CN2908357Y - 硬币自动卷切纸双折滚轧封口包装机 - Google Patents

Abstract

硬币自动卷切纸双折滚轧封口包装机，涉及一种硬币的自动包装装置。按照本实用新型所提供的设计方案，在主机结构框架上安装裁纸、包纸、双封口及脱料驱动机构，在裁纸、包纸、双封口及脱料驱动机构的左侧安装左端送位调节机构，在裁纸、包纸、双封口及脱料驱动机构的右侧安装右端自动跟随调节机构，在裁纸、包纸、双封口及脱料驱动机构的上面安装分拣清数及导向推进控制机构，在裁纸、包纸、双封口及脱料驱动机构与左端送位调节机构之间安装推币装币进给机构。本装置能够实现七种分散硬币按规定计量单位整齐叠放，并进行外卷包裁纸及两端折、封口的硬币自动卷切纸双折滚轧封口包装。

Description

硬币自动卷切纸双折滚轧封口包装机

技术领域

本实用新型涉及一种硬币的自动包装装置，尤其是指一种可以对硬币进行规范包装、储存、分拣的包装机。同时适用于对各类硬币进行机械包装、分拣、清分等处理的硬币包装机械与微型设备以及与此相适用的轻工机械。

背景技术

金融、商业、公交等系统的硬币流量比较大。目前，对硬币的包装、储存及分拣大多由人工操作，费时又费力，特别是用胶带、报纸等材料对硬币包装时，有违人民银行对货币的管理规定，同时不利于货币的储存及管理，使工作效率大大降低，不能适应现代社会快速发展的需要。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种硬币自动卷切纸双折滚轧封口包装机，以改善工作条件，提高工作效率。

按照本实用新型所提供的设计方案，在主机结构框架上安装裁纸、包纸、双封口及脱料驱动机构，在裁纸、包纸、双封口及脱料驱动机构的左侧安装左端送位调节机构，在裁纸、包纸、双封口及脱料驱动机构的右侧安装右端自动跟随调节机构，在裁纸、包纸、双封口及脱料驱动机构的上面安装分拣清数及导向推进控制机构，在裁纸、包纸、双封口及脱料驱动机构与左端送位调节机构之间安装推币装币进给机构。

在推币装币进给机构中，摇杆的一端铰接于推板上，并与推币摇杆间歇性滑动接触，摇杆的另一端铰接于摇杆支座上，摇杆的中部与曲柄齿轮活动连接，推币摇杆的中部铰接于摇杆座上，推币摇杆的另一端为拨叉，在拨叉内有推币滑块的拨杆，在摇杆支座上有调节滚轮，调节滚轮的外端连接调节手轮。

在分拣清数及导向推进控制机构中，推币滑块位于推币导向块的滑槽内，在推币导向块上另有一条与滑槽相交的进币槽，该进币槽的进口与分币转盘上的环形导币槽相接，分币转盘安装于进币盘支架上，在进币支架上安装用于罩住分币转盘的装币罩。

在左端送位调节机构中，拨叉杆与螺旋滚筒轴活动连接，螺旋滚筒轴安装于左端轴安装墙体上，在螺旋滚筒轴上安装螺旋滚筒，在螺旋滚筒的表面有螺旋槽螺旋滚筒的左端与左端轴安装墙体之间有扭簧，在螺旋滚筒轴与左端轴安装墙体之间有扭簧调节套，扭簧的两端分别与扭簧调节套及螺旋滚筒的内端面接触，在左端轴安装墙体上安装驱动小轴，驱动小轴上的滑动杆位于螺旋槽内，驱动小轴的左端有弹簧，右端的内腔内利用轴承安装旋转支撑轴，在驱动小轴的右端外面安装推币滑套，在螺旋滚筒轴的右端连接左端啮合器。

右端自动跟随调节机构中，在右端轴安装墙体下部安装旋转支撑轴，在右端轴安装墙体的上面安装螺旋滚筒，在螺旋滚筒的表面设置螺旋槽，在旋转支撑轴上安装联结支撑轴，联结支撑轴上的滑动杆位于螺旋槽内，在旋转支撑轴的左侧安装导向限位轴套，在导向限位轴套与联结支撑轴间的联结支撑轴上有回拉器锥轴套，在回拉器锥轴套与旋转支撑轴间有滚珠及滚珠锥轴，在滚珠锥轴与联结支撑轴间有套在旋转支撑轴上的弹簧，在右端轴安装墙体的右侧安装托架，在托架上安装弹簧支撑轴，弹簧支撑轴的左端位于旋转支撑轴的右端内，并在旋转支撑轴的右端与托架间的弹簧支撑轴上有弹簧。

