CN210011992U - 一种自动贴标机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于贴标签技术领域，尤其涉及一种自动贴标机构，包括第一贴标机构和第二贴标机构，以及设置在第一贴标机构与第二贴标机构之间的取料翻转机构；取料翻转机构的下方设置有产品输进机构；取料翻转机构包括：取料翻转支架；翻转板，转动设置在取料翻转支架上；夹取组件，两夹取组件对称设置在翻转板上；以及驱动组件，与翻转板连接并驱动该翻转板翻转；夹取组件包括驱动气缸，以及设置在驱动气缸的驱动杆上的手指气缸；手指气缸夹取产品输进机构上的产品，经驱动组件驱动将产品移栽到第一贴标机构位置对产品一面进行贴标，再经驱动组件驱动将产品移栽到第二贴标机构位置对产品另一面进行贴标，完成对产品的两面贴便签，提高生产效率。

Description

一种自动贴标机构

技术领域

本实用新型属于贴标签技术领域，尤其涉及一种自动贴标机构。

背景技术

不干胶标签也叫自粘标签、及时贴、即时贴、压敏纸等，是以纸张、薄膜或特种材料为面料，背面涂有粘合剂,以涂硅底纸为保护纸的一种复合材料，其最主要的目的是通过表面印刷的图案和，或文字将产品信息传递给观察者。

目前，对产品进行贴标签大多数是采用贴标机来进行贴标签，而现有的大多数贴标机只能对产品的一面进行贴标，然后再通过人力收集起来，进行产品另一面的二次贴标签，增加了经过中间收集的工作量，增加工作量，影响生产效率。

因此，亟需提出一种自动贴标机构，来解决现有技术中的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动贴标机构，旨在解决现有技术中的大多数贴标机只能对产品的单面进行贴标，导致工作量增加的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动贴标机构，包括第一贴标机构和第二贴标机构，以及设置在所述第一贴标机构与所述第二贴标机构之间的取料翻转机构；所述取料翻转机构的下方设置有产品输进机构，所述第二贴标机构的两侧分别设置有推产品组件和产品输出机构；所述取料翻转机构包括：取料翻转支架；翻转板，转动设置在所述取料翻转支架上；夹取组件，两所述夹取组件对称设置在所述翻转板上；以及驱动组件，与所述翻转板连接并驱动该翻转板翻转；所述夹取组件包括驱动气缸，以及设置在所述驱动气缸的驱动杆上的手指气缸；所述手指气缸夹取所述产品输进机构上的产品，经所述驱动组件驱动将产品移栽到所述第一贴标机构位置对产品一面进行贴标，再经所述驱动组件驱动将产品移栽到所述第二贴标机构位置对产品另一面进行贴标，后所述推产品组件将完成贴标的产品推到所述产品输出机构位置输出成品。

可选地，所述驱动组件包括设置在所述取料翻转支架上的驱动电机和凸轮分割器；所述驱动电机的转轴与所述凸轮分割器的输入端连接，所述凸轮分割器的输出端与所述翻转板的中心连接。

可选地，所述夹取组件上还设置有用于引导所述手指气缸移动的第一导向组件；所述第一导向组件包括通过一第一连接板设置在所述翻转板端部上的第一导套，以及滑动连接在所述第一导套内的第一导柱；所述第一导柱的一端与所述手指气缸固接。

可选地，所述第一贴标机构包括：贴标机构支架；标签输送机构，设置在所述贴标机构支架上；标签剥离机构，设置在所述标签输送机构的标签带输送行程上，并对该标签输送机构上输送的标签进行剥离；贴标签机构，设置在所述标签剥离机构上方的所述贴标机构支架上；以及贴标签台，设置在所述标签剥离机构前方的所述贴标机构支架上；所述取料翻转机构上的手指气缸夹取产品到所述贴标签台上，同时所述贴标签机构吸取经所述标签剥离机构剥离的标签移栽到产品正上方，并对产品进行贴标。

