CN111746887A - 一种标签剥离机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种标签剥离机，包括工作台、输送机构、吸标送料机构及剥离机构，输送机构包括第一机架、第一输送带、第一接近传感器及挡料气缸，吸标送料机构包括第二机架、第二输送带、归正气缸、横推气缸、吸标机构及第一升降气缸，吸标机构包括吸标架、吸标板、第二升降气缸，剥离机构包括第三机架及剥离组合件，第三机架底端通过滑块与第二导杆滑动连接，剥离组合件包括安装板、胶带辊及收卷辊，本发明结构合理，实现对裁切好的标签纸进行输送及剥离，实现无纸化生产，再通过机械臂的配合，从而实现一次工序将包装箱多个面均能贴上标签纸，且通过归位气缸可推动归位板对标签纸进行归位，保证后续标签纸撕开的精度。

Description

一种标签剥离机及其工作方法

技术领域

本发明涉及标签剥离机技术领域，具体为一种标签剥离机及其工作方法。

背景技术

标签纸透通过吸标送料机构运送，送到透明胶带上，再通过器械臂的撕标动作，将标签纸与离型纸剥离，目前有些客户要求做无纸化生产，所以标签纸是在生产前就已经裁切好，然后再通过产品与标签纸输送到撕标机工序，但是面临的一个困难，是标签纸已经被裁剪下来，如果要将其撕标，已经无法透过送卷、收卷方式将其撕开，所以要通过一卷透明胶带来作业，现有技术是一般标签都是做成卷料，不能实现无纸化加工，并且卷料式贴标一次加工只能贴在每个包装的一个面上，如果多个面要贴标签，需要重复进行贴标工序，效率很低，所以考虑到机械臂进行多面贴标，但是传统卷料式标签纸无法和机械臂进行配合，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种标签剥离机，通过输送机构、吸标送料机构及剥离机构的配合，实现对裁切好的标签纸进行输送及剥离，实现无纸化生产，再通过机械臂的配合，从而实现一次工序将包装箱多个面均能贴上标签纸，第二机架两侧设置有归位气缸，通过归位气缸可推动归位板对标签纸进行归位，保证后续标签纸撕开的精度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种标签剥离机，包括工作台、输送机构、吸标送料机构及剥离机构，吸标送料机构与剥离机构均设置于工作台上表面；

所述工作台上表面一侧设置有四个导轨安装座且所述导轨安装座两两对称布置，所述工作台上表面位于两侧导轨安装座的中间位置设置有第一导杆，所述工作台上表面位于两侧导轨安装座的外侧位置对称设置有两根第二导杆，所述工作台上表面另一侧设置有支撑台及控制器；

所述输送机构包括第一机架、第一输送带、第一接近传感器及挡料气缸，所述第一机架上表面与两块输送带侧板相连，所述第一输送带设置于两块输送带侧板之间，所述第一接近传感器通过滑动支架与输送带侧板活动相连并通过螺栓固定位置，所述挡料气缸通过固定支架与输送带侧板相连，所述输送带侧板近离工作台一端设置有第一减速电机，所述第一减速电机与第一输送带相连；

所述吸标送料机构包括第二机架、第二输送带、归正气缸、横推气缸、吸标机构及第一升降气缸，所述第二机架内设置有第二输送带，所述第二机架远离输送机构一端设置有第二减速电机，所述第二减速电机与第二输送带相连，所述第二机架下表面与若干个第三导杆及第一升降气缸相连，所述第一升降气缸与支撑台固定连接，所述第三导杆与支撑台滑动连接，所述第二机架上安装有若干个导向支架，所述第二机架两侧各设置有一个归正气缸，所述归正气缸的活塞杆上固定有归正板，所述横推气缸与导向支架固定连接，所述导向支架还与若干个第四导杆滑动相连，所述第四导杆和横推气缸均与吸标机构相连；所述吸标机构包括吸标架、吸标板、第二升降气缸，所述吸标架分别与横推气缸及第四导杆相连，所述吸标架中间位置设置有第二升降气缸，所述吸标架两侧分别设置有套筒，所述套筒内部活动设置有第五导杆，所述第二升降气缸的活塞杆及第五导杆的底端均与吸标板相连，所述吸标板内部均布有若干个吸气道；

