CN213168861U - 一种全自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动贴标机，包含工作台、设置在工作台上的输送线、沿输送线依次放置的上料机构、贴标机构、下料机构；所述上料机构和下料机构结构相同，均包括用于将料盘叠加放置的储料组件、用于将料盘在储料组件和输送线之间进行搬运的搬运机械手；所述贴标机构包括用于将标签从标签卷上剥离下来的标签剥离组件、用于吸取标签贴到电子产品指定位置的贴标机械手；本实用新型能自动将标签从标签卷上剥离下来，并将标签贴到电子产品指定位置，不仅大大提高了工作效率，降低了劳动强度，且能避免标签损坏。

Description

一种全自动贴标机

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特指一种全自动贴标机。

背景技术

现有电子产品生产加工过程中，往往需要对其进行贴标签，如扇叶在生产过程中就需要贴标签进行标示；目前贴标签都是靠人工操作，人工通过手指或者镊子夹取标签然后将其贴到电子产品指定位置上；这种方法不仅工作效率低，劳动强度大，且手工揭标签还容易损坏标签，如造成标签撕裂、污染等问题。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种全自动贴标机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动贴标机，包含工作台、设置在工作台上的输送线、沿输送线依次放置的上料机构、贴标机构、下料机构；所述上料机构和下料机构结构相同，均包括用于将料盘叠加放置的储料组件、用于将料盘在储料组件和输送线之间进行搬运的搬运机械手；所述贴标机构包括用于将标签从标签卷上剥离下来的标签剥离组件、用于吸取标签贴到电子产品指定位置的贴标机械手。

优选的，所述储料组件包括底座、竖直设置在底座一侧的立板、两条竖直设置在立板上的导轨、滑动设置在两条导轨上且水平放置的托盘、设置在立板上且位于两条导轨之间用于驱动托盘升降的直线模组。

优选的，所述底座上在位于立板一侧以及另外二侧均设置有限制料盘水平位置的导柱。

优选的，所述搬运机械手包括XZ轴伺服模组、设置在XZ轴伺服模组驱动端的支撑架、多个设置在支撑架上的取料吸盘。

优选的，所述贴标机械手包括XYZ轴伺服模组、分别设置在XYZ轴伺服模组驱动端的标签吸盘和定位相机。

优选的，所述输送线上在上料机构和下料机构处设置有定位组件；所述定位组件包括设置在输送线一侧的挡板、设置在输送线另一侧的定位气缸。

优选的，所述输送线上在贴标机构处设置有挡料组件；所述挡料组件包括设置在输送线两侧的挡料气缸。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型能自动将标签从标签卷上剥离下来，并将标签贴到电子产品指定位置，不仅大大提高了工作效率，降低了劳动强度，且能避免标签损坏。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的全自动贴标机的结构示意图；

附图2为本实用新型中输送线的结构示意图；

附图3为本实用新型中储料组件的结构示意图；

附图4为本实用新型中搬运机械手的结构示意图；

附图5为本实用新型中贴标机械手的结构示意图。

其中：1、工作台；2、上料机构；21、储料组件；211、底座；212、立板；213、托盘；214、导轨；215、直线模组；216、导柱；22、搬运机械手；221、XZ轴伺服模组；222、支撑架；223、取料吸盘；3、贴标机构；31、标签剥离组件；32、贴标机械手；321、XYZ轴伺服模组；322、标签吸盘；323、定位相机；4、下料机构；5、输送线；51、挡板；52、定位气缸；53、挡料气缸；6、料盘。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-5为本实用新型所述的全自动贴标机，包含工作台1、设置在工作台1上的输送线5、沿输送线5依次放置的上料机构2、贴标机构3、下料机构4；所述上料机构2和下料机构4结构相同，均包括用于将料盘6叠加放置的储料组件21、用于将料盘6在储料组件21和输送线5之间进行搬运的搬运机械手22；所述贴标机构3包括用于将标签从标签卷上剥离下来的标签剥离组件31、用于吸取标签贴到电子产品指定位置的贴标机械手32；工作时：人工将料盘6叠加放置到上料机构2的储料组件21上，然后通过上料机构2的搬运机械手22逐个将料盘6置于输送线5上，接着输送线5将料盘6输送到贴标机构3处，贴标机械手32从标签剥离组件31上吸取标签贴到电子产品指定位置，接着输送线5将料盘6输送到下料机构4处，最后通过下料机构4的搬运机械手22逐个将料盘6取下，并置于下料机构4的储料组件21上；其中标签剥离组件31为现有技术，如现有技术201610050889.3公开的标签剥离器，故不在对其结构进行介绍。

