CN211945624U - 一种对片料进行转贴的组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对片料进行转贴的组装机构，其包括机架，机架上端面的中间设有真空基板，真空基板的左侧设有上模剥离组件，真空基板的右侧设有第一牵引组件；机架的左端的下侧和上侧分别设有第一放料机构和第一收卷机构；机架的前侧中部的上端位置设有第二放料机构，第二放料机构的后侧设有第二牵引机构，第二牵引机构的后侧滑动设有剥离板，剥离板由第一气缸驱动前后移动，剥离板的下方设有若干个第一张紧辊；第二放料机构的下方平行设有第二收卷机构；机架的后侧的中部位置设有机械手；剥离板的下方设有CCD摄像头，CCD摄像头电连接有控制机械手的动作的控制器。本实用新型能够通过机械代替人工进行转贴收卷，提高生产效率和产品合格率。

Description

一种对片料进行转贴的组装机构

技术领域

本实用新型涉及一种对片料进行转贴的组装机构。

背景技术

随着工业工艺的高速发展，3C电子产品对转贴精度和转贴效率的要求越来越高。特别是一些对产品外观有要求的产品，传统的转贴方式不仅效率低而且转帖精度很难保证。

在3C电子产品生产过程中，需要片料转贴到底膜料带，实现片料转贴成卷料，传统为人工单片上料至加工台，进行人工转贴，采用人工转贴的方式有以下缺点：1、转贴精度低，劳动强度，生产效率低；2、人工摆放依靠员工的个人技能，存在人为因素误差，且存在摆放位置随机误差，如片料摆放贴歪等，以及损坏料片，容易产生残次品，良品率低；3、人工转贴，需要人工撕除中间底膜的保护膜，贴合后需要再料片上贴一层保护膜，这一工序大大降低了生产速度，不适应自动连续化生产。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提供一种对片料进行转贴的组装机构，该组装机构能够通过机械代替人工进行转贴收卷，降低工人的劳动强度，提高生产效率和产品合格率。

根据本实用新型实施例的一种对片料进行转贴的组装机构，包括机架，所述机架的上端面的中间设置有真空基板，所述真空基板用于定位吸附或释放底膜料带，所述真空基板的左侧设置有上模剥离组件，所述真空基板的右侧设置有第一牵引组件，所述第一牵引组件提供输送底膜料带的动力；第一放料机构，所述第一设置在所述机架的左端的下侧，所述第一放料机构用于放卷底膜料带；第一收卷机构，所述第一收卷机构设置在所述机架在所述机架的左端的上侧，所述第一收卷机构用于收卷底膜料带的上保护膜；第二放料机构，所述第二放料机构设置在所述机架的前侧中部的上端位置，所述第二放料机构用于放卷带有片料的膜卷，所述第二放料机构的后侧设有第二牵引机构，所述第二牵引机构的后侧沿前后方向滑动设置有剥离板，所述剥离板由第一气缸驱动前后移动，所述剥离板的下方设置有若干个第一张紧辊；第二收卷机构，所述第二收卷机构平行设置在所述第二放料机构的下方，所述第二收卷机构用于收卷剥离出片料的膜卷，工作状态下，从所述第一收卷机构上放卷出的膜卷依次经过所述第二牵引机构、剥离板和所述第一张紧辊收卷到所述第二收卷机构上；机械手，所述机械手设置在所述机架的后侧的中部位置，所述机械手的移动端设置有吸料冶具，所述吸料冶具上设置有多个吸头；CCD摄像头，所述CCD摄像头设置在所述剥离板的下方，所述CCD摄像头用于检测所述吸头吸取片料的状态，所述CCD摄像头电连接有控制器，所述控制器控制所述机械手的动作。

根据本实用新型实施例的一种对片料进行转贴的组装机构，至少具有如下技术效果：通过在机架的右侧设置有第一牵引组件，在第一牵引组件的牵引作用下，将放置在第一放料机构的底膜料带不断的输送出来，在输送的过程中，上模剥离组件将底膜料带的上保护膜剥离，被剥离出的上保护膜被第一收卷机构收卷收集；经过剥离出上保护膜的底膜料带输送至上片料工位停止；同时带有片料的膜卷在第二牵引机构的牵引作用下，在第二放料机构和第二收卷机构之间输送，当带有片料的膜卷部分输送至剥离板上时，机械手带动吸头移动至剥离板的上方，吸取住膜卷上的片料，随后剥离板在第一气缸的驱动下带动膜卷一起远离机械手向前运动，使得片料在吸头的吸取作用下从膜卷上剥离，剥离板向前运动也使得CCD摄像头摄取到吸头吸取片料的实际状态，并传递信号给控制器，控制器控制引导机械手将片料准确的贴合在底膜料带上，提高转贴的质量，降低不良率。本实用新型实施例采用机械化转贴，生产效率快，无人为因素误差，产品转贴料带精度高，良品率高，厂房占用面积小，生产效率高的效果；同时采用第一收卷机构和上模剥离组件，实现了机械化撕除保护膜，无生产中停，生产速度快，适应自动连续化生产；通过CCD摄像头实时观察吸头吸取片料的装态，以精准调节控制机械手的贴合动作，提高产品转贴料带精度。

根据本实用新型的一些实施例，所述剥离板上沿左右方向相对设置有两个第一限位板，两个所述第一限位板相互朝向的一侧设置有供膜卷侧边穿过的第一凹槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述剥离组件包括设置在所述真空基板的左端的吸风板，所述吸风板吸附或释放底膜料带，所述真空基板与所述吸风板的连接处设置有剥离刀，所述吸风板的左侧设置有斜向下的导正组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸风板的下端面的中部向内凹陷形成第一通气腔，所述第一通气腔的上壁均匀排布有多排多列的第一通气孔，所述第一通气腔的下端设置有第一盖板，所述第一盖板的进气孔连通气动回路。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架的右端的上侧设置有用于输送上保护膜的第三放卷机构，所述真空基板的右端设置有压膜辊，所述第一牵引组件设置在所述压膜辊的右侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架的右端下侧设置有第三收卷机构，所述第三收卷机构包括用于收卷产品料带的第三气胀轴，所述第三气胀轴的后端通过第三磁粉离合器连接有第三收卷电机。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一牵引组件包括相互平行设置的第一主动辊和第一从动辊，所述第一主动辊由第一电机驱动旋转，所述第一主动辊和所述第一从动辊之间设置有用于夹送产品料带的间隙。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二牵引机构包括相互平行设置的第二从动辊、第二主动辊以及第三主动辊，所述第二主动辊和所述第三主动辊分别由第二电机和第三电机驱动旋转，所述第二主动辊设置在所述第二从动辊的上方，并与所述第二从动辊之间设置有用于夹送带有片料的膜卷；所述第三主动辊设置在所述第二从动辊的下方，并与所述第二从动辊之间设置有用于夹送剥离出片料的膜卷的间隙。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上沿着底膜料带的输送方向上设置有定位机构，所述定位机构包括沿前后方向相对设置在所述机架上的第二限位板，两个所述第二限位板相互朝向的侧壁上设置有供底膜料带的侧边穿过的第二凹槽，两个所述第二限位板上设置有对应底膜料带的定位孔上设置有第二通孔，所述第二通孔内可上下升降插接有第一定位销，所述第一定位销由第二气缸驱动上下升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二牵引机构的后侧沿左右方向相对设置有两个安装板，两个所述安装板上沿前后方向均设置有第一滑轨，所述剥离板滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一气缸设置在所述安装板的侧壁上，所述第一气缸的活塞杆与所述剥离板连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1拆去防护罩的结构示意图；

图3是图1的另一视角的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中真空基板、上模剥离组件和第一牵引组件的立体机构示意图；

图5是图4中A处的放大示意图；

图6是图4的俯视结构示意图；

图7是图4中第一牵引组件的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中第二放料机构、第二收卷机构、剥离板和第二牵引机构的结构示意图；

图9是图8中B处的放大示意图；

图10是图8的俯视结构示意图；

图11是图10中C-C处的剖视结构示意图；

图12是图8中第二牵引机构的结构示意图。

附图标记：

100-机架、110-真空基板、111-第二通气孔、120-吸风板、 121-第一通气孔、130-剥离刀、140-导正组件、151-第一主动辊、152-第一从动辊、153-第一电机、161-第二限位板、162- 第二凹槽、163-第二通孔、164-第一定位销、165-第二气缸、 170-防护罩、180-压膜辊；

200-第一放料机构、210-第一气胀轴、220-第一放料电机；

300-第一收卷机构；

400-第二放料机构；

510-剥离刀、520-第一气缸、530-第一张紧辊、540-第一限位板、541-第一凹槽、551-第二主动辊、552-第二从动辊、 553-第三从动辊、554-第二电机、555-安装板、556-第一滑轨、 557-第三电机；

600-第二收卷机构；

700-机械手、710-吸料冶具、720-吸头；

800-CCD摄像头；

900-第三放卷机构；

1010-第三气胀轴、1020-第三收卷电机。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图12所示，根据本实用新型实施例的一种对片料进行转贴的组装机构，包括机架100、第一放料机构200、第一收卷机构300、第二放料机构400、第二收卷机构600、机械手 700和CCD摄像头800，机架100的上端面的中间设置有真空基板110，真空基板110用于定位吸附或释放底膜料带，真空基板110的左侧设置有上模剥离组件，真空基板110的右侧设置有第一牵引组件，第一牵引组件提供输送底膜料带的动力；第一放料机构200设置在机架100的左端的下侧，第一放料机构200用于放卷底膜料带；第一收卷机构300设置在机架100 在机架100的左端的上侧，第一收卷机构300用于收卷底膜料带的上保护膜；第二放料机构400设置在机架100的前侧中部的上端位置，第二放料机构400用于放卷带有片料的膜卷，第二放料机构400的后侧设有第二牵引机构，第二牵引机构的后侧沿前后方向滑动设置有剥离板510，剥离板510由第一气缸520驱动前后移动，剥离板510的下方设置有若干个第一张紧辊530；第二收卷机构600平行设置在第二放料机构400的下方，第二收卷机构600用于收卷剥离出片料的膜卷，工作状态下，从第一收卷机构300上放卷出的膜卷依次经过第二牵引机构、剥离板510和第一张紧辊530收卷到第二收卷机构600 上；机械手700设置在机架100的后侧的中部位置，机械手 700的移动端设置有吸料冶具710，吸料冶具710上设置有两个吸头720；CCD摄像头800设置在剥离板510的下方，CCD 摄像头800用于检测吸头720吸取片料的状态，CCD摄像头 800电连接有控制器，控制器控制机械手700的动作。优选的，机械手700采用六轴机械手，以便带动吸头720灵活的运动，以便将片料从膜卷上剥离出来，并能将片料准确的转贴在底膜料带形成产品料带。

与现有技术相比，本实用新型实施例通过在机架100的右侧设置有第一牵引组件，在第一牵引组件的牵引作用下，将放置在第一放料机构200的底膜料带不断的输送出来，在输送的过程中，上模剥离组件将底膜料带的上保护膜剥离，被剥离出的上保护膜被第一收卷机构300收卷收集；经过剥离出上保护膜的底膜料带输送至上片料工位停止；同时带有片料的膜卷在第二牵引机构的牵引作用下，在第二放料机构400和第二收卷机构600之间输送，当带有片料的膜卷部分输送至剥离板510 上时，机械手700带动吸头720移动至剥离板510的上方，吸取住膜卷上的片料，随后剥离板510在第一气缸520的驱动下带动膜卷一起远离机械手700向前运动，使得片料在吸头720 的吸取作用下从膜卷上剥离，剥离板510向前运动也使得CCD 摄像头800摄取到吸头720吸取片料的实际状态，并传递信号给控制器，控制器控制引导机械手700将片料准确的贴合在底膜料带上，提高转贴的质量，降低不良率。本实用新型实施例采用机械化转贴，生产效率快，无人为因素误差，产品转贴料带精度高，良品率高，厂房占用面积小，生产效率高的效果；同时采用第一收卷机构300和上模剥离组件，实现了机械化撕除保护膜，无生产中停，生产速度快，适应自动连续化生产；通过CCD摄像头800实时观察吸头720吸取片料的装态，以精准调节控制机械手700的贴合动作，提高产品转贴料带精度。

进一步，机架100的上方罩设有防护罩170，防护罩170 一方面可以将设置在机架100上端的大部分部件罩住，避免部件裸露在外面，容易受损，另一方面也可以提高本机构的整体美观性。

剥离板510上沿左右方向相对设置有两个第一限位板 540，两个第一限位板540相互朝向的一侧设置有供膜卷侧边穿过的第一凹槽541。通过两个第一限位板540对膜卷进行导向限位，使得膜卷能够在分离板上准确的输送不产生偏离，从而使得吸头720能够将片料精准的吸取并剥离出膜卷。具体地，剥离板510上沿左右方向设置有长条通孔，两个第一限位板540通过螺栓和螺母配合连接在剥离板510上，这样设置可以根据膜卷的实际宽度调节两个第一限位板540之间的距离进行适应。为了便于直观的观察两个第一限位板540之间的距离，在剥离板510上对应张条通孔的位置设置有刻度尺。

在本实用新型的一些实施例中，剥离组件包括设置在真空基板110的左端的吸风板120，吸风板120吸附或释放底膜料带，真空基板110与吸风板120的连接处设置有剥离刀130，吸风板120的左侧设置有斜向下的导正组件140。在机械手700 吸取片料转贴在底膜料带的过程中，吸风板120吸附底膜料带，以便机械手700将片料精准的转贴在底膜料带上，提高产品的质量；通过设置导正组件140，使得第一放料机构200放卷出的底膜料带准确的输送至吸风板120和真空基板110上；通过在真空基板110与吸风板120的连接处设置有剥离刀130，剥离刀130能够将底膜料带的上保护膜剥离出并被第一收卷机构300收卷。

进一步地，导正组件140包括三个相互平行的导正辊轴；剥离刀130为矩形块，矩形块的下端形成有剥离槽。

进一步地，吸风板120的下端面的中部向内凹陷形成第一通气腔，第一通气腔的上壁均匀排布有多排多列的第一通气孔 121，第一通气腔的下端设置有第一盖板，第一盖板的进气孔连通气动回路。这样设置，在机械手700吸取片料转贴在底膜料带的过程中，第一通气腔可通过气动回路建立真空定位吸附底膜料带，以免在转贴过程中，底膜料带产生移位，从而影响转贴质量。

更进一步地，真空基板110的下端面对应底膜料带的输送路径向内凹陷形成有第二通气腔，第二通气腔的上壁均匀排布有多排多列的第二通气孔111，第二通气腔的下端设置有第二盖板，第二盖板的进气孔连通气动回路。这样设置，在机械手 700吸取片料转贴在底膜料带的过程中，第二通气腔可通过气动回路建立真空定位吸附底膜料带，底膜料带经导正组件 140、吸风板120以及剥离刀130，上保护膜经剥离刀130剥离由第一收卷机构300回收，真空基板110能够有效的固定底膜料带，使料片贴合具有很好的基准，防止贴合晃动而产生大量次品。

在本实用新型的一些实施例中，机架100的右端的上侧设置有用于输送上保护膜的第三放卷机构900，真空基板110的右端设置有压膜辊180，第一牵引组件设置在压膜辊180的右侧。采用第一收卷机构300、上模剥离组件、第三放卷机构900 以及压膜辊180，实现了机械化撕除以及贴合保护膜，无生产中停，生产速度快，适应自动连续化生产。

进一步地，机架100的右端下侧设置有第三收卷机构，第三收卷机构包括用于收卷产品料带的第三气胀轴1010，第三气胀轴1010的后端通过第三磁粉离合器连接有第三收卷电机1020。第三气胀轴1010在第三收卷电机1020的驱动下收卷产品料带，实现连续性生产。可以理解的是，第一收卷机构300 和第二收卷机构600采用相同的结构。

更进一步地，第一放料机构200包括第一气胀轴210，第一气胀轴210的后端通过第一磁粉离合器连接有第一放料电机220，实现连续输送底膜料带。可以理解的是，第二放料机构400和第三放卷机构900采用相同的结构。

在本实用新型的一些实施例中，第一牵引组件包括相互平行设置的第一主动辊151和第一从动辊152，第一主动辊151 由第一电机153驱动旋转，第一主动辊151和第一从动辊152 之间设置有用于夹送产品料带的间隙。第一主动辊151和第一从动辊152相互平行设置，通过第一电机153驱动第一主动辊151转动，使得第一主动辊151和第一从动辊152分别与产品料带的上下表面摩擦配合，进而通过摩擦力的作用驱动产品料带沿输送方向进行输送。

在本实用新型的一些实施例中，第二牵引机构包括相互平行设置的第二从动辊551、第二主动辊552以及第三主动辊553，第二主动辊552和第三主动辊553分别由第二电机554和第三电机557驱动旋转，第二主动辊552设置在第二从动辊551 的上方，并与第二从动辊551之间设置有用于夹送带有片料的膜卷；第三主动辊553设置在第二从动辊551的下方，并与第二从动辊551之间设置有用于夹送剥离出片料的膜卷的间隙。这样设置，第二放料机构400输出的带有片料的膜卷依次穿过第二主动辊552和第二从动辊551的间隙、剥离板510和第一张紧辊530以及第二从动辊551和第三主动辊553的进行收卷到第二收卷机构600上。使得第二放料机构400输出的带有片料的膜卷在第二主动辊552和第二从动辊551的牵引下输送至剥离板510处，机械手700的吸头720将片料从膜卷上剥离，被剥离走片料的膜卷部分在第二从动辊551和第三主动辊553 的牵引作用下输送至第二收卷机构600上进行回收。

在本实用新型的一些实施例中，机架100上沿着底膜料带的输送方向上设置有定位机构，定位机构包括沿前后方向相对设置在机架100上的第二限位板161，两个第二限位板161相互朝向的侧壁上设置有供底膜料带的侧边穿过的第二凹槽 162，两个第二限位板161上设置有对应底膜料带的定位孔上设置有第二通孔163，第二通孔163内可上下升降插接有第一定位销164，第一定位销164由第二气缸165驱动上下升降。底膜料带子第二限位板161的导向作用下沿着左右方向准确的输送；同时由于底膜料带的两侧设置有定位孔，在底膜料带停止，机械手700吸取片料转贴在底膜料带时，第二气缸165 带动第一定位销164升起插接在底膜料带的定位孔上，能够有效的固定底膜料带，使料片贴合具有很好的基准，防止贴合晃动而产生大量次品。

第二牵引机构的后侧沿左右方向相对设置有两个安装板555，两个安装板555上沿前后方向均设置有第一滑轨556，剥离板510滑动连接在第一滑轨556上，第一气缸520设置在安装板555的侧壁上，第一气缸520的活塞杆与剥离板510 连接。机械手700带动吸头720转动至对应剥离板510的位置并吸住输送在剥离板510上的膜卷的片料，第一气缸520带动剥离板510和膜卷沿着第一滑轨556向前移动远离机械手 700，使得片料从膜卷上剥离出并被吸取在吸头720上，随后机械手700将片料转贴的同时第一气缸520带动剥离板510 和膜卷沿着第一滑轨556向后移动进行下一循环。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种对片料进行转贴的组装机构，其特征在于，包括：

机架(100)，上端面的中间设置有真空基板(110)，所述真空基板(110)用于定位吸附或释放底膜料带，所述真空基板(110)的左侧设置有上模剥离组件，所述真空基板(110)的右侧设置有第一牵引组件，所述第一牵引组件提供输送底膜料带的动力；

第一放料机构(200)，设置在所述机架(100)的左端的下侧，所述第一放料机构(200)用于放卷底膜料带；

第一收卷机构(300)，设置在所述机架(100)在所述机架(100)的左端的上侧，所述第一收卷机构(300)用于收卷底膜料带的上保护膜；

第二放料机构(400)，设置在所述机架(100)的前侧中部的上端位置，所述第二放料机构(400)用于放卷带有片料的膜卷，所述第二放料机构(400)的后侧设有第二牵引机构，所述第二牵引机构的后侧沿前后方向滑动设置有剥离板(510)，所述剥离板(510)由第一气缸(520)驱动前后移动，所述剥离板(510)的下方设置有若干个第一张紧辊(530)；

第二收卷机构(600)，平行设置在所述第二放料机构(400)的下方，所述第二收卷机构(600)用于收卷剥离出片料的膜卷，工作状态下，从所述第一收卷机构(300)上放卷出的膜卷依次经过所述第二牵引机构、剥离板(510)和所述第一张紧辊(530)收卷到所述第二收卷机构(600)上；

机械手(700)，设置在所述机架(100)的后侧的中部位置，所述机械手(700)的移动端设置有吸料冶具(710)，所述吸料冶具(710)上设置有多个吸头(720)；

CCD摄像头(800)，设置在所述剥离板(510)的下方，所述CCD摄像头(800)用于检测所述吸头(720)吸取片料的状态，所述CCD摄像头(800)电连接有控制器，所述控制器控制所述机械手(700)的动作。

2.根据权利要求1所述的一种对片料进行转贴的组装机构，其特征在于，所述剥离板(510)上沿左右方向相对设置有两个第一限位板(540)，两个所述第一限位板(540)相互朝向的一侧设置有供膜卷侧边穿过的第一凹槽(541)。

3.根据权利要求1所述的一种对片料进行转贴的组装机构，其特征在于，所述剥离组件包括设置在所述真空基板(110)的左端的吸风板(120)，所述吸风板(120)吸附或释放底膜料带，所述真空基板(110)与所述吸风板(120)的连接处设置有剥离刀(130)，所述吸风板(120)的左侧设置有斜向下的导正组件(140)。

4.根据权利要求3所述的一种对片料进行转贴的组装机构，其特征在于，所述吸风板(120)的下端面的中部向内凹陷形成第一通气腔，所述第一通气腔的上壁均匀排布有多排多列的第一通气孔(121)，所述第一通气腔的下端设置有第一盖板，所述第一盖板的进气孔连通气动回路。

5.根据权利要求1所述的一种对片料进行转贴的组装机构，其特征在于，所述机架(100)的右端的上侧设置有用于输送上保护膜的第三放卷机构(900)，所述真空基板(110)的右端设置有压膜辊(180)，所述第一牵引组件设置在所述压膜辊(180)的右侧。

6.根据权利要求5所述的一种对片料进行转贴的组装机构，其特征在于，所述机架(100)的右端下侧设置有第三收卷机构，所述第三收卷机构包括用于收卷产品料带的第三气胀轴(1010)，所述第三气胀轴(1010)的后端通过第三磁粉离合器连接有第三收卷电机(1020)。

7.根据权利要求1所述的一种对片料进行转贴的组装机构，其特征在于，所述第一牵引组件包括相互平行设置的第一主动辊(151)和第一从动辊(152)，所述第一主动辊(151)由第一电机(153)驱动旋转，所述第一主动辊(151)和所述第一从动辊(152)之间设置有用于夹送产品料带的间隙。

8.根据权利要求1所述的一种对片料进行转贴的组装机构，其特征在于，所述第二牵引机构包括相互平行设置的第二从动辊(551)、第二主动辊(552)以及第三主动辊(553)，所述第二主动辊(552)和所述第三主动辊(553)分别由第二电机(554)和第三电机(557)驱动旋转，所述第二主动辊(552)设置在所述第二从动辊(551)的上方，并与所述第二从动辊(551)之间设置有用于夹送带有片料的膜卷；所述第三主动辊(553)设置在所述第二从动辊(551)的下方，并与所述第二从动辊(551)之间设置有用于夹送剥离出片料的膜卷的间隙。

9.根据权利要求1所述的一种对片料进行转贴的组装机构，其特征在于，所述机架(100)上沿着底膜料带的输送方向上设置有定位机构，所述定位机构包括沿前后方向相对设置在所述机架(100)上的第二限位板(161)，两个所述第二限位板(161)相互朝向的侧壁上设置有供底膜料带的侧边穿过的第二凹槽(162)，两个所述第二限位板(161)上设置有对应底膜料带的定位孔上设置有第二通孔(163)，所述第二通孔(163)内可上下升降插接有第一定位销(164)，所述第一定位销(164)由第二气缸(165)驱动上下升降。

10.根据权利要求1所述的一种对片料进行转贴的组装机构，其特征在于，所述第二牵引机构的后侧沿左右方向相对设置有两个安装板(555)，两个所述安装板(555)上沿前后方向均设置有第一滑轨(556)，所述剥离板(510)滑动连接在所述第一滑轨(556)上，所述第一气缸(520)设置在所述安装板(555)的侧壁上，所述第一气缸(520)的活塞杆与所述剥离板(510)连接。

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