所述剥离机构包括第三机架及剥离组合件，所述第三机架底端通过滑块与第二导杆滑动连接，所述第三机架底端还与外侧对称的两个导轨安装座相连并通过螺栓固定，所述剥离组合件有两组，其中一组所述剥离组合件设置于所述第三机架上表面，另一组所述剥离组合件设置于第三机架内部位置并与内侧对称布置的两个导轨安装座相连并通过螺栓固定、且底端与第一导轨滑动连接；所述剥离组合件包括安装板、胶带辊及收卷辊，所述安装板近离吸标送料机构一端自下向上依次设置有胶带辊、张紧气缸及第一托板，所述张紧气缸的活塞杆上安装有张紧杆，所述安装板远离吸标送料机构一端自下向上依次设置有收卷辊、引导杆、限位板及压合机构，所述限位板上设置有第二接近传感器；所述压合机构包括第二托板及橡胶压合辊，所述第二托板上安装有橡胶压合辊，所述第二托板上表面与第一托板上表面位于同一水平面上。

优选的，本发明提供的一种标签剥离机，其中，所述支撑台通过若干个立柱固定在工作台上表面，所述支撑台四个角设置有导套以和第三导杆活动连接，以保证吸标送料机构的稳定性。

优选的，本发明提供的一种标签剥离机，其中，所述工作台上表面位于支撑台的正下方开有通孔用于设置第一升降气缸和第三导杆，所有的所述第三导杆底端均与一个框架板的四个角相连，以保证第三导杆之间的稳定性。

优选的，本发明提供的一种标签剥离机，其中，所述输送带侧板远离工作台一端设置有限位挡板，便于直接放标，不会出现标签纸卡在输送带侧板上的情况。

优选的，本发明提供的一种标签剥离机，其中，所述第一机架近离第二输送带一端设置有过渡板，所述过渡板与第一输送带的端部相配合，便于标签纸从第一输送带到第二输送带的过渡，避免卡纸。

优选的，本发明提供的一种标签剥离机，其中，每个所述导向支架上均设置有若干个导套以和第四导杆相连，以保证第四导杆的稳定性。

优选的，本发明提供的一种标签剥离机，其中，所述吸标板内部吸气道为三通式结构，所述吸标板内部吸气道的进口端设置于吸标板的上表面，所述吸标架位于吸标板内吸气道的进口端位置开有通孔用于穿过气管，所述吸标板内部吸气道的吸标端位于吸标板的下表面，所述吸标板内部吸气道的旁通端设置于吸标板的侧面，该结构吸气道用于吸附标签纸。

优选的，本发明提供的一种标签剥离机，其中，所述张紧气缸通过支撑板固定在安装板表面，以保证张紧气缸的安装。

优选的，本发明提供的一种标签剥离机，其中，包括以下步骤：

步骤一：作业人员将透明胶带经过胶带辊放到收卷辊上，使透明胶带中间经过张紧气缸的张紧杆、压合机构及引导杆；

步骤二：作业人员将标签纸放置在第一输送带上，当标签纸经过第一接近传感器时，后方的挡料气缸下降，标签纸继续前进，直至到达第二输送带上；

步骤三：第二机架两侧的归正气缸推动归正板，使标签纸在第二输送带上归正位置，接着连接抽气泵的吸标板吸气，通过第二升降气缸将吸标板下压，使吸标板下表面与标签纸上表面相接，并将标签纸吸起，第二升降气缸回位；

步骤四：如果采用第三机架上表面的剥离组合件，第一升降气缸推动第二机架上升，直至第二输送带上表面与第一托板上表面齐平，通过横推气缸将吸起来的标签纸前推经过第一托板并移动至第二托板上，第二升降气缸下压，使标签纸下表面的离型纸与透明胶带相连；

步骤五：通过收卷辊带动透明胶带及标签纸前移，经过橡胶压合辊后，前端一直到第二接近传感器的接触点位，收卷辊停止转动，贴标机械手臂端部的吸板压在最前端的标签纸上，带动最前端的标签纸与后一个标签纸的连接处弯折，并将最前端的标签纸撕下，最终贴在箱体上，重复步骤五，完成所有标签纸的贴标，剥离后的离型纸和透明胶带一起向收卷辊移动并卷绕在收卷辊上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明结构合理，通过输送机构、吸标送料机构及剥离机构的配合，实现对裁切好的标签纸进行输送及剥离，实现无纸化生产，再通过机械臂的配合，从而实现一次工序将包装箱多个面均能贴上标签纸。

