CN211106152U - 一种自动双排撕膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动双排撕膜机，机架上设有工作台，其相对两侧分别设有上料机构和下料机构，另外相对两侧对称的设有双层夹爪移料机构，机架上设有撕膜机构，撕膜头包括第一安装板，第一安装板上设有第一固定块和第二固定块，第一固定块上设有第一气缸，第一气缸上设有压棒，第二固定块上设有第二气缸，第二气缸上设有粘膜头，第二固定块两侧分别设有收带轴和放带轴，收带轴外侧的圈带筒和放带轴之间设有经过粘膜头下方的连续胶带，第二固定块一侧壁设有第三固定块，第三固定块下端设有夹膜气缸，本实用新型撕膜头上三个气缸协同作用完成边角处撕膜，且只需要粘膜头处的胶带即可完成撕膜动作，节省用料，同时双工位提高了撕膜效率。

Description

一种自动双排撕膜机

技术领域

本实用新型涉及自动化撕膜装置技术领域，尤其涉及一种自动双排撕膜机。

背景技术

在手机、平板电脑等电子器材的玻璃盖板的生产过程中，一般都会贴附一层保护膜，以避免玻璃盖板受到损坏，或者在生产环境中空气中的尘埃等微小颗粒掉落到玻璃盖板表面。

目前，大多数生产企业仍采用人工撕膜，既增加了操作人员的工作量，而且生产效率低，提高人工成本，对于操作人员而言，本身的技术水平、操作经验直接影响到撕膜操作的准确性，操作人员本身技术、经验的不足容易导致撕膜操作有误，从而造成产品存在质量问题；采用自动化撕膜设备，其撕膜头的工作原理通常是将保护膜贴满胶带，然后通过扯动胶带将保护膜撕下，浪费了大量胶带，增加了成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动双排撕膜机，撕膜头上的三个气缸协同作用完成边角处撕膜，且只需要粘膜头处的胶带即可完成撕膜动作，节省用料，同时双工位提高了撕膜效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动双排撕膜机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述机架上位于工作台的相对两侧分别设有上料机构和下料机构，其另外相对两侧对称的设有一对双层夹爪移料机构，该机架上位于工作台的上方设有撕膜机构，所述撕膜机构包括移动组件和撕膜头，所述撕膜头包括第一安装板，所述第一安装板的相对两侧壁上分别设有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块可滑移的设置于移动组件上，其上端设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端设有压棒，所述第二固定块上设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端设有粘膜头，所述第一安装板上位于第二固定块的两侧分别设有收带轴和放带轴，所述收带轴的外侧套设有圈带筒，所述圈带筒和放带轴之间设有经过粘膜头下方的连续胶带，所述收带轴与固定于第一安装板上的旋转电机相连，所述第二固定块上远离第一安装板的一侧壁设有第三固定块，所述第三固定块的下端设有夹膜气缸。

作为进一步的优化，所述第一安装板上位于粘膜头的两侧分别设有胶带导向辊。

作为进一步的优化，所述第一安装板上设有胶带感应光纤。

作为进一步的优化，所述第一安装板上设有竖直贯穿其本体的通孔，所述压棒可滑移的设置于通孔内，所述第一气缸伸缩端向上固定于第一固定块上，所述压棒通过固定片与第一气缸伸缩端相连。

作为进一步的优化，所述第一安装板上设有第一固定块一侧的侧壁上设有一对同步带下压片。

作为进一步的优化，所述上料机构包括第二安装板和第一传动块，所述第一传动块可上下滑移的设置于第二安装板上，所述第二安装板上设有第一电机，所述第一电机的输出端设有第一传动带，所述第一传动块压紧于第一传送带上，其上端设有上料平台。

作为进一步的优化，所述上料平台的周侧设有纠偏杆。

作为进一步的优化，所述移动组件包括第三安装板和龙门架，所述龙门架可滑移的设置于一对第三安装板上，一对所述第三安装板之间设有传动轴，所述传动轴与设置在第三安装板上的第二电机相连，其两端分别设有第二传动带，所述龙门架压紧于第二传动带上，该龙门架上设有第三电机和撕膜头，所述撕膜头可滑移的设置于龙门架上，所述第三电机的输出端设有第三传动带，所述撕膜头压紧于第三传动带上。

作为进一步的优化，所述双层夹爪移料机构包括第一X轴机构、Y轴机构和第二X轴机构，所述第一X轴机构设置于机架上，所述Y轴机构可水平滑移的设置于第一X轴机构上，所述第二X轴机构可竖直滑移的设置于Y轴机构上，该第二X轴机构包括第四安装板、第四电机、上夹爪和下夹爪，所述上夹爪和下夹爪均可滑移的设置于第四安装板上，所述第四电机的输出端设有第四传动带，所述上夹爪和下夹爪分别压紧于第四传动带的上侧部分和下侧部分。

作为进一步的优化，所述下料机构包括第五电机、传动轮和多个从动轮，所述传动轮与第五电机相连，该传动轮与从动轮之间通过传送带传动，多个传送带组成下料流水线。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.第二气缸带动粘膜头使胶带与保护膜粘接，通过第一气缸带动压棒压紧产品，第一气缸复位将保护膜带离产品，夹膜气缸动作夹紧保护膜，三个气缸协同作用完成边角处撕膜，且只需要粘膜头处的胶带即可完成撕膜动作，节省用料；

2.具有一对上料机构、一对双层夹爪移料机构和双工位，且双层夹爪移料机构上具有上夹爪和下夹爪，提高了撕膜效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型另一视角的结构图。

图3为本实用新型上料机构的结构图。

图4为本实用新型撕膜机构的结构图。

图5为本实用新型双层夹爪移料机构的结构图。

图6为本实用新型撕膜头的结构图。

图7为本实用新型撕膜头另一视角的结构图。

图8为本实用新型撕膜头上去除第三安装块和夹膜气缸后的结构图。

图9为本实用新型撕膜头上安装板、第一固定块、第一气缸和压棒的连接结构图。

图10为本实用新型撕膜头上第一安装板的结构图。

图中，1.机架；2.工作台；3.上料机构；4.双层夹爪移料机构；5.撕膜机构；6.下料机构；31.第二安装板；32.第一电机；33.第一传动带；34.第一传动块；35.上料平台；36.纠偏杆；41.第一X轴机构；42.Y轴机构；43.第二X轴机构；44.上夹爪；45.下夹爪；431.第四安装板；432.第四电机；433.第四传动带；51.第三安装板；52.传动轴；53.第二电机；54.第二传动带；55.龙门架；56.第三电机；57.第三传动带；500.撕膜头；501.第一安装板；502.第一固定块；503.第二固定块；504.第三固定块；505.第一气缸；506.第二气缸；507.夹膜气缸；508.压棒；509.粘膜头；510.旋转电机；511.收带轴；512.圈带筒；513.放带轴；514.胶带；515.胶带导向辊；516.胶带感应光纤；517.通孔；518.固定片；519.同步带下压片；520.防护壳；61.第五电机；62.传动轮；63.从动轮；64.传送带。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至10所示，一种自动双排撕膜机，包括机架1，机架1上设有工作台2，工作台上具有双排工位，机架1上位于工作台2的相对两侧分别设有上料机构3和下料机构6，上料机构为两个，分别对应工作台上的工位，机架另外相对两侧对称的设有一对双层夹爪移料机构4，每个双层夹爪移料机构分别对应一个上料机构和工位，机架1上位于工作台2的上方设有撕膜机构5，撕膜机构5包括移动组件和撕膜头500，移动组件可带动撕膜头在二个工位上方移动，撕膜头500包括第一安装板501，第一安装板501的相对两侧壁上分别设有第一固定块502和第二固定块503，第一固定块502可滑移的设置于移动组件上，其上端设有第一气缸505，第一气缸505的伸缩端设有压棒508，第二固定块503上设有第二气缸506，第二气缸506的伸缩端设有粘膜头509，第一安装板501上位于第二固定块503的两侧分别设有收带轴511和放带轴513，收带轴511的外侧套设有圈带筒512，圈带筒512和放带轴513之间设有经过粘膜头509下方的连续胶带514，收带轴511与固定于第一安装板501上的旋转电机510相连，第二固定块503上远离第一安装板501的一侧壁设有第三固定块504，第三固定块504的下端设有夹膜气缸507。

具有保护膜的产品放置于上料机构上，通过双层夹爪移料机构将产品移取至工位上，移动组件根据程序设定带动撕膜头移动至该产品的边角处，粘膜头位于边角处的上方，在此之前已将胶带套设于放带轴上，并牵引胶带头绕过粘膜头使其缠绕于圈带筒上，胶带上具有粘接功能的一侧背离粘膜头，旋转电机可驱动收带轴带动圈带筒转动，将胶带持续缠绕于圈带筒上，从而实现粘膜头下方已使用过的胶带部分进行更换，粘膜头在第二气缸的驱动下下移与胶带相抵接，并继续下压使胶带粘接于保护膜上，第一气缸驱动压棒下压至产品，第二气缸复位，使胶带带动保护膜上移脱离产品，完成边角处撕膜，夹膜气缸工作完成夹膜动作，第一气缸带动压棒复位，即可通过移动组件带动撕膜头移动完成撕膜动作；完成一个工位的撕膜后，通过外部人工或设备将保护膜从粘膜头上撕下，旋转电机带动圈带筒旋转更滑粘膜头下方的胶带，然后根据程序设定进行另一工位的撕膜动作，撕膜后的产品经双层夹爪移料机构完成产品移料至下料机构。

第一安装板501上位于粘膜头509两侧分别设有胶带导向辊515，具有导向限位作用，辅助胶带的传输移动。

第一安装板501上设有胶带感应光纤516，判断胶带是否已经正常粘接保护膜，如粘膜头升起后胶带感应光纤没有检测到保护膜，则第二气缸继续驱动粘膜头下移带动胶带粘接保护膜。

第一安装板501上设有竖直贯穿其本体的通孔517，压棒508可滑移的设置于通孔517内，第一气缸505伸缩端向上固定于第一固定块502上，压棒508通过固定片518与第一气缸505伸缩端相连，通孔一方面具有导向限位作用，另一方面将压棒设置于通孔内可以优化空间设计。

第一安装板501上设有第一固定块502一侧的侧壁上设有一对同步带下压片519，通过同步带下压片将撕膜头与移动组件传动连接。

上料机构3包括第二安装板31和第一传动块34，第一传动块34通过滑轨可上下滑移的设置于第二安装板31上，第二安装板31上设有第一电机32，第一电机32的输出端设有第一传动带33，第一传动块34压紧于第一传送带33上，其上端设有上料平台35。

上料平台35的周侧设有纠偏杆36，多个纠偏杆通过驱动装置(电机或气缸)驱动相向运动，将产品定位于上料平台上，有利于夹爪夹取上料；与此相类似，工作台上的每个工位四周也设有相对的纠偏杆，纠偏杆通过驱动相向运动将产品精准定位于工位上，便于撕膜头到达并对产品边角处进行撕膜动作。

移动组件包括第三安装板51和龙门架55，龙门架55通过滑轨可滑移的设置于一对第三安装板51上，一对第三安装板51之间设有传动轴52，传动轴52与设置在第三安装板51上的第二电机53相连，其两端分别设有第二传动带54，龙门架55压紧于第二传动带54上，该龙门架55上设有第三电机56和撕膜头500，撕膜头500通过滑轨可滑移的设置于龙门架55上，第三电机56的输出端设有第三传动带57，撕膜头500通过同步带下压片519压紧于第三传动带57上，撕膜头可以通过移动组件在工位上方进行左右、前后方向的移动，夹取保护膜移动使之与产品之间产生相对位移，完成撕膜动作。

双层夹爪移料机构4包括第一X轴机构41、Y轴机构42和第二X轴机构43，第一X轴机构41设置于机架1上，Y轴机构42可水平滑移的设置于第一X轴机构41上，第二X轴机构43可竖直滑移的设置于Y轴机构42上，该第二X轴机构43包括第四安装板431、第四电机432、上夹爪44和下夹爪45，上夹爪44和下夹爪45均可滑移的设置于第四安装板431上，第四电机432的输出端设有第四传动带433，上夹爪44和下夹爪45分别压紧于第四传动带433的上侧部分和下侧部分。

通过第一X轴机构、Y轴机构和第二X轴机构之间的匹配及协同动作，可以完成上夹爪和下夹爪的上下移动和前后移动，两个夹爪设置于同一第四传动带上，可通过一个传动带带动上夹爪和下夹爪协同运动，省去了一套驱动装置；同时，通过三个运动机构之间的协同动作，上下夹爪可同时各自吸取产品，实现产品的快速上下料和产品的叠放。

下料机构6包括第五电机61、传动轮62和多个从动轮63，传动轮62与第五电机61相连，该传动轮62与从动轮63之间通过传送带64传动，多个传送带64组成下料流水线，撕膜后的产品经下料流水线完成下料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动双排撕膜机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有工作台(2)，其特征在于，所述机架(1)上位于工作台(2)的相对两侧分别设有上料机构(3)和下料机构(6)，其另外相对两侧对称的设有一对双层夹爪移料机构(4)，该机架(1)上位于工作台(2)的上方设有撕膜机构(5)，所述撕膜机构(5)包括移动组件和撕膜头(500)，所述撕膜头(500)包括第一安装板(501)，所述第一安装板(501)的相对两侧壁上分别设有第一固定块(502)和第二固定块(503)，所述第一固定块(502)可滑移的设置于移动组件上，其上端设有第一气缸(505)，所述第一气缸(505)的伸缩端设有压棒(508)，所述第二固定块(503)上设有第二气缸(506)，所述第二气缸(506)的伸缩端设有粘膜头(509)，所述第一安装板(501)上位于第二固定块(503)的两侧分别设有收带轴(511)和放带轴(513)，所述收带轴(511)的外侧套设有圈带筒(512)，所述圈带筒(512)和放带轴(513)之间设有经过粘膜头(509)下方的连续胶带(514)，所述收带轴(511)与固定于第一安装板(501)上的旋转电机(510)相连，所述第二固定块(503)上远离第一安装板(501)的一侧壁设有第三固定块(504)，所述第三固定块(504)的下端设有夹膜气缸(507)。

2.根据权利要求1所述的自动双排撕膜机，其特征在于，所述第一安装板(501)上位于粘膜头(509)的两侧分别设有胶带导向辊(515)。

3.根据权利要求1所述的自动双排撕膜机，其特征在于，所述第一安装板(501)上设有胶带感应光纤(516)。

4.根据权利要求1所述的自动双排撕膜机，其特征在于，所述第一安装板(501)上设有竖直贯穿其本体的通孔(517)，所述压棒(508)可滑移的设置于通孔(517)内，所述第一气缸(505)伸缩端向上固定于第一固定块(502)上，所述压棒(508)通过固定片(518)与第一气缸(505)伸缩端相连。

5.根据权利要求1所述的自动双排撕膜机，其特征在于，所述第一安装板(501)上设有第一固定块(502)一侧的侧壁上设有一对同步带下压片(519)。

6.根据权利要求1所述的自动双排撕膜机，其特征在于，所述上料机构(3)包括第二安装板(31)和第一传动块(34)，所述第一传动块(34)可上下滑移的设置于第二安装板(31)上，所述第二安装板(31)上设有第一电机(32)，所述第一电机(32)的输出端设有第一传动带(33)，所述第一传动块(34)压紧于第一传动带(33)上，其上端设有上料平台(35)。

7.根据权利要求6所述的自动双排撕膜机，其特征在于，所述上料平台(35)的周侧设有纠偏杆(36)。

8.根据权利要求1所述的自动双排撕膜机，其特征在于，所述移动组件包括第三安装板(51)和龙门架(55)，所述龙门架(55)可滑移的设置于一对第三安装板(51)上，一对所述第三安装板(51)之间设有传动轴(52)，所述传动轴(52)与设置在第三安装板(51)上的第二电机(53)相连，其两端分别设有第二传动带(54)，所述龙门架(55)压紧于第二传动带(54)上，该龙门架(55)上设有第三电机(56)和撕膜头(500)，所述撕膜头(500)可滑移的设置于龙门架(55)上，所述第三电机(56)的输出端设有第三传动带(57)，所述撕膜头(500)压紧于第三传动带(57)上。

9.根据权利要求1所述的自动双排撕膜机，其特征在于，所述双层夹爪移料机构(4)包括第一X轴机构(41)、Y轴机构(42)和第二X轴机构(43)，所述第一X轴机构(41)设置于机架(1)上，所述Y轴机构(42)可水平滑移的设置于第一X轴机构(41)上，所述第二X轴机构(43)可竖直滑移的设置于Y轴机构(42)上，该第二X轴机构(43)包括第四安装板(431)、第四电机(432)、上夹爪(44)和下夹爪(45)，所述上夹爪(44)和下夹爪(45)均可滑移的设置于第四安装板(431)上，所述第四电机(432)的输出端设有第四传动带(433)，所述上夹爪(44)和下夹爪(45)分别压紧于第四传动带(433)的上侧部分和下侧部分。

10.根据权利要求1所述的自动双排撕膜机，其特征在于，所述下料机构(6)包括第五电机(61)、传动轮(62)和多个从动轮(63)，所述传动轮(62)与第五电机(61)相连，该传动轮(62)与从动轮(63)之间通过传送带(64)传动，多个传送带(64)组成下料流水线。

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