CN209290783U - 纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，涉及包装机机械技术领域。本实用新型包括抓纸机构和塞包机构，所述抓纸机构包括两组抓纸组件，两组抓纸组件分别设置在待整理纸膜卷筒纸的两端，所述塞包机构包括两组塞包组件，两组塞包组件分别设置在待整理纸膜卷筒纸的两端；所述抓纸组件包括三个抓爪和三根与抓爪相配合的轴，三个抓爪向中间靠拢，将待整理纸膜卷筒纸两端多余的纸膜抓拢，塞包组件的运动方向的轴线与纸膜卷筒纸的筒芯的轴线重合，塞包组件动作将抓拢的纸膜塞入筒芯内。本实用新型可以避免纸膜质地较脆而在抓拢纸膜时造成对纸膜的破损。采用本申请的纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，整理后的纸膜卷筒纸，端面平整，不需要进行烫封，更加环保。

Description

纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置

技术领域

本实用新型涉及包装机机械技术领域，更具体地说涉及一种纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置。

背景技术

常规的有芯卷筒纸的单粒包装采用OPP或其他材质的塑料膜，经包裹——折边——烫封后成型。但目前世界上的潮流是推崇环保，尽量减少塑料的使用。故使用纸膜包装目前在欧美开始流行。目前的纸膜卷筒纸包装一般有两种方式：一种为覆胶的纸膜，包裹和折边时仍需要烫封，由于有覆胶，仍然不算环保；另一种为纯粹的纸膜自动包装，采用的是直线输送方式。

国家知识产权局于2010年11月24日，公开了一件公开号为CN201647144U，名称为“卷筒纸薄膜包装机”的实用新型专利，该实用新型专利包括床身，在床身上设有输送带，在输送带的末端设有旋转拨叉，在输送带的上方设有进卷推头，在旋转拨叉的后方设有与进卷方向垂直的薄膜输送皮带，在薄膜输送皮带的上方设有薄膜卷筒，在薄膜卷筒与薄膜输送皮带之间设有薄膜牵引辊，在薄膜牵引辊的底部设有切断刀；在薄膜输送皮带的后方设有带半圆形叉头的成型轮，成型轮的每个半圆形叉头的半径与被加工的带芯卷筒纸相适；并在成型轮的上方设有长边折叠器，在成型轮的两侧设有机械手，在成型轮下方设有出卷机构。该实用新型中带芯卷筒纸两端的塑料薄膜由六爪式机械手将其折叠塞进带芯卷筒纸的筒芯中，然后对带芯卷筒纸两端的折叠面进行烫封。

目前的采用塑料薄膜进行包装的卷筒纸包装机上的端面整理装置，并不能适用于采用纸膜进行包装的卷筒纸包装上，采用纸膜进行包装的卷筒纸的端面不需要进行烫封，而是将两端多余的向卷筒纸的筒芯抓拢，然后将抓拢后的纸膜塞入到筒芯中，而纸膜与塑料薄膜相比，材质较脆，采用现有的抓纸机构会造成纸膜的破损，不适用于纸膜包装。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的缺陷和不足，本申请提供了一种纸膜卷筒包装机的端面整理装置，本实用新型的发明目的在于提供一种纸膜卷筒包装机的端面整理装置，对包装卷筒纸的纸膜进行端面整理，将卷筒纸两端多余的纸膜抓拢，再将抓拢的纸膜塞入卷筒筒芯内，避免纸膜质地较脆而在抓拢纸膜时造成对纸膜的破损。采用本申请的纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，整理后的纸膜卷筒纸，端面平整，不需要进行烫封，更加环保。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：

纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，其特征在于：包括抓纸机构和塞包机构，所述抓纸机构包括两组抓纸组件，两组抓纸组件分别设置在待整理纸膜卷筒纸的两端，所述塞包机构包括两组塞包组件，两组塞包组件分别设置在待整理纸膜卷筒纸的两端；所述抓纸组件包括三个抓爪和三根与抓爪相配合的轴，抓爪Ⅰ安装在轴Ⅰ上，且绕轴Ⅰ转动，抓爪Ⅱ安装在轴Ⅱ上，且绕轴Ⅱ转动，抓爪Ⅲ安装在轴Ⅲ上，且绕轴Ⅲ转动；所述轴Ⅰ、轴Ⅱ和轴Ⅲ的轴向与带整理纸膜卷筒纸的轴向平行；抓爪Ⅰ、抓爪Ⅱ和抓爪Ⅲ向中间靠拢，将待整理纸膜卷筒纸两端多余的纸膜抓拢，塞包组件的运动方向的轴线与纸膜卷筒纸的筒芯的轴线重合，塞包组件动作将抓拢的纸膜塞入筒芯内。

所述抓爪Ⅰ、抓爪Ⅱ和抓爪Ⅲ均包含有至少两个抓片，三个抓爪抓拢之后，三个抓爪的抓片相互交错，围拢形成一圆柱形空腔，该圆柱形空腔的直径小于纸膜卷筒纸的筒芯的直径。

所述轴Ⅰ为驱动轴，抓爪Ⅰ与轴Ⅰ固定安装，抓爪Ⅰ随着轴Ⅰ的转动而转动。

所述轴Ⅱ和轴Ⅲ均为固定轴，所述抓爪Ⅱ通过钩爪座Ⅰ安装在轴Ⅱ上，所述抓爪Ⅲ通过钩爪座Ⅱ安装在轴Ⅲ上；钩爪座Ⅰ相对于轴Ⅱ转动，钩爪座Ⅱ相对于轴Ⅲ转动。

所述轴Ⅰ上安装有摆杆，钩爪座Ⅰ上安装有摆盘，钩爪座Ⅱ上安装有偏心件，所述轴Ⅰ的摆杆通过连杆与钩爪座Ⅰ上的摆盘的一端相连，钩爪座Ⅰ上的摆盘的另一端通过连杆与钩爪座Ⅱ上的偏心件连接；轴Ⅰ转动，通过摆杆和连杆带动钩爪座Ⅰ和钩爪座Ⅱ转动。

所述轴Ⅰ、轴Ⅱ和轴Ⅲ均为驱动轴，抓爪Ⅰ、抓爪Ⅱ和抓爪Ⅲ分别固定安装在轴Ⅰ、轴Ⅱ和轴Ⅲ上，轴Ⅰ、轴Ⅱ和轴Ⅲ同时动作，带动抓爪Ⅰ、抓爪Ⅱ和抓爪Ⅲ张开或向纸膜卷筒纸的筒芯抓拢。

所述塞包组件包括塞包气缸和塞包头，塞包头固定在塞包气缸伸出端，塞包气缸伸出带动塞包头向纸膜卷筒纸的筒芯内移动，将抓拢的纸膜塞入筒芯内。

所述塞包组件包括伺服电机、丝杠螺母、丝杠、直线轴承、导柱和塞包头，伺服电机通过同步带或联轴器与丝杠连接，带动丝杠转动，通过丝杠与丝杠螺母的螺纹配合，丝杠螺母带动逮住及塞包头前后移动。

所述直线轴承固定在安装面板上。

与现有技术相比，本申请所带来的有益的技术效果表现在：

1、本实用新型的端面整理装置包括抓纸机构和塞包机构，抓纸机构的抓纸组件将待整理纸膜卷筒纸两端的多余纸膜向卷筒纸筒芯的中心抓拢，本申请的抓纸组件的三抓爪结构，可以模拟人手动作，在三个抓爪合拢之后，模拟人手抓纸的动作，将多余的纸膜向卷筒纸筒芯抓拢，在抓拢的过程中，由于抓爪是从垂直于卷筒纸轴向方向抓拢的，抓爪与纸膜之间的接触为面面接触，接触面积增大，避免在抓拢过程中抓爪抓破纸膜，对纸膜造成破损。而采用三个抓爪，可以增加与纸膜接触的轴向面积，使得纸膜被抓拢后成型效果更好。在抓纸机构将纸膜卷筒纸两端多余的纸膜抓拢之后，塞包机构动作，将抓拢后的纸膜塞入到筒芯内，形成对纸膜卷筒纸端面的整理。采用本申请的端面整理装置对纸膜卷筒纸的两端面进行整理，整理后的端面平整，不会对纸膜造成破损。

2、在本申请中，三个抓爪至少包括两个抓片，才多三个抓爪多个抓片，在抓拢时，多个抓片相互交错，能够达到更好的聚拢效果，确保抓拢之后纸膜的成型，可以达到一次抓拢成型，避免因抓拢不成型而导致后续塞包过程无法将多余的纸膜塞入到筒芯中。而本申请在三个抓爪的六个抓片抓拢成型之后，形成一个圆柱形的空腔，而纸膜就存在与该空腔内，在该空腔内成型，纸膜抓拢成型的直径小于筒芯的直径，便于塞包机构将成型的纸膜塞入到筒芯内。

3、在本申请中，三个抓爪的动力源可以是三根轴中的一根，如轴Ⅰ为驱动轴，轴Ⅱ和轴Ⅲ为固定轴，即轴Ⅱ和轴Ⅲ固定安装在包装机的安装面板上，仅仅是给抓爪Ⅱ和抓爪Ⅲ提供支撑力而已，通过轴Ⅰ的驱动，通过摆杆、连杆、摆盘、偏心件等的传动，实现三个抓爪的联动，可以确保三个抓爪动作的一致性，确保三个抓爪同时动作，便于纸膜的抓拢成型。

4、在本申请中，三个抓爪的动力源可以是三个，三个动力源，如伺服电机，或驱动气缸等动力源，分别驱动三个抓爪动作，在程序控制上控制三个动力源的动作的一致性也可以实现三个抓爪动作的一致性，也可以确保三个抓爪同时动作，便于纸膜的抓拢成型。

5、本申请的塞包组件的结构主要是为了实现将多余的纸膜塞入到筒芯中，能够实现带动塞包头前进后退的驱动机构均可以适用于本申请中。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型一组抓爪组件的结构示意图；

图3为本实用新型一组塞包组件的结构示意图；

图4为本实用新型抓爪组件打开的结构示意图；

图5为本实用新型抓爪组件抓拢后的结构示意图；

附图标记：100、抓纸机构，200、塞包机构，1、抓纸组件，2、抓爪Ⅰ，3、抓爪Ⅱ,4、抓爪Ⅲ，5、轴Ⅰ，6、轴Ⅱ，7、轴Ⅲ，8、纸膜卷筒纸，9、筒芯，10、钩爪座Ⅰ，11、钩爪座Ⅱ，12、摆杆，13、摆盘，14、偏心件，15、连杆，16、丝杠,17、丝杠螺母，18、直线轴承，19、导柱，20、塞包头。

具体实施方式

实施例1

作为本申请一较佳实施例，参照说明书附图1、2、4和5，本实施例公开了：

纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，包括抓纸机构100和塞包机构200，所述抓纸机构100包括两组抓纸组件1，两组抓纸组件1分别设置在待整理纸膜卷筒纸8的两端，所述塞包机构200包括两组塞包组件，两组塞包组件分别设置在待整理纸膜卷筒纸8的两端；所述抓纸组件1包括三个抓爪和三根与抓爪相配合的轴，抓爪Ⅰ2安装在轴Ⅰ5上，且绕轴Ⅰ5转动，抓爪Ⅱ3安装在轴Ⅱ6上，且绕轴Ⅱ6转动，抓爪Ⅲ4安装在轴Ⅲ7上，且绕轴Ⅲ7转动；所述轴Ⅰ5、轴Ⅱ6和轴Ⅲ7的轴向与带整理纸膜卷筒纸8的轴向平行；抓爪Ⅰ2、抓爪Ⅱ3和抓爪Ⅲ4向中间靠拢，将待整理纸膜卷筒纸8两端多余的纸膜抓拢，塞包组件的运动方向的轴线与纸膜卷筒纸8的筒芯9的轴线重合，塞包组件动作将抓拢的纸膜塞入筒芯9内。

在本实施例中，如图1所示，转盘模具机构将前一工位被纸膜卷成桶装的卷筒纸，在动力部分驱动下转动90度，输送至第二包装工位，抓纸机构100在独立动力驱动下，驱动两组抓纸组件1共6个抓爪，将纸膜长出卷筒纸两侧的纸膜抓拢成簇状。塞包机构200在抓纸机构100完成上述动作并打开后，通过独立动力驱动塞包头20将成簇状的纸膜捅入卷筒纸筒芯9的空洞内并压紧。在本实施例中，抓纸机构100的两组抓纸组件1，共6个抓爪，可以通过6个独立的驱动机构进行单独驱动，在程序控制上设置6个独立驱动机构动作的一致性即可。驱动机构可以选用伺服电机或气缸。