（2）第二机架两侧设置有归位气缸，通过归位气缸可推动归位板对标签纸进行归位，保证后续标签纸撕开的精度。

（3）第二机架通过下端第一升降气缸的推动，可实现第二机架高度的定位，从而实现与剥离组合件的配合。

（4）通过调节位置的第三机架上表面安装有一个剥离组合件，以及第三机架内部活动设置有一个剥离组合件，可根包装箱的高度灵活选择使用哪个剥离组合件，适用范围大大提高。

（5）采用的剥离组合件仅用于透明胶带的放置，并且通过张紧气缸配合，实现透明胶带与标签纸的离型纸的粘合的同时实现无纸化生产，离型纸由透明胶带带走，便于被剥离离型纸的处理。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明正视结构示意图；

图3为吸标送料机构及剥离机构正视结构示意图；

图4为吸标送料机构结构示意图；

图5为吸标送料机构俯视结构示意图；

图6为剥离机构结构示意图；

图7为吸标机构结构示意图；

图8为后视结构示意图；

图9为吸标机构仰视结构示意图。

图中：工作台1、导轨安装座2、第一导杆3、第二导杆4、支撑台5、控制器6、第一机架7、第一输送带8、第一接近传感器9、挡料气缸10、输送带侧板11、滑动支架12、固定支架13、第一减速电机14、第二机架15、第二输送带16、归正气缸17、横推气缸18、吸标机构19、第二减速电机20、第一升降气缸21、第三导杆22、导向支架23、归正板24、第四导杆25、第三机架26、剥离组合件27、框架板28、限位挡板29、过渡板30、吸标架191、吸标板192、第二升降气缸193、套筒194、第五导杆195、吸气道196、安装板271、胶带辊272、收卷辊273、张紧气缸274、第一托板275、张紧杆276、引导杆277、限位板278、第二接近传感器279、第二托板2710、橡胶压合辊2711。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；

需要说明的是，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“两侧”、“一端”、“另一端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种标签剥离机，包括工作台1、输送机构、吸标送料机构及剥离机构，吸标送料机构与剥离机构均设置于工作台1上表面；工作台1上表面一侧设置有四个导轨安装座2且导轨安装座2两两对称布置，工作台1上表面位于两侧导轨安装座2的中间位置设置有第一导杆3，工作台1上表面位于两侧导轨安装座2的外侧位置对称设置有两根第二导杆4，工作台1上表面另一侧设置有支撑台5及控制器6，支撑台5通过若干个立柱固定在工作台1上表面，支撑台5四个角设置有导套以和第三导杆22活动连接；输送机构包括第一机架7、第一输送带8、第一接近传感器9及挡料气缸10，第一机架7上表面与两块输送带侧板11相连，第一输送带8设置于两块输送带侧板11之间，第一接近传感器9通过滑动支架12与输送带侧板11活动相连并通过螺栓固定位置，挡料气缸10通过固定支架13与输送带侧板11相连，输送带侧板11近离工作台1一端设置有第一减速电机14，第一减速电机14与第一输送带8相连，输送带侧板11远离工作台1一端设置有限位挡板29，第一机架7近离第二输送带16一端设置有过渡板30，过渡板30与第一输送带8的端部相配合；吸标送料机构包括第二机架15、第二输送带16、归正气缸17、横推气缸18、吸标机构19及第一升降气缸21，第二机架15内设置有第二输送带16，第二机架15远离输送机构一端设置有第二减速电机20，第二减速电机20与第二输送带16相连，第二机架15下表面与若干个第三导杆22及第一升降气缸21相连，第一升降气缸21与支撑台5固定连接，第三导杆22与支撑台5滑动连接，工作台1上表面位于支撑台5的正下方开有通孔用于设置第一升降气缸21和第三导杆22，所有的第三导杆22底端均与一个框架板28的四个角相连，第二机架15上安装有若干个导向支架23，第二机架15两侧各设置有一个归正气缸17，归正气缸17的活塞杆上固定有归正板24，横推气缸18与导向支架23固定连接，导向支架23还与若干个第四导杆25滑动相连，每个导向支架23上均设置有若干个导套以和第四导杆25相连，第四导杆25和横推气缸18均与吸标机构19相连；吸标机构19包括吸标架191、吸标板192、第二升降气缸193，吸标架191分别与横推气缸18及第四导杆25相连，吸标架191中间位置设置有第二升降气缸193，吸标架191两侧分别设置有套筒194，套筒194内部活动设置有第五导杆195，第二升降气缸193的活塞杆及第五导杆195的底端均与吸标板192相连，吸标板192内部均布有若干个吸气道196；剥离机构包括第三机架26及剥离组合件27，第三机架26底端通过滑块与第二导杆4滑动连接，第三机架26底端还与外侧对称的两个导轨安装座2相连并通过螺栓固定，剥离组合件27有两组，其中一组剥离组合件27设置于第三机架26上表面，另一组剥离组合件27设置于第三机架26内部位置并与内侧对称布置的两个导轨安装座2相连并通过螺栓固定、且底端与第一导轨3滑动连接；剥离组合件27包括安装板271、胶带辊272及收卷辊273，安装板271近离吸标送料机构一端自下向上依次设置有胶带辊272、张紧气缸274及第一托板275，张紧气缸274的活塞杆上安装有张紧杆276，张紧气缸274通过支撑板固定在安装板271表面，安装板271远离吸标送料机构一端自下向上依次设置有收卷辊273、引导杆277、限位板278及压合机构，限位板278上设置有第二接近传感器279；压合机构包括第二托板2710及橡胶压合辊2711，第二托板2710上安装有橡胶压合辊2711，第二托板2710上表面与第一托板275上表面位于同一水平面上。

