CN216414595U - 一种头戴耳机自动打胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种头戴耳机自动打胶机，涉及耳机加工技术领域。所述头戴耳机自动打胶机，包括机架，所述机架上分别设有：打胶治具，用于放置待打胶的头戴耳机；点胶机构，其上装有粘合剂，且用于将粘合剂添加至打胶治具内的头戴耳机上；输送机构，用于将打胶治具输送至点胶机构的工作区间内；耳机放置区，用于存放组装好的头戴耳机；抓取机构，用于将打胶治具内组装好的头戴耳机抓取至产品放置区内存放。与现有技术相比，本实用新型结构简单、实用方便，通过设置有用于自动打胶机对头戴耳机进行打胶处理，并通过工业机器手抓取组装好的头戴耳机，放置在耳机放置区内存放，实现自动化，提高生产效率，同时减少了人工的成本。

Description

一种头戴耳机自动打胶机

【技术领域】

本实用新型涉及耳机加工技术领域，尤其涉及一种头戴耳机自动打胶机。

【背景技术】

目前，由于设备生产所限，生产头戴游戏耳机系列产品打黄胶步骤时，人工先是把耳机取下放入治具用辅助设备打黄胶，完成后人工再摆盘。整个过程人工参与量大，工人的劳动强度大，而且效率慢。

【发明内容】

本实用新型的目的在于提供一种头戴耳机自动打胶机，能够实现打胶摆盘自动化，提高效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种头戴耳机自动打胶机，包括机架，所述机架上分别设有：

打胶治具，用于放置待打胶的头戴耳机；

打胶机构，其上装有粘合剂，且用于将粘合剂添加至打胶治具内的头戴耳机上；

输送机构，用于将打胶治具输送至打胶机构的工作区间内；

耳机放置区，用于存放组装好的头戴耳机；

抓取机构，用于将打胶治具内组装好的头戴耳机抓取至产品放置区内存放。

如上所述的一种头戴耳机自动打胶机，所述耳机放置区包括设置在机架上的架体，所述架体依次分割成待装区、工作区以及收集区，在所述架体上还包括有皮带输送装置以及载物盘，所述载物盘上均布设有用于放置头戴耳机的放置凹槽，且所述载物盘通过皮带输送装置在待装区、工作区以及收集区之间进行输送，所述抓取机构将打胶治具内组装好的头戴耳机抓取至产工作区内存放。

如上所述的一种头戴耳机自动打胶机，所述打胶机构包括安装座，所述安装座上设有用于存放粘合剂的注射装置，所述注射装置底端设有打胶头，所述机架上还设有能带动该打胶机构移动的移动机构，所述打胶机构与所述移动机构之间还设有导向该打胶机构上下移动的直线导轨。

如上所述的一种头戴耳机自动打胶机，所述输送机构包括设于所述机架上的第一导轨，所述第一导轨上设有能沿其行程方向移动的气缸，所述打胶治具安装在所述气缸上。

如上所述的一种头戴耳机自动打胶机，所述抓取机构为工业机械手，所述工业机械手包括设于所述机架上的基座，所述基座上摆动设有摆动臂，所述摆动臂远离基座一端活动设有用于抓取头戴耳机的机械爪。

如上所述的一种头戴耳机自动打胶机，所述待装区上设有可堆放多个载物盘的第一矩形框架，在所述架体上位于第一矩形框架的左右两侧均设有多个第一气缸，在所述第一气缸的活塞杆上设有夹板，所述夹板能夹紧第一矩形框架内由下至上方向的第二个载物盘。

如上所述的一种头戴耳机自动打胶机，所述机架上位于待装区的正下方设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有能顶动第一矩形框架内的载物盘的第一顶板。

