CN2808747Y - 自动装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种人民币塑封包自动装箱设备，其包括上箱装置，装箱装置，上盖装置，压盖装置，码垛装置，以及可输送包装箱前进的输送线，输送线包括支撑导轨以及一个设置在支撑导轨下方的可由输送气缸带动往返的推杆，推杆上设置有多个拨叉，拨叉的转轴固定在推杆上，其下端部设置有拉伸弹簧，其上端部伸出支撑导轨上方。本实用新型由于采用输送线整体步进，实现装箱的自动控制，解决了现有技术装箱速度慢、传送定位不准确的缺点，具有定位准确、可大幅度提高装箱速度和码垛速度、方便人民币塑封包的准确摆放和包装箱的可靠封盖的优点。

Description

自动装箱设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动装箱设备，尤其涉及一种输送带上带有固定在往复杆上的推动件的自动装箱设备。

背景技术

从人民币印刷生产线出来的人民币塑封包需要装入标准塑料包装箱中，现有的装箱流水线上主要是大量的操作人员进行重体力的重复劳动，中国专利“检封装箱生产线”(公开号：2575006)公开了一种自动装箱生产线，可实现人民币塑封包自动装箱，但其存在以下缺点：

1、装箱速度慢。该背景技术的生产线确定被装箱的箱体位置需要一定的时间，影响整个生产线的装箱速度。

2、传送定位不准确。人民币塑封包的封装箱为一次性使用，箱盖上的连接榫压入箱体边缘的榫孔内，使箱盖榫上的倒刺卡住，箱体和箱盖压好后只能用破坏方式打开。该背景技术采用的传送方式容易造成箱盖上的连接榫和箱体边缘的榫孔对准精度低，甚至影响封装质量。

3、码垛方式简单。该背景技术采用机械手抓取生产线上已封装好的塑料包装箱进行码垛作业，但是其一次只能进行一行两垛各五层的作业，无法适应特殊用户的码垛要求。

发明内容

本实用新型目的是提供一种可将人民币塑封包自动装入包装箱的自动装箱设备，其解决了现有技术装箱速度慢、传送定位不准确、码垛方式简单的技术问题。

本实用新型的技术解决其方案是：一种自动装箱设备，包括上箱装置11，装箱装置2，上盖装置9，压盖装置5，码垛装置8，以及可输送包装箱3前进的输送线10，其特殊之处是，所述输送线10包括支撑导轨12以及一个设置在支撑导轨12下方的可由输送气缸16带动往返的推杆13，所述推杆13上设置有多个拨叉14；所述拨叉14的转轴固定在推杆13上，其下端部设置有拉伸弹簧15，其上端部伸出支撑导轨12上方。

上述支撑导轨12包括左导轨29和右导轨26，所述支撑导轨12下部设置有导轨宽度调节装置，所述导轨宽度调节装置由分别设置在左导轨29前端和后端的两个左调节螺母30、分别设置在右导轨26前端和后端的两个右调节螺母27、可分别与两个左调节螺母30和两个右调节螺母27配合转动的四个联动的调节螺杆28构成，其中设置在左导轨29前端的左调节螺母30和设置在右导轨26前端的右调节螺母27互为反向螺母，设置在左导轨29后端的左调节螺母30和设置在右导轨26后端的右调节螺母27互为反向螺母。

上述压盖装置5包括上板18、中板20、下板25以及四个立柱19，所述上板18和下板25通过四个立柱19固连，所述中板20可沿四个立柱19上下平动；所述上板18设置有压紧气缸17，该压紧气缸17的活塞柱22与中板20固连；所述中板20上设置有多个夹紧气爪21，所述多个夹紧气爪21均匀设置在中板20的四周。

上述夹紧气爪21的数量为两个、四个、六个或八个。

上述码垛装置8包括两根X轴电动滑轨36、一根Y轴电动滑轨37、吸盘38和托盘滑轨6；所述两根X轴电动滑轨36的滑块上固定Y轴电动滑轨37，所述吸盘38固定在Y轴电动滑轨37的滑块上。

上述装箱装置2包括垂直气缸33、水平气缸32以及装箱气爪34；所述垂直气缸33固定在水平气缸32的导杆上，所述装箱气爪34固定在垂直气缸33的导杆上。

上述自动装箱设备包括设置在输送线10两侧的一个或两个贴标装置4。本实用新型的优点是：

1、本实用新型的输送线采用拨爪推动包装箱箱脚内侧固定的空间开档，保证了包装箱的中心定位准确，方便人民币塑封包的准确摆放和包装箱的可靠封盖。

2、本实用新型利用各种尺寸包装箱的空间开档距离一致的特点，采用中心定位，同时调节支撑导轨宽度，使得各种尺寸的包装箱均可精确定位。

3、本实用新型输送线采用气缸整体推动，可保证生产线上所有包装箱均能同时准确定位在各自的工位，并能同时准确移动到下一个工位。

4、本实用新型采用输送线整体步进，可保证所有包装箱以相同的速度通过装箱设备，实现自动控制。

5、本实用新型码垛方式采用顶部吸盘负压提升和摆放，可一次码放两行四垛各五层共计二十个包装箱，满足产品出厂装车的摆放要求。

6、本实用新型的压盖装置采用周边气缸夹持定位和顶部气缸缓进压盖的方式，保证了包装箱盖的精确定位和包装箱的可靠封盖。7、本实用新型的主要执行部件采用气动执行元件，可最大限度降低设备活动部件对产品的挤压损伤。