如图7-9所示，吸标板192内部吸气道196为三通式结构，吸标板192内部吸气道196的进口端设置于吸标板192的上表面，吸标架191位于吸标板192内吸气道196的进口端位置开有通孔用于穿过气管，吸标板192内部吸气道196的吸标端位于吸标板192的下表面，吸标板192内部吸气道196的旁通端设置于吸标板192的侧面。

一种标签剥离机的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：作业人员将透明胶带经过胶带辊272放到收卷辊273上，使透明胶带中间经过张紧气缸274的张紧杆276、压合机构及引导杆277；

步骤二：作业人员将标签纸放置在第一输送带8上，当标签纸经过第一接近传感器9时，后方的挡料气缸10下降，标签纸继续前进，直至到达第二输送带16上；

步骤三：第二机架15两侧的归正气缸17推动归正板24，使标签纸在第二输送带16上归正位置，接着连接抽气泵的吸标板192吸气，通过第二升降气缸193将吸标板192下压，使吸标板192下表面与标签纸上表面相接，并将标签纸吸起，第二升降气缸193回位；

步骤四：如果采用第三机架26上表面的剥离组合件27，第一升降气缸21推动第二机架15上升，直至第二输送带16上表面与第一托板275上表面齐平，通过横推气缸18将吸起来的标签纸前推经过第一托板275并移动至第二托板2710上，第二升降气缸193下压，使标签纸下表面的离型纸与透明胶带相连；

步骤五：通过收卷辊273带动透明胶带及标签纸前移，经过橡胶压合辊2711后，前端一直到第二接近传感器的接触点位，收卷辊273停止转动，贴标机械手臂端部的吸板压在最前端的标签纸上，带动最前端的标签纸与后一个标签纸的连接处弯折，并将最前端的标签纸撕下，最终贴在箱体上，重复步骤五，完成所有标签纸的贴标，剥离后的离型纸和透明胶带一起向收卷辊273移动并卷绕在收卷辊273上。