如上所述的一种头戴耳机自动打胶机，所述收集区上设有可堆放多个载物盘的第二矩形框架，在所述架体上位于第二矩形框架的两侧均设有固定块，在所述固定块的内侧设有合页，所述合页的一侧通过弹性板使其保持向内倾斜状态，在所述机架上位于收集区的正下方设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设有能顶动第二矩形框架内的载物盘的第二顶板，多个所述合页能将第二矩形框架内的载物盘进行支撑。

如上所述的一种头戴耳机自动打胶机，所述移动机构包括第一移动机构，可带动所述打胶机构在所述机架上前后移动，该打胶机构设于所述第一移动机构上；

第二移动机构，可带动所述打胶机构在所述机架上左右移动，所述第一移动机构设于该第二移动机构上。

如上所述的一种头戴耳机自动打胶机，所述机架上还设有用于给头戴耳机粘贴LOGO和保护膜的保压机。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：本实用新型结构简单，实用方便，通过设置有用于自动打胶机对头戴耳机进行打胶处理，并通过工业机器手抓取组装好的头戴耳机，放置在耳机放置区内存放，实现自动化，提高生产效率，同时减少了人工的成本。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例所述工业机械手的结构示意图。

图3为本实用新型实施例所述打胶机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例所述输送机构和打胶治具的结构示意图。

图5为本实用新型实施例所述耳机放置区的结构示意图。

图6为本实用新型实施例所述耳机放置区的剖视示意图。

图7为本实用新型实施例图5中A处的放大图。

图8为本实用新型实施例图5中B处的放大图。

图9为本实用新型实施例所述保压机的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图9所示，本实用新型实施例提出一种头戴耳机自动打胶机，包括机架1，所述机架1上分别设有：

打胶治具2，用于放置待打胶的头戴耳机10；

打胶机构3，其上装有粘合剂，且用于将粘合剂添加至打胶治具2内的头戴耳机10上，所述粘合剂为黄胶；

输送机构4，用于将打胶治具2输送至打胶机构3的工作区间内；

耳机放置区5，用于存放组装好的头戴耳机10；

抓取机构，用于将打胶治具2内组装好的头戴耳机10抓取至产品放置区5内存放。

通过输送机构4将打胶治具2输送至打胶机构3的工作区间内，打胶机构3对放置于打胶治具2内的头戴耳机10进行打胶，再通过工业机械手6将打胶治具2内组装好的头戴耳机10抓取至产品放置区5内存放，实现自动化，提高生产的效率，同时减少了人工的成本。

如图1，图5至8所示，所述耳机放置区5包括有设置在机架1上的架体51，所述架体51依次分割成待装区52、工作区53以及收集区57，在所述架体51上还包括有皮带输送装置54以及载物盘55，所述载物盘55上均布设有用于放置都带耳机10的放置凹槽56，且所述载物盘55通过皮带输送装置54在待装区52、工作区53以及收集区57之间进行输送，通过皮带输送装置54将待装区52内的一个载物盘55输送到工作区53，抓取机构对打胶治具2内的头戴耳机10进行捉取，并放置在工作区53上，当工作区53内的载物盘55装满后，再由皮带输送装置54将装满的载物盘55输送至收集区57进行收集。

所述待装区52上设有可堆放多个载物盘55的第一矩形框架71，在所述架体51上位于第一矩形框架71的左右两侧均设有多个第一气缸72，在所述第一气缸72的活塞杆上设有夹板73，所述夹板73能夹紧第一矩形框架71内由下至上方向的第二个载物盘55；在所述机架1上位于待装区52的正下方设有第二气缸81，所述第二气缸81的活塞杆上设有能顶动第一矩形框架71内的载物盘55的第一顶板82；工作时，夹板73将第二个的载物盘55夹紧，从而皮带输送装置54能将最下端的载物盘55进行输送，再后通过第二气缸81及第一顶板82将第一矩形框架71内的载物盘55往下输送。

所述收集区57上设有可堆放多个载物盘55的第二矩形框架91，在所述架体51上位于第二矩形框架91的两侧均设有固定块92，在所述固定块92的内侧设有合页93，所述合页93的一侧通过弹性板94使其保持向内倾斜状态，在所述机架1上位于收集区57的正下方设有第三气缸95，所述第三气缸95的活塞杆上设有能顶动第二矩形框架91内的载物盘55的第二顶板96，多个所述合页93能将第二矩形框架91内的载物盘55进行支撑；其工作原理是通过第四气缸95以及第二顶板96将空的载物盘55向上顶起，当载物盘55经过合页93后，其合页93的一侧通过弹性板94使其保持向内倾斜状态，进而载物盘55可悬置在合页93上，从而实现对载物盘55的收集。

如图1至2所示，所述抓取机构为工业机械手6，所述工业机械手6包括设于所述机架1上的基座61，所述基座61上摆动设有摆动臂62，所述摆动臂62远离基座61一端活动设有用于抓取头戴耳机10的机械爪63。所述机械爪63可沿所述机架1高度方向上下移动，抓取时，所述摆动臂62摆动带动该机械爪63移动至打胶治具2上方，机械爪63向下移动抓取组装好的头戴耳机10，然后带动头戴耳机10向上移动至高于耳机放置区5，摆动臂62摆动带动该机械爪63移动至耳机放置区5上方，最后机械爪63向下移动摆放头戴耳机10，实现头戴耳机10的自动摆放。

如图1、图3所示，所述打胶机构3包括安装座31，所述安装座31上设有用于存放粘合剂的注射装置32，所述注射装置32底端设有打胶头33，所述机架1上还设有能带动该打胶机构3移动的移动机构34，所述打胶机构3与所述移动机构34之间还设有导向该打胶机构3上下移动的直线导轨37，所述移动机构34包括第一移动机构35，可带动所述打胶机构3在所述机架1上前后移动，该打胶机构3设于所述第一移动机构35上；第二移动机构36，可带动所述打胶机构3在所述机架1上左右移动，所述第一移动机构35设于该第二移动机构36上。

如图1、图4所示，所述输送机构4包括设于所述机架1上的第一导轨41，所述第一导轨41上设有能沿其行程方向移动的气缸42，所述打胶治具2安装在所述气缸42上。工人将未打胶的头戴耳机10放入打胶治具2上，输送机构4将打胶治具2输送至打胶机构3的工作区间内进行打胶操作。

如图1、图9所示，所述机架1上还设有用于给头戴耳机10粘贴LOGO和保护膜的保压机7，所述保压机7包括设于所述机架1上的底座701，头戴耳机10放置在该底座701上，还包括用于给头戴耳机10粘贴LOGO和保护膜的粘贴装置703，所述底座701与所述粘贴装置703之间设有用于导向该粘贴装置703上下直线运动的保压导轨702。

为更好地理解本实施例的技术方案，其工作原理阐述如下：

将未打胶的头戴耳机10放置在所述保压机7上进行LOGO和保护膜的粘贴，然后再将头戴耳机10放置在打胶治具2上，输送机构4将打胶治具2输送至打胶机构3的工作区间内，打胶机构3对未打胶的头戴耳机10进行打胶操作，完成后，工业机械手6对打胶治具2内组装完成的头戴耳机10进行抓取，然后工业机械手6将头戴耳机10搬运至耳机放置区5内进行存放，实现头戴耳机的打胶和自动摆盘，实现自动化，提高生产的效率，同时减少了人工的成本。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种头戴耳机自动打胶机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上分别设有：

