CN219689035U - 一种吸汗带自动绕卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸汗带自动绕卷机，包括机架；所述机架上设有绕卷装置；沿着绕卷装置的周侧上一层设有卷绕骨架上料装置、吸汗带上料装置以及胶带上料装置；所述卷绕骨架上料装置用于将卷绕骨架进行水平面内90°旋转后插入到绕卷装置上；所述胶带上料装置用于将堆叠的吸汗带逐片分离搬运至绕卷装置上进行缠绕；所述胶带上料装置用于将堆叠的胶带分离后撕开一端离型纸后再送至绕卷装置进行缠绕成型；所述绕卷装置用于将吸汗带/胶带紧实的缠绕在卷绕骨架。本实用新型具有自动化程度高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

Description

一种吸汗带自动绕卷机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种吸汗带自动绕卷机。

背景技术

吸汗带是拍柄上的一层包布，它可以在手掌出汗后即时将汗液吸收以保证握把的舒适性，提高运动质量。然而现有市面上售卖的吸汗带其在生产过程中依然是通过人工手动缠绕方式将吸汗带绕制在骨架上，这种生产方式不仅效率低下，而且出来的绕制品质参差不齐。为此本发明由此提出一种全自动的吸汗带自动绕卷机，以解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种通过设置控制器配合绕卷装置、卷绕骨架上料装置、吸汗带上料装置以及胶带上料装置实现自动化吸汗带绕制生产，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高的吸汗带自动绕卷机。

为实现上述技术方案：一种吸汗带自动绕卷机，包括机架；所述机架上设有绕卷装置；沿着绕卷装置的周侧上一层设有卷绕骨架上料装置、吸汗带上料装置以及胶带上料装置；所述卷绕骨架上料装置用于将卷绕骨架进行水平面内90°旋转后插入到绕卷装置上；所述胶带上料装置用于将堆叠的吸汗带逐片分离搬运至绕卷装置上进行缠绕；所述胶带上料装置用于将堆叠的胶带分离后撕开一端离型纸后再送至绕卷装置进行缠绕成型；所述绕卷装置用于将吸汗带/胶带紧实的缠绕在卷绕骨架。

进一步的，所述绕卷装置包括：

绕卷支架，固设有所述机架上；

绕卷机构，可转动设置于所述绕卷支架上，用于带动卷绕骨架转动；

第一拉料机构，固设有所述绕卷支架一侧，用于对吸汗带进行张紧；

第一顶料机构，设置于所述绕卷支架一侧，并能倾斜向绕卷机构靠拢，用于对绕制时进行压紧；以及

第二顶料机构，可升降设置于所述绕卷支架上方，并能伸缩至绕卷机构上方进行压料整形。

进一步的，所述绕卷机构包括固定设置在绕卷支架一侧的驱动电机；所述驱动电机输出端可拆卸连接有绕制治具；所述驱动电机上方设有推料气缸；所述驱动电机可驱动所述绕制治具沿驱动电机轴线来回往复移动；

所述第一拉料机构包括第一手指气缸；所述第一手指气缸的输出两个手指分别安装有导料板和弹性按压座；所述第一手指气缸可驱动所述导料板和弹性按压座相互靠拢；

所述第一顶料机构包括顶料支架；所述顶料支架上倾斜安装有顶料气缸；所述顶料气缸的输出端连接有顶料板；所述顶料板一端可转动设有顶料压盘；

所述第二顶料机构包括设置于所述绕卷机构上方的第二顶料气缸；所述第二顶料气缸的输出端设有连接座；所述连接座设可拆卸插设有压料治具头。

进一步的，所述卷绕骨架上料装置包括固设于所述机架上的卷绕骨架振动上料机构；所述卷绕骨架振动上料机构的输出端设有抬料机构；抬料机构前方设有卷绕骨架上料机械手；所述抬料机构用于将卷绕骨架振动上料机构输出的卷绕骨架抬升一个高度方便卷绕骨架上料机械手抓取；所述卷绕骨架上料机械手用于抓取卷绕骨架并将其90°旋转后压入到所述绕卷装置上。

进一步的，所述抬料机构包括抬料支架；所述抬料支架一侧固设有抬料气缸；所述抬料气缸的输出端设有抬料座；所述抬料座上设有传感器，用于感知物料情况；

所述卷绕骨架上料机械手包括卷绕骨架上料底座；所述卷绕骨架上料底座顶部固设有第二旋转气缸；所述第二旋转气缸的输出端设有第三滑台气缸；所述第三滑台气缸的输出端连接有第四滑台气缸；所述第四滑台气缸的输出端设有卷绕骨架夹爪气缸。

进一步的，所述胶带上料装置包括一字纵向排列设有胶带上料机构、撕开机构、绕卷上料机构；所述胶带上料机构一侧设有搬运机械手；所述胶带上料机构用于将堆垛的离型纸逐渐抬升；所述撕开机构用于将胶带一端卷曲后撕开离型纸；所述绕卷上料机构用于将胶带送至绕卷装置进行缠绕；所述搬运机械手用于将胶带由胶带上料机构处依次搬运至撕开机构工位处、绕卷上料机构工位处。

进一步的，所述胶带上料机构包括胶带上料底座；所述胶带上料底座上设有旋转气缸；所述旋转气缸输出端固设有胶带料槽；所述上料底座一侧设有抬升机构；所述抬升机构位于胶带料槽下方，用于将胶带料槽上的角度提升一定单位；

所述撕开机构包括一字横向设置的料架以及撕开部件；所述料架正前方设有弯曲机构，其中：所述搬运机械手搬运胶带到料架时；所述弯曲机构开始夹紧胶带一端后进行旋转弯曲胶带，使沾黏在胶带上的离型纸一角分开，所述撕开部件开始夹紧分开的离型纸后沿横向向后移动实现撕开；

所述绕卷上料机构包括绕卷上支架；所述绕卷上支架上可滑动设有送料治具；所述绕卷上支架一侧固设有推料驱动气缸；所述推料驱动气缸可驱动送料治具来回往复移动。

进一步的，所述吸汗带上料装置包括可滑动设置于所述机架上吸汗带存料盘机构；所述吸汗带存料盘机构一侧设有吸汗带分离机构；所述吸汗带分离机构正对面设有拉料机构；所述吸汗带存料盘机构用于将堆叠的吸汗带运输至吸汗带分离机构下方；所述吸汗带分离机构用于将堆叠的吸汗带一端逐根抬高分离；所述拉料机构用于夹紧所述吸汗带分离机构分离出的吸汗带并将其拖至绕卷装置上。

进一步的，所述吸汗带存料盘机构包括平行设置于所述机架上的轨道；相邻所述轨道之间设有第一直线模组；所述轨道上可滑动设有储料盒；所述第一直线模组可驱动所述储料盒来回往复移动；

所述吸汗带分离机构包括吸汗带分离支架；所述吸汗带分离支架上固设有第二直线模组；所述第二直线模组的输出端安装有吸盘支架；所述吸盘支架上阵列设与真空吸部；

所述拉料机构包括拉料支架；所述拉料支架上设有第三直线模组；所述第三直线模组的输出垂直设有滑台气缸；所述滑台气缸的输出端连接有L形压板；所述L形压板上固定设有压紧气缸；压紧气缸输出端设有第二压板；所述压紧气缸可驱动第二压板向L形压板靠拢压紧。

进一步的，所述吸汗带自动绕卷机还包括设置于机架上的控制器；所述控制器均与所述绕卷装置、卷绕骨架上料装置、吸汗带上料装置以及胶带上料装置电路连接，用于协同控制实现全自动吸汗带的绕制。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

1)本实用新型应用于汗吸带绕制生产的吸汗带自动绕卷机通过绕卷装置、卷绕骨架上料装置、吸汗带上料装置、胶带上料装置以及控制器等装置配合作用，实现自动化搬送卷绕骨架、汗吸带以及胶带后全自动绕制生产，从而代替人工绕制生产，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率；

2)本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1为本实用新型吸汗带自动绕卷机正轴侧示意图；

图2为本实用新型吸汗带自动绕卷机负轴侧示意图；

图3为本实用新型吸汗带自动绕卷机的爆炸图；

图4为本实用新型绕卷机构的三维结构示意图；

图5为本实用新型卷绕骨架上料装置的局部放大示意图；

图6为本实用新型吸汗带上料装置的局部放大示意图；

图7为本实用新型胶带上料装置的局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参见图1至7所示，在本实施例方式中将以吸汗带为例进行详细介绍吸汗带自动绕卷机的整个工作过程，当然在其它的实施方式中需要绕制的带状产品均可以采用吸汗带自动绕卷机进行绕制，此处不做具体限定。本实用新型提供一种吸汗带自动绕卷机，包括机架1、绕卷装置2、卷绕骨架上料装置3、胶带上料装置4、吸汗带上料装置5以及控制器6。其中：所述机架1为常见的外覆钣金件、底部装配移动轮的长方体状机架1结构。所述机架1上安装有控制器6，用于控制吸汗带自动绕卷设备的运转，该控制器6的自动化控制部分本领域技术人员可以根据吸汗带自动绕制工序需求、下文中的吸汗带自动绕卷设备结构及工作过程具体设置，此处不再赘述；所述绕卷装置2、卷绕骨架上料装置3、胶带上料装置4以及吸汗带上料装置5均设置于所述机架1上；沿着绕卷装置2的周侧上一层设有卷绕骨架上料装置3、吸汗带上料装置5以及胶带上料装置4；所述控制器6均与所述绕卷装置2、卷绕骨架上料装置3、吸汗带上料装置5以及胶带上料装置4电路连接，用于协同控制实现全自动吸汗带的绕制；所述卷绕骨架上料装置3用于将卷绕骨架进行水平面内90°旋转后插入到绕卷装置2上；所述胶带上料装置4用于将堆叠的吸汗带逐片分离搬运至绕卷装置2上进行缠绕；所述胶带上料装置4用于将堆叠的胶带分离后撕开一端离纸后再送至绕卷装置2进行缠绕成型；所述绕卷装置2用于将吸汗带/胶带紧实的缠绕在卷绕骨架。本实施例中通过绕卷装置2、卷绕骨架上料装置3、胶带上料装置4、吸汗带上料装置5以及控制器(plc控制器)等装置配合作用，实现自动化搬送卷绕骨架、汗吸带以及胶带后全自动绕制生产，从而代替人工绕制生产，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率；而且整体结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。下面将对绕卷装置2、卷绕骨架上料装置3、胶带上料装置4、吸汗带上料装置5进行详细的介绍。

请参见图1至4所示，所述绕卷装置2包括绕卷支架21、绕卷机构22、第一拉料机构23、第一顶料机构24以及第二顶料机构25。其中：绕卷支架21固设有所述机架1上，用于为绕卷机构22、第一拉料机构23、第一顶料机构24以及第二顶料机构25提供安装支撑；绕卷机构22可转动设置于所述绕卷支架21上，用于带动卷绕骨架转动实现对吸汗带的绕制；第一拉料机构23固设有所述绕卷支架21一侧，用于对吸汗带进行张紧，防止绕制过程中吸汗带跑偏而影响成品效果；第一顶料机构24设置于所述绕卷支架21一侧，并能倾斜向绕卷机构22靠拢，用于对绕制时进行压紧，保证绕制时吸汗带能够紧实的绕制；第二顶料机构25可升降设置于所述绕卷支架21上方，并能伸缩至绕卷机构22上方进行压料整形。具体的，所述绕卷机构22动作时，第一顶料机构24以及第二顶料机构25同时向绕卷机构22的轴线伸去配合绕卷机构22构建一个空间三角形，以实现对绕制时能够稳定的挤压，同时在配合第一拉料机构23对吸汗带一端拉紧有效保证产品能够紧实成型。

在上述实施例基础上，所述绕卷机构22包括固定设置在绕卷支架21一侧的用于提供绕制动力的驱动电机221；所述驱动电机221输出端可拆卸连接有绕制治具222；所述驱动电机221上方设有推料气缸223；所述驱动电机221可驱动所述绕制治具222沿驱动电机轴线来回往复移动，以实现成品下料和新品绕制；

所述第一拉料机构23包括第一手指气缸231；所述第一手指气缸231的输出两个手指分别安装有导料板232和弹性按压座233；所述第一手指气缸231可驱动所述导料板232和弹性按压座233相互靠拢以实现对吸汗带的活动压紧，便于绕制；

所述第一顶料机构24包括顶料支架241；所述顶料支架241上倾斜安装有顶料气缸242；所述顶料气缸242的输出端连接有顶料板243；所述顶料板243一端可转动设有顶料压盘244，所述顶料气缸242可驱动顶料压盘244向绕卷机构22靠拢，实现动态压制；

所述第二顶料机构25包括设置于所述绕卷机构22上方的第二顶料气缸251；所述第二顶料气缸251的输出端设有连接座252；所述连接座252设可拆卸插设有压料治具头253；所述第二顶料气缸251可驱动连接座252向绕卷机构22靠拢整形。

请参见图1至3以及图5所示，所述卷绕骨架上料装置3包括固设于所述机架上的卷绕骨架振动上料机构31；所述卷绕骨架振动上料机构31的输出端设有抬料机构32；抬料机构32前方设有卷绕骨架上料机械手33；所述抬料机构32用于将卷绕骨架振动上料机构31输出的卷绕骨架抬升一个高度方便卷绕骨架上料机械手33抓取；所述卷绕骨架上料机械手33用于抓取卷绕骨架并将其90°旋转后压入到所述绕卷装置2上。其中，卷绕骨架振动上料机构31将卷绕骨架以一定规则输出至抬料机构32上，抬料机构32在将其逐个顶起后由卷绕骨架上料机械手33对其进行夹紧，接着在进行90°旋转后插入到绕制治具222上，完成卷绕骨架自动上料。

在上述实施例基础上，所述抬料机构32包括抬料支架321；所述抬料支架321一侧固设有抬料气缸322；所述抬料气缸322的输出端设有抬料座323；所述抬料座323上设有传感器324，用于感知物料情况；

所述卷绕骨架上料机械手33包括卷绕骨架上料底座331；所述卷绕骨架上料底座331顶部固设有第二旋转气缸332；所述第二旋转气缸332的输出端设有第三滑台气缸333；所述第三滑台气缸333的输出端连接有第四滑台气缸334；所述第四滑台气缸334的输出端设有卷绕骨架夹爪气缸345。

请参见图1至3以及图6所示，所述胶带上料装置4包括一字纵向排列设有胶带上料机构41、撕开机构42、绕卷上料机构43；所述胶带上料机构41一侧设有搬运机械手44；所述胶带上料机构41用于将堆垛的离型纸逐渐抬升；所述撕开机构42用于将胶带一端卷曲后撕开离型纸；所述绕卷上料机构43用于将胶带送至绕卷装置2进行缠绕；所述搬运机械手44用于将胶带由胶带上料机构41处依次搬运至撕开机构42工位处、绕卷上料机构43工位处。具体的，胶带上料机构41运送到位后有搬运机械手44将其搬运并放置在撕开机构42上进行胶带一端离型纸的摘除，之后再通过搬运机械手44将其搬运绕卷上料机构43上通过绕卷上料机构43将撕好的胶带送至绕卷装置2进行绕制。整个结构有效的实现全自动胶带上料。

在上述实施例基础上，所述胶带上料机构41包括胶带上料底座411；所述胶带上料底座411上设有旋转气缸412；所述旋转气缸412输出端固设有胶带料槽413；所述上料底座411一侧设有抬升机构414；所述抬升机构414位于胶带料槽413下方，用于将胶带料槽413上的角度提升一定单位；

所述撕开机构42包括一字横向设置的料架421以及撕开部件422；所述料架421正前方设有弯曲机构423，其中：所述搬运机械手44搬运胶带到料架421时；所述弯曲机构423开始夹紧胶带一端后进行旋转弯曲胶带，使沾黏在胶带上的离型纸一角分开，所述撕开部件422开始夹紧分开的离型纸后沿横向向后移动实现撕开；

所述绕卷上料机构43包括绕卷上支架431；所述绕卷上支架431上可滑动设有送料治具432；所述绕卷上支架431一侧固设有推料驱动气缸433；所述推料驱动气缸433可驱动送料治具432来回往复移动。

请参见图1至3以及图7所示，所述吸汗带上料装置5包括可滑动设置于所述机架1上吸汗带存料盘机构51；所述吸汗带存料盘机构51一侧设有吸汗带分离机构52；所述吸汗带分离机构52正对面设有拉料机构53；所述吸汗带存料盘机构51用于将堆叠的吸汗带运输至吸汗带分离机构52下方；所述吸汗带分离机构52用于将堆叠的吸汗带一端逐根抬高分离；所述拉料机构53用于夹紧所述吸汗带分离机构52分离出的吸汗带并将其拖至绕卷装置2上。

在上述实施例基础上，所述吸汗带存料盘机构51包括平行设置于所述机架1上的轨道511；相邻所述轨道511之间设有第一直线模组512；所述轨道511上可滑动设有储料盒513；所述第一直线模组512可驱动所述储料盒513来回往复移动；

所述吸汗带分离机构52包括吸汗带分离支架521；所述吸汗带分离支架521上固设有第二直线模组522；所述第二直线模组522的输出端安装有吸盘支架523；所述吸盘支架523上阵列设与真空吸部524；

所述拉料机构53包括拉料支架531；所述拉料支架531上设有第三直线模组532；所述第三直线模组532的输出垂直设有滑台气缸533；所述滑台气缸533的输出端连接有L形压板534；所述L形压板534上固定设有压紧气缸535；压紧气缸535输出端设有第二压板536；所述压紧气缸535可驱动第二压板536向L形压板534靠拢压紧。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种吸汗带自动绕卷机，其特征在于：包括机架(1)；所述机架(1)上设有绕卷装置(2)；沿着绕卷装置(2)的周侧上一层设有卷绕骨架上料装置(3)、吸汗带上料装置(5)以及胶带上料装置(4)；所述卷绕骨架上料装置(3)用于将卷绕骨架进行水平面内90°旋转后插入到绕卷装置(2)上；所述胶带上料装置(4)用于将堆叠的吸汗带逐片分离搬运至绕卷装置(2)上进行缠绕；所述胶带上料装置(4)用于将堆叠的胶带分离后撕开一端离纸后再送至绕卷装置(2)进行缠绕成型；所述绕卷装置(2)用于将吸汗带/胶带紧实的缠绕在卷绕骨架。

2.如权利要求1所述的吸汗带自动绕卷机，其特征在于：所述绕卷装置(2)包括：

绕卷支架(21)，固设有所述机架(1)上；

绕卷机构(22)，可转动设置于所述绕卷支架(21)上，用于带动卷绕骨架转动；

第一拉料机构(23)，固设有所述绕卷支架(21)一侧，用于对吸汗带进行张紧；

第一顶料机构(24)，设置于所述绕卷支架(21)一侧，并能倾斜向绕卷机构(22)靠拢，用于对绕制时进行压紧；以及

第二顶料机构(25)，可升降设置于所述绕卷支架(21)上方，并能伸缩至绕卷机构(22)上方进行压料整形。

3.如权利要求2所述的吸汗带自动绕卷机，其特征在于：所述绕卷机构(22)包括固定设置在绕卷支架(21)一侧的驱动电机(221)；所述驱动电机(221)输出端可拆卸连接有绕制治具(222)；所述驱动电机(221)上方设有推料气缸(223)；所述驱动电机(221)可驱动所述绕制治具(222)沿驱动电机轴线来回往复移动；

所述第一拉料机构(23)包括第一手指气缸(231)；所述第一手指气缸(231)的输出两个手指分别安装有导料板(232)和弹性按压座(233)；所述第一手指气缸(231)可驱动所述导料板(232)和弹性按压座(233)相互靠拢；

所述第一顶料机构(24)包括顶料支架(241)；所述顶料支架(241)上倾斜安装有顶料气缸(242)；所述顶料气缸(242)的输出端连接有顶料板(243)；所述顶料板(243)一端可转动设有顶料压盘(244)；

所述第二顶料机构(25)包括设置于所述绕卷机构(22)上方的第二顶料气缸(251)；所述第二顶料气缸(251)的输出端设有连接座(252)；所述连接座(252)设可拆卸插设有压料治具头(253)。

4.如权利要求1所述的吸汗带自动绕卷机，其特征在于：所述卷绕骨架上料装置(3)包括固设于所述机架(1)上的卷绕骨架振动上料机构(31)；所述卷绕骨架振动上料机构(31)的输出端设有抬料机构(32)；抬料机构(32)前方设有卷绕骨架上料机械手(33)；所述抬料机构(32)用于将卷绕骨架振动上料机构(31)输出的卷绕骨架抬升一个高度方便卷绕骨架上料机械手(33)抓取；所述卷绕骨架上料机械手(33)用于抓取卷绕骨架并将其90°旋转后压入到所述绕卷装置(2)上。

5.如权利要求4所述的吸汗带自动绕卷机，其特征在于：所述抬料机构(32)包括抬料支架(321)；所述抬料支架(321)一侧固设有抬料气缸(322)；所述抬料气缸(322)的输出端设有抬料座(323)；所述抬料座(323)上设有传感器(324)，用于感知物料情况；

所述卷绕骨架上料机械手(33)包括卷绕骨架上料底座(331)；所述卷绕骨架上料底座(331)顶部固设有第二旋转气缸(332)；所述第二旋转气缸(332)的输出端设有第三滑台气缸(333)；所述第三滑台气缸(333)的输出端连接有第四滑台气缸(334)；所述第四滑台气缸(334)的输出端设有卷绕骨架夹爪气缸(345)。

6.如权利要求1所述的吸汗带自动绕卷机，其特征在于：所述胶带上料装置(4)包括一字纵向排列设有胶带上料机构(41)、撕开机构(42)、绕卷上料机构(43)；所述胶带上料机构(41)一侧设有搬运机械手(44)；所述胶带上料机构(41)用于将堆垛的离型纸逐渐抬升；所述撕开机构(42)用于将胶带一端卷曲后撕开离型纸；所述绕卷上料机构(43)用于将胶带送至绕卷装置(2)进行缠绕；所述搬运机械手(44)用于将胶带由胶带上料机构(41)处依次搬运至撕开机构(42)工位处、绕卷上料机构(43)工位处。

7.如权利要求6所述的吸汗带自动绕卷机，其特征在于：所述胶带上料机构(41)包括胶带上料底座(411)；所述胶带上料底座(411)上设有旋转气缸(412)；所述旋转气缸(412)输出端固设有胶带料槽(413)；所述上料底座(411)一侧设有抬升机构(414)；所述抬升机构(414)位于胶带料槽(413)下方，用于将胶带料槽(413)上的角度提升一定单位；

所述撕开机构(42)包括一字横向设置的料架(421)以及撕开部件(422)；所述料架(421)正前方设有弯曲机构(423)，其中：所述搬运机械手(44)搬运胶带到料架(421)时；所述弯曲机构(423)开始夹紧胶带一端后进行旋转弯曲胶带，使沾黏在胶带上的离型纸一角分开，所述撕开部件(422)开始夹紧分开的离型纸后沿横向向后移动实现撕开；

所述绕卷上料机构(43)包括绕卷上支架(431)；所述绕卷上支架(431)上可滑动设有送料治具(432)；所述绕卷上支架(431)一侧固设有推料驱动气缸(433)；所述推料驱动气缸(433)可驱动送料治具(432)来回往复移动。

8.如权利要求1所述的吸汗带自动绕卷机，其特征在于：所述吸汗带上料装置(5)包括可滑动设置于所述机架(1)上吸汗带存料盘机构(51)；所述吸汗带存料盘机构(51)一侧设有吸汗带分离机构(52)；所述吸汗带分离机构(52)正对面设有拉料机构(53)；所述吸汗带存料盘机构(51)用于将堆叠的吸汗带运输至吸汗带分离机构(52)下方；所述吸汗带分离机构(52)用于将堆叠的吸汗带一端逐条吸取分离；所述拉料机构(53)用于夹紧所述吸汗带分离机构(52)分离出的吸汗带并将其拖至绕卷装置(2)上。

9.如权利要求8所述的吸汗带自动绕卷机，其特征在于：所述吸汗带存料盘机构(51)包括平行设置于所述机架(1)上的轨道(511)；相邻所述轨道(511)之间设有第一直线模组(512)；所述轨道(511)上可滑动设有储料盒(513)；所述第一直线模组(512)可驱动所述储料盒(513)来回往复移动；

所述吸汗带分离机构(52)包括吸汗带分离支架(521)；所述吸汗带分离支架(521)上固设有第二直线模组(522)；所述第二直线模组(522)的输出端安装有吸盘支架(523)；所述吸盘支架(523)上阵列设与真空吸部(524)；

所述拉料机构(53)包括拉料支架(531)；所述拉料支架(531)上设有第三直线模组(532)；所述第三直线模组(532)的输出垂直设有滑台气缸(533)；所述滑台气缸(533)的输出端连接有L形压板(534)；所述L形压板(534)上固定设有压紧气缸(535)；压紧气缸(535)输出端设有第二压板(536)；所述压紧气缸(535)可驱动第二压板(536)向L形压板(534)靠拢压紧。

10.如权利要求1所述的吸汗带自动绕卷机，其特征在于：所述吸汗带自动绕卷机还包括设置于机架(1)上的控制器(6)；所述控制器(6)均与所述绕卷装置(2)、卷绕骨架上料装置(3)、吸汗带上料装置(5)以及胶带上料装置(4)电路连接，用于协同控制实现全自动吸汗带的绕制。