在裁纸、包纸、双封口及脱料驱动机构中，在主机结构框架的中部安装4根抱币轴，前部上下两根抱币轴与固定抱轴推板活动连接，后部上下两根抱币轴与移动抱轴推板活动连接，固定抱轴推板固定在主机结构框架上，移动抱轴推板活动连接在主机结构框架上，在移动抱轴推板的一端有两根导杆，导杆的另一端安装有夹头座，在夹头座上安装有限位夹头与涨簧，导杆与导向座、驱动推板活动连接，在移动抱轴推板与驱动推板间有套在导杆上的驱动弹簧，驱动推板的上部为对称开槽板，驱动推板的下部为对称开槽板，驱动推板通过上下对称开槽板活动安装于主机结构框架上，在驱动推板的下部固定有丝杆帽，并与驱动丝杆活动连接，驱动丝杆固定在丝杆座上，丝杆的一端安装有皮带轮，在驱动推板与抱币轴之间安装有上下左右两对共四只双折边滚轧包卷机构部件，在抱币轴的上方，左右一对折边滚轧包卷机构部件中安装有折纸圆弧导向槽支座体，在折纸圆弧导向槽支座体的表面开有120度圆槽，在折纸圆弧导向槽支座体内部开有成90度的直角槽，在90度直角槽内活动安装有圆弧滑块移动体，在圆弧滑块移动体的顶部安装有可旋转圆槽滚轮，圆弧滑块移动体通过导向轴、驱动轴活动安装在120度圆槽内，圆弧滑块移动体同时通过驱动轴与折纸驱动曲臂的一端铰接，折纸驱动曲臂的另一端与拉杆的一端铰接，拉杆的活动端安装于折纸圆弧导向槽支座体的中部，拉杆的另一端通过拉杆小轴与拨叉活动连接，拨叉铰接于主机结构框架上，拨叉的另一端圆柱面活动连接在拨叉推板上，拨叉推板固定安装于驱动推板上，折纸圆弧导向槽支座体靠近抱币轴的一端装有可旋转支撑滚轴，折纸圆弧导向槽支座体的另一端圆柱体上套有滚轴套，活动安装在导向板的长槽内，并与驱动推板滑动连接，导向板固定安装在主机结构框架上，折纸圆弧导向槽支座体活动安装在支撑导向杆上，支撑导向杆的两端固定在滑杆上，滑杆活动安装于主机结构框架上，滑杆与导向板之间安装有弹簧，滑杆与拨叉的一端滑动连接，拨叉的中部通过拨叉支座铰接于主机结构框架上，拨叉另一端滑动连接于驱动推板的内部斜块上，在抱币轴的下方、左右一对折边滚轧包卷机构部件总成中，圆弧滑块移动体的顶部安装可旋转直滚轮，在驱动板的下方有传动总轴，在传动总轴上相向套有单向轴承，在单向齿轮上固定有齿轮，在单向轴承上固定有齿轮，传动总轴活动安装于主机结构框架上，齿轮与安装在移动齿轮支架板上的移动齿轮传动系统啮合，齿轮通过中心轮与曲柄齿轮啮合，在驱动推板与抱币轴的前面有支撑滚筒、裁纸滚筒，支撑滚筒一端的齿轮与裁纸滚筒一端的齿轮啮合，在支撑滚筒的表面上有V型槽、凹槽，在裁纸滚筒上的对应部位安装有刀片与凸轮，支撑滚筒通过偏心支撑轴、轴承盖板活动安装于主机结构框架上，在偏心支撑轴的一端固定有装纸手柄，装纸手柄通过弹簧与主机结构框架连接，裁纸滚筒通过传动轴活动安装在主机结构框架上，传动轴的一端装有单向轴承齿轮，在裁纸滚筒的上方为装纸区，在装纸区安装有装纸手盘，装纸手盘通过纸筒轴套活动安装于主机结构框架上。

分散硬币经过硬币分币机构逐个计数后，由推币机构依序循环送入堆币包装口，并整齐叠放，最终由左、右送位、跟随调节杆按各种硬币尺寸位置要求自动送至包装区的正确位置(可根据需要随时退位)，此时按节距裁剪后的包装纸对硬币外表进行卷包，同时折边驱动系统驱动上、下两端双折边机构对硬币外包装纸进行双折边封口。折边驱动系统偕同左、右送位，跟随调节杆后撤，包装完毕的硬币落入硬币存储盘。与此同时，包装区四硬币抱轴及左、右送位跟随调节杆恢复原状，具备再次包装条件，该装置能实现硬币自动包装的目的，并达到国家规定的包装要求。

本实用新型的有益效果是，可实现对不同规格尺寸的硬币自动卷切纸双折滚轧封口包装，该装置各系统结构简单，操作方便，既利于各行业改善职工的工作条件，提高工作效率，降低经营成本，又能提高其对零散货币的规范管理，增强各行业的金融运作与流通能力。

