CN2804786Y - 全自动粉末状炸药装药包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动粉末状炸药装药包装机,该设备由机架、驱动机构、模版运行机构、送管装置、送料.充填装置、压膜装置、二次压模装置、切膜装置、废膜回收装置及成品装袋下线装置十部分构成:驱动机构由防爆电机联接分度减速器、减速器链轮Z1链接输出链轮Z2构成,该驱动机构固定连接于机架上;模版运行机构之主驱链轮Z4、角轮Z5及张紧轮Z6,分别安装于机架上;送管装置由支撑板固定于机架上;送料充填装置一式两组呈对称结构形式由输送台架固定在机架上;压模装置、二次压模装置、切膜装置及废膜回收装置依次固定于机架上;成品装袋下线装置之平台固定于机架上。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种全自动粉末状炸药装药包装机,属于机械制造
技术领域。
背景技术
随着科技的进步,粉末状炸药的纸包装工艺已经由塑料管替代,然而,塑料管插入模版及压膜封口仍需手工操作,效率低,成本高,废品率高,同时亦存在安全隐患。
发明内容
本实用新型针对上述问题,提供一种全自动粉末状炸药装药包装机,它可高效低成本解决粉末状炸药装药包装手工操作之难题,实现送管、装药、封口及装袋全部自动化。
本实用新型的任务是按如下方式完成的:该设备由机架、驱动机构、模版运行机构、送管装置、送料.充填装置、压膜装置、二次压模装置、切膜装置、废膜回收装置及成品装袋下线装置十部分构成:机架由型钢焊接而成;驱动机构由防爆电机联接分度减速器、减速器链轮Z1链接输出链轮Z2构成,该驱动机构固定连接于机架上;模版运行机构之主驱链轮Z4、角轮Z5及张紧轮Z6,分别安装于机架上并对模版运行链条构成支点;送管装置设置于模版头部之对应位置、并由支撑板固定于机架上;送料。充填装置一式两组呈对称结构形式由输送台架固定在机架上;压模装置、二次压模装置、切膜装置及废膜回收装置依次固定于机架上;成品装袋下线装置之平台固定于机架上;顶管气缸固定于送料.充填装置下方位置机架上,出管气缸固定于成品药管下方位置之机架上。
如上所述之模版运行机构,其主驱链轮Z4与驱动机构输出链轮Z2之同心链轮Z3链接,该主驱链轮下方另设一个角轮Z5与之对应,前方模版运行链条内侧设置一个张紧轮Z6,上述三个链轮对于模版运行链条构成支点,两条平行模版运行链条之间固定连接模版,构成环形带状模板运行机构。
如上所述之送管装置,其送管升降气缸固定在支撑板上,送管气缸固定于托板上,该送管气缸之推板上均匀分布并固定一排送管推杆,该推杆水平指向与托板固定成一体之分管仓内底排药管,该分管仓上方用支杆铰接摆动仓,摆动气缸连接该支杆并固定在分管仓上,分管仓内设管间隔板。
如上所述之送料.充填装置,其送料输送带之主动滚筒及从动滚筒由轴承安置在输送台架之侧板上,主动滚筒之端面上固定装有一个止动小链轮,其链条用弹簧连接于送料气缸头部,该气缸固定在输送台架上,链条另一端固定于输送台架上,储料仓由支撑杆亦固定于输送台架上,充填装置之立式减速电机轴头齿轮Z7依次与过渡齿轮Z8、Z9及气动离合器齿轮Z10、Z11、......啮合,该离合器固定于上下板座之间,上下板座由支撑杆连接固定,离合器下端固定有充料螺杆,该排螺杆于给料斗内垂直指向并进入固定于给料斗底部之管式料咀,给料斗固定于支撑板架上,上述送料装置通过导料板接入充填装置之给料斗内。
如上所述之成品装袋下线装置,其平台两侧滑道上用滑块固定一对抱管气缸,该气缸头部固定U形锸板,另一对固定于机架上的位移气缸,其头部顶在抱管气缸之滑块上,平台后下方固定有成品包装袋支撑架。
