CN116190747A - 一种聚合物电芯贴侧边胶带设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种聚合物电芯贴侧边胶带设备，包括包括转盘单元以及绕所述转盘单元的的旋转中心依次布置于转盘的外侧的电池侧边热压整形单元、左侧贴胶带机器人、左侧胶带供料裁切单元、CCD纠偏检测单元、右侧胶带供料裁切单元、右侧贴胶带机器人、辊胶单元、顶部折角单元、顶部折角热烫单元。本发明是通过电池侧边整形热烫、胶带裁切、机器人抓取胶带、CCD纠偏、机器人贴胶带、胶带包裹、折顶部角以及顶部角热压等多个功能模块实现自动贴侧边胶带，实现电池侧边胶带无气泡、无褶皱、外露胶带尺寸在工艺要求范围内，克服了贴胶带过程中出现气泡、褶皱等问题。

Description

一种聚合物电芯贴侧边胶带设备

技术领域

本发明涉及聚合物电芯加工设备技术领域，特别是涉及一种聚合物电芯贴侧边胶带设备。

背景技术

聚合物电池的两侧通常包裹有一层保护胶带，保护胶带一方面可对电池起到保护作用，另一方面使得电池外观更加美观。一般用在电池Pack前，主要作用是绝缘保护作用，是电池生产过程中不可或缺的一部分。目前电池贴侧边胶带大都是由自动化设备与人工共同来完成，现有自动化贴胶带设备，在贴胶过程中，经常会出现胶带内部有大量气泡、胶带褶皱、胶带粘贴的位置超出了工艺要求。还有对电池顶部的折角能，都是有员工手动去操作，生产效率非常低，需要手动进行烫边工作，存在安全隐患。

面对市场日益增加需求，全自动自动化贴侧边胶带设备成为一种趋势，同时市场对贴胶带的质量要求也越来越高，贴胶带过程中不能出现气泡、褶皱等问题，因此，提出一种新型的聚合物电芯贴侧边胶带设备，具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种聚合物电芯贴侧边胶带设备，其能克服贴胶带过程中出现气泡、褶皱等问题，同时兼顾对电池前沿进行折角、热压功能，实现全自动折边并满足产品的质量要求。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种聚合物电芯贴侧边胶带设备，包括受驱动能自动旋转的转盘单元以及绕所述转盘单元的的旋转中心依次布置于转盘的外侧的电池侧边热压整形单元、左侧贴胶带机器人、左侧胶带供料裁切单元、CCD纠偏检测单元、右侧胶带供料裁切单元、右侧贴胶带机器人、辊胶单元、顶部折角单元、顶部折角热烫单元；电池侧边热压整形单元，用于通过整形烫块夹在电池的两个侧边对电池侧边进行热压整形；左侧贴胶带机器人以及右侧贴胶带机器人分别用于在电池的左侧以及右侧贴胶带；左侧胶带供料裁切单元以及右侧胶带供料裁切单元各自用于对左侧贴胶带机器人以及右侧贴胶带机器人提供所用的胶带；CCD纠偏检测单元，用于在电池的左侧以及右侧贴胶带时进行CCD纠偏检测，使贴带粘胶位置符合预期；辊胶单元，用于对贴在电池上的胶带辊压使胶带包裹在电池侧边；顶部折角单元，用于在对辊胶完成后的电池前沿两个顶角弯折；顶部折角热烫单元，用于在电池前沿两个顶角弯折后进行热烫定型。

其中，所述电池侧边热压整形单元包括夹紧热压模块以及调节所述夹紧模块的提升模块，所述夹紧热压模块包括相对布置且受驱动能移动实现对电池的两个侧边夹紧的两个整形烫块。

其中，所述左侧贴胶带机器人与左侧胶带供料裁切单元的结构相同，包括四轴机器人主体以及设置于所述四轴机器人主体的前端的胶带吸板、旋转电机，所述胶带吸板与旋转电机连接。

其中，所述左侧胶带供料裁切单元与右侧胶带供料裁切单元结构相同，包括胶带卷以及拉胶模组，所述胶带卷以及拉胶模组之间布置有切刀模组，该切刀模组包括胶带切刀，安装于切刀支架上，切刀支架与裁胶带气缸连接，拉胶模组设置有夹胶气缸，所述夹胶气缸与夹爪连接；所述切刀模组用于在拉胶模组夹住胶带拉出后动作，将胶带在预定位置切断。