附图说明

图1为是本实用新型的结构原理总图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1的A向图。

图5为左端送位调节机构原理图。

图6为右端自动跟随调节机构原理图。

图7双折边包卷结构原理总图。

图8中a、b为送、折、裁纸结构原理图。

图9正反单向传动结构原理总图。

图10为分拣清数及导向推进控制机构原理图。

具体实施方式

图1中101为主机结构框架，102为左端送位调节机构，103为推币装币进给机构，104为分拣清数及导向推进控制机构，105为裁纸、包纸、双封口及脱料驱动机构，106右端自动跟随调节机构。

图2～10中：1.摇杆、2.曲柄齿轮、3.推板、4.装币罩、5.推币摇杆、6.摇杆座、7.封盖、8.弹簧、9.滑杆、10.拨叉、11.拨叉支座、12.驱动丝杆、13.丝杆座、14.皮带轮、15.摇杆支座、16.调节滚轮、17.调节手轮、18.分度调节手轮、19.分度限位杆、20.驱动螺栓、21.驱动推板、22.拨叉推板、23.拨叉、24.进币盘支架、25.分币转盘、25-1.环形导币槽、26.转盘压板、27.螺栓、28.转轴、29.长隔套、30.锥齿轮、31.短隔套、32.盖板、33.装纸手盘、34.纸桶轴套、35.装纸手柄、36.单向轴承齿轮、37.弹簧、38.移动齿轮支架板、39.移动齿轮传动系统、40.固定抱轴推板、41.移动抱轴推板、42.抱币轴、43.封板、44.限位球轴、45.驱动弹簧、46.限位夹头、47.胀簧、48.夹头座、49.导向座、50.拨叉杆、51.扭簧调节套、52.扭簧、53.螺旋滚筒、53-1.螺旋槽、54.螺旋滚筒轴、55.左端啮合器、56.驱动小轴、56-1.滑动杆、56-2.弹簧、57.左端轴安装墙体、58.轴承隔套、59.轴承、60.旋转支撑轴、61.推币滑套、62.导向限位轴套、63.右端轴安装墙体、64.回拉器锥轴套、65.滚珠、66滚珠锥轴、67.弹簧、68.联结支撑轴、69.螺旋滚筒、70.旋转支撑轴、71.弹簧、72.托架、73.弹簧支撑轴、74.拉杆小轴、75.导向板、76.滚轴套、77.支撑导向杆、78.拉杆、79.导向轴、80.圆弧滑块移动体、81.驱动轴、82.支撑滚轴、83.圆槽滚轮、84.直滚轮、85.折纸圆弧导向槽支座体、86.折纸驱动曲臂、87.支撑滚筒(带V型槽)、88.轴套盖板、89.裁纸滚筒、90.V型刀片、91.传动轴、92.偏心支撑轴、93.齿轮、94.单向轴承、95.传动总轴、96.齿轮、97.单向轴承、98.推币滑块、98-1.拨杆、99.进币导向块、99-1.进币槽。

在主机结构框架101上安装裁纸、包纸、双封口及脱料驱动机构105，在裁纸、包纸、双封口及脱料驱动机构105的左侧安装左端送位调节机构102，在裁纸、包纸、双封口及脱料驱动机构105的右侧安装右端自动跟随调节机构106，在裁纸、包纸、双封口及脱料驱动机构105的上面安装分拣清数及导向推进控制机构104，在裁纸、包纸、双封口及脱料驱动机构105与左端送位调节机构102之间安装推币装币进给机构103。

在分拣清数及导向推进控制机构104中，推币滑块98位于推币导向块99的滑槽内，在推币导向块99上另有一条与滑槽相交的进币槽99-1，该进币槽99-1的进口与分币转盘25上的环形导币槽25-1相接，分币转盘25安装于进币盘支架24上，在进币支架24上安装用于罩住分币转盘25的装币罩4。分散不规则的硬币经分币转盘25的旋转斜面送入其上方的进币槽99-1内，并沿另一斜面向下流动，滑槽端面内的推币滑块98进行逐个控制与推进，使硬币下滑至滑槽下方的曲面漏斗进行侧向垂直翻身，流向另一导向槽要求的位置。

在推币装币进给机构103中，摇杆1的一端铰接于推板3上，并与推币摇杆5间歇性滑动接触，摇杆1的另一端铰接于摇杆支座15上，摇杆1的中部与曲柄齿轮2活动连接，推币摇杆5的中部铰接于摇杆座6上，推币摇杆5的另一端为拨叉，在拨叉内有推币滑块98的拨杆98-1，在摇杆支座15有调节滚轮16，调节滚轮16的外端连接调节手轮17。曲柄齿轮2驱动摇杆1推动推币滑块98作前后直线运动，与此同时，推币滑块98上下面上的导向曲槽推动旋转支撑轴上的滑套作左右直线运动，实现对硬币的轴向平移与纵向有序推进。

在左端送位调节机构102中，拨叉杆50与螺旋滚筒轴54活动连接，螺旋滚筒轴54安装于左端轴安装墙体57上，在螺旋滚筒轴54上安装螺旋滚筒53，在螺旋滚筒53的表面有螺旋槽53-1，螺旋滚筒53的左端与左端轴安装墙体57之间有扭簧52，在螺旋滚筒轴54与左端轴安装墙体57之间有扭簧调节套51，扭簧52的两端分别与扭簧调节套51及螺旋滚筒53的端面接触，在左端轴安装墙体57上安装驱动小轴56，驱动小轴56上的滑动杆56-1位于螺旋槽53-1内，驱动小轴56的左端有弹簧56-2，右端的内腔内利用轴承59安装旋转支撑轴60，在驱动小轴56的右端外面安装推币滑套61，在螺旋滚筒轴54的右端连接左端啮合器55。旋转支撑轴60的前端采用轴承59与驱动小轴56联接，实现旋转支撑轴60转动时，驱动小轴56不转的目的。当扭簧52、旋转啮合器55分别正反旋转螺旋滚筒53时，其上的螺旋槽53-1通过滑动杆56-1推动旋转支撑轴60来回运动，完成伸缩送位过程。

在右端自动跟随调节机构106中，在右端轴安装墙体63下部安装旋转支撑轴70，在右端轴安装墙体63的上面安装螺旋滚筒69，在螺旋滚筒69的表面设置螺旋槽69-1，在旋转支撑轴70上安装联结支撑轴68，联结支撑轴68上的滑动杆68-1位于螺旋槽69-1内，在旋转支撑轴70的左侧安装导向限位轴套62，在导向限位轴套62与联结支撑轴68间的联结支撑轴68上有回拉器锥轴套64，在回拉器锥轴套64与旋转支撑轴70间有滚珠65及滚珠锥轴66，在滚珠锥轴66与联结支撑轴68间有套在旋转支撑轴70上的弹簧67，在右端轴安装墙体63的右侧安装托架72，在托架72上安装弹簧支撑轴73，弹簧支撑轴73的左端位于旋转支撑轴70的右端内，并在旋转支撑轴70的右端与托架72间的弹簧支撑轴73上有弹簧71。右端自动跟随调节机构回拉器的来回运动特征与左端送位调节机构102相同。

在裁纸、包纸、双封口及脱料驱动机构105中，在主机结构框架101的中部安装4根抱币轴42，前部上下两根抱币轴42与固定抱轴推板40活动连接，后部上下两根抱币轴42与移动抱轴推板41活动连接，固定抱轴推板40固定在主机结构框架101上，移动抱轴推板41活动连接在主机结构框架101上，在移动抱轴推板41的一端有两根导杆41-1，导杆41-1的另一端安装有夹头座48，在夹头座48上安装有限位夹头46与涨簧47，导杆41-1与导向座49、驱动推板21活动连接，在移动抱轴推板41与驱动推板21间有套在导杆41-1上的驱动弹簧45，驱动推板21的上部为对称开槽板21-2，驱动推板21的下部为对称开槽板21-3，驱动推板21通过上下对称开槽板21-2、21-3活动安装于主机结构框架101上，在驱动推板21的下部固定有丝杆帽21-4，并与驱动丝杆12活动连接，驱动丝杆12固定在丝杆座13上，丝杆12的一端安装有皮带轮14，在驱动推板21与抱币轴42之间安装有上下左右两对共四只双折边滚轧包卷机构部件85-A，在抱币轴42的上方，左右一对折边滚轧包卷机构部件85-A中安装有折纸圆弧导向槽支座体85，在折纸圆弧导向槽支座体85的表面开有120度圆槽85-1，在折纸圆弧导向槽支座体85内部开有成90度的直角槽85-2，在90度直角槽85-2内活动安装有圆弧滑块移动体80，在圆弧滑块移动体80的顶部安装有可旋转圆槽滚轮83，圆弧滑块移动体80通过导向轴79、驱动轴81活动安装在120度圆槽85-1内，圆弧滑块移动体80同时通过驱动轴81与折纸驱动曲臂86的一端铰接，折纸驱动曲臂86的另一端与拉杆78的一端铰接，拉杆78的活动端安装于折纸圆弧导向槽支座体85的中部，拉杆78的另一端通过拉杆小轴74与拨叉23活动连接，拨叉23铰接于主机结构框架101上，拨叉23的另一端圆柱面活动连接在拨叉推板22上，拨叉推板22固定安装于驱动推板21上，折纸圆弧导向槽支座体85靠近抱币轴42的一端装有可旋转支撑滚轴82，折纸圆弧导向槽支座体85的另一端圆柱体上套有滚轴套76，活动安装在导向板75的长槽内，并与驱动推板21滑动连接，导向板75固定安装在主机结构框架101上，折纸圆弧导向槽支座体85活动安装在支撑导向杆77上，支撑导向杆77的两端固定在滑杆9上，滑杆9活动安装于主机结构框架101上，滑杆9与导向板75之间安装有弹簧8，滑杆9与拨叉10的一端滑动连接，拨叉10的中部通过拨叉支座11铰接于主机结构框架101上，拨叉10另一端滑动连接于驱动推板21的内部压块21-1上，在抱币轴42的下方、左右一对折边滚轧包卷机构部件总成85-A中，圆弧滑块移动体80的顶部安装可旋转直滚轮84，在驱动板21的下方有传动总轴95，在传动总轴95上相向套有单向轴承94、97，在单向齿轮94上固定有齿轮93，在单向轴承97上固定有齿轮96，传动总轴95活动安装于主机结构框架101上，齿轮96与安装在移动齿轮支架板38上的移动齿轮传动系统啮合，齿轮93通过中心轮与曲柄齿轮2啮合，在驱动推板21与抱币轴42的前面有支撑滚筒87、裁纸滚筒89，支撑滚筒87一端的齿轮87-2与裁纸滚筒89一端的齿轮89-1啮合，在支撑滚筒87的表面上有V型槽87-1、凹槽87-3，在裁纸滚筒87上的对应部位安装有刀片90与凸轮89-2，支撑滚筒87通过偏心支撑轴92、轴承盖板88活动安装于主机结构框架101上，在偏心支撑轴92的一端固定有装纸手柄35，装纸手柄35通过弹簧37与主机结构框架101连接，裁纸滚筒98通过传动轴91活动安装在主机结构框架101上，传动轴91的一端装有单向轴承齿轮36，在裁纸滚筒的上方为装纸区，在装纸区安装有装纸手盘33，装纸手盘33通过纸筒轴套34活动安装于主机结构框架101上。

