CN212766895U - 一种装箱抓手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装箱抓手装置，包括机架、第一驱动件和纵向滑动设于所述机架上的抓手组件，所述第一驱动件用于驱动所述抓手组件在所述机架上纵向滑动；所述抓手组件包括左抓手、右抓手和抓手横向调节机构，所述抓手横向调节机构用于调节所述左抓手和所述右抓手之间的间隔。本实用新型的装箱抓手装置不需要人工抓取，且各抓手之间的间隔可调，使装箱的瓶子规则排列，不需要人工整理，节省了大量的劳动力和时间，装箱效率高，降低成本。

Description

一种装箱抓手装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械设备技术领域，特别是涉及一种装箱抓手装置。

背景技术

现有技术中一般人工将规则形状的物品，例如小盒、瓶子，抓取至包装箱内，并且由于人工抓取之后放置的小盒或者瓶子的排列和间隔并不规则，需要人工再次的整理规则之后才能进行打包封箱，整个装箱过程需要耗费大量的劳动力和时间，装箱效率低，增加成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种装箱抓手装置，以解决技术问题：现有技术中的装箱抓手装置不能实现抓手之间的距离的调整，不能兼容不同瓶型组合及多规格箱子。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种装箱抓手装置，包括机架、第一驱动件和纵向滑动设于所述机架上的抓手组件，所述第一驱动件用于驱动所述抓手组件在所述机架上纵向滑动；

所述抓手组件包括左抓手、右抓手和抓手横向调节机构，所述抓手横向调节机构用于调节所述左抓手和所述右抓手之间的间隔。

作为优选方案，所述抓手组件为两个以上，两个以上所述抓手组件沿纵向依次连接设置。

作为优选方案，相邻所述抓手组件之间连接有抓手间纵向调节机构。

作为优选方案，所述抓手间纵向调节机构包括杆件、滑块、第一挡块和第二挡块，两个以上所述抓手组件中，第一个所述抓手组件与所述第一驱动件的输出端连接，最后一个所述抓手组件固定设置于所述机架；相邻的两个所述抓手组件中，其中一个固定连接所述杆件，另外一个固定连接所述滑块，所述第一挡块和所述第二挡块间隔安装在所述杆件上，所述滑块滑动安装在所述杆件上、且位于所述第一挡块和所述第二挡块之间。

作为优选方案，所述第一挡块和/或所述第二挡块位置可调地固定在所述杆件上。

作为优选方案，所述抓手组件还包括第三安装板和多个固定连接在所述第三安装板底部第一固定抓手；

所述左抓手位于所述第一固定抓手左侧且滑动连接于所述第三安装板上，所述右抓手位于所述第一固定抓手右侧且滑动连接于所述第三安装板上。

作为优选方案，所述抓手横向调节机构包括固定在所述第三安装板的左右方向延伸的第一导轨，所述左抓手和所述右抓手滑动安装于所述第一导轨。

作为优选方案，所述第一导轨的左段滑动安装有第一滑块，所述第一滑块连接有第五安装板，所述左抓手固定连接在所述第五安装板的底部；

所述第一导轨的右段滑动安装有第二滑块，所述第二滑块连接有第六安装板，所述右抓手固定连接在所述第六安装板的底部。

作为优选方案，所述抓手横向调节机构还包括驱动所述第五安装板的第二驱动件以及驱动所述第六安装板的第三驱动件。

作为优选方案，所述左抓手和/或所述右抓手为气动夹爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的装箱抓手装置的包括机架、第一驱动件和纵向滑动设于机架上的抓手组件，第一驱动件用于所述抓手组件在机架上纵向滑动；抓手组件包括左抓手和右抓手，左抓手和右抓手之间设有抓手横向调节机构，抓手横向调节机构用于调节左抓手和右抓手之间的间隔。第一驱动件能够驱动抓手组件沿着机架纵向移动，抓手横向调节机构能够调节左抓手和右抓手之间的距离，能够达到从纵向调整抓手组件的位置、横向调整左抓手和右抓手之间的间隔，在具体的使用时，抓手横向调节机构驱动左抓手和右抓手相对远离，左抓手和右抓手的夹爪张开处于工作状态，第一驱动件驱动抓手组件沿着机架纵向移动至夹瓶工作区域，抓手组件夹瓶，夹瓶后，抓手组件抓取产品离开夹瓶位置，抓手组件与一个包装箱对应之后装箱，整个过程不需要人工抓取，且各抓手之间的间隔可调，使装箱的瓶子规则排列，不需要人工整理，节省了大量的劳动力和时间，装箱效率高，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的装箱抓手装置的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图1的轴侧结构示意图；

图4为图3的局部结构示意图；

图5为抓手间纵向调节机构的结构示意图。

图中，1、机架；2、第一驱动件；3、抓手间纵向调节机构；31、抓手间连接板；301、杆件；302、滑块；303、第一挡块；304、第二挡块；4、第二驱动件；100、抓手组件；101、左抓手；10、抓手组件；11、左抓手；13、第一抓手横向调节机构；131、第一导轨；132、第一滑块；14、第一安装板；141、滑杆；142、下连接板；15、第三安装板；16、第一固定抓手；17、第五安装板；20、第二抓手组件； 21、第二左抓手；23、第二抓手横向调节机构；24、第二安装板；25、第四安装板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

本实用新型的装箱抓手装置的优选实施例，如图1-4所示，包括机架1和纵向滑动设于机架1上的抓手组件100，机架1与抓手组件100之间设有第一驱动件2，抓手组件100包括左抓手、右抓手和抓手横向调节机构，抓手横向调节机构用于调节左抓手和右抓手之间的间隔。

在一些实施例中，抓手组件100的数量为两个以上，两个以上抓手组件100沿纵向依次连接设置，用于抓取两组以上的瓶子。

进一步，由于输送带上瓶子件的纵向间隔包装箱的纵向间隔不一致，所以在抓取瓶子时，需要调节抓手组件之间的纵向间隔与瓶子的纵向间隔一致；而当要装箱时，也需要调节抓手组件之间的纵向间隔与包装箱的纵向间隔一致，因此，在本申请中，相邻抓手组件之间连接有抓手间纵向调节机构3，具体的，该抓手间纵向调节机构3可以是伸缩气缸、伸缩液压缸、电机驱动或者无驱动源的浮动机构等。

具体的，参考图5所示，在本申请的一些实施例中，抓手间纵向调节机构3包括杆件301、滑块302、第一挡块303和第二挡块304，滑块302具体可为直线轴承，两个以上抓手组件中，第一个抓手组件与第一驱动件2的输出端连接，最后一个抓手组件固定设置于机架1；相邻的两个抓手组件中，其中一个固定连接杆件301，另外一个固定连接滑块302，第一挡块303和第二挡块304间隔安装在杆件301上，滑块302滑动安装在杆件301上、且位于第一挡块303和第二挡块 304之间。当需要抓取瓶子时，第一驱动件2伸出，由于另一端的抓手组件固定不动，滑块302滑移至与第一挡块303接触，则相邻抓手组件之间的间隔缩短；当需要放下瓶子时，第一驱动件2收缩，由于另一端的抓手组件不动，滑块302滑移至与第二挡块304接触，则相邻抓手组件之间的间隔变长。

进一步的，第一挡块303和/或第二挡块304位置可调地固定在杆件301上，从而实现调节第一挡块303与第二挡块304之间的间隔，即可调节滑块302的移动距离，可根据输送带上瓶子的间隔、包装箱的摆放间隔，调节相邻两个抓手组件之间的间隔变化范围。

在本申请的一些实施例中，抓手组件包括沿滑动方向依次连接的第一抓手组件10和第二抓手组件20，以及抓手间纵向调节机构3。可以理解，在其他实施例中，抓手组件还可以包括第三抓手组件、第四抓手组件等等。第一抓手组件10包括第一左抓手11和第一右抓手，第一左抓手11和第一右抓手之间设有第一抓手横向调节机构13；第二抓手组件20包括第二左抓手21和第二右抓手，第二左抓手21和所述第二右抓手之间设有第二抓手横向调节机构23。第一驱动件2 能够驱动抓手组件沿着机架1纵向移动，第一抓手横向调节机构13能够调节第一左抓手11和第一右抓手之间的距离，第二抓手横向调节机构23能够调节第二左抓手21和第二右抓手之间的距离，能够达到从横向调整抓手组件的位置、纵向调整相对应的左抓手和右抓手之间的间隔，在具体的使用时，第一抓手横向调节机构13驱动第一左抓手11和第一右抓手相对远离，第二抓手横向调节机构23驱动机构驱动第二左抓手21和第二右抓手相对远离，第一左抓手11、第一右抓手、第二左抓手21和第二右抓手的夹爪张开处于工作状态，第一驱动件2驱动抓手组件沿着机架1纵向移动至夹瓶工作区域，抓手组件夹瓶，夹瓶后，第一驱动件2抓手组件抓取产品离开夹瓶位置，第一抓手组件10和第二抓手组件20分别与一个包装箱对应之后装箱，整个过程不需要人工抓取，且各抓手之间的间隔可调，使装箱的瓶子规则排列，不需要人工整理，节省了大量的劳动力和时间，装箱效率高，降低成本。