可选地，所述贴标签机构包括水平移栽组件，以及设置在贴标签组件；所述贴标签组件包括第二气缸、负压板、连接板、导柱和弹簧；所述第二气缸安装在所述水平移栽组件上；所述第二气缸的驱动杆与所述连接板固接，所述导柱的一端活动穿过所述连接板与所述负压板固接，并通过其另一端上的限位部连接在所述连接板上；在所述连接板与所述负压板之间的所述导柱上套接有所述弹簧。

可选地，所述负压板的下端上均匀设置有多个负压孔，所述负压板上还设置有与所述负压孔连通的负压接头。

可选地，所述标签剥离机构包括水平移动组件，以及竖直设置在所述水平移动组件上的标签剥离板；所述标签剥离板的上侧部设置为水平平面，该标签剥离板下侧部设置为倾斜平面，使所述标签剥离板的一端部形成一锐角；所述标签输送机构上的标签带绕过所述锐角，并且所述贴标签组件的负压板吸住该处标签带上的标签，使标签脱离所述标签带。

可选地，所述标签剥离板上设置有位于所述水平平面上的第一导向辊，所述第一导向辊用于给该水平平面上标签带导向；所述标签剥离板上还设置有位于所述倾斜平面上的第二导向辊，所述第二导向辊用于给该倾斜平面上标签带导向。

可选地，所述标签输送机构包括设于所述标签剥离机构一侧的放置标签卷组件，设于所述标签剥离机构另一侧的收卷组件，以及设置在所述放置标签卷组件与所述标签剥离机构之间的第一导标签带组件和设置在所述收卷组件与所述标签剥离机构之间的第二标签带组件。

可选地，所述放置标签卷组件包括：第一电机，固定安装在所述贴标机构支架上；放卷轴，其一端与所述第一电机的转轴固接；限位盘，固定套设在所述放卷轴上；所述收卷组件包括：第二电机，固定安装在所述贴标机构支架上；收料轴，其一端与所述第二电机的转轴固接；夹料杆，设置在所述收料轴上，用于夹住标签带的始端。

本实用新型实施例提供的自动贴标机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，所述手指气缸夹取所述产品输进机构上的产品，经所述驱动组件驱动将产品移栽到所述第一贴标机构位置对产品一面进行贴标，再经所述驱动组件驱动将产品移栽到所述第二贴标机构位置对产品另一面进行贴标，后所述推产品组件将完成贴标的产品推到所述产品输出机构位置输出成品，实现对产品双面进行自动化贴标签过程，减少产品中间收集的工作量，节省人力，提高生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动贴标机构的结构示意图。