折纸驱动机构及传动系统的驱动推板21为侧“U”型结构，它的上下两面对称开槽板21-2、21-3为不同形状的斜锲面，并装有压块21-1、拨叉推板22，工作时，驱动推板21沿主机结构框架101的导向槽移动，对称开槽板21-2、21-3上的斜锲面推动双折边滚轧包卷机构部件85-A上的滚轴套76沿导向板75轴向运动，压块21-1松开滑竿拨叉10，使滑杆9在弹簧8的作用下沿主机结构框架101滑道移动，拨叉推板22推动拨叉23转动。驱动推板21回原时，拨叉推板22松开拨叉23让其复位，压块21-1压下滑竿拨叉10，带动滑杆9回原，对称开槽板21-2、21-3上的斜锲面松开滚轴套76让其复位，驱动板侧面板推动涨簧式限位夹头46带动移动抱轴推板41运动。驱动推板21进给、回原动作由正反电机通过皮带轮14带动驱动丝杆12来实现。

双折边滚轧包卷机构部件85-A由折纸圆弧导向槽支座体85、圆弧滑块移动体80、拉杆78、折纸驱动曲臂86、圆槽滚轮83、直滚轮84、滚轴套76、支撑滚轴82、拨叉(两种形状)23等零件组成，分左右、上下两组成对使用，当拨叉23转动时，拉动拉杆78轴向向外运动，拉杆78上的折纸驱动曲臂86，推动圆弧滑块移动体80沿折纸圆弧导向槽支座体85的圆弧槽可作90°、120°圆弧运动，直滚轮84完成90°第一次折纸动作，折边封口呈平行包口，圆槽滚轮83则完成120°第二次折纸动作，折边封口呈凸圆形包口，支撑滚轴82则对包纸位置进行定位。上下两端双折边滚轧包卷机构部件85-A各驱动环节在弹簧力的作用下自动回原位。

在两端正反向齿轮传动机构中，两组齿轮93、96与单向轴承94、97外圆紧配，单向轴承94、97内圆与传动总轴95外圆小间隙配合，相对向安装在传动总轴95两侧，实现传动总轴95正反向旋转时，一组轴承齿轮随轴转动，而另一组轴转反向轴承齿轮不转的交互单向轴承齿轮转动的传动要求。

在送纸裁剪机构中，支撑滚筒(带V型槽)87与裁纸滚筒89组成的齿轮滚筒组同步对滚带动包装纸直线进给，其一齿轮裁纸滚筒89上安装有刀片90(刀片安装呈“V”型)，另一齿轮支撑滚筒(带V型槽)87为对应凹槽，对滚时按尺寸要求逐渐裁剪，同时支撑滚筒(带V型槽)87与裁纸滚筒89两边所带凸、凹槽，对包装纸进行预折边。