抓手间纵向调节机构3用于调整第一抓手组件10和第二抓手组件20之间的间隔，由于第一驱动件2在驱动第一抓手组件10时，第一抓手组件10和第二抓手组件20连接，采用抓手间纵向调节机构3 能够调整第一抓手组件10和第二抓手组件20之间的间隔，从而使第一抓手组件10和第二抓手组件20的间距能够调整至正好同箱子间间距一致，第一抓手组件10和第二抓手组件20的间距也能够调整至正好同输送带上的瓶子间距一致，满足瓶子装箱时抓取和放置要求。

其中，抓手组件通过滑块/滑轨滑动安装在滑杆141上，起到导向作用。第一驱动件2的一端固定在机架1上，另一端固定在第一抓手组件10上；具体的，第一驱动件2为气缸，其活塞杆固定在机架 1上。具体的，第一抓手组件10的顶部设有第一安装板14，第一安装板14上固定设有可滑动设置于滑杆141的第一滑块，具体的，在滑杆上固定设有下连接板142，第一驱动件2纵向设置，第一驱动件 2的一端与第一安装板14连接，第一驱动件2的另外一端与下连接板142固定连接。

其中，抓手组件具体的结构为：抓手组件10包括第三安装板15 和多个固定连接在第三安装板15底部第一固定抓手16；左抓手11 位于第一固定抓手16左侧且滑动连接于第三安装板15上，右抓手位于第一固定抓手14右侧且滑动连接于所述第三安装板15上，左抓手 11和右抓手与第三安装板15具体为横向滑动连接，以便于调节左抓手11和右抓手与第一固定抓手16之间的距离。

进一步的，第一抓手横向调节机构13包括固定在第三安装板15 的左右方向延伸的第一导轨131，左抓手和/或右抓手滑动安装于第一导轨131。第一导轨131具体设置在纵向中部位置，第一导轨131与第三安装板15可螺栓固定连接。

在一些实施例中，第一导轨131的左段滑动安装有第一滑块132，第一滑块132连接有第五安装板17，第五安装板17位于第三安装板 15的下部，左抓手11固定连接在第五安装板17的底部；第一导轨 131的右段滑动安装有第二滑块，第二滑块连接有第六安装板，第六安装板位于第三安装板15的下部，右抓手固定连接在第六安装板的底部。

在一些实施例中，第一抓手横向调节机构13还包括驱动第五安装板17的第二驱动件4以及驱动第六安装板的第三驱动件，第二驱动件4、第三驱动件固定安装在第三安装板上。第一左抓手11与第一右抓手相对设置。利用第二驱动件4能够驱动第一滑块131横向滑动以带动第一左抓手11横向滑动，利用第三驱动件能够驱第二滑块横向滑动以带动第一右抓手横向滑动，达到调节第一左抓手11与第一右抓手的横向距离的目的。

其中，第二抓手组件20具体的结构为：第二抓手组件20还包括固定连接在第二安装板24底部的第四安装板25和多个固定连接在第四安装板25底部的第二固定抓手，第二左抓手21位于第二固定抓手左侧且滑动连接于第四安装板上，第二右抓手位于第二固定抓手右侧且滑动连接于第四安装板25上，第二左抓手21和第二右抓手与第四安装板25具体为横向滑动连接，以便于调节第二左抓手21和第二右抓手与第二固定抓手之间的距离。

进一步的，第二抓手横向调节机构23与第一抓手横向调节结构 13相似，包括在第四安装板25的底部设置的左右方向延伸的第二导轨，第二导轨的左段滑动安装有第三滑块，第三滑块连接有第七安装板，第二导轨与第七安装板可螺栓固定连接，第二左抓手21固定连接在第七安装板的底部；第二导轨的右段滑动安装有第四滑块，第四滑块连接有第八安装板，第二导轨与第七安装板可螺栓固定连接，第二右抓手固定连接在第八安装板的底部；第二抓手横向调节机构23 还包括驱动第三滑块的第四驱动件以及驱动第四滑块的第五驱动件。利用第四驱动件能够驱动第三滑块横向滑动以带动第二左抓手横向滑动，利用第五驱动件能够驱第四滑块横向滑动以带动第二右抓手横向滑动，达到调节第二左抓手与第二右抓手的横向距离的目的。

进一步的，本申请中的第一左抓手11具有两个且横向依次设在第五安装板17的底部；第一右抓手具有两个且横向依次设在第六安装板的底部，第二左抓手21具有两个且横向依次设在第七安装板的底部；第二右抓手具有两个且横向依次设在第八安装板的底部；第一固定抓手16为四个且呈方形布置在第三安装板15的底部；第二固定抓手为四个且呈方形布置在第四安装板25的底部。其中，本申请中的第一左抓手11、第一右抓手、第二左抓手21、第二右抓手、第一固定抓手16、第二固定抓手均为气动夹爪，各个气动夹爪都通过四个连杆与相应的连接板连接。