本实用新型运行时,首先,由送管装置之送管气缸动作完成模版上一排送管,然后,气缸复位,此时,送管升降气缸动作,送管气缸再次动作完成对模版的下一排送管,当模版运行机构携药管转至送料。充填装置下方时,光纤检测药管到位后,上部储料仓下的输送带步进给料,通过导料板进入给料斗,减速电机驱动充料螺杆旋转给料,于此同时,给料斗两侧搅拌气缸所联结的搅拌轴开始搅拌,向装药管装药,顶管气缸下降,待光纤检测装药管已装满,输送带停止,气动搅拌停止,送药减速电机停转,此时模版上只有1/2个药管以折线
形式完成装药,当药管继续步进移动到下一个装料位置,重复以上的给药动作,完成一块模版另1/2个药管以折线
形式的装药,从而完成一块模版的装药工作,随着模版运行机构步进移动,压模装置、二次压模装置、切膜装置及废膜回收装置依次动作,得到成品包装药管,出管气缸将上述药管顶出模版,抱管气缸之U形锸板将药管集合抱紧,并在位移气缸作用下沿滑道滑至尾端支撑架上方,U形锸板松开,药管落入成品包装袋下线,本实用新型适合于包装各类粉末状物质。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述
图1为本实用新型整体结构图
图2为本实用新型送管装置结构图
图3为本实用新型送料.充填装置结构图
图4为本实用新型主电路工作原理图
图5为本实用新型气动原理图
图中:1.机架、2.驱动机构、3.模版运行机构、4.送管装置、5.支撑板、6.送管升降气缸、7.送管气缸、8.托板、9.推板、10.推杆、11.分管仓、12.送料.充填装置、13.输送台架、14.主动滚筒、15.从动滚筒、16.止动小链轮、17.送料气缸、18.储料仓、19.立式减速电机、20.上板座、21.下板座、22.支撑杆、23.充料螺杆、24.给料斗、25.料咀、26.导料板、27.压膜装置、28.二次压模装置、29.切膜装置、30.废膜回收装置、31.成品装袋下线装置、32.包装袋支撑架。33.顶管气缸、34.出管气缸。
参照附图1,该设备由机架[1]、驱动机构[2]、模·版运行机构[3]、送管装置[4]、送料.充填装置[12]、压膜装置[27]、二次压模装置[28]、切膜装置[29]、废膜回收装置[30]及成品装袋下线装置[31]十部分构成:机架[1]由型钢焊接而成;驱动机构[2]由防爆电机联接分度减速器、减速器链轮Z1链接输出链轮Z2构成,该驱动机构固定连接于机架上;模版运行机构[3]之主驱链轮Z4、角轮Z5及张紧轮Z6,分别安装于机架上,对于模版运行链条构成支点;送管装置[4]设置于模版头部之对应位置、并由支撑板[5]固定于机架上;送料.充填装置[12]一式两组呈对称结构形式由输送台架[13]固定在机架上;压模装置[27]、二次压模装置[28]、切膜装置[29]及废膜回收装置[30]依次固定于机架上;成品装袋下线装置[31]之平台固定于机架上;顶管气缸[33]固定于送料.充填装置下方位置机架上,出管气缸[34]固定于成品药管下方位置之机架上。
参照附图1,如上所述之模版运行机构[3],其主驱链轮Z4与驱动机构输出链轮Z2之同心链轮Z3链接,该主驱链轮下方另设一个角轮Z5与之对应,前方模版运行链条内侧设置一个张紧轮Z6,上述三个链轮对于模版运行链条构成支点,两条平行模版运行链条之间固定连接模版,构成环形带状模板运行机构。
参照附图1、2,如上所述之送管装置[4],其送管升降气缸[6]固定在支撑板[5]上,送管气缸[7]固定于托板[8]上,该送管气缸之推板[9]上均匀分布并固定一排送管推杆[10],该推杆水平指向与托板固定成一体之分管仓[11]底排药管,该分管仓之上方用支杆铰接摆动仓,摆动气缸连接该支杆并固定在分管仓上,分管仓内设管间隔板。
参照附图1、3,如上所述之送料.充填装置[12],其送料输送带之主动滚筒[14]及从动滚筒[15]由轴承安置在输送台架[13]之侧板上,主动滚筒之端面上固定装有一个止动小链轮[16],其链条用弹簧连接于送料气缸[17]之头部,该气缸固定在输送台架上,链条另一端固定于输送台架上,储料仓[18]由支撑杆固定于输送台架上,充填装置之立式减速电机[19]轴头齿轮Z7依次与过渡齿轮Z8、Z9及气动离合器齿轮Z10、Z11......啮合,该离合器固定于上下板座[20][21]之间,上下板座由支撑杆[22]连接固定,离合器下端固定有充料螺杆[23],该排螺杆于给料斗[24]内垂直指向并进入固定于给料斗底部之管式料咀[25],该给料斗固定于支撑板架上,上述送料装置通过导料板[26]接入充填装置之给料斗内。