本机工作流程见图1：需包装的硬币从装币罩4投入，经分拣清数及导向推进控制机构104分拣清数及导向推进后，由推币装币进给机构103推币装币进给机构逐个推放至包装区，并经右端自动跟随调节机构106及左端送位调节机构102调整到正确包装位置，裁纸、包纸、双封口及脱料驱动机构105顺序完成对硬币的自动包装，所有机构均由不同支架安装于主机结构框架101上。

具体工作流程为：硬币从安装在进币盘支架24上的装币罩4进入后，经分币转盘25旋转逐个斜放送至进币导向块99内，安装在其中的推币滑块98控制推进硬币在滑道中运动，并经特制滑口垂直进入封盖7与进币盘支架24组成的进币通道，落至推币口，完成对硬币的分拣清数及导向推进。

传动总轴95正向旋转，经安装其上的单向轴承94、齿轮93单向带动曲柄齿轮2旋转，通过安装在摇杆支座15上的摇杆1推动推板3往返运动，逐个推动硬币至装币口，此时安装在左端轴安装墙体57上的推币滑套61在推板3的作用下，来回将硬币送至由固定抱轴推板40、移动抱轴推板41、抱币轴42、封板43、限位球轴44组成的硬币包装区内(该区由四根抱币轴形成，并可根据硬币外圆大小自动定心)，与此同时，推板3上的销轴间隙带动安装在摇杆座6上的推币摇杆5，拨动推币滑块98逐个进币，而与齿轮93啮合的中间齿轮，经皮带传动并通过锥齿轮30、转轴28驱动分币转盘25转动，实现进币动作循环进行。调节手轮17、调节滚轮16则控制摇杆支座15的不同位置，保证对不同硬币的准确推位。至此推币装币动作完成。

装币终了，锁紧装置松开，螺旋滚筒53在扭簧52的作用下带动驱动小轴56，使旋转支撑轴60直线运动，推动硬币移位至分度调节手轮18、分度限位杆19限制的位置(根据不同硬币调节)。推动拨叉杆50带动螺旋滚筒轴54移动，通过左端啮合器51与主动旋转啮合器的啮合与脱开，控制螺旋滚筒53运动来实现旋转支撑轴60的工作与还原的动作转换，从而实现硬币的送位调节。

装币前，旋转支撑轴70在弹簧71的作用下，伸至最前端，随着硬币的装入而逐渐后退，装币终了，当螺旋滚筒69旋转带动由回拉器锥轴套64、滚珠65、滚珠锥轴66、弹簧67、联结支撑轴68组成的回拉器后退时，其与导向限位轴套62脱离时，回拉器抱紧旋转支撑轴70一同后退。当回拉器与导向限位轴套62相接触时，回拉器则松开旋转支撑轴70，让其自动复原，螺旋滚筒69工作原理同螺旋滚筒53，实现对硬币的自动跟随调节。

硬币到位后，传动总轴95反向旋转，经安装其上的单向轴承97、齿轮96单向带动移动齿轮传动系统39工作，四根抱币轴42抱紧硬币转动，与此同时，支撑滚筒(带V型槽)87与裁纸滚筒89啮合转动送纸，安装裁纸滚筒89上的V型刀片90按一定节距裁剪包装纸，并对包装纸进行动态预压折。卷纸结束后，皮带轮14带动驱动丝杆12旋转，驱动推板21移动松开安装在拨叉支座11的拨叉10，则滑杆9在弹簧8的作用下，通过支撑导向杆77带动折纸圆弧导向槽支座体85上下运动至支撑滚轴82与硬币接触，滚轴套76则沿驱动推板21、导向板75内槽推动折纸圆弧导向槽支座体85沿支撑导向杆77左右顺序运动至折纸准确位置。与此同时，安装在驱动推板21上的拨叉推板22推动拨叉23(两种结构)，通过拉杆小轴74拉动拉杆78轴向运动，安装在拉杆78上的折纸驱动曲臂86通过驱动轴81推动圆弧滑块移动体80偕同导向轴79沿折纸圆弧导向槽支座体85的圆弧导向槽圆周向运动，安装在圆弧滑块移动体80上的圆槽滚轮83、直滚轮84分两次进行折边双封口。驱动推板21后撤时，上述运动件均在弹簧力的作用下顺序复位，同时通过限位夹头46带动移动抱轴推板41后退，而旋转支撑轴60、旋转支撑轴70分别在螺旋滚筒53、螺旋滚筒69作用下后退，包装结束后的硬币落入钱币收集箱内。当限位夹头46与导向座49相碰时压下涨簧47，移动抱轴推板41在驱动弹簧45作用下复位，具备再次包装条件。

本装置通过自动推送币、送纸、裁纸、卷纸裹紧硬币，并通过驱动板连动对上下两端进行双折滚轧，由两端调节轴，四硬币抱轴同时对其夹紧与放松，包好后，硬币自动落入出料处，各部件能自动返原位。

