CN218366490U - 一种微小膜料贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于提高贴膜效率和精准度的微小膜料贴合设备，其包括产品输送装置、剥膜装置和贴膜装置；产品输送装置包括治具和输送机构，治具连接输送机构，输送机构用于带动治具在上下料工位和贴膜工位之间移动；剥膜装置包括放卷组件和剥膜组件，放卷组件用于放出料带，剥膜组件用于将膜片从料带剥离；贴膜装置包括移动组件和贴膜组件，移动组件连接贴膜组件，以带动贴膜组件在剥膜组件及贴膜工位之间移动；贴膜组件包括贴膜机构及升降驱动机构，贴膜机构包括吸头、击针、定位针、第一驱动件和第二驱动件，贴膜机构设于升降驱动机构，击针和定位针穿设于吸头，第一驱动件连接定位针，第二驱动件连接击针。

Description

一种微小膜料贴合设备

技术领域

本实用新型涉及贴膜设备技术领域，特别是涉及一种微小膜料贴合设备。

背景技术

随着科学技术的持续发展，电子产品的运用越来越广泛，如手机、电脑等，而这些电子产品在生产制造和使用的时候都会用到贴膜料或者辅料，以达到产品高光面的保护或者实现预期功能效果，但由于手机、电脑等大小、形状不一样，体积小巧化，贴膜位置多样化，因而目前都是单纯的依靠人手进行贴膜，然而人手贴膜不仅效率低，而且还容易歪斜。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种微小膜料贴合设备，以提高贴膜的效率和精准度。

根据本实用新型实施例的一种微小膜料贴合设备，包括产品输送装置、剥膜装置和贴膜装置；产品输送装置包括有治具和输送机构，所述治具用于固定产品且连接于所述输送机构，所述输送机构用于带动所述治具在上下料工位和贴膜工位之间移动；剥膜装置包括有放卷组件和剥膜组件，所述放卷组件用于放出附着有膜片的料带，所述剥膜组件设置于料带的移动路径上，且用于将膜片从料带上剥离；贴膜装置包括有移动组件和贴膜组件，所述移动组件连接所述贴膜组件，且用于带动所述贴膜组件在剥膜组件上方及贴膜工位上方之间移动；所述贴膜组件包括贴膜机构及升降驱动机构，所述贴膜机构包括有吸头、若干击针、若干定位针、第一驱动件和第二驱动件，所述吸头、所述第一驱动件和所述第二驱动件均设置于所述升降驱动机构的驱动端，所述吸头的下端面设置有吸孔，所述击针和所述定位针均穿设于所述吸头，所述第一驱动件连接所述定位针，且用于驱动所述定位针上下升降，以使得所述定位针的下端穿出所述吸头下端面或缩入所述吸头，所述定位针的下端设置有导正部，所述导正部设置成锥形；所述第二驱动件连接所述击针，且用于驱动所述击针上下升降，以使得所述击针的下端穿出所述吸头下端面或缩入所述吸头。

根据本实用新型第一方面实施例的微小膜料贴合设备，至少具有如下有益效果：

本实施例的微小膜料贴合设备在进行贴膜时，先在上下料工位将产品固定于治具上，然后再通过输送机构将治具与产品一起输送至贴膜工位，几乎于此同时，放卷组件放出承载有膜片的料带，并且剥膜组件将膜片从放出的料带上剥离，然后贴膜组件在移动组件的带动下移动至剥膜组件上方，并且升降驱动机构将驱动贴膜机构下移，吸头吸附膜片，并且定位针在第一驱动件的驱动下下移并穿过膜片上的膜片定位孔，以实现对膜片的导正提高贴膜精度并避免膜片歪斜，然后升降驱动机构将驱动贴膜机构上移，然后移动组件带动贴膜组件移动至贴膜工位上方，然后升降驱动机构将驱动贴膜机构下移并将膜片贴附于产品表面，然后击针在第二驱动件的驱动下下移并挤压膜片，从而激活膜片上的压敏胶，最后第一驱动件和第二驱动件分别驱动定位针及击针上移缩回吸头，然后吸头破真空，升降驱动机构驱动贴膜机构上移，并且移动组件带动贴膜组件向剥膜组件一侧移动，以准备下一次取膜；因此，本实施例的微小膜料贴合设备能够完成自动化贴膜，并且能够保证贴膜的精度并避免膜片贴合后歪斜，而且通过击针和第二驱动件，在贴膜完成后还可以自动实现膜片上压敏胶的激活，有利于提升微小膜片贴膜的效率和精准度。