参照附图1、如上所述之成品装袋下线装置[31],其平台两侧滑道上用滑块固定一对抱管气缸,该气缸头部固定U形锸板,另一对固定于机架上的位移气缸,其头部顶在上述抱管气缸之滑块上,平台后下方固定有成品包装袋支撑架[32]。
Claims (5)
1、一种全自动粉末状炸药装药包装机,它由机架[1]、驱动机[2]、压膜装置[27]、二次压模装置[28]、切膜装置[29]、废膜回收装置[30]构成,其特征在于:该设备由机架[1]、驱动机构[2]、模版运行机构[3]、送管装置[4]、送料.充填装置[12]、压膜装置[27]、二次压模装置[28]、切膜装置[29]、废膜回收装置[30]及成品装袋下线装置[31]十部分构成:机架[1]由型钢焊接而成;驱动机构[2]由防爆电机联接分度减速器、减速器链轮Z1链接输出链轮Z2构成,该驱动机构固定连接于机架上;模版运行机构[3]之主驱链轮Z4、角轮Z5及张紧轮Z6,分别安装于机架上,对于模版运行链条构成支点;送管装置[4]设置于模版头部之对应位置、并由支撑板[5]固定于机架上;送料.充填装置[12]一式两组呈对称结构形式由输送台架[13]固定在机架上;压模装置[27]、二次压模装置[28]、切膜装置[29]及废膜回收装置[30]依次固定于机架上;成品装袋下线装置[31]之平台固定于机架上;顶管气缸[33]固定于送料.充填装置下方位置机架上,出管气缸[34]固定于成品药管下方位置之机架上。
2、如权利要求1所述的全自动粉末状炸药装药包装机,其特征在于:所述之模版运行机构[3],其主驱链轮Z4与驱动机构输出链轮Z2之同心链轮Z3链接,该主驱链轮下方另设一个角轮Z5与之对应,前方模版运行链条内侧设置一个张紧轮Z6,上述三个链轮对于模版运行链条构成支点,两条平行模版运行链条之间固定连接模版,构成环形带状模板运行机构。
3、如权利要求1所述的全自动粉末状炸药装药包装机,其特征在于:所述之送管装置[4],其送管升降气缸[6]固定在支撑板[5]上,送管气缸[7]固定于托板[8]上,该送管气缸之推板[9]上均匀分布并固定一排送管推杆[10],该推杆水平指向与托板固定成一体之分管仓[11]底排药管,该分管仓之上方用支杆铰接摆动仓,摆动气缸连接该支杆并固定在分管仓上,分管仓内设管间隔板。
4、如权利要求1所述的全自动粉末状炸药装药包装机,其特征在于:所述之送料.充填装置[12],其送料输送带之主动滚筒[14]及从动滚筒[15]由轴承安置在输送台架[13]之侧板上,主动滚筒之端面上固定装有一个止动小链轮[16],其链条用弹簧连接于送料气缸[17]之头部,该气缸固定在输送台架上,链条另一端固定于输送台架上,储料仓[18]由支撑杆固定于输送台架上,充填装置之立式减速电机[19]轴头齿轮Z7依次与过渡齿轮Z8、Z9及气动离合器齿轮Z10、Z11……啮合,该离合器固定于上下板座[20][21]之间,上下板座由支撑杆[22]连接固定,离合器下端固定有充料螺杆[23],该排螺杆于给料斗[24]内垂直指向并进入固定于给料斗底部之管式料咀[25],该给料斗固定于支撑板架上,上述送料装置通过导料板[26]接入充填装置之给料斗内。
5、如权利要求1所述的全自动粉末状炸药装药包装机,其特征在于:所述之成品装袋下线装置[31],其平台两侧滑道上用滑块固定一对抱管气缸,该气缸头部固定U形锸板,另一对固定于机架上的位移气缸,其头部顶在上述抱管气缸之滑块上,平台后下方固定有成品包装袋支撑架[32]。
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