Claims (6)

1、一种硬币自动卷切纸双折滚轧封口包装机，其特征是：在主机结构框架(101)上安装裁纸、包纸、双封口及脱料驱动机构(105)，在裁纸、包纸、双封口及脱料驱动机构(105)的左侧安装左端送位调节机构(102)，在裁纸、包纸、双封口及脱料驱动机构(105)的右侧安装右端自动跟随调节机构(106)，在裁纸、包纸、双封口及脱料驱动机构(105)的上面安装分拣清数及导向推进控制机构(104)，在裁纸、包纸、双封口及脱料驱动机构(105)与左端送位调节机构(102)之间安装推币装币进给机构(103)。

2、根据权利要求1所述的硬币自动卷切纸双折滚轧封口包装机，其特征是：在推币装币进给机构(103)中，摇杆(1)的一端铰接于推板(3)上，并与推币摇杆(5)间歇性滑动接触，摇杆(1)的另一端铰接于摇杆支座(15)上，摇杆(1)的中部与曲柄齿轮(2)活动连接，推币摇杆(5)的中部铰接于摇杆座(6)上，推币摇杆(5)的另一端为拨叉，在拨叉内有推币滑块(98)的拨杆(98-1)，在摇杆支座(15)上有调节滚轮(16)，调节滚轮(16)的外端连接调节手轮(17)。

3、根据权利要求1所述的硬币自动卷切纸双折滚轧封口包装机，其特征是：在分拣清数及导向推进控制机构(104)中，推币滑块(98)位于推币导向块(99)的滑槽内，在推币导向块(99)上另有一条与滑槽相交的进币槽(99-1)，该进币槽(99-1)的进口与分币转盘(25)上的环形导币槽(25-1)相接，分币转盘(25)安装于进币盘支架(24)上，在进币支架(24)上安装用于罩住分币转盘(25)的装币罩(4)。

4、根据权利要求1所述的硬币自动卷切纸双折滚轧封口包装机，其特征是：在左端送位调节机构(102)中，拨叉杆(50)与螺旋滚筒轴(54)活动连接，螺旋滚筒轴(54)安装于左端轴安装墙体(57)上，在螺旋滚筒轴(54)上安装螺旋滚筒(53)，在螺旋滚筒(53)的表面有螺旋槽(53-1)，螺旋滚筒(53)的左端与左端轴安装墙体(57)之间有扭簧(52)，在螺旋滚筒轴(54)与左端轴安装墙体(57)之间有扭簧调节套(51)，扭簧(52)的两端分别与扭簧调节套(51)及螺旋滚筒(53)的端面接触，在左端轴安装墙体(57)上安装驱动小轴(56)，驱动小轴(56)上的滑动杆(56-1)位于螺旋槽(53-1)内，驱动小轴(56)的左端有弹簧(56-2)，右端的内腔内利用轴承(59)安装旋转支撑轴(60)，在驱动小轴(56)的右端外面安装推币滑套(61)，在螺旋滚筒轴(54)的右端连接左端啮合器(55)。

5、根据权利要求1所述的硬币自动卷切纸双折滚轧封口包装机，其特征是：右端自动跟随调节机构(106)中，在右端轴安装墙体(63)下部安装旋转支撑轴(70)，在右端轴安装墙体(63)的上面安装螺旋滚筒(69)，在螺旋滚筒(69)的表面设置螺旋槽(69-1)，在旋转支撑轴(70)上安装联结支撑轴(68)，联结支撑轴(68)上的滑动杆(68-1)位于螺旋槽(69-1)内，在旋转支撑轴(70)的左侧安装导向限位轴套(62)，在导向限位轴套(62)与联结支撑轴(68)间的联结支撑轴(68)上有回拉器锥轴套(64)，在回拉器锥轴套(64)与旋转支撑轴(70)间有滚珠(65)及滚珠锥轴(66)，在滚珠锥轴(66)与联结支撑轴(68)间有套在旋转支撑轴(70)上的弹簧(67)，在右端轴安装墙体(63)的右侧安装托架(72)，在托架(72)上安装弹簧支撑轴(73)，弹簧支撑轴(73)的左端位于旋转支撑轴(70)的右端内，并在旋转支撑轴(70)的右端与托架(72)间的弹簧支撑轴(73)上有弹簧(71)。