实施例2

作为本申请又一较佳实施例，参照说明书附图1、2、4和5，本实施例公开了：

纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，包括抓纸机构100和塞包机构200，所述抓纸机构100包括两组抓纸组件1，两组抓纸组件1分别设置在待整理纸膜卷筒纸8的两端，所述塞包机构200包括两组塞包组件，两组塞包组件分别设置在待整理纸膜卷筒纸8的两端；所述抓纸组件1包括三个抓爪和三根与抓爪相配合的轴，抓爪Ⅰ2安装在轴Ⅰ5上，且绕轴Ⅰ5转动，抓爪Ⅱ3安装在轴Ⅱ6上，且绕轴Ⅱ6转动，抓爪Ⅲ4安装在轴Ⅲ7上，且绕轴Ⅲ7转动；所述轴Ⅰ5、轴Ⅱ6和轴Ⅲ7的轴向与带整理纸膜卷筒纸8的轴向平行；抓爪Ⅰ2、抓爪Ⅱ3和抓爪Ⅲ4向中间靠拢，将待整理纸膜卷筒纸8两端多余的纸膜抓拢，塞包组件的运动方向的轴线与纸膜卷筒纸8的筒芯9的轴线重合，塞包组件动作将抓拢的纸膜塞入筒芯9内。在本实施例中，如图2和图4所示，抓爪Ⅰ2、抓爪Ⅱ3和抓爪Ⅲ4均包含有至少两个抓片，三个抓爪抓拢之后，三个抓爪的抓片相互交错，围拢形成一圆柱形空腔，该圆柱形空腔的直径小于纸膜卷筒纸8的筒芯9的直径。

在本实施例中，三个抓爪至少包括两个抓片，才多三个抓爪多个抓片，在抓拢时，多个抓片相互交错，能够达到更好的聚拢效果，确保抓拢之后纸膜的成型，可以达到一次抓拢成型，避免因抓拢不成型而导致后续塞包过程无法将多余的纸膜塞入到筒芯9中。而本申请在三个抓爪的六个抓片抓拢成型之后，形成一个圆柱形的空腔，而纸膜就存在与该空腔内，在该空腔内成型，纸膜抓拢成型的直径小于筒芯9的直径，便于塞包机构200将成型的纸膜塞入到筒芯9内。

实施例3

作为本申请又一较佳实施例，参照说明书附图1、2、4和5，本实施例公开了：

纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，包括抓纸机构100和塞包机构200，所述抓纸机构100包括两组抓纸组件1，两组抓纸组件1分别设置在待整理纸膜卷筒纸8的两端，所述塞包机构200包括两组塞包组件，两组塞包组件分别设置在待整理纸膜卷筒纸8的两端；所述抓纸组件1包括三个抓爪和三根与抓爪相配合的轴，抓爪Ⅰ2安装在轴Ⅰ5上，且绕轴Ⅰ5转动，抓爪Ⅱ3安装在轴Ⅱ6上，且绕轴Ⅱ6转动，抓爪Ⅲ4安装在轴Ⅲ7上，且绕轴Ⅲ7转动；所述轴Ⅰ5、轴Ⅱ6和轴Ⅲ7的轴向与带整理纸膜卷筒纸8的轴向平行；抓爪Ⅰ2、抓爪Ⅱ3和抓爪Ⅲ4向中间靠拢，将待整理纸膜卷筒纸8两端多余的纸膜抓拢，塞包组件的运动方向的轴线与纸膜卷筒纸8的筒芯9的轴线重合，塞包组件动作将抓拢的纸膜塞入筒芯9内。在本实施例中，如图2和图4所示，抓爪Ⅰ2、抓爪Ⅱ3和抓爪Ⅲ4均包含有至少两个抓片，三个抓爪抓拢之后，三个抓爪的抓片相互交错，围拢形成一圆柱形空腔，该圆柱形空腔的直径小于纸膜卷筒纸8的筒芯9的直径。

所述轴Ⅰ5为驱动轴，抓爪Ⅰ2与轴Ⅰ5固定安装，抓爪Ⅰ2随着轴Ⅰ5的转动而转动。所述轴Ⅱ6和轴Ⅲ7均为固定轴，所述抓爪Ⅱ3通过钩爪座Ⅰ10安装在轴Ⅱ6上，所述抓爪Ⅲ4通过钩爪座Ⅱ11安装在轴Ⅲ7上；钩爪座Ⅰ10相对于轴Ⅱ6转动，钩爪座Ⅱ11相对于轴Ⅲ7转动。所述轴Ⅰ5上安装有摆杆12，钩爪座Ⅰ10上安装有摆盘13，钩爪座Ⅱ11上安装有偏心件14，所述轴Ⅰ5的摆杆12通过连杆15与钩爪座Ⅰ10上的摆盘13的一端相连，钩爪座Ⅰ10上的摆盘13的另一端通过连杆15与钩爪座Ⅱ11上的偏心件14连接；轴Ⅰ5转动，通过摆杆12和连杆15带动钩爪座Ⅰ10和钩爪座Ⅱ11转动。通过轴Ⅰ5的驱动，通过摆杆12、连杆15、摆盘13、偏心件14等的传动，实现三个抓爪的联动，可以确保三个抓爪动作的一致性，确保三个抓爪同时动作，便于纸膜的抓拢成型。

如图1所示，在纸膜卷筒纸8两端的两组抓纸组件，可以共用一根轴Ⅰ5。

实施例4

作为本申请又一较佳实施例，参照说明书附图1、2、4和5，本实施例公开了：

纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，包括抓纸机构100和塞包机构200，所述抓纸机构100包括两组抓纸组件1，两组抓纸组件1分别设置在待整理纸膜卷筒纸8的两端，所述塞包机构200包括两组塞包组件，两组塞包组件分别设置在待整理纸膜卷筒纸8的两端；所述抓纸组件1包括三个抓爪和三根与抓爪相配合的轴，抓爪Ⅰ2安装在轴Ⅰ5上，且绕轴Ⅰ5转动，抓爪Ⅱ3安装在轴Ⅱ6上，且绕轴Ⅱ6转动，抓爪Ⅲ4安装在轴Ⅲ7上，且绕轴Ⅲ7转动；所述轴Ⅰ5、轴Ⅱ6和轴Ⅲ7的轴向与带整理纸膜卷筒纸8的轴向平行；抓爪Ⅰ2、抓爪Ⅱ3和抓爪Ⅲ4向中间靠拢，将待整理纸膜卷筒纸8两端多余的纸膜抓拢，塞包组件的运动方向的轴线与纸膜卷筒纸8的筒芯9的轴线重合，塞包组件动作将抓拢的纸膜塞入筒芯9内。

在本实施例中，如图2和图4所示，抓爪Ⅰ2、抓爪Ⅱ3和抓爪Ⅲ4均包含有至少两个抓片，三个抓爪抓拢之后，三个抓爪的抓片相互交错，围拢形成一圆柱形空腔，该圆柱形空腔的直径小于纸膜卷筒纸8的筒芯9的直径。所述轴Ⅰ5、轴Ⅱ6和轴Ⅲ7均为驱动轴，抓爪Ⅰ2、抓爪Ⅱ3和抓爪Ⅲ4分别固定安装在轴Ⅰ5、轴Ⅱ6和轴Ⅲ7上，轴Ⅰ5、轴Ⅱ6和轴Ⅲ7同时动作，带动抓爪Ⅰ2、抓爪Ⅱ3和抓爪Ⅲ4张开或向纸膜卷筒纸8的筒芯9抓拢。三个抓爪的动力源可以是三根轴中的一根，如轴Ⅰ5为驱动轴，轴Ⅱ6和轴Ⅲ7为固定轴，即轴Ⅱ6和轴Ⅲ7固定安装在包装机的安装面板上，仅仅是给抓爪Ⅱ3和抓爪Ⅲ4提供支撑力而已，通过轴Ⅰ5的驱动，通过摆杆12、连杆15、摆盘13、偏心件14等的传动，实现三个抓爪的联动，可以确保三个抓爪动作的一致性，确保三个抓爪同时动作，便于纸膜的抓拢成型。

