CN215363713U - 一种产品自动化出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品自动化出料装置，能够自动取走打标完成的体温计，并进行收集，提高生产效率，降低成本，包括工作台，包括放料盘、用于移动放料盘的输送台、将放料盘输送至输送台的第一输送机构、以及用于回收放料盘的第二输送机构，所述输送台的一侧设有用于取放体温计的机械手。

Description

一种产品自动化出料装置

技术领域

本实用新型涉及一种产品自动化出料装置技术领域，尤其涉及一种产品自动化出料装置。

背景技术

在生产体温计时，需要将体温计的玻璃管放置在打标设备的置物架上，通过打标装置进行打标。

传统方式都是由工作人员进行人工取、放料，将要打标的体温计放到置物架上，打标、丝印完成后，再手动取走放在料盘上进行整理回收。这样的加工方式不仅效率低，而且需要配备工作人员，提高了体温计的生产成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种产品自动化出料装置，能够自动取走打标完成的体温计，并进行收集，提高生产效率，降低成本。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种产品自动化出料装置，包括工作台，包括放料盘、用于移动放料盘的输送台、将放料盘输送至输送台的第一输送机构、以及用于回收放料盘的第二输送机构，所述输送台的一侧设有用于取放体温计的机械手。

进一步的，所述第一输送机构包括用于支撑放料盘的支撑板、用于控制所述支撑板升降的升降结构、用于将放料盘推向输送台的推送结构以及支撑台；

所述推送结构位于支撑板上方，支撑台位于推送结构与输送台之间。

进一步的，所述升降结构包括导向杆、升降电机与传动丝杆，所述传动丝杆的一端与升降电机的输出轴连接，传动丝杆与支撑板螺纹连接，且导向杆穿设于所述支撑板；

所述推送结构包括伺服电机以及与所述伺服电机输出轴连接的推送杆；

所述第二输送机构与第一输送机构结构相同。

进一步的，所述输送台包括用于支撑放料盘的输送架以及设于输送架一侧的输送驱动器。

进一步的，所述输送台底部设有用于输送放料盘的输送板以及用于驱动所述输送板升降的输送气缸；

输送板底部设有同步带机构，所述同步带机构包括同步带，同步带与输送板联动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

放料盘用于放置达标完成的体温计，通过自动输送放料盘的方式，完成一组又一组体温计的回收，可一次性预备多个放料盘用来收集体温计，然后再依次整体对方，生产效率高，节省人工成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的局部示意图(滑块与输送板连接已拆开)；

图3为本实施例中拆开滑块与输送板连接的局部示意图。

图中：1、工作台；2、放料盘；31、支撑板；32、导向杆；33、升降电机；34、传动丝杆；35、伺服电机；36、推送杆；37、支撑台；4、第二输送机构；51、输送架；52、输送驱动器；53、输送板；54、输送气缸；55、同步带；6、机械手。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1-3所示，一种产品自动化出料装置，包括工作台1，包括放料盘2、用于移动放料盘2的输送台、将放料盘2输送至输送台的第一输送机构、以及用于回收放料盘2的第二输送机构4。本实施例中的放料盘2上开设有若干置物槽，用来放置打标完成的体温计，两侧设有支撑端，中间镂空容纳机械轴的夹持端。

机械手6位于输送台的一侧，用于取放体温计，机械手6可采用三轴或双轴机械手6，根据体温计拾取点是否固定进行设计，本实施例采用双轴机械手6，对体温计进行夹持。

本实施例中的第一输送机构包括用于支撑放料盘2的支撑板31、用于控制支撑板31升降的升降结构、用于将放料盘2推向输送台的推送结构以及支撑台37；推送结构位于支撑板31上方，支撑台37位于推送结构与输送台之间。工作时，升降结构抬升堆放的放料盘2，使最上部的放料盘2的底部与支撑台37的表面处于同一水平面，然后推送结构将最高的放料盘2推向支撑台37，然后在支撑台37的支撑下移动至输送台，因此，需要控制系统控制升降结构的升降高度。

升降结构包括导向杆32、升降电机33与传动丝杆34，传动丝杆34的一端与升降电机33的输出轴连接，传动丝杆34与支撑板31螺纹连接，通过传送丝杆的转动联动支撑板31的升降，升降电机33可采用带减速机的电机，本实施例不再赘述，且导向杆32穿设于支撑板31，用于限位，提高支撑板31升降的稳定性，保持放料盘2的平稳，以及移动时的位置精确；

推送结构包括伺服电机35(采用行程较长的丝杆电机)以及与伺服电机35输出轴连接的推送杆36，推送杆36根据推送方向会增设爪手，增加对放料盘2的限位，在推送时保证平稳。

本实施例中的第二输送机构4与第一输送机构结构相同，第二输送机构4用来堆放收集完成的放料盘2，第二输送机构4中的支撑板31随着放料盘2数量的增加逐渐下降，可以存放多个放料盘2，等到工作人员统一收集。

输送台包括用于支撑放料盘2的输送架51以及设于输送架51一侧的输送驱动器52。输送架51与支撑台37共同构成放料盘2的支撑区间，在推送过程中，输送板53通过上升抵触放料盘2底部，防止放料盘2掉落，顺利到达输送架51，然后输送板53复位，再由输送驱动器52(本实施例采用气缸)，将放料盘2往前推送一段距离，可直接抵达第二输送机构4处，或仅推送一段距离，移动至机械手6下方，等待机械手6将打标完成的体温计拾取、放入。

由于本实施例中的机械手6考虑到取物的方便，设计在输送台中部，因此，本实例在输送台底部设有用于输送放料盘2的输送板53以及用于驱动输送板53升降的输送气缸54，用于将放料盘2最终移动至第二输送机构4处。

输送板53底部设有同步带55机构，同步带55机构包括同步带55，同步带55与输送板53联动，先通过输送气缸54提高输送板53，顶起放料盘2，然后同步带55带动输送板53移动，将放料盘2移动至第二输送机构4处，然后输送板53下降复位，使放料盘2架设在输送架51与第二输送机构4的支撑台37上。为了保持移动平稳，本实施例在工作台1上设置滑轨、与滑轨滑轨连接滑块，再由滑块与输送板53固定连接，保证输送板53做直线往复移动的精确度。

输送板53上还设有夹持气缸和夹持板，用来夹持固定放料盘2进行移动，更加稳定、可靠，本实施例不再赘述

本实施例通过分段工作的方式，实现放料盘2依次进入输送台、完成一定数量体温计的收集，再移动到第二输送机构4堆放的过程，所有驱动器均可通过微机控制系统控制，除体温计外，可应用于杆状、圆形等各类产品，只需要选择合适的放料盘2即可，本实施例不再赘述。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种产品自动化出料装置，包括工作台，其特征在于：包括放料盘、用于移动放料盘的输送台、将放料盘输送至输送台的第一输送机构、以及用于回收放料盘的第二输送机构，所述输送台的一侧设有用于取放体温计的机械手。

2.如权利要求1所述的一种产品自动化出料装置，其特征在于：所述第一输送机构包括用于支撑放料盘的支撑板、用于控制所述支撑板升降的升降结构、用于将放料盘推向输送台的推送结构以及支撑台；

所述推送结构位于支撑板上方，支撑台位于推送结构与输送台之间。

3.如权利要求2所述的一种产品自动化出料装置，其特征在于：所述升降结构包括导向杆、升降电机与传动丝杆，所述传动丝杆的一端与升降电机的输出轴连接，传动丝杆与支撑板螺纹连接，且导向杆穿设于所述支撑板；

所述推送结构包括伺服电机以及与所述伺服电机输出轴连接的推送杆；

所述第二输送机构与第一输送机构结构相同。

4.如权利要求1所述的一种产品自动化出料装置，其特征在于：所述输送台包括用于支撑放料盘的输送架以及设于输送架一侧的输送驱动器。

5.如权利要求4所述的一种产品自动化出料装置，其特征在于：所述输送台底部设有用于输送放料盘的输送板以及用于驱动所述输送板升降的输送气缸；

输送板底部设有同步带机构，所述同步带机构包括同步带，同步带与输送板联动。

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