图2为本实用新型自动贴标机构的夹取组件的结构示意图。

图3为本实用新型自动贴标机构的夹取组件的另一视角图。

图4为本实用新型自动贴标机构的第一贴标机构的结构示意图。

图5为本实用新型自动贴标机构的第一贴标机构的另一视角图。

图6为本实用新型自动贴标机构的贴标签组件的结构示意图。

图7为本实用新型自动贴标机构的标签剥离机构的结构示意图。

图8为本实用新型自动贴标机构的图1中A出放大图。

其中，图中各附图标记：

第一贴标机构1，第二贴标机构2，取料翻转机构3，取料翻转支架31，翻转板32，夹取组件33，驱动气缸331，手指气缸332，驱动组件34，驱动电机341和凸轮分割器342，第一导向组件35，第一导套351，第一导柱352，标签输送机构4，标签卷组件41，第一电机411，放卷轴412，限位盘413，收卷组件42，收料轴421，夹料杆422，第一导标签带组件43，第三导向辊431，第四导向辊432，第二导标签带组件44，第五导向辊441，第六导向辊442，标签剥离机构5，水平移动组件51，第二直线导轨511，水平移动板512，第三气缸513，标签剥离板52，锐角53，第一导向辊54，第二导向辊55，贴标签机构6，水平移栽组件61，水平移栽组件支架611，第一直线导轨612，水平移栽板613，第一气缸614，贴标签组件64，负压板641，连接板642，导柱643，弹簧644，负压孔645，负压接头646，第二气缸647，第二导向组件66，第二导套661，第二导向柱662，贴标机构支架7，贴标签台8，产品输进机构9，产品10，推产品组件11，推产品组件支架111，第四气缸112，推板位113，产品输出机构12。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1-图3，提供一种自动贴标机构，包括第一贴标机构1和第二贴标机构2，以及设置在所述第一贴标机构与所述第二贴标机构2之间的取料翻转机构3。所述取料翻转机构的下方设置有产品输进机构9，所述第二贴标机构2的两侧分别设置有推产品组件11和产品输出机构12。所述取料翻转机构3包括：取料翻转支架31；翻转板32，转动设置在所述取料翻转支架31上；夹取组件33，两所述夹取组件33对称设置在所述翻转板32上；以及驱动组件34，与所述翻转板32连接并驱动该翻转板32翻转。所述夹取组件33包括驱动气缸331，以及设置在所述驱动气缸331的驱动杆上的手指气缸332。所述手指气缸332夹取所述产品输进机构9上的产品10，经所述驱动组件34驱动将产品10移栽到所述第一贴标机构1位置对产品10一面进行贴标，再经所述驱动组件34驱动将产品10移栽到所述第二贴标机构2位置对产品10另一面进行贴标，后所述推产品组件11将完成贴标的产品10推到所述产品输出机构12位置输出成品。

本实用新型实施例提供的自动贴标机构具有如下技术效果之一：工作时，所述手指气缸332夹取所述产品输进机构9上的产品10，经所述驱动组件34驱动将产品10移栽到所述第一贴标机构1位置对产品10一面进行贴标，再经所述驱动组件34驱动将产品10移栽到所述第二贴标机构2位置对产品10另一面进行贴标，后所述推产品组件11将完成贴标的产品10推到所述产品输出机构12位置输出成品，实现对产品10双面进行自动化贴标签过程，减少产品中间收集的工作量，节省人力，提高生产效率高。

进一步地，参照图1，所述产品输进机构9和所述产品输出机构12为现有技术中常见的输送装置，如板链、皮带等流水线输送装置，常用于生产线上，主要用于支撑并输送产品10，因此，所述产品输进机构9和所述产品输出机构12的具体结构，本实用新型在此不进行赘述。

进一步地，参照图2和图3，所述驱动组件34包括设置在所述取料翻转支架31上的驱动电机341和凸轮分割器342。所述驱动电机341的转轴与所述凸轮分割器342的输入端连接，所述凸轮分割器342的输出端与所述翻转板32的中心连接。所述驱动电机341通过所述凸轮分割器342带动所述翻转板32上的所述夹取组件33作间歇性转动。

进一步地，参照图2，所述夹取组件33上还设置有用于引导所述手指气缸332移动的第一导向组件35。所述第一导向组件35包括通过一第一连接板设置在所述翻转板32端部上的第一导套351，以及滑动连接在所述第一导套351内的第一导柱352。所述第一导柱352的一端与所述手指气缸332固接。所述驱动气缸331的驱动杆驱动所述手指气缸332沿所述第一导柱352往复移动，再通过所述手指气缸332的手指闭合运动来夹持产品。

其中，参照图1、图4和图5，所述第一贴标机构1包括：贴标机构支架7；标签输送机构4，设置在所述贴标机构支架7上；标签剥离机构5，设置在所述标签输送机构4的标签带输送行程上，并对该标签输送机构4上输送的标签进行剥离；贴标签机构6，设置在所述标签剥离机构5上方的所述贴标机构支架7上；以及贴标签台8，设置在所述标签剥离机构5前方的所述贴标机构支架7上。所述取料翻转机构3上的手指气缸332夹取产品10到所述贴标签台8上，同时所述贴标签机构6吸取经所述标签剥离机构5剥离的标签移栽到产品10正上方，并对产品10进行贴标。