本实用新型的装箱抓手装置的包括机架1和纵向滑动设于机架上的抓手组件，机架1与抓手组件之间设有第一驱动件2；抓手组件包括沿滑动方向依次连接的第一抓手组件10和第二抓手组件20；第一抓手组件10包括第一左抓手11和第一右抓手，第一左抓手11和第一右抓手之间设有第一抓手横向调节机构13，第二抓手组件20包括第二左抓手21和第二右抓手，第二左抓手21和第二右抓手之间设有第二抓手横向调节机构23。第一驱动件2能够驱动抓手组件沿着机架1纵向移动，第一抓手横向调节机构13能够调节第一左抓手11 和第一右抓手之间的距离，第二抓手横向调节机构23能够调节第二左抓手21和第二右抓手之间的距离，能够达到从横向调整抓手组件的位置、纵向调整左抓手和右抓手之间的间隔，在具体的使用时，第一抓手横向调节机构13驱动第一左抓手11和第一右抓手相对远离，第二抓手横向调节机构23驱动机构驱动第二左抓手21和第二右抓手相对远离，第一左抓手11、第一右抓手、第二左抓手21和第二右抓手的夹爪张开处于工作状态，第一驱动件2驱动抓手组件沿着机架纵向移动至夹瓶工作区域，抓手组件夹瓶，夹瓶后，第一驱动件2抓手组件抓取产品离开夹瓶位置，第一抓手组件10和第二抓手组件20分别与一个包装箱对应之后装箱，整个过程不需要人工抓取，且各抓手之间的间隔可调，使装箱的瓶子规则排列，不需要人工整理，节省了大量的劳动力和时间，装箱效率高，降低成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种装箱抓手装置，其特征在于，包括机架、第一驱动件和纵向滑动设于所述机架上的抓手组件，所述第一驱动件用于驱动所述抓手组件在所述机架上纵向滑动；

所述抓手组件包括左抓手、右抓手和抓手横向调节机构，所述抓手横向调节机构用于调节所述左抓手和所述右抓手之间的间隔。

2.如权利要求1所述的装箱抓手装置，其特征在于，所述抓手组件为两个以上，两个以上所述抓手组件沿纵向依次连接设置。

3.如权利要求2所述的装箱抓手装置，其特征在于，相邻所述抓手组件之间连接有抓手间纵向调节机构。

4.如权利要求3所述的装箱抓手装置，其特征在于，所述抓手间纵向调节机构包括杆件、滑块、第一挡块和第二挡块，两个以上所述抓手组件中，第一个所述抓手组件与所述第一驱动件的输出端连接，最后一个所述抓手组件固定设置于所述机架；相邻的两个所述抓手组件中，其中一个固定连接所述杆件，另外一个固定连接所述滑块，所述第一挡块和所述第二挡块间隔安装在所述杆件上，所述滑块滑动安装在所述杆件上、且位于所述第一挡块和所述第二挡块之间。

5.如权利要求4所述的装箱抓手装置，其特征在于，所述第一挡块和/或所述第二挡块位置可调地固定在所述杆件上。

6.如权利要求1所述的装箱抓手装置，其特征在于，所述抓手组件还包括第三安装板和多个固定连接在所述第三安装板底部的第一固定抓手；

所述左抓手位于所述第一固定抓手左侧且滑动连接于所述第三安装板上，所述右抓手位于所述第一固定抓手右侧且滑动连接于所述第三安装板上。

7.如权利要求6所述的装箱抓手装置，其特征在于，所述抓手横向调节机构包括固定在所述第三安装板的左右方向延伸的第一导轨，所述左抓手和所述右抓手滑动安装于所述第一导轨。

8.如权利要求7所述的装箱抓手装置，其特征在于，所述第一导轨的左段滑动安装有第一滑块，所述第一滑块连接有第五安装板，所述左抓手固定连接在所述第五安装板的底部；

所述第一导轨的右段滑动安装有第二滑块，所述第二滑块连接有第六安装板，所述右抓手固定连接在所述第六安装板的底部。

9.如权利要求8所述的装箱抓手装置，其特征在于，所述抓手横向调节机构还包括驱动所述第五安装板的第二驱动件以及驱动所述第六安装板的第三驱动件。

10.如权利要求1至9任意一项所述的装箱抓手装置，其特征在于，所述左抓手和/或所述右抓手为气动夹爪。

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