6、根据权利要求1所述的硬币自动卷切纸双折滚轧封口包装机，其特征是：在裁纸、包纸、双封口及脱料驱动机构(105)中，在主机结构框架(101)的中部安装4根抱币轴(42)，前部上下两根抱币轴(42)与固定抱轴推板(40)活动连接，后部上下两根抱币轴(42)与移动抱轴推板(41)活动连接，固定抱轴推板(40)固定在主机结构框架(101)上，移动抱轴推板(41)活动连接在主机结构框架(101)上，在移动抱轴推板(42)的一端有两根导杆(41-1)，导杆(41-1)的另一端安装有夹头座(48)，在夹头座(48)上安装有限位夹头(46)与涨簧(47)，导杆(41-1)与导向座(49)、驱动推板(21)活动连接，在移动抱轴推板(41)与驱动推板(21)间有套在导杆(41-1)上的驱动弹簧(45)，驱动推板(21)的上部为对称开槽板(21-2)，驱动推板(21)的下部为对称开槽板(21-3)，驱动推板(21)通过上下对称开槽板(21-2)、(21-3)活动安装于主机结构框架(101)上，在驱动推板(21)的下部固定有丝杆帽(21-4)，并与驱动丝杆(12)活动连接，驱动丝杆(12)固定在丝杆座(13)上，丝杆(12)的一端安装有皮带轮(14)，在驱动推板(21)与抱币轴(42)之间安装有上下左右两对共四只双折边滚轧包卷机构部件(85-A)，在抱币轴(42)的上方、左右一对折边滚轧包卷机构部件(85-A)中安装有折纸圆弧导向槽支座体(85)，在折纸圆弧导向槽支座体(85)的表面开有120度圆槽(85-1)，在折纸圆弧导向槽支座体(85)内部开有成90度的直角槽(85-2)，在90度直角槽((85-2)内活动安装有圆弧滑块移动体(80)，在圆弧滑块移动体(80)的顶部安装有可旋转圆槽滚轮(83)，圆弧滑块移动体(80)通过导向轴(79)、驱动轴(81)活动安装在120度圆槽(85-1)内，圆弧滑块移动体(80)同时通过驱动轴(81)与折纸驱动曲臂(86)的一端铰接，折纸驱动曲臂(86)的另一端与拉杆(78)的一端铰接，拉杆(78)的活动端安装于折纸圆弧导向槽支座体(85)的中部，拉杆(78)的另一端通过拉杆小轴(74)与拨叉(23)活动连接，拨叉(23)铰接于主机结构框架(101)上，拨叉(23)的另一端圆柱面活动连接在拨叉推板(22)上，拨叉推板(22)固定安装于驱动推板(21)上，折纸圆弧导向槽支座体(85)靠近抱币轴(42)的一端装有可旋转支撑滚轴(82)，折纸圆弧导向槽支座体(85)的另一端圆柱体上套有滚轴套(76)，活动安装在导向板(75)的长轴内，并与驱动推板(21)滑动连接，导向板(75)固定安装在主机结构框架(101)上，折纸圆弧导向槽支座体(85)活动安装在支撑导向杆(77)上，支撑导向杆(77)的两端固定在滑杆(9)上，滑杆(9)活动安装于主机结构框架(101)上，滑杆(9)与导向板(75)之间安装有弹簧(8)，滑杆(9)与拨叉(10)的一端滑动连接，拨叉(10)的中部通过拨叉支座(11)铰接于主机结构框架(101)上，拨叉(10)另一端滑动连接于驱动推板(21)的内部压块(21-1)上，在抱币轴(42)的下方、左右一对折边滚轧包卷机构部件总成(85-A)中，圆弧滑块移动体(80)的顶部安装可旋转直滚轮(84)，在驱动板(21)的下方有传动总轴(95)，在传动总轴(95)上相向套有单向轴承(94)、(97)，在单向齿轮(94)上固定有齿轮(93)，在单向轴承(97)上固定有齿轮(96)，传动总轴(95)活动安装于主机结构框架(101)上，齿轮(96)与安装在移动齿轮支架板(38)上的移动齿轮传动系统啮合，齿轮(93)通过中心轮与曲柄齿轮(2)啮合，在驱动推板(21)与抱币轴(42)的前面有支撑滚筒(87)、裁纸滚筒(89)，支撑滚筒(87)一端的齿轮(87-2)与裁纸滚筒(89)一端的齿轮(89-1)啮合，在支撑滚筒(87)的表面上有V型槽(87-1)、凹槽(87-3)，在裁纸滚筒(87)上的对应部位安装有刀片(90)与凸轮(89-2)，支撑滚筒(87)通过偏心支撑轴(92)、轴承盖板(88)活动安装于主机结构框架(101)上，在偏心支撑轴(92)的一端固定有装纸手柄(35)，装纸手柄(35)通过弹簧(37)与主机结构框架(101)连接，裁纸滚筒(98)通过传动轴(91)活动安装在主机结构框架(101)上，传动轴(91)的一端装有单向轴承齿轮(36)，在裁纸滚筒的上方为装纸区，在装纸区安装有装纸手盘(33)，装纸手盘(33)通过纸筒轴套(34)活动安装于主机结构框架(101)上。

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