进一步地，参照图5-图6，所述贴标签机构6包括水平移栽组件61，以及设置在所述水平移栽组件上61的贴标签组件64。所述贴标签组件64包括第二气缸647、负压板641、连接板642、导柱643和弹簧644。所述第二气缸647安装在所述水平移栽组件61上。所述第二气缸647的驱动杆与所述连接板642固接，所述导柱643的一端活动穿过所述连接板642与所述负压板641固接，并通过其另一端上的限位部连接在所述连接板642上。在所述连接板642与所述负压板641之间的所述导柱643上套接有所述弹簧644。在所述第二气缸647的驱动杆伸长带动所述负压板641前移吸取在所述标签剥离机构5位置上输送的标签，所述负压板641可以压缩所述弹簧644，使所述负压板641与所述标签剥离机构5上的标签充分紧密接触。还有，所述水平移栽组件61带动所述负压板641上的标签移栽到所述贴标签台8上产品10的正上方，所述第二气缸647驱动所述负压板641下压，而所述弹簧644提供的弹性力使所述负压板641将标签紧密地压合在产品10的表面上。

进一步地，参照图6，所述负压板641的下端上均匀设置有多个负压孔645，所述负压板641上还设置有与所述负压孔645连通的负压接头646。所述负压接头646通过气管与负压机构(图未示出)连接，所述负压机构可以采用真空泵等抽真空装置(真空泵为享有技术)。所述负压板641上多个所述负压孔645的设置，使所述负压板641牢固地吸住标签。

进一步地，参照图6，所述贴标签组件64还包括有第二导向组件66。所述第二导向组件66包括：第二导套661，该第二导套661通过第二连接板安装在所述水平移栽组件上；第二导向柱662，与所述第二导套661滑动连接且其一端与所述连接板641固接。所述导向组件66保证所述负压板往复移动的稳定性。

进一步地，参照图5，所述水平移栽组件61包括：水平移栽组件支架611，安装在所述贴标机构支架7上端；第一直线导轨612，两所述第一直线导轨612对称安装在所述水平移栽组件支架611上；水平移栽板613，安装在所述第一直线导轨612的滑块上；以及第一气缸614，所述第一气缸614安装在所述水平移栽组件支架611上，且该第一气缸614的驱动杆与所述水平移栽板613固定连接。所述水平移栽板613上安装有所述第二气缸647，通过所述第一气缸614来带动所述负压板641沿所述第一直线导轨612移动，实现所述负压板641将所述标签剥离机构5上的标签移栽到所述贴标签台8上的产品正上方，并对产品10进行贴标。

其中，参照图4和图7，所述标签剥离机构5包括水平移动组件51，以及水平设置在所述水平移动组件51上的标签剥离板52。所述标签剥离板52的上侧部设置为水平平面，该标签剥离板下侧部设置为倾斜平面，使所述标签剥离板的一端部形成一锐角53。所述标签输送机构上的标签带绕过所述锐角53，并且所述贴标签组件64的负压板641吸住该处标签带上的标签，使标签脱离所述标签带。详细说明：所述标签输送机构4上的标签带依次绕过所述水平平面、所述锐角53和所述倾斜平面，因标签带经过该锐角53使其输送方向大幅度改变，并且所述负压板641吸住所述水平平面处标签带上的标签，使标签最终脱离所述标签带，完成标签的剥离。

进一步地，参照图7，所述标签剥离板52上设置有位于所述水平平面上的第一导向辊54，所述第一导向辊54用于给该水平平面上标签带导向，使标签带紧贴所述水平平面输送。所述标签剥离板52上还设置有位于所述倾斜平面上的第二导向辊55，所述第二导向辊55用于给该倾斜平面上标签带导向，使标签带紧贴所述倾斜平面输送。

进一步地，参照图7，所述水平移动组件51包括水平安装在所述贴标机构支架7上的第二直线导轨511，设置于该第二直线导轨511滑块上的水平移动板512，以及安装在所述贴标机构支架7上并驱动所述水平移动板512沿所述第二直线导轨511移动的第三气缸513。所述水平移动板512上固定安装有所述标签剥离板52，通过所述水平移动组件可调节所述标签剥离板52的位置。

其中，所述标签输送机构4包括设于所述标签剥离机构5一侧的放置标签卷组件41，设于所述标签剥离机构5另一侧的收卷组件42，以及设置在所述放置标签卷组件41与所述标签剥离机构5之间的第一导标签带组件43和设置在所述收卷组件42与所述标签剥离机构5之间的第二导标签带组件44。

进一步地，参照图4，所述放置标签卷组件41包括：第一电机411，所述第一电机411通过电机座固定安装在所述贴标机构支架7上端；放卷轴412，所述放卷轴412的一端通过第一联轴器与所述第一电机的转轴固接；限位盘413，固定套设在所述放卷轴上，用于限定所述标签卷的位置。所述标签卷的中心孔套接在所述放卷轴412上，并在所述第一电机411的带动下，实现标签卷标签带的输送。

进一步地，参照图4，所述收卷组件42包括：第二电机，固定安装在所述贴标机构支架7上；收料轴421，所述收料轴421的一端通过第一联轴器与与所述第二电机的转轴固接；夹料杆422，设置在所述收料轴421上，用于夹住标签带的始端。所述第二电机带动所述收料轴421转动，将标签带底纸料收集在所述收料轴421上，使所述收卷组件42通过所述标签带与所述放置标签卷组件41形成联动。

进一步地，参照图4，所述第一导标签带组件43包括转动连接在所述贴标机构支架7上的第三导向辊431和第四导向辊432。所述放置标签卷组件41上的标签带依次绕过所述第三导向辊431、所述第四导向辊432和所述第一导向辊54，使标签带导向输送。

进一步地，参照图4，所述第二导标签带组件44包括转动连接在所述贴标机构支架7上的第五导向辊441和第六导向辊442。所述标签剥离板52处的标签带依次绕过所述第二导向辊55、第五导向辊441、第六导向辊442和所述收料轴421，使标签带底纸料导向输送，平稳地收集在所述收料轴上。

其中，所述第二贴标机构2与所述第一贴标机构1的结构以及工作原理一致。

进一步地，参照图8，所述推产品组件11包括设置在所述贴标签台8一侧的推产品组件支架111，设置在所述推产品组件支架111上的第四气缸112，以及设置在所述第四气缸112的驱动杆上的推板113。所述产品输出机构12的输送前端紧接所述第二贴标机构2上的贴标签台8一侧，所述推板位113位于所述第二贴标机构2上的贴标签台8另一侧，通过所述第四气缸112驱动所述推板113将完成二次贴标签的产品10推进所述产品输出机构12内，完成成品输出。

进一步地，本实用新型中所涉及的定位采用CCD定位，所述CCD定位可采用数码摄像头、光传感器等现有技术器件，其结构和控制原理皆为公开的现有技术，且常用于各种自动化设备中，因此，其实施及控制本实用新型在此不进行赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动贴标机构，其特征在于：包括第一贴标机构和第二贴标机构，以及设置在所述第一贴标机构与所述第二贴标机构之间的取料翻转机构；所述取料翻转机构的下方设置有产品输进机构，所述第二贴标机构的两侧分别设置有推产品组件和产品输出机构；所述取料翻转机构包括：取料翻转支架；翻转板，转动设置在所述取料翻转支架上；夹取组件，两所述夹取组件对称设置在所述翻转板上；以及驱动组件，与所述翻转板连接并驱动该翻转板翻转；所述夹取组件包括驱动气缸，以及设置在所述驱动气缸的驱动杆上的手指气缸；所述手指气缸夹取所述产品输进机构上的产品，经所述驱动组件驱动将产品移栽到所述第一贴标机构位置对产品一面进行贴标，再经所述驱动组件驱动将产品移栽到所述第二贴标机构位置对产品另一面进行贴标，后所述推产品组件将完成贴标的产品推到所述产品输出机构位置输出成品。

2.根据权利要求1所述的自动贴标机构，其特征在于：所述驱动组件包括设置在所述取料翻转支架上的驱动电机和凸轮分割器；所述驱动电机的转轴与所述凸轮分割器的输入端连接，所述凸轮分割器的输出端与所述翻转板的中心连接。

3.根据权利要求2所述的自动贴标机构，其特征在于：所述夹取组件上还设置有用于引导所述手指气缸移动的第一导向组件；所述第一导向组件包括通过一第一连接板设置在所述翻转板端部上的第一导套，以及滑动连接在所述第一导套内的第一导柱；所述第一导柱的一端与所述手指气缸固接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动贴标机构，其特征在于：所述第一贴标机构包括：贴标机构支架；标签输送机构，设置在所述贴标机构支架上；标签剥离机构，设置在所述标签输送机构的标签带输送行程上，并对该标签输送机构上输送的标签进行剥离；贴标签机构，设置在所述标签剥离机构上方的所述贴标机构支架上；以及贴标签台，设置在所述标签剥离机构前方的所述贴标机构支架上；所述取料翻转机构上的手指气缸夹取产品到所述贴标签台上，同时所述贴标签机构吸取经所述标签剥离机构剥离的标签移栽到产品正上方，并对产品进行贴标。

5.根据权利要求4所述的自动贴标机构，其特征在于；所述贴标签机构包括水平移栽组件，以及设置在所述水平移栽组件上的贴标签组件；所述贴标签组件包括第二气缸、负压板、连接板、导柱和弹簧；所述第二气缸安装在所述水平移栽组件上；所述第二气缸的驱动杆与所述连接板固接，所述导柱的一端活动穿过所述连接板与所述负压板固接，并通过其另一端上的限位部连接在所述连接板上；在所述连接板与所述负压板之间的所述导柱上套接有所述弹簧。

6.根据权利要求5所述的自动贴标机构，其特征在于；所述负压板的下端上均匀设置有多个负压孔，所述负压板上还设置有与所述负压孔连通的负压接头。

7.根据权利要求6所述的自动贴标机构，其特征在于；所述标签剥离机构包括水平移动组件，以及竖直设置在所述水平移动组件上的标签剥离板；所述标签剥离板的上侧部设置为水平平面，该标签剥离板下侧部设置为倾斜平面，使所述标签剥离板的一端部形成一锐角；所述标签输送机构上的标签带绕过所述锐角，并且所述贴标签组件的负压板吸住该处标签带上的标签，使标签脱离所述标签带。

8.根据权利要求7所述的自动贴标机构，其特征在于；所述标签剥离板上设置有位于所述水平平面上的第一导向辊，所述第一导向辊用于给该水平平面上标签带导向；所述标签剥离板上还设置有位于所述倾斜平面上的第二导向辊，所述第二导向辊用于给该倾斜平面上标签带导向。

9.根据权利要求8所述的自动贴标机构，其特征在于；所述标签输送机构包括设于所述标签剥离机构一侧的放置标签卷组件，设于所述标签剥离机构另一侧的收卷组件，以及设置在所述放置标签卷组件与所述标签剥离机构之间的第一导标签带组件和设置在所述收卷组件与所述标签剥离机构之间的第二导标签带组件。

10.根据权利要求9所述的自动贴标机构，其特征在于；所述放置标签卷组件包括：第一电机，固定安装在所述贴标机构支架上；放卷轴，其一端与所述第一电机的转轴固接；限位盘，固定套设在所述放卷轴上；所述收卷组件包括：第二电机，固定安装在所述贴标机构支架上；收料轴，其一端与所述第二电机的转轴固接；夹料杆，设置在所述收料轴上，用于夹住标签带的始端。

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