7、本实用新型可大幅度提高装箱速度和码垛速度，实现自动打标和贴标，准确压盖，提高生产效率，满足人民币包装箱从木箱到塑料箱转变的装箱需求；可实现每分钟二至三箱的装箱速度，可满足目前所有规格包装箱的生产工艺要求。

8、本实用新型塑封包装箱时机械手从包装箱开口处松开，让人民币塑封包自由落体方式进入包装箱中。

附图图面说明

图1是自动装箱设备结构示意图；

图2是输送线包装箱位置示意图；

图3是输送线完成一次推动后包装箱位置示意图；

图4是压盖装置结构示意图；

图5是支撑导轨及导轨调节装置结构示意图；

图6是码垛装置结构示意图；

图7是装箱装置结构示意图；

附图标记：1-塑封装置，2-装箱装置，3-包装箱，4-贴标装置，5-压盖装置，6-托盘滑轨，7-上托盘装置，8-码垛装置，9-上盖装置，10-输送线，11-上箱装置，12-支撑导轨，13-推杆，14-拨叉，15-拉伸弹簧，16-输送气缸，17-压紧气缸，18-上板，19-立柱，20-中板，21-夹紧气爪，22-压紧气缸活塞柱，23-箱盖，24-箱体，25-下板，26-右导轨，27-右调节螺母，28-调节螺杆，29-左导轨，30-左调节螺母，32-水平气缸，33-垂直气缸，34-装箱气爪，35-人民币塑封包，36-X轴电动滑轨，37-Y轴电动滑轨，38-吸盘，39-托盘。

具体实施方式

自动装箱设备主要包括上箱装置11、装箱装置2、上盖装置9、贴标装置4、压盖装置5、码垛装置8、上托盘装置7和输送线10等。其中：输送线10包括支撑导轨12以及一个设置在支撑导轨12下方的可由输送气缸16带动往返的推杆13，推杆13上设置有多个拨叉14，拨叉14的转轴固定在推杆13上，拨叉14的下端部设置有拉伸弹簧15，拨叉14的上端部伸出支撑导轨12上表面；支撑导轨12包括左导轨29和右导轨26，支撑导轨下部设置有导轨宽度调节装置，导轨宽度调节装置由分别设置在左导轨29前端和后端的两个左调节螺母30、分别设置在右导轨26前端和后端的两个右调节螺母27、可分别与两个左调节螺母30和两个右调节螺母27配合转动的四个联动的调节螺杆28构成，其中设置在左导轨29前端的左调节螺母30和设置在右导轨26前端的右调节螺母27互为反向螺母，设置在左导轨29后端的左调节螺母30和设置在右导轨26后端的右调节螺母27互为反向螺母。当需要调节导轨宽度时，可调节任何一个调节螺杆，则两个左调节螺母30带动左导轨29向右导轨26方向移动，两个右调节螺母27带动右导轨26向左导轨29方向移动，完成调节，反之亦然。

装箱装置2主要形式是装箱机械手，其包括垂直气缸33、水平气缸32以及装箱气爪34，水平气缸32可带动垂直气缸33左右移动，垂直气缸33可带动装箱气爪34上下移动。

压盖装置5包括上板18、中板20、下板25以及四个立柱19，上板18和下板25通过四个立柱19固连，中板20可沿四个立柱19上下移动，上板18设置有压紧气缸17，该压紧气缸17的活塞柱22与中板20固连，中板20上设置有二组四个夹紧气爪21，分别夹持箱盖23的四周，并使箱盖23按压盖机中心定位。

码垛装置8包括两根X轴电动滑轨36、一根Y轴电动滑轨37、一个吸盘38和托盘滑轨6，两根X轴电动滑轨36的滑块上同时固定住Y轴电动滑轨37的两端，吸盘38则固定Y轴电动滑轨37的滑块上，托盘38可在托盘滑轨6上沿Z轴方向往返各移动约一个包装箱宽度距离。

本实用新型原理：

本实用新型在包装箱输送上采用中心定位、气缸推动、整体步进，在包装箱码垛上采用顶部吸盘负压提升和摆放。

包装箱的规格多、尺寸变化大，外形不规则，但各种箱脚内侧空间开档尺寸一样，均为360mm，箱体在线上顺长方向移动，通过此开档实现箱体顺长方向中心定位，另一方向通过调整支撑导轨间距至箱脚宽度，最终实现中心定位。