实施例5

作为本申请又一较佳实施例，参照说明书附图1-5，本实施例公开了：

纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，包括抓纸机构100和塞包机构200，所述抓纸机构100包括两组抓纸组件1，两组抓纸组件1分别设置在待整理纸膜卷筒纸8的两端，所述塞包机构200包括两组塞包组件，两组塞包组件分别设置在待整理纸膜卷筒纸8的两端；所述抓纸组件1包括三个抓爪和三根与抓爪相配合的轴，抓爪Ⅰ2安装在轴Ⅰ5上，且绕轴Ⅰ5转动，抓爪Ⅱ3安装在轴Ⅱ6上，且绕轴Ⅱ6转动，抓爪Ⅲ4安装在轴Ⅲ7上，且绕轴Ⅲ7转动；所述轴Ⅰ5、轴Ⅱ6和轴Ⅲ7的轴向与带整理纸膜卷筒纸8的轴向平行；抓爪Ⅰ2、抓爪Ⅱ3和抓爪Ⅲ4向中间靠拢，将待整理纸膜卷筒纸8两端多余的纸膜抓拢，塞包组件的运动方向的轴线与纸膜卷筒纸8的筒芯9的轴线重合，塞包组件动作将抓拢的纸膜塞入筒芯9内。所述抓爪Ⅰ2、抓爪Ⅱ3和抓爪Ⅲ4均包含有至少两个抓片，三个抓爪抓拢之后，三个抓爪的抓片相互交错，围拢形成一圆柱形空腔，该圆柱形空腔的直径小于纸膜卷筒纸8的筒芯9的直径。

所述轴Ⅰ5为驱动轴，抓爪Ⅰ2与轴Ⅰ5固定安装，抓爪Ⅰ2随着轴Ⅰ5的转动而转动。所述轴Ⅱ6和轴Ⅲ7均为固定轴，所述抓爪Ⅱ3通过钩爪座Ⅰ10安装在轴Ⅱ6上，所述抓爪Ⅲ4通过钩爪座Ⅱ11安装在轴Ⅲ7上；钩爪座Ⅰ10相对于轴Ⅱ6转动，钩爪座Ⅱ11相对于轴Ⅲ7转动。所述轴Ⅰ5上安装有摆杆12，钩爪座Ⅰ10上安装有摆盘13，钩爪座Ⅱ11上安装有偏心件14，所述轴Ⅰ5的摆杆12通过连杆15与钩爪座Ⅰ10上的摆盘13的一端相连，钩爪座Ⅰ10上的摆盘13的另一端通过连杆15与钩爪座Ⅱ11上的偏心件14连接；轴Ⅰ5转动，通过摆杆12和连杆15带动钩爪座Ⅰ10和钩爪座Ⅱ11转动。

或者，所述轴Ⅰ5、轴Ⅱ6和轴Ⅲ7均为驱动轴，抓爪Ⅰ2、抓爪Ⅱ3和抓爪Ⅲ4分别固定安装在轴Ⅰ5、轴Ⅱ6和轴Ⅲ7上，轴Ⅰ5、轴Ⅱ6和轴Ⅲ7同时动作，带动抓爪Ⅰ2、抓爪Ⅱ3和抓爪Ⅲ4张开或向纸膜卷筒纸8的筒芯9抓拢。

所述塞包组件包括塞包气缸和塞包头20，塞包头20固定在塞包气缸伸出端，塞包气缸伸出带动塞包头20向纸膜卷筒纸8的筒芯9内移动，将抓拢的纸膜塞入筒芯9内。

或者，如图3所示，所述塞包组件包括伺服电机、丝杠螺母17、丝杠16、直线轴承18、导柱19和塞包头20，伺服电机通过同步带或联轴器与丝杠16连接，带动丝杠16转动，通过丝杠16与丝杠螺母17的螺纹配合，丝杠螺母17带动逮住及塞包头20前后移动。所述直线轴承18固定在安装面板上。

Claims (8)