进一步，所述储料组件21包括底座211、竖直设置在底座211一侧的立板212、两条竖直设置在立板212上的导轨214、滑动设置在两条导轨214上且水平放置的托盘213、设置在立板212上且位于两条导轨214之间用于驱动托盘213升降的直线模组215；工作时：人工将料盘6叠加放置到托盘213上，然后通过直线模组215驱动，使料盘6始终处于最上层，便于搬运机械手22取放料。

进一步，所述底座211上在位于立板212一侧以及另外二侧均设置有导柱216，不仅能限制料盘6水平位置，且起到导向作用。

进一步，所述搬运机械手22包括XZ轴伺服模组221、设置在XZ轴伺服模组221驱动端的支撑架222、四个分别设置在支撑架222四个角上的取料吸盘223；工作时：通过XZ轴伺服模组221驱动支撑架222带动取料吸盘223吸取料盘6，在储料组件21和输送线5之间进行搬运。

进一步，所述贴标机械手32包括XYZ轴伺服模组321、分别设置在XYZ轴伺服模组321驱动端的标签吸盘322和定位相机323；工作时：通过XYZ轴伺服模组321驱动标签吸盘322吸取标签，再通过定位相机323拍照确定电子产品指定位置，最后贴标签，可大大提高贴标精度。

进一步，所述输送线5上在上料机构2和下料机构4处设置有定位组件；所述定位组件包括设置在输送线5一侧的挡板51、设置在输送线5另一侧的定位气缸52；工作时：通过定位气缸52和挡板51对料盘6起到定位作用，防止料盘6倾斜。

进一步，所述输送线5上在贴标机构3处设置有挡料组件；所述挡料组件包括设置在输送线5两侧的挡料气缸53；工作时，通过挡料气缸53对料盘6起到定位作用，便于贴标机械手32贴标。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动贴标机，其特征在于：包含工作台、设置在工作台上的输送线、沿输送线依次放置的上料机构、贴标机构、下料机构；所述上料机构和下料机构结构相同，均包括用于将料盘叠加放置的储料组件、用于将料盘在储料组件和输送线之间进行搬运的搬运机械手；所述贴标机构包括用于将标签从标签卷上剥离下来的标签剥离组件、用于吸取标签贴到电子产品指定位置的贴标机械手。

2.根据权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于：所述储料组件包括底座、竖直设置在底座一侧的立板、两条竖直设置在立板上的导轨、滑动设置在两条导轨上且水平放置的托盘、设置在立板上且位于两条导轨之间用于驱动托盘升降的直线模组。

3.根据权利要求2所述的全自动贴标机，其特征在于：所述底座上在位于立板一侧以及另外二侧均设置有限制料盘水平位置的导柱。

4.根据权利要求3所述的全自动贴标机，其特征在于：所述搬运机械手包括XZ轴伺服模组、设置在XZ轴伺服模组驱动端的支撑架、多个设置在支撑架上的取料吸盘。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的全自动贴标机，其特征在于：所述贴标机械手包括XYZ轴伺服模组、分别设置在XYZ轴伺服模组驱动端的标签吸盘和定位相机。

6.根据权利要求5所述的全自动贴标机，其特征在于：所述输送线上在上料机构和下料机构处设置有定位组件；所述定位组件包括设置在输送线一侧的挡板、设置在输送线另一侧的定位气缸。

7.根据权利要求6所述的全自动贴标机，其特征在于：所述输送线上在贴标机构处设置有挡料组件；所述挡料组件包括设置在输送线两侧的挡料气缸。

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