输送线是整条装箱设备的载体，实现线上所有工位箱体的步进动作。箱体的输送动力采用机械接触式无杆气缸，由气缸带动推杆，推杆上的拨叉将箱体推送到位后返回。当输送线收到控制信号后，线上所有的箱体将前进一个工位。具体来说，各个工位完成各自的动作后、由线体的气缸带动推杆拨叉，拨叉将箱体推送到下一个工位。

码垛装置设计为二轴直线动作机械手，执行单元采用伺服控制直线滑轨上滑块动作，伺服控制同时驱动两根电动滑轨X轴运动，两根电动滑轨的滑块上安装一根电动滑轨做Y轴运动，通过吸盘吸取箱体、经过垂直和水平方向动作对箱体进行堆垛，Z轴动作由托盘滑轨实现。本实用新型工作过程：

上箱机械手负责将位于空箱料仓抓取位置上的包装箱输送到输送线的指定位置。

装箱气爪将塑封装置上的人民币塑封包抓起，到达包装箱上方后，装箱气爪松开，人民币塑封包以自由落体方式落入包装箱。输送线是实现装箱、压盖的载体，当输送线收到控制信号后，线上所有的箱体将前进一个工位。

上盖装置对箱盖料仓进行分盖，并将分离出来的箱盖送入压盖装置中。压盖装置采用三板四柱结构，中板上的气爪将上盖装置送来的箱盖定心夹紧，中板提升后上盖装置的送盖机构退回，上板上的气缸带动中板动作将箱盖上的连接榫压入箱体边沿的榫孔内，使箱盖榫上的倒刺卡住，短暂保压后复位，完成一次压盖动作。码垛装置是实现托盘的自动上料、箱体码垛、下线工位的载体。执行单元采用驱动两根电动滑轨X轴运动，两根电动滑轨的滑块上安装一根电动滑轨做Y轴运动，通过吸盘吸取箱体、经过垂直和水平方向动作对箱体进行堆垛，Z轴动作由托盘滑轨实现。根据现场装箱线尺寸可进行调整，如将塑封线垂直于输送线方向，或更改托盘滑轨等。

Claims (7)

1、一种自动装箱设备，包括上箱装置(11)，装箱装置(2)，上盖装置(9)，压盖装置(5)，码垛装置(8)，以及可输送包装箱(3)前进的输送线(10)，其特征在于：所述输送线(10)包括支撑导轨(12)以及一个设置在支撑导轨(12)下方的可由输送气缸(16)带动往返的推杆(13)，所述推杆(13)上设置有多个拨叉(14)；所述拨叉(14)的转轴固定在推杆(13)上，其下端部设置有拉伸弹簧(15)，其上端部伸出支撑导轨(12)上方。

2、根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于：所述支撑导轨(12)包括左导轨(29)和右导轨(26)，所述支撑导轨(12)下部设置有导轨宽度调节装置，所述导轨宽度调节装置由分别设置在左导轨(29)前端和后端的两个左调节螺母(30)、分别设置在右导轨(26)前端和后端的两个右调节螺母(27)、可分别与两个左调节螺母(30)和两个右调节螺母(27)配合转动的四个联动的调节螺杆(28)构成，其中设置在左导轨(29)前端的左调节螺母(30)和设置在右导轨(26)前端的右调节螺母(27)互为反向螺母，设置在左导轨(29)后端的左调节螺母(30)和设置在右导轨(26)后端的右调节螺母(27)互为反向螺母。

3、根据权利要求1或2所述的自动装箱设备，其特征在于：所述压盖装置(5)包括上板(18)、中板(20)、下板(25)以及四个立柱(19)，所述上板(18)和下板(25)通过四个立柱(19)固连，所述中板(20)可沿四个立柱(19)上下平动；所述上板(18)设置有压紧气缸(17)，该压紧气缸(17)的活塞柱(22)与中板(20)固连；所述中板(20)上设置有多个夹紧气爪(21)，所述多个夹紧气爪(21)均匀设置在中板(20)的四周。

4、根据权利要求3所述的自动装箱设备，其特征在于：所述夹紧气爪(21)的数量为两个、四个、六个或八个。

5、根据权利要求3所述的自动装箱设备，其特征在于：所述码垛装置(8)包括两根X轴电动滑轨(36)、一根Y轴电动滑轨(37)、吸盘(38)和托盘滑轨(6)；所述两根X轴电动滑轨(36)的滑块上固定Y轴电动滑轨(37)，所述吸盘(38)固定在Y轴电动滑轨(37)的滑块上。

6、根据权利要求5所述的自动装箱设备，其特征在于：所述装箱装置(2)包括垂直气缸(33)、水平气缸(32)以及装箱气爪(34)；所述垂直气缸(33)固定在水平气缸(32)的导杆上，所述装箱气爪(34)固定在垂直气缸(33)的导杆上。

7、根据权利要求6所述的自动装箱设备，其特征在于：所述自动装箱设备包括设置在输送线(10)两侧的一个或两个贴标装置(4)。

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