根据本实用新型一些实施例的微小膜料贴合设备，所述贴膜机构还包括有第一连接块和第二连接块，所述击针设置有多个且均连接在所述第一连接块上，所述定位针均设置有多个且均连接在所述第二连接块上，所述第一驱动件连接所述第一连接块，所述第二驱动件连接所述第二连接块。

根据本实用新型一些实施例的微小膜料贴合设备，所述产品输送装置包括有轴承座、转动连接件和旋转驱动件，所述输送机构为转盘，所述轴承座设置于转盘，所述转动连接件可转动地设置于所述轴承座，且连接所述旋转驱动件和转动连接件，所述旋转驱动件用于带动所述治具和产品旋转，以使得所述产品的不同表面朝向上方。

根据本实用新型一些实施例的微小膜料贴合设备，所述产品输送装置还包括有上下料驱动件，所述治具包括有本体、压盖、顶杆和压紧驱动件，所述压盖一端可转动地连接在所述本体顶部，所述顶杆可伸缩地穿设于所述本体且上端与所述压盖转动连接，所述压紧驱动件用于驱动所述压盖保持在压紧位置，且所述压盖处于所述压紧位置时，所述压盖与所述本体之间形成产品夹持位，所述上下料驱动件设置于所述上下料工位，且用于驱动所述顶杆上升，以使得所述压盖远离所述压紧位置。

根据本实用新型一些实施例的微小膜料贴合设备，所述压紧驱动件包括有压缩弹簧和磁铁，所述压缩弹簧的两端分别连接所述本体和所述顶杆下端；所述磁铁设置于所述本体上表面，且用于将压盖磁吸保持在所述压紧位置上。

根据本实用新型一些实施例的微小膜料贴合设备，所述剥膜装置还包括有定长送膜组件和收卷组件，沿料带的移动路径，所述定长送膜组件设置于所述剥膜组件和放卷组件之间，所述剥膜组件设置于所述收卷组件和所述定长送膜组件之间，所述定长送膜组件用于向所述剥膜组件输送设定长度的所述料带，所述收卷组件用于带动所述料带穿过所述剥膜组件。

根据本实用新型一些实施例的微小膜料贴合设备，剥膜装置还包括有料带压紧机构，所述定长送膜组件包括有料带推送机构和料带定位夹持机构，所述料带压紧机构、所述定长送膜组件和所述剥膜组件沿料带的移动方向依次设置，所述料带压紧机构用于间隙性地压紧所述定长送膜组件前侧的料带，所述料带定位夹持机构包括有托板、定位板和定位驱动件，所述托板上表面设置有与料带宽度匹配的定位槽，所述定位板可升降移动地设置所述托板上，所述定位驱动件连接所述定位板，且用于驱动所述定位板靠近或远离所述定位槽以夹紧或松开所述料带；所述料带推送机构的驱动端连接所述料带定位夹持机构，且用于驱动所述料带定位夹持机构靠近或远离所述剥膜组件。

根据本实用新型一些实施例的微小膜料贴合设备，所述剥膜组件包括有剥离板和承料板，所述剥离板和所述承料板之间形成有允许料带穿过的间隙，所述承料板的上表面设置有连通所述间隙的容纳槽，所述容纳槽朝向所述间隙的一侧槽底设置有避让口，所述避让口用于容置膜片底部的凸起结构。