工作原理：本发明首先通过第一输送带8将标签纸输送至第二输送带16上，随后通过第二机架15两侧的归正气缸17将标签纸归位后，通过吸标板192将标签纸吸附，再根据使用的剥离组合件27，通过第一升降气缸21将第二机架15升至合适的高度，通过横推气缸18将吸标架191推至剥离组合件27的第一托板275上和第二托板2710上，并与透明胶带粘合后，通过橡胶压合辊2711压合，最后通过机械手臂将标签纸一片一片的剥离并贴在外包装上，本发明结构合理，通过输送机构、吸标送料机构及剥离机构的配合，实现对裁切好的标签纸进行输送及剥离，实现无纸化生产，再通过机械臂的配合，从而实现一次工序将包装箱多个面均能贴上标签纸；第二机架15两侧设置有归位气缸，通过归位气缸可推动归位板对标签纸进行归位，保证后续标签纸撕开的精度；第二机架15通过下端第一升降气缸21的推动，可实现第二机架15高度的定位，从而实现与剥离组合件27的配合；通过调节位置的第三机架26上表面安装有一个剥离组合件27，以及第三机架26内部活动设置有一个剥离组合件27，可根包装箱的高度灵活选择使用哪个剥离组合件27，适用范围大大提高；采用的剥离组合件27仅用于透明胶带的放置，并且通过张紧气缸274配合，实现透明胶带与标签纸的离型纸粘合的同时实现无纸化生产，离型纸由透明胶带带走，便于被剥离离型纸的处理。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种标签剥离机，其特征在于：包括工作台（1）、输送机构、吸标送料机构及剥离机构，吸标送料机构与剥离机构均设置于工作台（1）上表面；

所述工作台（1）上表面一侧设置有若干导轨安装座（2），所述工作台（1）上表面且位于若干导轨安装座（2）之间设置有第一导杆（3），所述工作台（1）上表面且位于若干导轨安装座（2）的外侧设置有两根第二导杆（4），所述工作台（1）上表面另一侧设置有支撑台（5）及控制器（6）；

所述输送机构包括第一机架（7）、第一输送带（8）、第一接近传感器（9）及挡料气缸（10），所述第一机架（7）上表面与两块输送带侧板（11）相连，所述第一输送带（8）设置于两块输送带侧板（11）之间，所述第一接近传感器（9）通过滑动支架（12）与输送带侧板（11）活动相连并通过螺栓固定位置，所述挡料气缸（10）通过固定支架（13）与输送带侧板（11）相连，所述输送带侧板（11）且靠近所述工作台（1）的一端设置有第一减速电机（14），所述第一减速电机（14）用于驱动所述第一输送带（8）；

所述吸标送料机构包括第二机架（15）、第二输送带（16）、归正气缸（17）、横推气缸（18）、吸标机构（19）及第一升降气缸（21），所述第二机架（15）内设置有第二输送带（16），所述第二机架（15）远离输送机构一端设置有第二减速电机（20），所述第二减速电机（20）与第二输送带（16）相连，所述第二机架（15）下表面与若干个第三导杆（22）及第一升降气缸（21）相连，所述第一升降气缸（21）与支撑台（5）固定连接，所述第三导杆（22）与支撑台（5）滑动连接，所述第二机架（15）上安装有若干个导向支架（23），所述第二机架（15）两侧各设置有一个归正气缸（17），所述归正气缸（17）的活塞杆上固定有归正板（24），所述横推气缸（18）与导向支架（23）固定连接，所述导向支架（23）还与若干个第四导杆（25）滑动相连，所述第四导杆（25）和横推气缸（18）均与吸标机构（19）相连；所述吸标机构（19）包括吸标架（191）、吸标板（192）、第二升降气缸（193），所述吸标架（191）分别与横推气缸（18）及第四导杆（25）相连，所述吸标架（191）中间位置设置有第二升降气缸（193），所述吸标架（191）两侧分别设置有套筒（194），所述套筒（194）内部活动设置有第五导杆（195），所述第二升降气缸（193）的活塞杆及第五导杆（195）的底端均与吸标板（192）相连，所述吸标板（192）内部均布有若干个吸气道；