1.纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，其特征在于：包括抓纸机构（100）和塞包机构（200），所述抓纸机构（100）包括两组抓纸组件（1），两组抓纸组件（1）分别设置在待整理纸膜卷筒纸（8）的两端，所述塞包机构（200）包括两组塞包组件，两组塞包组件分别设置在待整理纸膜卷筒纸（8）的两端；所述抓纸组件（1）包括三个抓爪和三根与抓爪相配合的轴，抓爪Ⅰ（2）安装在轴Ⅰ（5）上，且绕轴Ⅰ（5）转动，抓爪Ⅱ（3）安装在轴Ⅱ（6）上，且绕轴Ⅱ（6）转动，抓爪Ⅲ（4）安装在轴Ⅲ（7）上，且绕轴Ⅲ（7）转动；所述轴Ⅰ（5）、轴Ⅱ（6）和轴Ⅲ（7）的轴向与带整理纸膜卷筒纸（8）的轴向平行；抓爪Ⅰ（2）、抓爪Ⅱ（3）和抓爪Ⅲ（4）向中间靠拢，将待整理纸膜卷筒纸（8）两端多余的纸膜抓拢，塞包组件的运动方向的轴线与纸膜卷筒纸（8）的筒芯（9）的轴线重合，塞包组件动作将抓拢的纸膜塞入筒芯（9）内。

2.如权利要求1所述的纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，其特征在于：所述抓爪Ⅰ（2）、抓爪Ⅱ（3）和抓爪Ⅲ（4）均包含有至少两个抓片，三个抓爪抓拢之后，三个抓爪的抓片相互交错，围拢形成一圆柱形空腔，该圆柱形空腔的直径小于纸膜卷筒纸（8）的筒芯（9）的直径。

3.如权利要求1或2所述的纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，其特征在于：所述轴Ⅰ（5）为驱动轴，抓爪Ⅰ（2）与轴Ⅰ（5）固定安装，抓爪Ⅰ（2）随着轴Ⅰ（5）的转动而转动。

4.如权利要求3所述的纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，其特征在于：所述轴Ⅱ（6）和轴Ⅲ（7）均为固定轴，所述抓爪Ⅱ（3）通过钩爪座Ⅰ（10）安装在轴Ⅱ（6）上，所述抓爪Ⅲ（4）通过钩爪座Ⅱ（11）安装在轴Ⅲ（7）上；钩爪座Ⅰ（10）相对于轴Ⅱ（6）转动，钩爪座Ⅱ（11）相对于轴Ⅲ（7）转动。

5.如权利要求4所述的纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，其特征在于：所述轴Ⅰ（5）上安装有摆杆（12），钩爪座Ⅰ（10）上安装有摆盘（13），钩爪座Ⅱ（11）上安装有偏心件（14），所述轴Ⅰ（5）的摆杆（12）通过连杆（15）与钩爪座Ⅰ（10）上的摆盘（13）的一端相连，钩爪座Ⅰ（10）上的摆盘（13）的另一端通过连杆（15）与钩爪座Ⅱ（11）上的偏心件（14）连接；轴Ⅰ（5）转动，通过摆杆（12）和连杆（15）带动钩爪座Ⅰ（10）和钩爪座Ⅱ（11）转动。

6.如权利要求1或2所述的纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，其特征在于：所述轴Ⅰ（5）、轴Ⅱ（6）和轴Ⅲ（7）均为驱动轴，抓爪Ⅰ（2）、抓爪Ⅱ（3）和抓爪Ⅲ（4）分别固定安装在轴Ⅰ（5）、轴Ⅱ（6）和轴Ⅲ（7）上，轴Ⅰ（5）、轴Ⅱ（6）和轴Ⅲ（7）同时动作，带动抓爪Ⅰ（2）、抓爪Ⅱ（3）和抓爪Ⅲ（4）张开或向纸膜卷筒纸（8）的筒芯（9）抓拢。

7.如权利要求1或2所述的纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，其特征在于：所述塞包组件包括塞包气缸和塞包头（20），塞包头（20）固定在塞包气缸伸出端，塞包气缸伸出带动塞包头（20）向纸膜卷筒纸（8）的筒芯（9）内移动，将抓拢的纸膜塞入筒芯（9）内。

8.如权利要求1或2所述的纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，其特征在于：所述塞包组件包括伺服电机、丝杠螺母（17）、丝杠（16）、直线轴承（18）、导柱（19）和塞包头（20），伺服电机通过同步带或联轴器与丝杠（16）连接，带动丝杠（16）转动，通过丝杠（16）与丝杠螺母（17）的螺纹配合，丝杠螺母（17）带动逮住及塞包头（20）前后移动。