根据本实用新型一些实施例的微小膜料贴合设备，所述承料板底部设置有感应器，所述感应器用于检测所述容纳槽内是否容纳有膜片。

根据本实用新型一些实施例的微小膜料贴合设备，所述剥膜装置还包括有设置于所述剥膜组件和放卷组件之间的导向辊，所述导向辊上均设置有环形避空槽，所述环形避空槽用于避空所述料带上的膜片，至少部分所述导向辊在所述环形避空槽的两侧设置有多个与所述料带边缘的牵引定位孔匹配的棘齿。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的微小膜料贴合设备的俯视结构示意图；

图2为图1中所示贴膜装置的结构示意图；

图3为图2中所示贴膜组件的结构示意图；

图4为图1中所示产品输送装置的结构示意图，图4中未示出上下料驱动件；

图5为图4中所示治具、轴承座、转动连接件和旋转驱动件之间的连接结构示意图；

图6为图5中所示治具的结构示意图；

图7为用于展示上下料驱动件与治具之间位置关系的示意图；

图8为图1中所示剥膜装置去除剥膜组件部分的结构示意图；

图9为图8中所示定长送膜组件及剥料组件的连接结构示意图；

图10为图9中A所示区域的局部放大图。

附图标记：

产品输送装置10、治具110、本体111、压盖112、顶杆113、压缩弹簧114、磁铁115、输送机构120、轴承座130、转动连接件140、旋转驱动件150、电滑环160、上下料驱动件170；

剥膜装置20、放卷组件210、剥膜组件220、剥离板221、承料板222、容纳槽223、避让口224、吸气孔225、感应器226、避让孔227、定长送膜组件230、送膜主板231、料带推送机构232、电缸连接板233、托板234、定位槽235、定位板236、定位驱动件237、收卷辊241、料带压紧机构250、承压板251、压膜气缸252、压膜块253、走料避空槽255、导向辊260、环形避空槽261、棘齿262、隔膜收集组件270；

贴膜装置30、X轴驱动机构311、Y轴驱动机构312、贴膜机构320、吸头321、击针322、定位针323、第一驱动件324和第二驱动件325、第一连接块326、第二连接块327、升降驱动机构330。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

以下参照附图1至附图10，描述本实用新型实施例的微小膜料贴合设备。

参照图1，本实施例的微小膜料贴合设备，包括产品输送装置10、剥膜装置20和贴膜装置30。

参照图4，产品输送装置10包括有治具110和输送机构120，所述治具110用于固定产品且连接于所述输送机构120，所述输送机构120用于带动所述治具110在上下料工位和贴膜工位之间移动。

参照图2和图3，剥膜装置20包括有放卷组件210和剥膜组件220，所述放卷组件210用于放出附着有膜片的料带，所述剥膜组件220设置于料带的移动路径上，且用于将膜片从料带上剥离；贴膜装置30包括有移动组件和贴膜组件，所述移动组件连接所述贴膜组件，且用于带动所述贴膜组件在剥膜组件220上方及贴膜工位上方之间移动；所述贴膜组件包括贴膜机构320及升降驱动机构330，所述贴膜机构320包括有吸头321、若干击针322、若干定位针323、第一驱动件324和第二驱动件325，所述吸头321、所述第一驱动件324和所述第二驱动件325均设置于所述升降驱动机构330的驱动端，所述吸头321的下端面设置有吸孔，所述击针322和所述定位针323均穿设于所述吸头321，所述第一驱动件324连接所述定位针323，且用于驱动所述定位针323上下升降，以使得所述定位针323的下端穿出所述吸头321下端面或缩入所述吸头321，所述定位针323的下端设置有导正部，所述导正部设置成锥形；所述第二驱动件325连接所述击针322，且用于驱动所述击针322上下升降，以使得所述击针322的下端穿出所述吸头321下端面或缩入所述吸头321。

可以理解的是，通过本实施例的微小膜料贴合设备，在进行贴膜时先在上下料工位将产品固定于治具110上，然后再通过输送机构120将治具110与产品一起输送至贴膜工位，几乎于此同时，放卷组件210放出承载有膜片的料带，并且剥膜组件220将膜片从放出的料带上剥离，然后贴膜组件在移动组件的带动下移动至剥膜组件220上方，并且升降驱动机构330将驱动贴膜机构320下移，吸头321吸附膜片，并且定位针323在第一驱动件324的驱动下下移并穿过膜片上的膜片定位孔，以实现对膜片的导正提高贴膜精度并避免膜片歪斜，然后升降驱动机构330将驱动贴膜机构320上移，然后移动组件带动贴膜组件移动至贴膜工位上方，然后升降驱动机构330将驱动贴膜机构320下移并将膜片贴附与产品表面，然后击针322在第二驱动件325的驱动下下移并挤压膜片从而激活膜片上的压敏胶，最后第一驱动件324和第二驱动件325分别驱动定位针323及击针322上移缩回吸头321，然后吸头321破真空，升降驱动机构330驱动贴膜机构320上移，并且移动组件带动贴膜组件向剥膜组件220一侧移动，以准备下一次取膜；因此，本实施例的微小膜料贴合设备能够完成自动化贴膜，并且能够保证贴膜的精度并避免膜片贴合后歪斜，而且通过击针322和第二驱动件325，在贴膜完成后还可以自动实现膜片上压敏胶的激活，有利于提升微小膜片贴膜的效率和精准度。

可以理解的是，参照图1，在本实施例中，具体地，贴膜工位设置有三组，并且对应地，贴膜装置30和剥膜装置20也设置有三组，每组贴膜装置30和每组剥膜装置20分别对应一贴膜工位且分别用于对产品三个不同的表面实现贴膜，输送机构120用于带动治具110及产品依次经过三个贴膜工位。

应当理解的是，在其他一些实施例中，贴膜工位可以根据所需贴膜位置数量的不同而设置不同的数量的贴膜工位和贴膜装置30及剥膜装置20，例如可以设置一组贴膜装置30和剥膜装置20、两组贴膜装置30和剥膜装置20、及三组以上的贴膜装置30和剥膜装置20。

可以理解的是，参照图2，在本实施例中，移动组件包括有相互垂直的水平驱动机构，两个水平驱动机构分别为X轴驱动机构311和Y轴驱动机构312，以分别带动贴膜组件水平X方向和水平Y方向上的移动。并且，具体地，其中Y轴驱动机构312设置于X轴驱动机构311的驱动端，而升降驱动机构330设置于Y轴驱动机构312的驱动端。

可以理解的是，在本实施例中，X轴驱动机构311、Y轴驱动机构312和升降驱动机构330均为伺服电机驱动的丝杆螺母机构；当然，应当理解的是，在其他一些实例中，X轴驱动机构311、Y轴驱动机构312和升降驱动机构330还可以选择采用电机带动的齿轮齿条机构或者皮带机构等其他类型的直线驱动机构。

可以理解的是，在本实施例中，参照图3，所述贴膜机构320还包括有第一连接块326和第二连接块327，所述击针322设置有多个且均连接在所述第一连接块326上，所述定位针323均设置有多个且均连接在所述第二连接块327上，所述第一驱动件324连接所述第一连接块326，所述第二驱动件325连接所述第二连接块327；通过设置多个定位针323，可以从多个点位对膜片进行定位，通过设置多个击针322可以从多个位点对膜片上的压敏胶实现挤压激活，而通过将多个定位针323及多个击针322分别设置于第一连接块326和第二连接块327，可以使得第一驱动件324和第二驱动件325能够分别带动所有的定位针323和击针322一起移动。

可以理解的是，参照图3，在本实施例中，第一驱动件324和第二驱动件325均采用气缸，并且为实现定位针323及及击针322运动的导向，在升降驱动机构330的驱动端上设置有两组滑块和滑轨，两气缸分别通过两气缸连接头连接在两个滑块上，第一连接块326和第二连接块327分别连接于两个滑块。

应当理解的是，在其他一些实施例中，第一驱动件324和第二驱动件325除了可以选择采用气缸外，在其他一些实施例中，还可选择采用通过伺服电机带动的凸轮机构或者齿轮齿条机构等其他类型的直线驱动结构。

可以理解的是，在本实施例中，参照图4和图5，所述产品输送装置10还包括有轴承座130、转动连接件140和旋转驱动件150，所述输送机构120为转盘，所述轴承座130设置于转盘，所述转动连接件140可转动地设置于所述轴承座130，且连接所述旋转驱动件150和转动连接件140，所述旋转驱动件150用于带动所述治具110和产品旋转，以使得所述产品的不同表面朝向上方，而通过转盘则可以带动产品和治具110在各个贴膜工位及上下料工位之间循环输送。具体地，与每个工位对应地，治具110、轴承座130、转动连接件140和旋转驱动件150共设置有四组，从而在转盘间歇转动时，将使得始终有一组治具110停靠在每一工位上以完成对应工位的作业。

可以理解的是，在本实施例中，为确保转盘转动时各个旋转驱动件150的供电，转盘上方设置有电滑环160，电滑环160与各个旋转驱动件150电连接；并且，具体地，在本实施例中，为便于控制，旋转驱动件150采用伺服电机。

可以理解的是，在本实施例中，参照图6和图7，所述产品输送装置10还包括有上下料驱动件170，所述治具110包括有本体111、压盖112、顶杆113和压紧驱动件，所述压盖112一端可转动地连接在所述本体111顶部，所述顶杆113可伸缩地穿设于所述本体111且上端与所述压盖112转动连接，所述压紧驱动件用于驱动所述压盖112保持在压紧位置，且所述压盖112处于所述压紧位置时，所述压盖112与所述本体111之间形成产品夹持位，所述上下料驱动件170设置于所述上下料工位，且用于驱动所述顶杆113上升，以使得所述压盖112远离所述压紧位置；通过上述结构，当各个治具110被带动来到上下料工位时，通过上下料驱动件170工作驱动顶杆113上升即可使得压盖112远离压紧位置，从而使得压盖112解除对产品的压紧，此时即可将完成贴膜的产品取下并将新的产品置于本体111上，然后上下料驱动件170脱离顶杆113，压紧驱动件驱动压盖112复位至压紧位置上并且顶杆113跟随下移，完成对产品的夹持固定。

可以理解的是，在本实施例中，所述压紧驱动件包括有压缩弹簧114和磁铁115，所述压缩弹簧114的两端分别连接所述本体111和所述顶杆113下端，从而使得顶杆113能够在压缩弹簧114的弹性恢复力下自动下移复位，而所述磁铁115设置于所述本体111上表面，从而能够借助磁铁115的磁吸力，将压盖112磁吸复位并保持在所述压紧位置上。

应当理解的是，在其他一些实施例中，所述压紧驱动件也可以选择采用压缩弹簧114和磁铁115中的任一一个，或者也可以选择采用其他类型的压紧驱动件，例如压紧驱动件也可以选择采用压紧气缸等。

可以理解的是，在本实施例中，上下料驱动件170选择采用顶升气缸，且顶升气缸设置在上下料工位，并位于转盘下方，当各个治具转动到上下料工位时，顶杆113将正对顶升气缸，从而顶升气缸上顶即可带动顶杆113上升。

可以理解的是，参照图8和图9，在本实施例中，所述剥膜装置20还包括有定长送膜组件230和收卷组件，沿料带的移动路径，所述定长送膜组件230设置于所述剥膜组件220和放卷组件210之间，所述剥膜组件220设置于所述收卷组件和所述定长送膜组件230之间，所述定长送膜组件230用于向所述剥膜组件220输送设定长度的所述料带，所述收卷组件用于带动所述料带穿过所述剥膜组件220；由于承载于料带上的膜片是以基本相同的间隔沿料带的长度方向排布于料带上的，因而通过定长送膜组件230每次向剥膜组件220输送设定长度的料带，即可使得每次剥离作业均有特定数量的膜片将完成剥离，例如，每次输送一个膜片排列步距的长度，以在每次剥膜作业均能够使得沿料带宽度方向上排列的一排膜片完成剥离。

并且，具体地，剥膜装置20还包括有料带压紧机构250，所述定长送膜组件230包括有料带推送机构232和料带定位夹持机构，所述料带压紧机构250、所述定长送膜组件230和所述剥膜组件220沿料带的移动方向依次设置，所述料带压紧机构250用于间隙性地压紧所述定长送膜组件230前侧的料带，所述料带定位夹持机构包括有托板234、定位板236和定位驱动件237，所述托板234用于承托料带，且上表面设置有与料带宽度匹配的定位槽235，以通过定位槽235避免料带跑偏，所述定位板236可升降移动地设置所述托板234上，所述定位驱动件237连接所述定位板236，且用于驱动所述定位板236靠近或远离所述定位槽235，以夹紧或松开所述料带；所述料带推送机构232的驱动端连接所述料带定位夹持机构，且用于驱动所述料带定位夹持机构靠近或远离所述剥膜组件220。

应当理解的是，经放卷组件210放出的料带将依次经过料带压紧机构250、定长送膜组件230、剥膜组件220和收卷组件，并且，具体地，剥膜作业过程如下：首先料带压紧机构250下压对料带压紧，然后定位驱动件237驱动定位板236下移靠近定位槽235并夹紧定位槽235中的料带，然后料带压紧机构250解除对料带的压紧，料带推送机构232驱动料带定位夹持机构向靠近剥膜组件220的一侧移动一预设距离，例如移动一个膜片排列步距的行程，以向剥膜组件220输送特定长度的料带，也即定长送膜，与此同时，收卷组件持续对料带进行收卷，以使得设定长度的料带能够通过剥膜组件220，并完成设定长度的料带的剥膜，随后定位驱动件237驱动定位板236再次上移以松开料带；重复上述步骤，并配合贴膜装置30和产品输送装置10，直至所有膜片完成剥离和贴膜。

可以理解的是，在本实施例中，定长送膜组件230还包括有送膜主板231，送膜主板231连接剥膜装置20的机架，送膜主板231上设置有相互配合的滑轨和滑块，料带定位夹持机构设置在滑块上，也即所述托板234和所述定位驱动件237固定设置在滑块上；具体地，为便于根据不同的料带或膜片以调整对料带的推送距离，料带推送机构232为电缸，电缸设置于送膜主板231，并且通过电缸连接板233连接托板234或者所述定位驱动件237。并且，具体地，定位驱动件237为定位气缸且设置于托板234下方，托板234上设置有导套，导套上穿设有导杆，定位气缸的活塞杆连接有顶升板，导杆的两端分别连接顶升板和定位板236；具体地，料带压紧机构250包括有承压板251、压膜气缸252和压膜块253，承压板251上表面设置有宽度与料带宽度相匹配的走料槽，压膜块253连接在压膜气缸252下端，压膜气缸252用于驱动压膜块253上下移动以靠近或远离走料槽，从而压紧或松开料带。

可以理解的是，在本实施例中，定位板236或压膜块253的下表面均设置有走料避空槽255，以避免在定位板236和压膜块253下压时压到料带上的膜片上，从而影响到后续击针322对膜片上压敏胶的激活。

应当理解的是，在其他一些实施例中，料带推送机构232也可以选择设置为气缸或者其他非电缸类型的直线驱动机构，同样地，定位驱动件237及料带压紧机构250中的驱动件也可以选择采用气缸以外的其他直线驱动件，例如，电缸或者电机带动的齿轮齿条机构等。

可以理解的是，在本实施例中，收卷组件包括有收卷辊241、收卷电机(附图中未示出)和皮带传动机构(附图中未示出)，其中收卷电机通过皮带传动机构连接收卷辊241，并且皮带传动机构设置成能够在收卷完定长送膜组件230送出的设定长度的料带后打滑，进而使得收卷组件中的收卷电机能够持续工作，并且不会因料带定位夹持机构及料带压紧机构250对料带的夹持，而造成料带拉断或者收卷电机因过载而烧坏的问题。

可以理解的是，在本实施例中，参照图10，所述剥膜组件220包括有剥离板221和承料板222，所述剥离板221和所述承料板222之间形成有允许料带穿过的间隙，即间隙的宽度设置成略大于料带的厚度，而且小于料带与膜片加起来的厚度；并且，为了能够更好地承载剥离下来的膜片，所述承料板222的上表面设置有连通所述间隙的容纳槽223，以使得从料带上剥离下来的膜片能够被容纳并初步定位在容纳槽223内；同时，由于膜片上带有泡棉等附属结构，泡棉等附属结构将在膜片的底部形成凸起结构，因而为避免凸起结构对膜片在容纳槽223中初步定位的影响，所述容纳槽223朝向所述间隙的一侧槽底设置有避让口224，所述避让口224能够允许凸起结构进入，并用于容置凸起结构。

可以理解的是，参照图9，为减轻漏贴问题，以提高贴膜的良品率，所述承料板222底部设置有感应器226，所述感应器226用于检测所述容纳槽223内是否容纳有膜片。并且，在本实施例中，具体地，感应器226为光纤感应器，同时光纤感应器对应避让口224设置，且用于检测避让口224内是否有容置有凸起结构。

可以理解的是，参照图10，所述容纳槽223的槽底还设置有避让孔227，避让孔227与定位针323一一对应设置，在贴膜组件取膜片的时候，定位针323下端的导正部将能够插入到避让孔227中，进而避免定位针323与承料板222之间出现碰撞干涉。

可以理解的是，参照图10，为避免剥离的膜片在被贴膜组件取走之前，因外力影响而从容纳槽223内脱离(例如被风吹走)，在本实施例中，具体地，所述容纳槽223的槽底设置有吸气孔225，并且承料板222设置有连通吸气孔225的气道，从而承料板222可以连接真空发生装置以吸附住容纳槽223内的膜片。

可以理解的是，参照图8，在本实施例中，所述剥膜装置20还包括有设置于所述剥膜组件220和放卷组件210之间的多个导向辊260，以将放卷组件210放出的料带导向剥膜组件220；并且，具体地，导向辊260上均设置有环形避空槽261，与上文中走料避空槽255类似地，所述环形避空槽261用于避空所述料带上的膜片；同时，为避免料带在导向辊260上移动输送时出现跑偏，至少部分所述导向辊260在所述环形避空槽261的两侧设置有多个与所述料带边缘的牵引定位孔匹配的棘齿262。

可以理解的是，参照图8，在本实施例中，具体地，还包括有隔膜收集组件270，由放卷组件210放出的带料不仅包括有料带和膜片，还包括有位于膜片背离料带一侧的隔膜，并且隔膜在料带进入到剥膜组件220之前将与料带和膜片分离，并收卷在隔膜收集组件270上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种微小膜料贴合设备，其特征在于，包括：

产品输送装置，包括有治具和输送机构，所述治具用于固定产品且连接于所述输送机构，所述输送机构用于带动所述治具在上下料工位和贴膜工位之间移动；

剥膜装置，包括有放卷组件和剥膜组件，所述放卷组件用于放出附着有膜片的料带，所述剥膜组件设置于料带的移动路径上，且用于将膜片从料带上剥离；

贴膜装置，包括有移动组件和贴膜组件，所述移动组件连接所述贴膜组件，且用于带动所述贴膜组件在剥膜组件上方及贴膜工位上方之间移动；所述贴膜组件包括贴膜机构及升降驱动机构，所述贴膜机构包括有吸头、若干击针、若干定位针、第一驱动件和第二驱动件，所述吸头、所述第一驱动件和所述第二驱动件均设置于所述升降驱动机构的驱动端，所述吸头的下端面设置有吸孔，所述击针和所述定位针均穿设于所述吸头，所述第一驱动件连接所述定位针，且用于驱动所述定位针上下升降，以使得所述定位针的下端穿出所述吸头下端面或缩入所述吸头，所述定位针的下端设置有导正部，所述导正部设置成锥形；所述第二驱动件连接所述击针，且用于驱动所述击针上下升降，以使得所述击针的下端穿出所述吸头下端面或缩入所述吸头。

