CN114206021A - 一种麦拉片上自动贴弹片设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种麦拉片上自动贴弹片设备，包括机架，设置在机架内的配电柜及设置在机架顶部的工作台；工作台上设置有送料模组、收料模组、吸料模组、视觉检验相机、弹片料筐及剥离模组。本发明利用四轴机械手代替人工操作并基于视觉检验，提高了贴弹片的速度并保证了弹片本身位置的准确性，利用分离式机构实现自动贴合效果，同时采用四轴机械手吸取弹片可以避免将弹片污染而影响弹片本身的粘度；采用自动上下料机构减少人工频繁收料装料的时间，从而有效提高工作效率。

Description

一种麦拉片上自动贴弹片设备
技术领域
本发明涉及线路板生产技术领域，特别涉及一种麦拉片上自动贴弹片设备。
背景技术
薄膜按键是一块包含金属弹片的麦拉片，其用在PCB或FPC等线路板上作为开关使用，薄膜按键上的金属弹片位于线路板上的导电部位，当受到按压时，弹片的中心点下凹，接触到线路板上的线路，从而形成回路，电流通过，整个产品就得以正常工作，利用金属弹片的稳定的回弹力和超长的寿命，给操作者提供优质的触觉反馈，在使用者与仪器之间起到一个重要的触感型开关的作用，与传统的硅胶按键相比，薄膜按键具有更好的手感、更长的寿命。
在进行薄膜按键生产时，需要先将金属弹片批量贴合在整版的麦拉片上，然后再冲切形成一个个的薄膜按键，而现有的弹片贴标组装主要依赖人工组织，效率低、劳动强度大、成本高，且人工组装的质量的不稳定，造成很大的浪费；也有工厂通过半自动设备人工干预方式来贴弹片，操作者凭肉眼观察，手工二次干预来完成产品加工，因此，在产品加工过程操作的失误与误差容易损坏产品，对材料频繁的收集导致对操作者工位操作的复杂性要求高。因此，如何实现将金属弹片高效、高精度的贴合在麦拉片上是提高生产效率的关键。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种麦拉片上自动贴弹片设备，包括机架，设置在所述机架内的配电柜及设置在所述机架顶部的工作台；
所述工作台上设置有送料模组、收料模组、吸料模组、视觉检验相机、弹片料筐及剥离模组；
所述送料模组包括水平设置在所述工作台上的送料导轨，通过送料滑块安装在所述送料导轨上的送料板，以及设置在所述工作台上并驱动所述送料滑块沿所述送料导轨水平移动的送料气缸；
所述收料模组包括水平设置在所述工作台上的收料导轨，通过收料滑块安装在所述收料导轨上的收料板，以及设置在所述工作台上并驱动所述收料滑块沿所述收料导轨水平移动的收料气缸；
所述吸料模组包括安装在所述工作台上的四轴机械手，以及由所述四轴机械手驱动的弹片吸盘；
所述剥离模组包括通过支架水平安装在所述工作台上的标签剥离位移气缸，由所述标签剥离位移气缸驱动并水平移动的标签剥离位移滑块，安装在所述标签剥离位移滑块侧部的标签剥离升降气缸，以及由所述标签剥离升降气缸驱动升降的标签吸盘，所述标签吸盘的下表面设置有标签吸嘴；所述剥离模组还包括安装在所述工作台上的升降导柱，固定设置在所述升降导柱顶部的剥离限位板，通过升降导套设置在所述升降导柱上并水平位于所述剥离限位板下侧的剥离定位台，以及设置在所述工作台上并驱动所述剥离定位台升降的定位台升降气缸，所述剥离限位板上设置有与所述标签吸嘴一一对应的限位孔，所述剥离定位台上设置有定位针。
其中，所述工作台上对称设置有送料支撑板，所述送料导轨的两端分别固定安装在两侧的所述送料支撑板上，且两侧的所述送料支撑板之间通过设置的送料轴承座安装有送料丝杆，所述送料气缸安装在一侧所述送料支撑板上并驱动所述送料丝杆转动，且所述送料丝杆与所述送料滑块螺纹转动连接。
其中，所述工作台上对称设置有收料支撑板，所述收料导轨的两端分别固定安装在两侧的所述收料支撑板上，且两侧的所述收料支撑板之间通过设置的收料轴承座安装有收料丝杆，所述收料气缸安装在一侧所述收料支撑板上并驱动所述收料丝杆转动，且所述收料丝杆与所述收料滑块螺纹转动连接。
其中，所述弹片料筐并列设置有两个料槽，以用于不间断取料补料。
其中，所述机架的底部设置有地脚及万向轮。
其中，所述配电柜的侧板设置散热孔及散热风机。
其中，所述工作台上还设置对应所述视觉检验相机的废料口，以用于将检验不合格的废料排入所述废料口。
通过上述技术方案，本发明是一种往麦拉上自动贴弹片的设备，人工将麦拉片放置在送料板上并将初始的整版弹片放置在弹片料筐内，四轴机械手将弹片抓到剥离模组处进行标签剥离，待剥离后由四轴机械手将已剥离的弹片通过弹片吸盘吸起并通过视觉检验位置OK后，四轴机械手动作将弹片贴到送料板上麦拉片设定位置，待感应器感应到弹片已贴后，四轴机械手加工贴片后麦拉片送到收料板上进行收料，送料板退回继续上料。本发明利用四轴机械手代替人工操作实现自动化并基于视觉检验，提高了贴弹片的速度并保证了弹片本身位置的准确性，利用分离式机构实现自动贴合效果，同时采用四轴机械手吸取弹片可以避免将弹片污染而影响弹片本身的粘度；采用自动上下料机构减少人工频繁收料装料的时间，从而有效提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的自动贴弹片设备立体结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的自动贴弹片设备局部侧视结构示意图。
图中数字表示：10.机架；20.配电柜；21.散热孔；22.散热风机；30.工作台；31.废料口；41.送料导轨；42.送料板；51.收料导轨；52.收料板；61.四轴机械手；62.弹片吸盘；70.视觉检验相机；80.弹片料筐；91.标签剥离位移气缸；92.标签剥离位移滑块；93.标签剥离升降气缸；94.标签吸盘；941.标签吸嘴；95.升降导柱；96.剥离限位板；97.剥离定位台；971.定位针；98.定位台升降气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1及2，本发明提供的麦拉片上自动贴弹片设备，包括机架10，设置在机架10内的配电柜20及设置在机架10顶部的工作台30；工作台30上设置有送料模组、收料模组、吸料模组、视觉检验相机70、弹片料筐80及剥离模组；吸料模组包括安装在工作台30上的四轴机械手61，以及由四轴机械手61驱动的弹片吸盘62；弹片料筐80并列设置有两个料槽，以用于不间断取料补料；机架10的底部设置有地脚及万向轮；配电柜20的侧板设置散热孔21及散热风机22；工作台30上还设置对应视觉检验相机70的废料口31，以用于将检验不合格的废料排入废料口31。
其中：送料模组包括水平设置在工作台30上的送料导轨41，通过送料滑块安装在送料导轨41上的送料板42，以及设置在工作台30上并驱动送料滑块沿送料导轨41水平移动的送料气缸；送料模组还包括对称设置在工作台30上的送料支撑板，送料导轨41的两端分别固定安装在两侧的送料支撑板上，且两侧的送料支撑板之间通过设置的送料轴承座安装有送料丝杆，送料气缸安装在一侧送料支撑板上并驱动送料丝杆转动，且送料丝杆与送料滑块螺纹转动连接。
其中：收料模组包括水平设置在工作台30上的收料导轨51，通过收料滑块安装在收料导轨51上的收料板52，以及设置在工作台30上并驱动收料滑块沿收料导轨51水平移动的收料气缸；收料模组还包括对称设置在工作台30上的收料支撑板，收料导轨51的两端分别固定安装在两侧的收料支撑板上，且两侧的收料支撑板之间通过设置的收料轴承座安装有收料丝杆，收料气缸安装在一侧收料支撑板上并驱动收料丝杆转动，且收料丝杆与收料滑块螺纹转动连接。
其中：剥离模组包括通过支架水平安装在工作台30上的标签剥离位移气缸91，由标签剥离位移气缸91驱动并水平移动的标签剥离位移滑块92，安装在标签剥离位移滑块92侧部的标签剥离升降气缸93，以及由标签剥离升降气缸93驱动升降的标签吸盘94，标签吸盘94的下表面设置有标签吸嘴941；剥离模组还包括安装在工作台30上的升降导柱95，固定设置在升降导柱95顶部的剥离限位板96，通过升降导套设置在升降导柱95上并水平位于剥离限位板96下侧的剥离定位台97，以及设置在工作台30上并驱动剥离定位台97升降的定位台升降气缸98，剥离限位板96上设置有与标签吸嘴941一一对应的限位孔，剥离定位台97上设置有定位针971。
本发明的工作原理：
首先，人工将麦拉片放置在送料板42上并将初始的整版弹片放置在弹片料筐80内，四轴机械手61将弹片抓到剥离模组处进行标签剥离；
进行标签剥离时，四轴机械手61将整版弹片从弹片料筐80内吸取后放置在剥离定位台97上并通过定位针971定位，然后定位台升降气缸98驱动剥离定位台97上升并实现与剥离限位板96的夹紧，然后通过标签剥离位移气缸91驱动标签吸盘94移动至剥离限位板96上方，并通过标签剥离升降气缸93驱动标签吸嘴941插入剥离限位板96上的限位孔内，从而将对应限位孔的剥离定位台97上弹片的标签吸取剥离，然后复位；
待剥离后由四轴机械手61将已剥离的弹片通过弹片吸盘62吸起并通过视觉检验位置OK后，四轴机械手61动作将弹片贴到送料板42上麦拉片设定位置，待感应器感应到弹片已贴后，四轴机械手61加工贴片后麦拉片送到收料板52上进行收料，送料板42退回继续上料并重复上述动作。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种麦拉片上自动贴弹片设备，其特征在于，包括机架(10)，设置在所述机架(10)内的配电柜(20)及设置在所述机架(10)顶部的工作台(30)；
所述工作台(30)上设置有送料模组、收料模组、吸料模组、视觉检验相机(70)、弹片料筐(80)及剥离模组；
所述送料模组包括水平设置在所述工作台(30)上的送料导轨(41)，通过送料滑块安装在所述送料导轨(41)上的送料板(42)，以及设置在所述工作台(30)上并驱动所述送料滑块沿所述送料导轨(41)水平移动的送料气缸；
所述收料模组包括水平设置在所述工作台(30)上的收料导轨(51)，通过收料滑块安装在所述收料导轨(51)上的收料板(52)，以及设置在所述工作台(30)上并驱动所述收料滑块沿所述收料导轨(51)水平移动的收料气缸；
所述吸料模组包括安装在所述工作台(30)上的四轴机械手(61)，以及由所述四轴机械手(61)驱动的弹片吸盘(62)；
所述剥离模组包括通过支架水平安装在所述工作台(30)上的标签剥离位移气缸(91)，由所述标签剥离位移气缸(91)驱动并水平移动的标签剥离位移滑块(92)，安装在所述标签剥离位移滑块(92)侧部的标签剥离升降气缸(93)，以及由所述标签剥离升降气缸(93)驱动升降的标签吸盘(94)，所述标签吸盘(94)的下表面设置有标签吸嘴(941)；所述剥离模组还包括安装在所述工作台(30)上的升降导柱(95)，固定设置在所述升降导柱(95)顶部的剥离限位板(96)，通过升降导套设置在所述升降导柱(95)上并水平位于所述剥离限位板(96)下侧的剥离定位台(97)，以及设置在所述工作台(30)上并驱动所述剥离定位台(97)升降的定位台升降气缸(98)，所述剥离限位板(96)上设置有与所述标签吸嘴(941)一一对应的限位孔，所述剥离定位台(97)上设置有定位针(971)。
2.根据权利要求1所述的一种麦拉片上自动贴弹片设备，其特征在于，所述工作台(30)上对称设置有送料支撑板，所述送料导轨(41)的两端分别固定安装在两侧的所述送料支撑板上，且两侧的所述送料支撑板之间通过设置的送料轴承座安装有送料丝杆，所述送料气缸安装在一侧所述送料支撑板上并驱动所述送料丝杆转动，且所述送料丝杆与所述送料滑块螺纹转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种麦拉片上自动贴弹片设备，其特征在于，所述工作台(30)上对称设置有收料支撑板，所述收料导轨(51)的两端分别固定安装在两侧的所述收料支撑板上，且两侧的所述收料支撑板之间通过设置的收料轴承座安装有收料丝杆，所述收料气缸安装在一侧所述收料支撑板上并驱动所述收料丝杆转动，且所述收料丝杆与所述收料滑块螺纹转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种麦拉片上自动贴弹片设备，其特征在于，所述弹片料筐(80)并列设置有两个料槽，以用于不间断取料补料。
5.根据权利要求1所述的一种麦拉片上自动贴弹片设备，其特征在于，所述机架(10)的底部设置有地脚及万向轮。
6.根据权利要求1所述的一种麦拉片上自动贴弹片设备，其特征在于，所述配电柜(20)的侧板设置散热孔(21)及散热风机(22)。
7.根据权利要求1所述的一种麦拉片上自动贴弹片设备，其特征在于，所述工作台(30)上还设置对应所述视觉检验相机(70)的废料口(31)，以用于将检验不合格的废料排入所述废料口(31)。
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