所述剥离机构包括第三机架（26）及剥离组合件（27），所述第三机架（26）底端通过滑块与第二导杆（4）滑动连接，所述第三机架（26）底端还与外侧对称的两个导轨安装座（2）相连并通过螺栓固定，所述剥离组合件（27）有两组，其中一组所述剥离组合件（27）设置于所述第三机架（26）上表面，另一组所述剥离组合件（27）设置于第三机架（26）内部位置并与内侧对称布置的两个导轨安装座（2）相连并通过螺栓固定、且底端与第一导轨（3）滑动连接；所述剥离组合件（27）包括安装板（271）、胶带辊（272）及收卷辊（273），所述安装板（271）近离吸标送料机构一端自下向上依次设置有胶带辊（272）、张紧气缸（274）及第一托板（275），所述张紧气缸（274）的活塞杆上安装有张紧杆（276），所述安装板（271）远离吸标送料机构一端自下向上依次设置有收卷辊（273）、引导杆（277）、限位板（278）及压合机构，所述限位板（278）上设置有第二接近传感器（279）；所述压合机构包括第二托板（2710）及橡胶压合辊（2711），所述第二托板（2710）上安装有橡胶压合辊（2711），所述第二托板（2710）上表面与第一托板（275）上表面位于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的一种标签剥离机，其特征在于：所述支撑台（5）通过若干个立柱固定在工作台（1）上表面，所述支撑台（5）四个角设置有导套以和第三导杆（22）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种标签剥离机，其特征在于：所述工作台（1）上表面位于支撑台（5）的正下方开有通孔用于设置第一升降气缸（21）和第三导杆（22），所有的所述第三导杆（22）底端均与一个框架板（28）的四个角相连。

4.根据权利要求1所述的一种标签剥离机，其特征在于：所述输送带侧板（11）远离工作台（1）一端设置有限位挡板（29）。

5.根据权利要求1所述的一种标签剥离机，其特征在于：所述第一机架（7）近离第二输送带（16）一端设置有过渡板（30），所述过渡板（30）与第一输送带（8）的端部相配合。

6.根据权利要求1所述的一种标签剥离机，其特征在于：每个所述导向支架（23）上均设置有若干个导套以和第四导杆（25）相连。

7.根据权利要求1所述的一种标签剥离机，其特征在于：所述吸标板（192）内部吸气道为三通式结构，所述吸标板（192）内部吸气道的进口端设置于吸标板（192）的上表面，所述吸标架（191）位于吸标板（192）内吸气道的进口端位置开有通孔用于穿过气管，所述吸标板（192）内部吸气道的吸标端位于吸标板（192）的下表面，所述吸标板（192）内部吸气道的旁通端设置于吸标板（192）的侧面。

8.根据权利要求1所述的一种标签剥离机，其特征在于：所述张紧气缸（274）通过支撑板固定在安装板（271）表面。

9.一种标签剥离机的工作方法，涉及权利要求1-8任意一项所述的一种标签剥离机，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：作业人员将透明胶带经过胶带辊（272）放到收卷辊（273）上，使透明胶带中间经过张紧气缸（274）的张紧杆（276）、压合机构及引导杆（277）；

步骤二：作业人员将标签纸放置在第一输送带（8）上，当标签纸经过第一接近传感器（9）时，后方的挡料气缸（10）下降，标签纸继续前进，直至到达第二输送带（16）上；

步骤三：第二机架（15）两侧的归正气缸（17）推动归正板（24），使标签纸在第二输送带（16）上归正位置，接着连接抽气泵的吸标板（192）吸气，通过第二升降气缸（193）将吸标板（192）下压，使吸标板（192）下表面与标签纸上表面相接，并将标签纸吸起，第二升降气缸（193）回位；

步骤四：如果采用第三机架（26）上表面的剥离组合件（27），第一升降气缸（21）推动第二机架（15）上升，直至第二输送带（16）上表面与第一托板（275）上表面齐平，通过横推气缸（18）将吸起来的标签纸前推经过第一托板（275）并移动至第二托板（2710）上，第二升降气缸（193）下压，使标签纸下表面的离型纸与透明胶带相连；

步骤五：通过收卷辊（273）带动透明胶带及标签纸前移，经过橡胶压合辊（2711）后，前端一直到第二接近传感器（279）的接触点位，收卷辊（273）停止转动，贴标机械手臂端部的吸板压在最前端的标签纸上，带动最前端的标签纸与后一个标签纸的连接处弯折，并将最前端的标签纸撕下，最终贴在箱体上，重复步骤五，完成所有标签纸的贴标，剥离后的离型纸和透明胶带一起向收卷辊（273）移动并卷绕在收卷辊（273）上。

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