打胶治具(2)，用于放置待打胶的头戴耳机(10)；

打胶机构(3)，其上装有粘合剂，且用于将粘合剂添加至打胶治具(2)内的头戴耳机(10)上；

输送机构(4)，用于将打胶治具(2)输送至打胶机构(3)的工作区间内；

耳机放置区(5)，用于存放组装好的头戴耳机(10)；

抓取机构，用于将打胶治具(2)内组装好的头戴耳机(10)抓取至耳机放置区(5)内存放。

2.根据权利要求1所述的一种头戴耳机自动打胶机，其特征在于，所述耳机放置区(5)包括设置在机架(1)上的架体(51)，所述架体(51)依次分割成待装区(52)、工作区(53)以及收集区(57)，在所述架体(51)上还包括有皮带输送装置(54)以及载物盘(55)，所述载物盘(55)上均布设有用于放置头戴耳机(10)的放置凹槽(56)，且所述载物盘(55)通过皮带输送装置(54)在待装区(52)、工作区(53)以及收集区(57)之间进行输送，所述抓取机构将打胶治具(2)内组装好的头戴耳机(10)抓取至产工作区(53)内存放。

3.根据权利要求1所述的一种头戴耳机自动打胶机，其特征在于，所述打胶机构(3)包括安装座(31)，所述安装座(31)上设有用于存放粘合剂的注射装置(32)，所述注射装置(32)底端设有打胶头(33)，所述机架(1)上还设有能带动该打胶机构(3)移动的移动机构(34)，所述打胶机构(3)与所述移动机构(34)之间还设有导向该打胶机构(3)上下移动的直线导轨(37)。

4.根据权利要求1所述的一种头戴耳机自动打胶机，其特征在于，所述输送机构(4)包括设于所述机架(1)上的第一导轨(41)，所述第一导轨(41)上设有能沿其行程方向移动的气缸(42)，所述打胶治具(2)安装在所述气缸(42)上。

5.根据权利要求1所述的一种头戴耳机自动打胶机，其特征在于，所述抓取机构为工业机械手(6)，所述工业机械手(6)包括设于所述机架(1)上的基座(61)，所述基座(61)上摆动设有摆动臂(62)，所述摆动臂(62)远离基座(61)一端活动设有用于抓取头戴耳机(10)的机械爪(63)。

6.根据权利要求2所述的一种头戴耳机自动打胶机，其特征在于，所述待装区(52)上设有可堆放多个载物盘(55)的第一矩形框架(71)，在所述架体(51)上位于第一矩形框架(71)的左右两侧均设有多个第一气缸(72)，在所述第一气缸(72)的活塞杆上设有夹板(73)，所述夹板(73)能夹紧第一矩形框架(71)内由下至上方向的第二个载物盘(55)。

7.根据权利要求6所述的一种头戴耳机自动打胶机，其特征在于，所述机架(1)上位于待装区(52)的正下方设有第二气缸(81)，所述第二气缸(81)的活塞杆上设有能顶动第一矩形框架(71)内的载物盘(55)的第一顶板(82)。

8.根据权利要求2所述的一种头戴耳机自动打胶机，其特征在于，所述收集区(57)上设有可堆放多个载物盘(55)的第二矩形框架(91)，在所述架体(51)上位于第二矩形框架(91)的两侧均设有固定块(92)，在所述固定块(92)的内侧设有合页(93)，所述合页(93)的一侧通过弹性板(94)使其保持向内倾斜状态，在所述机架(1)上位于收集区(57)的正下方设有第三气缸(95)，所述第三气缸(95)的活塞杆上设有能顶动第二矩形框架(91)内的载物盘(55)的第二顶板(96)，多个所述合页(93)能将第二矩形框架(91)内的载物盘(55)进行支撑。

9.根据权利要求3所述的一种头戴耳机自动打胶机，其特征在于，所述移动机构(34)包括第一移动机构(35)，可带动所述打胶机构(3)在所述机架(1)上前后移动，该打胶机构(3)设于所述第一移动机构(35)上；

第二移动机构(36)，可带动所述打胶机构(3)在所述机架(1)上左右移动，所述第一移动机构(35)设于该第二移动机构(36)上。

10.根据权利要求1所述的一种头戴耳机自动打胶机，其特征在于，所述机架(1)上还设有用于给头戴耳机(10)粘贴LOGO和保护膜的保压机(7)。

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