CN212580897U - 一种接头自动装盘机 - Google Patents
一种接头自动装盘机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212580897U CN212580897U CN202021117893.5U CN202021117893U CN212580897U CN 212580897 U CN212580897 U CN 212580897U CN 202021117893 U CN202021117893 U CN 202021117893U CN 212580897 U CN212580897 U CN 212580897U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- tray
- clamping device
- gripper
- servo linear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型涉及装盘机技术领域,具体涉及一种接头自动装盘机,它包括工作台,所述工作台的顶部设有托盘往复供给装置,所述托盘往复供给装置的一侧设有固定在工作台上的振动盘,所述振动盘的一端设有与其连接安装的排列轨道,所述排列轨道远离振动盘一端的顶部设有夹持装置,所述夹持装置的一侧设有与夹持装置连接安装的伺服直线滑轨,所述夹持装置位于伺服直线滑轨上滑动。
Description
技术领域
本实用新型涉及装盘机技术领域,特别是涉及一种接头自动装盘机。
背景技术
接头是一种通用型的小型工件,其应用领域十分广泛,很多设备上均会使用到接头,目前,这种小型工件在前期加工处理后,需要使用运输机构对其进行运输、排列与装盘,然后目前市面上的一些装盘机工作效率低下,甚至很多工厂中仍然在使用人工挑拣的方式对接头进行处理,人力成本较高,效率有待提升。
实用新型内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本实用新型之目的在于提供一种接头自动装盘机,其具有工作效率高、便于同时夹取多组接头的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种接头自动装盘机,包括工作台,所述工作台的顶部设有托盘往复供给装置,所述托盘往复供给装置的一侧设有固定在工作台上的振动盘,所述振动盘的一端设有与其连接安装的排列轨道,所述排列轨道远离振动盘一端的顶部设有夹持装置,所述夹持装置的一侧设有与夹持装置连接安装的伺服直线滑轨,所述夹持装置位于伺服直线滑轨上滑动。
进一步地,所述夹持装置包括滑动连接于伺服直线滑轨的滑动块、固定连接于滑动块上的第一气缸、安装在第一气缸上的抓手组,所述抓手组固定安装在第一气缸的输出端上。
进一步地,所述抓手组包括若干组平行、紧密设置的第一抓手,所述第一抓手的一侧设有第二抓手,所述第一抓手的一侧固定连接有第一连接杆,所述第二抓手的一侧固定连接有第二连接杆,所述第二连接杆上安装有第二气缸,所述第一气缸的底部固定连接在第一连接杆上。
进一步地,所述伺服直线滑轨的底部固定安装有固定支板,所述固定支板呈倒置的“U”型,所述固定支板的顶部固定连接有固定侧板,所述伺服直线滑轨固定连接在固定侧板的侧壁上。
进一步地,所述固定支板底部的两端固定连接有调节块,所述调节块的底部设有与其滑动连接的调节轨道。
进一步地,所述托盘往复供给装置的两侧设有拖链,所述拖链的一端固定在工作台顶部,另一端固定在托盘往复供给装置上。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:结构简单,造价便宜,通过一个驱动源带动五组抓手同时进行工作,可对五组产品同时进行精准定位夹持,工作效率高,振动盘与排列轨道的配合能够实现全自动排列产品的功能,便于抓手组对产品将进行夹持运输。
附图说明
此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,但并不构成对本实用新型的不当限定,在附图中:
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型中抓手组的结构示意图;
图3是本实用新型中固定支板处的结构示意图。
图中,1、工作台;2、托盘往复供给装置;3、振动盘;4、排列轨道;5、夹持装置;51、滑动块;52、第一气缸;53、抓手组;6、直线伺服滑轨;7、第一抓手;8、第二抓手;9、第一连接杆;10、第二连接杆;11、第二气缸;12、固定支板;13、固定侧板;14、调节块;15、调节轨道;16、拖链。
具体实施方式
有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效,在以下配合参考附图1至附图3对实施例的详细说明中,将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容,均是以说明书附图为参考。
下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。
实施例1:一种接头自动装盘机,如图1所示,包括工作台1,工作台1的顶部安装有托盘往复供给装置2,托盘往复供给装置2的两侧安装有拖链16,拖链16的一端固定安装在工作台1顶部,另一端固定安装在托盘往复供给装置2上,托盘往复供给装置2能够实现工位的自动切换,可大大降低托盘需要准备的时间。
如图1所示,托盘往复供给装置2的一端设有固定连接在工作台1顶部的振动盘3,振动盘3的一侧沿托盘往复供给装置2的分布位置设有与振动盘3连接安装的排列轨道4,排列轨道4的顶部设有可以供接头通过通道,振动盘3振动时,接头自然有序排列在排列轨道4的通道中。
如图1所示,排列轨道4远离振动盘3一端的顶部设有夹持装置5,夹持装置5远离振动盘3的一侧设有伺服直线滑轨,夹持装置5沿伺服直线滑轨的方向滑动,伺服直线滑轨的一侧设有与其固定安装的安装侧板,安装侧板的底部固定连接有安装支板,安装支板呈倒置的“U”型,且底部两侧分别固定连接有调节块14,调节块14的底部设有与其滑动连接的调节轨道15,调节轨道15的底部固定安装在工作台1顶部。
如图1、图2及图3所示,夹持装置5包括滑动连接于伺服直线滑轨的滑动块51,滑动块51的侧壁上固定连接有第一气缸52,第一气缸52的输出端朝下设置,且输出轴上固定连接有第一连接杆9,第一连接杆9为横置状态,第一连接杆9的表面固定连接有五组第一抓手7,第一连接杆9的后端固定连接有第二气缸11,第二气缸11的输出端朝向固定支板12的方向设置,第二气缸11的输出轴上固定连接有第二连接杆10,第二连接杆10位于第一连接杆9的顶部,第二连接杆10的表面同样固定安装有五组第二抓手8,第二抓手8安装于第一抓手7的一侧,第一抓手7与第二抓手8两两构成一组,共五组形成了抓手组53。
本实用新型的实施方式中,接头散落在振动盘3的内部,振动盘3工作后通过振动将接头有序地排列在排列轨道4内部,接头依次到达排列轨道4的另一端,第一气缸52带动抓手组53下降,抓手组53下降后,第一抓手7、第二抓手8同时伸入到接头的空心槽内,第二气缸11带动第二抓手8同时向右移动,第一抓手7与第二抓手8之间的间距增大,分别对接头的左右内部进行夹持支撑,此时已经将接头夹持住,第一气缸52缩回带动抓手组53上升,通过伺服直线导轨,抓手组53到达托盘往复供给装置2的顶部,抓手组53再次下降,将接头有序放置在托盘顶部,从而完成一个工作循环。
以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型具体实施仅局限于此;对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说,在基于本实用新型技术方案思路前提下,所作的拓展以及操作方法、数据的替换,都应当落在本实用新型保护范围之内。
Claims (6)
1.一种接头自动装盘机,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶部设有托盘往复供给装置(2),所述托盘往复供给装置(2)的一侧设有固定在工作台(1)上的振动盘(3),所述振动盘(3)的一端设有与其连接安装的排列轨道(4),所述排列轨道(4)远离振动盘(3)一端的顶部设有夹持装置(5),所述夹持装置(5)的一侧设有与夹持装置(5)连接安装的伺服直线滑轨,所述夹持装置(5)位于伺服直线滑轨上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种接头自动装盘机,其特征在于:所述夹持装置(5)包括滑动连接于伺服直线滑轨的滑动块(51)、固定连接于滑动块(51)上的第一气缸(52)、安装在第一气缸(52)上的抓手组(53),所述抓手组(53)固定安装在第一气缸(52)的输出端上。
3.根据权利要求2所述的一种接头自动装盘机,其特征在于:所述抓手组(53)包括若干组平行、紧密设置的第一抓手(7),所述第一抓手(7)的一侧设有第二抓手(8),所述第一抓手(7)的一侧固定连接有第一连接杆(9),所述第二抓手(8)的一侧固定连接有第二连接杆(10),所述第二连接杆(10)上安装有第二气缸(11),所述第一气缸(52)的底部固定连接在第一连接杆(9)上。
4.根据权利要求3所述的一种接头自动装盘机,其特征在于:所述伺服直线滑轨的底部固定安装有固定支板(12),所述固定支板(12)呈倒置的“U”型,所述固定支板(12)的顶部固定连接有固定侧板(13),所述伺服直线滑轨固定连接在固定侧板(13)的侧壁上。
5.根据权利要求4所述的一种接头自动装盘机,其特征在于:所述固定支板(12)底部的两端固定连接有调节块(14),所述调节块(14)的底部设有与其滑动连接的调节轨道(15)。
6.根据权利要求5所述的一种接头自动装盘机,其特征在于:所述托盘往复供给装置(2)的两侧设有拖链(16),所述拖链(16)的一端固定在工作台(1)顶部,另一端固定在托盘往复供给装置(2)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021117893.5U CN212580897U (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种接头自动装盘机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021117893.5U CN212580897U (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种接头自动装盘机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN212580897U true CN212580897U (zh) | 2021-02-23 |
Family
ID=74650048
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202021117893.5U Active CN212580897U (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种接头自动装盘机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN212580897U (zh) |
-
2020
- 2020-06-16 CN CN202021117893.5U patent/CN212580897U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105772949A (zh) | 一种光纤激光切割机 | |
CN103922140A (zh) | 一种自动上料机构 | |
CN211309055U (zh) | 一种三工位玻璃面板打包机 | |
CN215997609U (zh) | 高效率芯片测试设备 | |
CN209758479U (zh) | 一种取料机械手 | |
CN212554747U (zh) | 全自动铁片上料系统 | |
CN208230238U (zh) | 点胶封装装置 | |
CN211282664U (zh) | 激光冲压件检测及码垛一体机 | |
CN211881434U (zh) | 一种食用菌包菌棒自动下网格架机与承接装置 | |
CN114030882A (zh) | 一种具有变距夹爪的上料装置 | |
CN203865550U (zh) | 一种自动上料机构 | |
CN209503417U (zh) | 一种铁芯组装设备 | |
CN212580897U (zh) | 一种接头自动装盘机 | |
CN206187388U (zh) | 一种软包装箱机 | |
CN110696067A (zh) | 一种基于眼镜镜片剪切设备的剪切方法 | |
CN210653851U (zh) | 电子元件管式自动化包装设备 | |
CN210851674U (zh) | 自动移印设备 | |
CN209986952U (zh) | 一种物件成组转移机器人 | |
CN107336011B (zh) | 一种燃油泵自动装配线的第三横移模组拔料装配检测系统 | |
CN212766895U (zh) | 一种装箱抓手装置 | |
CN110270781A (zh) | 一种转向构架智能立库拼装焊接生产流水线 | |
CN207386466U (zh) | 三次元冲压机器人 | |
CN210655112U (zh) | 工装流转设备 | |
CN216414595U (zh) | 一种头戴耳机自动打胶机 | |
CN218641898U (zh) | 一种棱镜多产品分仓取放装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221221 Address after: No. 194, Shuixiu New Village, Binhu District, Wuxi City, Jiangsu Province, 214000 Patentee after: Wuxi Maisheng Technology Development Co.,Ltd. Address before: 214000 No. 1600, Gao Lang Xi Road, Binhu District, Wuxi, Jiangsu Patentee before: WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY |