CN108773085B - 一种背光源胶条贴合机 - Google Patents
一种背光源胶条贴合机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108773085B CN108773085B CN201810623022.1A CN201810623022A CN108773085B CN 108773085 B CN108773085 B CN 108773085B CN 201810623022 A CN201810623022 A CN 201810623022A CN 108773085 B CN108773085 B CN 108773085B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- adhesive tape
- bearing platform
- driving
- sucking disc
- platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 title claims abstract description 297
- 238000010030 laminating Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 24
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims abstract description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 34
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 24
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 23
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 4
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 7
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000011257 shell material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
- B29C65/7858—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus characterised by the feeding movement of the parts to be joined
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/48—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/74—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by welding and severing, or by joining and severing, the severing being performed in the area to be joined, next to the area to be joined, in the joint area or next to the joint area
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/34—Electrical apparatus, e.g. sparking plugs or parts thereof
- B29L2031/3406—Components, e.g. resistors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/747—Lightning equipment
Abstract
本发明涉及电子产品加工设备技术领域，尤其是指一种背光源胶条贴合机，包括机台、胶条承载平台、用于剥离胶条的离型膜并将完成离型膜剥离的胶条输送至胶条承载平台的胶条出料机构以及用于拾取胶条承载平台所承载的遮光条并将其贴合到外界的背光源的胶条贴合机械手，胶条出料机构包括胶条上料辊、设置于胶条上料辊一侧的剥料块以及转动设置于机台的废料收料辊，胶条上料辊所输出的胶条经由剥料块与废料收料辊绕设；剥料块的出料端位于胶条承载平台的上方，剥料块的出料端设有胶条分切件，分切件用于将胶条切割成多条遮光条。本发明结构紧凑，遮光条贴合稳定便捷，整个贴胶过程自动化完成，无需人工贴胶，从而提高生产效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及电子产品加工设备技术领域，尤其是指一种背光源胶条贴合机。
背景技术
常用的背光源由PCB板、导光板及若干膜片贴合而成，在背光源的加工过程中，一般需要在背光源上贴上遮光胶条，使背光源起到固定和遮光的作用。
在目前背光源加工的工艺中，均采用人工将遮光胶条贴在待贴胶的背光源上，采用人工贴胶，人工成本高，其效率低下，不能满足市场的需求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种对背光源进行自动贴胶，从而提高贴胶的效率，降低人工成本，便于实现生产自动化的背光源贴胶机。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明提供的一种背光源胶条贴合机，包括机台、活动设置于机台的胶条承载平台、用于剥离胶条的离型膜并将完成离型膜剥离的胶条输送至胶条承载平台的胶条出料机构以及用于拾取胶条承载平台所承载的遮光条并将其贴合到外界的背光源的胶条贴合机械手，所述胶条出料机构包括转动设置于机台的胶条上料辊、设置于胶条上料辊一侧的剥料块以及转动设置于机台的废料收料辊，胶条上料辊所输出的胶条经由剥料块与废料收料辊绕设；所述剥料块的出料端位于胶条承载平台的上方，所述剥料块的出料端设有胶条分切件，分切件用于将胶条切割成多条遮光条。
其中的，所述背光源贴胶机还包括用于驱动胶条承载平台沿机台的X轴方向移动的平台X轴移动驱动装置和用于驱动胶条承载平台沿机台的Y轴方向移动的平台Y轴移动驱动装置，所述平台X轴移动驱动装置设置于机台上，所述平台Y轴移动驱动装置与平台X轴移动驱动装置驱动连接，胶条承载平台与平台Y轴移动驱动装置驱动连接。
其中的，所述胶条承载平台设有若干个用于容置若干条遮光条的胶条容置槽。
进一步的，所述胶条容置槽的底部设有若干个与胶条容置槽连通的吸料孔。
进一步的，所述胶条承载平台的一侧设置有拔料块及用于驱动拔料块升降的第一驱动件，所述胶条承载平台还设有用于容置拔料块的拔料块容置槽，拔料块容置槽与胶条容置槽连通并交错设置。
其中的，所述胶条承载平台的接料端设置有用于压紧遮光条的遮光条压块及用于驱动遮光条压块升降的第二驱动件。
其中的，所述剥料块的出料端的上方设置有遮光条压辊及用于驱动遮光条压辊靠近或者远离胶条承载平台的第三驱动件。
其中的，所述胶条贴合机械手包括活动设置于胶条承载平台上方的胶条吸盘、用于驱动胶条吸盘沿机台的X轴方向移动的吸盘X轴移动驱动装置、用于驱动胶条吸盘沿机台的Y轴方向移动的吸盘Y轴移动驱动装置、用于驱动胶条吸盘沿机台的Z轴方向移动的吸盘Z轴移动驱动装置以及用于驱动胶条吸盘绕Z轴转动的吸盘旋转驱动装置，所述吸盘X轴移动驱动装置设置于机台上，吸盘Y轴移动驱动装置与吸盘X轴移动驱动装置驱动连接，吸盘Z轴移动驱动装置与吸盘Y轴移动驱动装置驱动连接，吸盘旋转驱动装置与吸盘Z轴移动驱动装置驱动连接，胶条吸盘与吸盘旋转驱动装置驱动连接。
其中的，所述背光源贴胶机还包括用于对胶条承载平台所承载的遮光条进行视觉定位的第一视觉定位装置和用于对胶条贴合机械手所拾取的遮光条进行视觉定位的第二视觉定位装置，所述第一视觉定位装置和第二视觉定位装置均与胶条贴合机械手信号连接。
其中的，所述胶条出料机构还包括用于驱动胶条上料辊转动的第一转动驱动机构和用于驱动废料收料辊转动的第二转动驱动机构。
本发明的有益效果：
本发明提供的一种背光源胶条贴合机，在实际应用中，胶条出料机构胶条剥料并输送至胶条承载平台，接着胶条贴合机械手拾取胶条承载平台所承载的遮光条并将其贴合到外界的背光源。本发明结构紧凑，遮光条贴胶稳定便捷，整个贴胶过程自动化完成，无需人工贴胶，从而提高生产效率，降低人工成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为图2中A处的放大结构示意图；
图4为本发明的另一视角的立体结构示意图；
图5为图4中B处的放大结构示意图；
图6为本发明的分切件的结构示意图；
图7为本发明的又一另一视角的立体结构示意图。
附图标记说明
51-机台；52-胶条承载平台；53-胶条出料机构；54-胶条贴合机械手；55-分切件；551-切料槽；56-平台X轴移动驱动装置；57-平台Y轴移动驱动装置；58-第一视觉定位装置；59-第二视觉定位装置；531-胶条上料辊；532-剥料块；5321-平移段；5322-剥料段；533-废料收料辊；534-遮光条压辊；535-第三驱动件；536-第一转动驱动机构；537-第二转动驱动机构；521-胶条容置槽；522-吸料孔；523-拔料块；5231-拔料杆；524-拔料块容置槽；525-第一驱动件；526-遮光条压块；527-第二驱动件；541-胶条吸盘；542-吸盘X轴移动驱动装置；543-吸盘Y轴移动驱动装置；544-吸盘Z轴移动驱动装置；545-吸盘旋转驱动装置。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1至图7所示，本发明提供的一种背光源胶条贴合机，包括机台51、活动设置于机台51的胶条承载平台52、用于剥离胶条的离型膜并将完成离型膜剥离的胶条输送至胶条承载平台52的胶条出料机构53以及用于拾取胶条承载平台52所承载的遮光条并将其贴合到外界的背光源的胶条贴合机械手54，所述胶条出料机构53包括转动设置于机台51的胶条上料辊531、设置于胶条上料辊531一侧的剥料块532以及转动设置于机台51的废料收料辊533，胶条上料辊531所输出的胶条经由剥料块532与废料收料辊533绕设；所述剥料块532的出料端位于胶条承载平台52的上方，所述剥料块532的出料端设有胶条分切件55，分切件55用于将胶条切割成多条遮光条。
具体地，如图6所示，分切件55为切刀，切刀设有若干个切料槽551，切刀可以将胶条切割成多条遮光条，遮光条的数量可以根据实际生产需求而设定，在本实施例中，切料槽551的数量为五个，切刀可以将胶条切割成五条遮光条。将胶条分隔成至少两条以上的遮光条，可以减少胶条出料或者胶条上料的等待时间，进而能够提高本发明的贴胶效率。作为优选的，如图3所示，剥料块532包括平移段5321和连接于平移段5321一端的剥料段5322，剥料段5322的截面形状呈三角形；平移段5321从靠近剥料段5322的一端至另一端逐渐地远离胶条承载平台52倾斜而设；剥料段5322的底面与胶条承载平台52平行而设，剥料段5322的斜面与平移段5321的斜面在同一个平面；该剥料块532的结构设计简单紧凑，以使胶条的出料更为便捷和稳定地被输送至胶条承载平台52上，以利于提高本发明的自动化程度。分切件55设置于平移段5321与剥料段5322之间。
在实际应用中，胶条出料机构53需要将胶条的离型膜剥离，先将外界的胶条卷料放置在胶条上料辊531，胶条卷料的出料端经过剥料块532的平移段5321并拐过剥料段5322的斜角，使得离型膜与废料收料辊533绕设。在工作时，胶条承载平台52先移动到剥料块532的下方，使胶条承载平台52的接料端位于剥料段5322的下方，此时废料收料辊533的转动带动胶条在平移段5321上移动，使胶条经过分切件55，分切件55将胶条切割成五条间隔排列的遮光条，五条遮光条经过剥料段5322后，离型膜与遮光条分离并卷绕在废料收料辊533上进行收集；与离型膜分离后的遮光条便落到胶条承载片平台的接料端，此时胶条承载片平台往远离剥料块532的方向移动，以使剥离后的遮光条能够平铺在胶条承载平台52上；承载有遮光条的胶条承载平台52移动至胶条贴合机械手54的取料位置，胶条贴合机械手54拾取胶条承载平台52所承载的其中一条遮光条并将其贴合到外界的背光源上；直到五条遮光条贴完后，胶条承载平台52移动到胶条出料机构53的下方，胶条出料机构53再接着出料，如此重复工作。本发明结构紧凑，遮光条贴胶稳定便捷，易于实现生产自动化，提高生产效率，降低人工成本。
在本技术方案中，参见图1、图3和图4，所述背光源贴胶机还包括用于驱动胶条承载平台52沿机台51的X轴方向移动的平台X轴移动驱动装置56和用于驱动胶条承载平台52沿机台51的Y轴方向移动的平台Y轴移动驱动装置57，所述平台X轴移动驱动装置56设置于机台51上，所述平台Y轴移动驱动装置57与平台X轴移动驱动装置56驱动连接，胶条承载平台52与平台Y轴移动驱动装置57驱动连接。具体地，平台X轴移动驱动装置56和平台Y轴移动驱动装置57均采用直线移动模组。平台X轴移动驱动装置56和平台Y轴移动驱动装置57可以驱动胶条承载平台52在机台51上沿着X轴和Y轴方向移动，以使本发明自动化更加灵活和定位更加精准。
在本技术方案中，参见图1，所述胶条贴合机械手54包括活动设置于胶条承载平台52上方的胶条吸盘541、用于驱动胶条吸盘541沿机台51的X轴方向移动的吸盘X轴移动驱动装置542、用于驱动胶条吸盘541沿机台51的Y轴方向移动的吸盘Y轴移动驱动装置543、用于驱动胶条吸盘541沿机台51的Z轴方向移动的吸盘Z轴移动驱动装置544以及用于驱动胶条吸盘541绕Z轴转动的吸盘旋转驱动装置545，所述吸盘X轴移动驱动装置542设置于机台51上，吸盘Y轴移动驱动装置543与吸盘X轴移动驱动装置542驱动连接，吸盘Z轴移动驱动装置544与吸盘Y轴移动驱动装置543驱动连接，吸盘旋转驱动装置545与吸盘Z轴移动驱动装置544驱动连接，胶条吸盘541与吸盘旋转驱动装置545驱动连接。具体地，吸盘X轴移动驱动装置542、吸盘Y轴移动驱动装置543和吸盘Z轴移动驱动装置544均为直线移动模组，吸盘旋转驱动装置545为伺服电机。在实际使用时，吸盘X轴移动驱动装置542、吸盘Y轴移动驱动装置543和吸盘Z轴移动驱动装置544可以驱动胶条吸盘541在机台51上实现多轴联动，以使本发明自动化更加灵活和定位更加精准。
在本技术方案中，参见图5，所述胶条承载平台52设有若干个用于容置若干条遮光条的胶条容置槽521。在本实施例中，胶条容置槽521的数量为五个。
在实际使用时，平台X轴移动驱动装置56驱动胶条承载平台52沿着机台51的X轴方向移动到剥料块532的下方，以使胶条承载平台52的接料端位于剥料段5322的下方，此时胶条被切割剥离分成五条遮光条并分别移动到五个胶条容置槽521的一端，接着平台X轴移动驱动装置56驱动胶条承载平台52反向沿着机台51的X轴方向移动，以使遮光条能够平铺在胶条容置槽521内，以防止遮光条在上料时发生位置的偏移而影响本发明的贴胶精度，从而提高本发明的贴胶质量。
作为优选的，所述胶条容置槽521的底部设有若干个与胶条容置槽521连通的吸料孔522。吸料孔522与外界的抽真空装置连通，以使吸料孔522能够将遮光条稳定性地被吸附在胶条承载平台52上，进一步提高本发明的贴胶稳定性和准确性。
在本技术方案中，参见图2和图3，所述胶条承载平台52的接料端设置有用于对遮光条进行压紧的遮光条压块526及用于驱动遮光条压块526升降的第二驱动件527。具体地，所述第二驱动件527为驱动气缸。
在实际使用时，当遮光条从剥料块532移动到胶条承载平台52的接料端时，第二驱动件527可以驱动遮光条压块526下降，以使遮光条压块526将遮光条的一端压合在胶条承载平台52的接料端，从而让胶条承载平台52在远离剥料块532移动时可以拉着遮光条移动，以防止遮光条在上料过程中脱离胶条承载平台52。
作为优选的，参见图3，所述剥料块532的出料端的上方设置有遮光条压辊534及用于驱动遮光条压辊534靠近或者远离胶条承载平台52的第三驱动件535。具体地，第三驱动件535为驱动气缸。
在实际使用时，当遮光条移动到胶条承载平台52的接料端时，胶条承载平台52的胶条压块将遮光条压合，然后胶条承载平台52便拉动遮光条移动一段距离，此时第三驱动件535便驱动遮光条压辊534下降并将遮光条压合在胶条承载平台52的胶条容置槽521内；在胶条承载平台52不断远离剥料块532移动的过程中，胶条压合辊持续地与胶条承载平台52抵触滚动，以使遮光条在出料的过程中能够始终被压合在胶条承载平台52的胶条容置槽521内，进而使遮光条能够稳定、准确地移动到胶条承载平台52的胶条容置槽521内，从而避免了遮光条在上料过程中发生位置偏移的问题发生，由此提高本发明的上料稳定性和贴胶质量。
在本技术方案中，参见图5，所述胶条承载平台52的一侧设置有拔料块523及用于驱动拔料块523升降的第一驱动件525，所述胶条承载平台52还设有用于容置拔料块523的拔料块容置槽524，拔料块容置槽524与胶条容置槽521与连通并交错设置。具体地，所述第一驱动件525为驱动气缸；在本实施例中，拔料块523设有若干根拔料杆5231，拔料块容置槽524的数量与拔料杆5231的数量相对应。
在实际使用时，胶条承载平台52承载遮光条后便移动到遮光条的取料位置，平台Y轴移动驱动装置57驱动胶条承载平台52沿着Y轴靠近拔料块523移动，使拔料块523的拔料杆5231插设于拔料块容置槽524内并位于将要被拔取的遮光条的下方；接着胶条贴合机械手54移动至遮光条的上方，吸盘Z轴移动驱动装置544驱动胶条吸盘541下降并与遮光条的上表面抵触，此时第一驱动件525便驱动拔料块523上升以使拔料杆5231与遮光条的下表面抵触，第二驱动件527驱动遮光条压块526上升以释放对遮光条的压合；然后吸盘Z轴移动驱动装置544便驱动胶条吸盘541上升并离开胶条承载平台52，同时，第一驱动件525继续驱动拔料块523紧贴着胶条吸盘541上升；当胶条吸盘541上升到预定位置时，拔料块523停止上升，以让胶条贴合机械手54将遮光条移送至背光源的贴胶工位并将遮光条贴合到背光源上。具体地，胶条贴合机械手54每从取走胶条承载平台52上的一条遮光条后，平台Y轴移动驱动装置57便驱动胶条承载平台52往拔料块523的方向移动一段距离，用以将下一条将要被取走的遮光条移动到拔料杆5231的上方，以便于拔料杆5231的拔料。在胶条贴合机械手54取料时，拔料块523用以将遮光条从胶条容置槽521内拔出，并让遮光条被吸取时能够稳定地吸附在胶条吸盘541上，从而提高胶条贴合机械手54的吸料稳定性，有利于提高本发明的贴胶稳定性和精确度。
在本技术方案中，参见图1和图4，所述背光源贴胶机还包括用于对胶条承载平台52所承载的遮光条进行视觉定位的第一视觉定位装置58和用于对胶条贴合机械手54所拾取的遮光条进行视觉定位的第二视觉定位装置59，所述第一视觉定位装置58和第二视觉定位装置59均与胶条贴合机械手54信号连接。
在实际使用时，胶条承载平台52将遮光条移送至第一视觉定位装置58的下方，该第一视觉定位装置58对遮光条进行拍照，并将其位置信息反馈到胶条贴合机械手54，胶条贴合机械手54根据其位置信息通过吸盘X轴移动驱动装置542、吸盘Y轴移动驱动装置543、吸盘Z轴移动驱动装置544以及吸盘旋转驱动装置545配合驱动胶条吸盘541移动到与遮光条相对应的位置，再通过吸盘旋转驱动装置545驱动胶条吸盘541转动以胶条吸盘541对准遮光条，以便于胶条吸盘541能够精确地吸取遮光条；当胶条吸盘541吸取遮光条后，并带动遮光条移动到第二视觉定位装置59的上方，该第二视觉定位装置59对遮光条进行拍照，并将其位置信息反馈到胶条贴合机械手54，胶条贴合机械手54根据其位置信息调整胶条吸盘541的位置，以使胶条吸盘541能够准确地压合到外界的背光源上。采用第一视觉定位装置58和第二视觉定位装置59进行视觉定位，使得本发明的贴胶精度高，保证了贴胶的质量。
在本技术方案中，参见图7，所述胶条出料机构53还包括用于驱动胶条上料辊531转动的第一转动驱动机构536和用于驱动废料收料辊533转动的第二转动驱动机构537。具体地，第一转动驱动机构536和第二转动驱动机构537均采用电机、主动轮、从动轮配合传动带的驱动机构来实现，该结构简单紧凑，工作运行稳定可靠，以利于提高本发明的工作稳定性。
综上所述，本发明的具体工作原理是：在胶条上料时，胶条承载平台52移动到剥料块532的下方，外界的胶条卷料从胶条上料辊531输出，在剥料块532上移动并经过分切件55，分切件55将胶条分隔成五条遮光条；分隔后的五条遮光条经过剥料段5322，当遮光条的离型膜从剥料段5322的拐角时，离型膜便与遮光条分离，并被废料收料辊533进行收集；被剥离出的遮光条移动到胶条承载平台52的接料端上，接着遮光条压块526将遮光条压紧于胶条承载平台52的接料端，然后胶条承载平台52便沿着接料端的方向往胶条贴合机械手54的取料位置移动，进而带动遮光条移动；胶条承载平台52移动一段距离后，遮光条压辊534下降将遮光条压合到胶条承载平台52上，使胶条承载平台52在移动的过程中，遮光条能够平铺在胶条承载平台52的胶条容置槽521内；当胶条承载平台52移动到胶条贴合机械手54的取料位置时，胶条承载平台52便靠近拔料块523移动一段距离，使胶条承载平台52最外侧的一条遮光条位于拔料杆5231的上方，以便于拔料杆5231的拔料；接着第一视觉定位装置58对遮光条进行视觉定位，进而驱动胶条贴合机械手54移动至准确的取料位置以对遮光条进行取料，然后胶条贴合机械手54移动到第二视觉定位装置89的上方，进行拍照定位，以便于胶条贴合机械手54能够精确地将遮光条贴合到背光源上；当胶条承载平台52最外侧的一条遮光条被取走后，胶条承载平台52继续靠近拔料块523移动一段距离，使胶条承载平台52上的另一条位于拔料杆5231的上方，以此重复；当胶条承载平台52上的遮光条被取完后，胶条承载平台52返向移动至剥料块532的下方继续承载胶条出料机构53所输出的遮光条。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种背光源胶条贴合机，其特征在于：包括机台、活动设置于机台的胶条承载平台、用于剥离胶条的离型膜并将完成离型膜剥离的胶条输送至胶条承载平台的胶条出料机构以及用于拾取胶条承载平台所承载的遮光条并将其贴合到外界的背光源的胶条贴合机械手，所述胶条出料机构包括转动设置于机台的胶条上料辊、设置于胶条上料辊一侧的剥料块以及转动设置于机台的废料收料辊，胶条上料辊所输出的胶条经由剥料块与废料收料辊绕设；所述剥料块的出料端位于胶条承载平台的上方，所述剥料块的出料端设有胶条分切件，分切件用于将胶条切割成多条遮光条；所述胶条承载平台设有若干个用于容置遮光条的胶条容置槽；所述胶条承载平台的一侧设置有拔料块及用于驱动拔料块升降的第一驱动件，所述胶条承载平台还设有用于容置拔料块的拔料块容置槽，拔料块容置槽与胶条容置槽连通并交错设置；所述胶条承载平台的接料端设置有用于压紧遮光条的遮光条压块及用于驱动遮光条压块升降的第二驱动件。
2.根据权利要求 1 所述的一种背光源胶条贴合机，其特征在于：所述背光源贴胶机还包括用于驱动胶条承载平台沿机台的X轴方向移动的平台X轴移动驱动装置和用于驱动胶条承载平台沿机台的Y轴方向移动的平台Y轴移动驱动装置，所述平台X轴移动驱动装置设置于机台上，所述平台Y轴移动驱动装置与平台X轴移动驱动装置驱动连接，胶条承载平台与平台Y轴移动驱动装置驱动连接。
3.根据权利要求 1 所述的一种背光源胶条贴合机，其特征在于：所述胶条容置槽的底部设有若干个与胶条容置槽连通的吸料孔。
4.根据权利要求 1 所述的一种背光源胶条贴合机，其特征在于：所述剥料块的出料端的上方设置有遮光条压辊及用于驱动遮光条压辊靠近或者远离胶条承载平台的第三驱动件。
5.根据权利要求 1 所述的一种背光源胶条贴合机，其特征在于：所述胶条贴合机械手包括活动设置于胶条承载平台上方的胶条吸盘、用于驱动胶条吸盘沿机台的X轴方向移动的吸盘X轴移动驱动装置、用于驱动胶条吸盘沿机台的Y轴方向移动的吸盘Y轴移动驱动装置、用于驱动胶条吸盘沿机台的Z轴方向移动的吸盘Z轴移动驱动装置以及用于驱动胶条吸盘绕Z轴转动的吸盘旋转驱动装置，所述吸盘X轴移动驱动装置设置于机台上，吸盘Y轴移动驱动装置与吸盘X轴移动驱动装置驱动连接，吸盘Z轴移动驱动装置与吸盘Y轴移动驱动装置驱动连接，吸盘旋转驱动装置与吸盘Z轴移动驱动装置驱动连接，胶条吸盘与吸盘旋转驱动装置驱动连接。
6.根据权利要求 1 所述的一种背光源胶条贴合机，其特征在于：所述背光源贴胶机还包括用于对胶条承载平台所承载的遮光条进行视觉定位的第一视觉定位装置和用于对胶条贴合机械手所拾取的遮光条进行视觉定位的第二视觉定位装置，所述第一视觉定位装置和第二视觉定位装置均与胶条贴合机械手信号连接。
7.根据权利要求 1 所述的一种背光源胶条贴合机，其特征在于：所述胶条出料机构还包括用于驱动胶条上料辊转动的第一转动驱动机构和用于驱动废料收料辊转动的第二转动驱动机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810623022.1A CN108773085B (zh) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 一种背光源胶条贴合机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810623022.1A CN108773085B (zh) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 一种背光源胶条贴合机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108773085A CN108773085A (zh) | 2018-11-09 |
| CN108773085B true CN108773085B (zh) | 2023-12-26 |
Family
ID=64026115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810623022.1A Active CN108773085B (zh) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 一种背光源胶条贴合机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108773085B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109461377A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-03-12 | 梅碧义 | 显示屏封边贴胶设备 |
| CN111923421B (zh) * | 2020-05-29 | 2022-03-18 | 西安航天精密机电研究所 | 基于六轴机器人的封接体与绝缘垫、瓷芯装配机械手及系统与方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105437725A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-03-30 | 京东方光科技有限公司 | 胶带出料机构及胶带贴附装置 |
| CN105620012A (zh) * | 2016-01-08 | 2016-06-01 | 广东长天精密设备科技有限公司 | 一种贴膜机 |
| KR20170064658A (ko) * | 2015-12-02 | 2017-06-12 | 주식회사 이엔지코리아 | 테이프 분리 및 합지 장치 |
| CN208558353U (zh) * | 2018-06-15 | 2019-03-01 | 安徽中显智能机器人有限公司 | 一种背光源胶条贴合机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105176437B (zh) * | 2015-09-30 | 2017-11-10 | 京东方光科技有限公司 | 背光源灯条胶 |
-
2018
- 2018-06-15 CN CN201810623022.1A patent/CN108773085B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170064658A (ko) * | 2015-12-02 | 2017-06-12 | 주식회사 이엔지코리아 | 테이프 분리 및 합지 장치 |
| CN105437725A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-03-30 | 京东方光科技有限公司 | 胶带出料机构及胶带贴附装置 |
| CN105620012A (zh) * | 2016-01-08 | 2016-06-01 | 广东长天精密设备科技有限公司 | 一种贴膜机 |
| CN208558353U (zh) * | 2018-06-15 | 2019-03-01 | 安徽中显智能机器人有限公司 | 一种背光源胶条贴合机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108773085A (zh) | 2018-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108761866B (zh) | 一种背光源组装设备 | |
| CN107331885B (zh) | 一种电芯加工设备 | |
| CN211945624U (zh) | 一种对片料进行转贴的组装机构 | |
| CN109592157B (zh) | 一种贴装设备 | |
| CN108716504B (zh) | 一种fpc贴合机 | |
| CN108773085B (zh) | 一种背光源胶条贴合机 | |
| CN108263701B (zh) | 一种pcb板全自动贴标生产系统以及实现方法 | |
| CN110539340B (zh) | 一种smt料带剪切装置及剪切贴标方法 | |
| CN111302134A (zh) | 一种自动贴膜平台 | |
| CN113752538A (zh) | 一种贴纸上料装置、方法和手机贴膜设备 | |
| CN115008766A (zh) | 键盘双面胶自动贴合设备 | |
| CN106384836A (zh) | 动力电池自动贴胶及自动扣保持架装置 | |
| CN108963341B (zh) | 锂电池贴胶纸的方法 | |
| CN111498578B (zh) | 一种薄料贴双面胶机及薄料贴双面胶方法 | |
| CN211545451U (zh) | 一种自动贴膜平台 | |
| CN113415465A (zh) | 一种绝缘膜贴合机 | |
| CN210655574U (zh) | 一种自动剥取物料装置及其上料结构 | |
| CN218273838U (zh) | 一种显示屏中框贴双面胶设备 | |
| CN111029281A (zh) | 一种压电石英片自动粘料机 | |
| CN218020243U (zh) | 键盘双面胶自动贴合设备 | |
| CN114211850B (zh) | 一种多膜层全自动同步连续生产覆膜设备及其加工方法 | |
| CN210940453U (zh) | 自动贴片装置 | |
| CN208558353U (zh) | 一种背光源胶条贴合机 | |
| CN212241374U (zh) | 一种适用于热固性树脂产品的花纸冲切生产线 | |
| CN208872975U (zh) | 一种背光源组装设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |