CN214030993U - 一种用于鱼型口罩抓取上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于鱼型口罩抓取上料装置，包括：料仓和取料装置，取料装置用于将料仓内的口罩取出，并将口罩放置到对应的输送线上。动力组件动作，带动吸盘组件在料仓与料盘之间往复移动，实现自动取料和卸料，代替人工上料，以提高生产效率和口罩的取料质量；本实用新型的结构精简，操作便捷，有利于提高口罩的上料效率和上料质量，有利于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及口罩生产技术领域，具体为一种用于鱼型口罩抓取上料装置。
背景技术
现有鱼型口罩主要采用口罩本体成型与口罩耳带焊接两道工序生产，其中口罩本体由鱼型口罩打片机完成；耳带焊接则由口罩耳带焊接机完成。为了满足市场需求，需要提高口罩生产速度；然而口罩打片机打片速度较快，口罩耳带焊接机焊接速度较慢。采用全自动的方式会因为节拍不一致，从而导致生产产品质量低下。因此口罩耳带焊接机采用人工上料的方式进行完成。这种工作方式人工成本高、工作强度大，往往会出现错焊、漏焊的现象，无法满足实际的生产需求。
为了提高鱼型口罩生产的质量以及效率、满足市场，紧跟趋势的设计出了一种用于鱼型口罩上料输送装置。
实用新型内容
本实用新型提供了一种结构精简，操作方便的用于鱼型口罩抓取上料装置，以解决上述技术问题。
为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种用于鱼型口罩抓取上料装置，包括：料仓和取料装置，取料装置用于将料仓内的口罩取出，并将口罩放置到对应的输送线上。
进一步的，所述取料装置包括：支撑架、动力组件和吸盘组件，动力组件与支撑架相连接，吸盘组件可转动的设置在支撑架上，动力组件的输出端与吸盘组件相连接。
进一步的，所述动力组件包括：气缸和连杆装置，气缸与支撑架相连接，气缸的输出端与连杆装置相连接；所述连杆装置包括：直线轴承安装座、轴承块、移动杆、连杆安装座、连接杆和连接轴，直线轴承安装座与支撑架相连接，轴承块与直线轴承安装座相连接，移动杆可移动的套设在轴承块上，移动杆的底部与连接轴相连接，连杆安装座与支撑架相连接，连接杆与连杆安装座可转动连接，气缸的输出端与连接杆相连接，连接轴插设在连杆安装座内，连接轴的另一端与吸盘组件相连接。
进一步的，所述吸盘组件包括：吸盘安装座和真空吸盘，吸盘安装座与动力组件相连接，真空吸盘阵列设置在吸盘安装座下方。
进一步的，所述料仓包括：第一支柱、储料框、第二支柱、压轴、滚轮、前挡板，储料框一端与第一支柱相连接，另一端与第二支柱相连接，压轴可移动的套设在储料框上，滚轮对称的套设在压轴的两侧，储料框的左侧上方设有前挡板。
进一步的，所述第一支柱的高度小于第二支柱的高度。
本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
（1）动力组件动作，带动吸盘组件在料仓与料盘之间往复移动，实现自动取料和卸料，代替人工上料，以提高生产效率和口罩的取料质量；
（2）所述储料框侧壁设有导向槽口，压轴可沿着导向槽口向下移动，压轴可推动储料框内的口罩向下移动，以提高口罩的输送效率；
（3）本实用新型的结构精简，操作便捷，有利于提高口罩的上料效率和上料质量，有利于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
标注说明：料仓1；取料装置2；第一支柱11；储料框12；第二支柱13；压轴14；滚轮15；前挡板16；导向槽口121；支撑架21；动力组件22；吸盘组件23；气缸221；连杆装置222；直线轴承安装座2221；轴承块2222；移动杆2223；连杆安装座2224；连接杆2225；连接轴2226；吸盘安装座231；真空吸盘232。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
请参阅附图1所示：一种用于鱼型口罩抓取上料装置，包括：料仓1和取料装置2，取料装置2用于将料仓1内的口罩取出，并将口罩放置到对应的输送线上；所述取料装置2包括：支撑架21、动力组件22和吸盘组件23，动力组件22与支撑架21相连接，吸盘组件23可转动的设置在支撑架21上，动力组件22的输出端与吸盘组件23相连接，动力组件22动作，带动吸盘组件23在料仓1与料盘之间往复移动，实现自动取料和卸料，以提高生产效率和口罩的取料质量。
在上述实施例基础上，所述动力组件22包括：气缸221和连杆装置222，气缸221与支撑架21相连接，气缸221的输出端与连杆装置222相连接；所述连杆装置222包括：直线轴承安装座2221、轴承块2222、移动杆2223、连杆安装座2224、连接杆2225和连接轴2226，直线轴承安装座2221与支撑架21相连接，轴承块2222与直线轴承安装座2221相连接，移动杆2223可移动的套设在轴承块2222上，移动杆2223的底部与连接轴2226相连接，连杆安装座2224与支撑架21相连接，连接杆2225与连杆安装座2224可转动连接，气缸221的输出端与连接杆2225相连接，连接轴2226插设在连杆安装座2224内，连接轴2226的另一端与吸盘组件23相连接；动力组件22的动作过程；气缸221动作，带动连接杆2225绕着连杆安装座2224转动，进而带动连接轴2226移动，推动移动杆2223沿着轴承块2222移动，带动吸盘组件23在料仓1与料盘之间往复移动，实现自动取料和卸料。
在上述实施例基础上，所述吸盘组件23包括：吸盘安装座231和真空吸盘232，吸盘安装座231与动力组件22相连接，真空吸盘232阵列设置在吸盘安装座231下方；外接气压装置，往真空吸盘232输入高速气压，使得真空吸盘232处产生负压，吸取料仓1处的口罩，需要进行卸料时，真空吸盘232在进行吹气，使口罩精确放置在料盘上。
在上述实施例基础上，所述料仓1包括：第一支柱11、储料框12、第二支柱13、压轴14、滚轮15、前挡板16，储料框12一端与第一支柱11相连接，另一端与第二支柱13相连接，压轴14可移动的套设在储料框12上，滚轮15对称的套设在压轴14的两侧，储料框12的左侧上方设有前挡板16；所述储料框12侧壁设有导向槽口121，压轴14可沿着导向槽口121向下移动，压轴14可推动储料框12内的口罩向下移动，以提高口罩的输送效率；所述第一支柱11的高度小于第二支柱13的高度，从而使得储料框12倾斜的设置在第一支柱11、第二支柱13上方，落入储料框12内的口罩可沿着储料框12向取料装置2方向移动，以便于取料装置2快速取料。
本实用新型的使用原理：先将口罩本体叠放到料仓1内，将压轴14推入导向槽口121，使得压轴14作用在口罩上方，推动口罩沿着储料框12向下移动，将口罩推出储料框12，接着取料装置2动作，往储料框12方向取料，气缸221动作，带动连接杆2225绕着连杆安装座2224转动，使得连接杆2225的右侧端部向上抬起，同时带动连接轴2226向上移动，推动移动杆2223沿着轴承块2222向上移动，带动吸盘组件23移动到料仓1的输出端，使得真空吸盘232作用在口罩上，再使得真空吸盘232产生负压，吸附口罩，口罩取料完成后；气缸221反向动作，带动连接杆2225绕着连杆安装座2224转动，使得连接杆2225的右侧端部向下摆动，同时带动连接轴2226向下移动，推动移动杆2223沿着轴承块2222向下移动，带动吸盘组件23移动到下方的料盘处，真空吸盘232吹气，将使得吸取的口罩放置到料盘上，完成口罩卸料，将吸取的作用在口罩上，再使得真空吸盘232产生负压，吸附口罩，以此往复循环，实现口罩自动取料和卸料。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于鱼型口罩抓取上料装置，其特征在于，包括：料仓（1）和取料装置（2），取料装置（2）用于将料仓（1）内的口罩取出，并将口罩放置到对应的输送线上；所述取料装置（2）包括：支撑架（21）、动力组件（22）和吸盘组件（23），动力组件（22）与支撑架（21）相连接，吸盘组件（23）可转动的设置在支撑架（21）上，动力组件（22）的输出端与吸盘组件（23）相连接；所述动力组件（22）包括：气缸（221）和连杆装置（222），气缸（221）与支撑架（21）相连接，气缸（221）的输出端与连杆装置（222）相连接；所述连杆装置（222）包括：直线轴承安装座（2221）、轴承块（2222）、移动杆（2223）、连杆安装座（2224）、连接杆（2225）和连接轴（2226），直线轴承安装座（2221）与支撑架（21）相连接，轴承块（2222）与直线轴承安装座（2221）相连接，移动杆（2223）可移动的套设在轴承块（2222）上，移动杆（2223）的底部与连接轴（2226）相连接，连杆安装座（2224）与支撑架（21）相连接，连接杆（2225）与连杆安装座（2224）可转动连接，气缸（221）的输出端与连接杆（2225）相连接，连接轴（2226）插设在连杆安装座（2224）内，连接轴（2226）的另一端与吸盘组件（23）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于鱼型口罩抓取上料装置，其特征在于，所述吸盘组件（23）包括：吸盘安装座（231）和真空吸盘（232），吸盘安装座（231）与动力组件（22）相连接，真空吸盘（232）阵列设置在吸盘安装座（231）下方。
3.根据权利要求1所述的一种用于鱼型口罩抓取上料装置，其特征在于，所述料仓（1）包括：第一支柱（11）、储料框（12）、第二支柱（13）、压轴（14）、滚轮（15）、前挡板（16），储料框（12）一端与第一支柱（11）相连接，另一端与第二支柱（13）相连接，压轴（14）可移动的套设在储料框（12）上，滚轮（15）对称的套设在压轴（14）的两侧，储料框（12）的左侧上方设有前挡板（16）。
4.根据权利要求3所述的一种用于鱼型口罩抓取上料装置，其特征在于，所述第一支柱（11）的高度小于第二支柱（13）的高度。
Priority Applications (1)
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| CN202022105410.6U CN214030993U (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 一种用于鱼型口罩抓取上料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115179374A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-10-14 | 广东金研智能装备科技有限公司 | 一种新型装饰原纸铺设装置和方法 |
-
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- 2020-09-23 CN CN202022105410.6U patent/CN214030993U/zh active Active
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| CN115179374A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-10-14 | 广东金研智能装备科技有限公司 | 一种新型装饰原纸铺设装置和方法 |
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