板（22）一侧均设有橡胶垫，且橡胶垫一侧均开设有防滑沟槽。

4.根据权利要求1所述的一种医疗器械生产包装装置，其特征在于，所述第二推杆（25）上端均安装有滚轮，且滚轮与对应的连杆（31）一侧抵紧接触。

5.根据权利要求1所述的一种医疗器械生产包装装置，其特征在于，所述第二推杆（25）下端开有插槽，且插槽内插设有缓冲销（30），所述插槽内设有缓冲弹簧，缓冲销（30）一端固定于缓冲弹簧一端。