2.根据权利要求1所述的一种微小膜料贴合设备，其特征在于，所述贴膜机构还包括有第一连接块和第二连接块，所述击针设置有多个且均连接在所述第一连接块上，所述定位针均设置有多个且均连接在所述第二连接块上，所述第一驱动件连接所述第一连接块，所述第二驱动件连接所述第二连接块。

3.根据权利要求1所述的一种微小膜料贴合设备，其特征在于，所述产品输送装置包括有轴承座、转动连接件和旋转驱动件，所述输送机构为转盘，所述轴承座设置于转盘，所述转动连接件可转动地设置于所述轴承座，且连接所述旋转驱动件和转动连接件，所述旋转驱动件用于带动所述治具和产品旋转，以使得所述产品的不同表面朝向上方。

4.根据权利要求3所述的一种微小膜料贴合设备，其特征在于，所述产品输送装置还包括有上下料驱动件，所述治具包括有本体、压盖、顶杆和压紧驱动件，所述压盖一端可转动地连接在所述本体顶部，所述顶杆可伸缩地穿设于所述本体且上端与所述压盖转动连接，所述压紧驱动件用于驱动所述压盖保持在压紧位置，且所述压盖处于所述压紧位置时，所述压盖与所述本体之间形成产品夹持位，所述上下料驱动件设置于所述上下料工位，且用于驱动所述顶杆上升，以使得所述压盖远离所述压紧位置。

5.根据权利要求4所述的一种微小膜料贴合设备，其特征在于，所述压紧驱动件包括有压缩弹簧和磁铁，所述压缩弹簧的两端分别连接所述本体和所述顶杆下端；所述磁铁设置于所述本体上表面，且用于将压盖磁吸保持在所述压紧位置上。

6.根据权利要求1所述的一种微小膜料贴合设备，其特征在于，所述剥膜装置还包括有定长送膜组件和收卷组件，沿料带的移动路径，所述定长送膜组件设置于所述剥膜组件和放卷组件之间，所述剥膜组件设置于所述收卷组件和所述定长送膜组件之间，所述定长送膜组件用于向所述剥膜组件输送设定长度的所述料带，所述收卷组件用于带动所述料带穿过所述剥膜组件。

7.根据权利要求6所述的一种微小膜料贴合设备，其特征在于，所述剥膜装置还包括有料带压紧机构，所述定长送膜组件包括有料带推送机构和料带定位夹持机构，所述料带压紧机构、所述定长送膜组件和所述剥膜组件沿料带的移动方向依次设置，所述料带压紧机构用于间隙性地压紧所述定长送膜组件前侧的料带，所述料带定位夹持机构包括有托板、定位板和定位驱动件，所述托板上表面设置有与料带宽度匹配的定位槽，所述定位板可升降移动地设置所述托板上，所述定位驱动件连接所述定位板，且用于驱动所述定位板靠近或远离所述定位槽以夹紧或松开所述料带；所述料带推送机构的驱动端连接所述料带定位夹持机构，且用于驱动所述料带定位夹持机构靠近或远离所述剥膜组件。

8.根据权利要求1所述的一种微小膜料贴合设备，其特征在于，所述剥膜组件包括有剥离板和承料板，所述剥离板和所述承料板之间形成有允许料带穿过的间隙，所述承料板的上表面设置有连通所述间隙的容纳槽，所述容纳槽朝向所述间隙的一侧槽底设置有避让口，所述避让口用于容置膜片底部的凸起结构。

9.根据权利要求8所述的一种微小膜料贴合设备，其特征在于，所述承料板底部设置有感应器，所述感应器用于检测所述容纳槽内是否容纳有膜片。

10.根据权利要求1所述的一种微小膜料贴合设备，其特征在于，所述剥膜装置还包括有设置于所述剥膜组件和放卷组件之间的导向辊，所述导向辊上均设置有环形避空槽，所述环形避空槽用于避空所述料带上的膜片，至少部分所述导向辊在所述环形避空槽的两侧设置有多个与所述料带边缘的牵引定位孔匹配的棘齿。

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