其中，所述辊胶单元包括辊胶机构,辊胶机构设置于支撑板上，支撑板的底部安装有由升降模组形成的用以调节辊胶机构的高度调整机构；所述辊胶机构包括相对布置布置的两个辊胶支架，每个所述辊胶支架的上下间隔开布置有两个辊胶托板，每个所述辊胶托板的内侧端设置有用于将预贴在电池侧边上的胶带压辊包裹在电池上的胶辊，每个辊胶支架的上下间隔布置有两个辊胶托板之间的空间中布置一个受驱动能直线移动以实现对电池的侧边的压紧的侧边压紧板。

其中，所述顶部折角单元包括两个相对布置的折角工装，两个折角工装各自通过一调整架安装于受驱动能移动的折角支架上，所述折角支架的驱动机构安装于受驱动能移动的滑动支架上，所述滑动支架的滑动方向与所述折角支架的移动方向垂直；所述驱动机构的下方设置有受驱动可移动的电池定位架；该电池定位架的移动方向与所述滑动支架的滑动方向一致。

其中，所述顶部折角热烫单元包括受驱动能直线移动的加热模块，所述加热模块的外壁上间隔布置于安装有两个用于对电池的折角区进行热烫定型的烫块,所述加热模块的下方设置受驱动能直线移动的热烫托举定位架。

其中，所述聚合物电芯贴侧边胶带设备，设置有托盘自动上料单元，包括一个受驱动能直线升降的托盘上料架，在所述托盘自动上料单元的一侧设置有上料机器人，用于将托盘上的电芯通过吸盘放在转盘的电池夹具上。

其中，所述聚合物电芯贴侧边胶带设备，设置有托盘自动下料单元，包括一个受驱动能直线升降的托盘下料架，在所述托盘自动下料单元的一侧设置有下料机器人，用于将贴胶带工艺完成后且检测合格的电池通过吸盘放在托盘自动下料单元的托盘上下料。

其中，所述聚合物电芯贴侧边胶带设备，设置有托盘缓存单元，布置于所述托盘自动上料单元与托盘自动下料单元之间，用于实现托盘上料的缓存，包括一个受驱动能升降移动的缓存托盘载具。

其中，述聚合物电芯贴侧边胶带设备，设置有不良品收集单元，用于将贴胶带工艺完成后且检测为合格的电池收集，布置于托盘自动下料单元的外侧，包括一个受驱动能升降的不良品收集托盘载具。

本发明是通过电池侧边整形热烫、胶带裁切、机器人抓取胶带，并在CCD纠偏后贴胶带、胶带包裹、折顶部角以及顶部角热压等多个功能模块实现自动贴侧边胶带，最终实现电池侧边胶带无气泡、无褶皱、外露胶带尺寸在工艺要求范围内，克服了贴胶带过程中出现气泡、褶皱等问题。

附图说明

图1是本发明的聚合物电芯贴侧边胶带设备的整体轴测示意图。

图2是本发明的聚合物电芯贴侧边胶带设备的内部机构的轴测示意图。

图3是本发明的聚合物电芯贴侧边胶带设备的内部机构的俯视示意图。

图4是本发明的托盘上料\下料单元的升降机构的结构示意图。

图5是本发明的转盘单元的结构示意图。

图6是本发明的上料机器人的结构示意图。

图7是本发明的电池侧边热压整形单元的结构示意图。

图8是本发明的贴胶带机器人的结构示意图。

图9是本发明的胶带供料裁切单元的结构示意图。

图10是本发明的辊胶单元的结构示意图。

图11是本发明的顶部折角单元的结构示意图。

图12是本发明的顶部折角热烫单元的示意图。

图13是本发明的不良品收集单元的结构示意图。

图14是本发明的托盘缓存单元的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明实施例的聚合物电芯贴侧边胶带设备，包含托盘自动上料单元1、托盘缓存单元2、托盘自动下料单元3、不良品收集单元4、上料机器人5、下料机器人6、转盘单元7、电池侧边热压整形单元8、左侧贴胶带机器人9、左侧胶带供料裁切单元10、CCD纠偏检测单元11、右侧胶带供料裁切单元12、右侧贴胶带机器人13、辊胶单元14、顶部折角单元15、顶部折角热烫单元16。

其中，所述托盘自动上料单元1、托盘缓存单元2、托盘自动下料单元3布置于设备基板上表面的上料侧，即所述设备基板的低侧，所述上料机器人5、下料机器人6、转盘单元7、电池侧边热压整形单元8、左侧贴胶带机器人9、左侧胶带供料裁切单元10、CCD纠偏检测单元11、右侧胶带供料裁切单元12、右侧贴胶带机器人13、辊胶单元14、顶部折角单元15、顶部折角热烫单元16布置于所述设备基板上的另一侧，即所述设备基板的高侧。

另外，所述电池侧边热压整形单元8、左侧贴胶带机器人9、左侧胶带供料裁切单元10、CCD纠偏检测单元11、右侧胶带供料裁切单元12、右侧贴胶带机器人13、辊胶单元14、顶部折角单元15、顶部折角热烫单元16绕所述转盘单元7，按顺序依次间隔开布置于所述转盘单元的外侧。

所述上料机器人5，用于将托盘自动上料单元1送来的带有聚合物电池的托盘上的电池在电池的上料工位17的位置，放到转盘单元上。所述转盘单元包括一个转盘70以及布置于所述转盘上的多个电池夹具，多个电池夹具绕转盘的中心间隔开布置，用于对被装于其的上电池夹紧固定；所述转盘单元的转盘受驱动旋转，将装于电池夹具上的电池旋转移动到相应的加工位进行处理，包括电池侧边热压整形、贴胶、辊胶、顶部折角、顶部折角热烫等工序，最终完成处理。

具体的，所述转盘单元的结构可以参考图5所示，其转盘的底部安装有角度分割器72，与伺服电机71相连接，转盘的上表面安装有电池接板73以及夹紧气缸74，夹紧气缸74与电池压块75连接，上料机器人将电池放到转盘的工位上后，压紧气缸驱动电池压块运动，将放在电池接板73上的电池压住,从而达到压紧电池目的，角度分割器带动转盘按照固定角度旋转,将电池移送至热压工位等工位去处理。

所述左侧贴胶带机器人9、右侧贴胶带机器人13，主要用于对电池两侧的贴胶作业，即将绝缘带贴在电池的两个侧面上，所述下料机器人，用于在本设备的电池贴胶带完成后，将检测合格的贴好胶带的电池取出，放到托盘自动下料单元3中下料送出或是将检测不合格的电池放到不良品收集单元4收集。

其中，所述上料机器人5、下料机器人6、左侧贴胶带机器人9、右侧贴胶带机器人13均采用采用四轴机器人。采用四轴机器人的上料机器人5能够在转盘上料工位17处，将电池精准放在八工位的转盘单元上，重复精度±0.02mm。采用四轴机器人下料机器人6能通过CCD外观检测模块(设置于该下料机器人上)，对所贴完胶带的电池进行胶带位置、是否存在气泡、褶皱等检测，如出现不良品，则由下料机器人6直接放入不良品收集单元4中收集起来。所述下料机器人6能够将检测合格的电池精准的放入托盘自动下料单元3的下料托盘中，完成合格电池的下料。

具体的，参见图6所示，以上料机器人为例，机器人包括四轴机器人50,吸盘支架51,吸盘52,可以将托盘内的电池抓取起来,放入转盘上料工位,或者将空托盘抓取至托盘缓存位.机器人固定座固定在设备基板上,机器人固定座顶部固定四轴机器人50,四轴机器人50的Z轴端部固定吸盘支架51，吸盘支架上安装吸盘52并安装接近传感器,机器人去取料位取料时,传感器感应到电池后,将电池抓取走,并将电池移送至转盘工位或者将空托盘移送至空托盘缓存位置。

本申请中，所述托盘自动上料单元1和托盘自动下料单元3为自动上料及自动下料机构，采用伺服电机和直线模组机构，保证托盘上下移动重复位置精准±0.02mm，所述的托盘自动上料单元1和托盘自动下料单元3通过上下移动，实现连续的上料及下料，通过托盘缓存单元2实现托盘的中转处理，如将托盘自动上料单元用完的空托盘转移到托盘自动下料单元，成为托盘自动下料单元需要的空托盘。

本发明的托盘自动上料单元1由托盘进料机构、顶升上料机构、空托盘排出机构组成，与托盘自动下料单元放在同侧，能将排出的空托盘放置在托盘自动下料单元，具备“缺少空托盘”和“满料托盘存满”的报警功能。托盘进料档口宽度可调，调试宽度结构为手动摇杆，托盘被传送至顶升上料位，对托盘的四边定位，定位效果需稳定可靠，托盘顶升机构由伺服电机驱动。按下启动按钮后，满料托盘依次顶升至同一高度，两侧对射传感器感应到位，停止顶升动作。对托盘内每个电池位进行电池有无判断且确定该位置有电池后，上料机器人根据校准好的取料点位坐标抓取电池移送至下一工位。每盘电池全部取完后，将空托盘放置空托盘排出工位或放入托盘自动下料工位。

所述托盘自动上料单元1的托盘上料机构如图4所示，包括提升模组,托盘载具,功能是将满载的电池托盘托举到指定高度，模组固定板13固定在设备机架上,模组固定板13的正面固定连接伺服模组11,伺服模组11的移动滑块固定连接托盘支架12，托盘支架12顶部用于放置需要加工的电池以及托盘。

本发明的电池侧边热压整形单元进行电池的侧边热压整形，其控制参数为热压2s，50-125℃；温度控制精度±2℃；温度显示精度0.1℃，在整形过程中电池主体有限位机构，避免电池翘起，热烫块设置保护罩，防止烫伤，侧边整形气缸动作有限位控制结构，避免压力过大或压力不均衡造成电池变形。

该电池侧边热压整形单元8，可以是包括夹爪气缸83、烫块86、滑台气缸80,主要功能是将加热管通电使烫块温度提升至设定值,待电池流转到后,滑台气缸80上升,夹爪气缸83动作，驱动烫块86夹紧电池进行池侧边热压整形,池侧边热压整形完成后,夹紧气缸打开,滑台气缸80下降,电池移送至贴胶工位。

其中，固定板88固定在设备基板顶部,固定板88侧边固定滑台气缸9,滑台气缸9顶部固定提升连接块81，提升连接块81的顶部固定支撑块82,支撑块82的顶部固定夹紧气缸83,夹紧气缸83连接的滑块顶部固定封头支撑架84,封头支撑架84端部固定隔热块85,隔热块85端部固定烫块86,烫块86内部放置加热管87,待电池流转到后,滑台气缸80伸出,夹紧气缸83夹紧进行热烫处理,热烫处理完成后,夹紧气缸松开,滑台气缸缩回。

本申请中，为了确保胶带位置符合工艺要求，采用的四轴机器人抓取胶带进行贴胶带的两个贴胶带机器人在在对电池侧边粘贴胶带时，利用CCD纠偏机构11对胶带和待贴胶带的电池同时进行拍照，待拍照数据完成后，采用四轴机器人的两个贴胶带机器人抓取胶带根据PLC反馈的坐标进行粘贴胶带。

本发明的两个贴胶带机器人，在平行贴胶前分别对胶带和电芯位置做视觉识别以保证贴胶带的位置准确符合预设要求，另外，包裹胶带后电池有码面的胶带宽度可通过伺服电机参数调节，此面的胶带宽度调节需精确到0.1mm。另外，在备胶带时，采用直线模组进行备胶、拉胶，能够保证胶带的长度。

具体实现上，所述贴胶带机器人以左侧贴胶带机器人例进行说明，包括胶带吸板、旋转电机，胶带吸板与旋转电机连接，机器人搭载旋转电机、胶带吸板移动至取胶位,待裁胶后,胶带吸板工作，吸取胶带,机器人将吸取的胶带移送至CCD纠偏检测单元11位置进行纠偏,待胶带位置修正完毕后,将胶带贴至电池侧边进行贴胶带作业。其中，机器人固定座固定在设备基板顶部,机器人固定座顶部固定四轴机械手,四轴机械手的Z轴下端部固定连接块90,连接块90下端部固定电机连接板91，电机连接板91右侧端部固定旋转电机93,旋转电机93输出轴端部固定胶带吸板92。

本申请中，所述胶带供料裁切单元，参见图9所示，以左侧胶带供料裁切单元为例说明，包括胶带卷100以及拉胶模组111，所述胶带卷以及拉胶模组之间布置有胶带切刀116，该胶带切刀安装于切刀支架115上，切刀支架115与裁胶带气缸114连接，拉胶模组上设置有夹胶气缸112，所述夹胶气缸与夹爪113连接,通过拉胶模组搭载夹胶气缸到取胶带位置,夹胶气缸动作，通过夹爪夹紧胶带,拉胶模组后移至设定位置,裁胶带气缸搭载切刀裁切.裁切完成后,贴胶带机器人将胶带吸走。

具体的，通过机构支架118固定于设备上,机构支架118顶部固定支撑板110,支撑板110顶部固定胶带支撑架126,胶带支撑架126顶部固定胶带固定轴以安装胶带卷100，支撑板20顶部固定胶带张紧辊125、胶带压紧板119、胶带压紧板124、压紧气缸123,压紧气缸123杠杆端部固定压紧驱动块122,压紧驱动块122的端部固定压紧块121,压紧驱动块122端部固定支撑轴120,支撑轴120底部固定在支撑板20顶部。

本发明的辊胶机构，其功能是电池到后,通过高度调整模组上升,压紧气缸伸出，将电池压紧,同时辊胶气缸伸出,完成辊胶动作,之后，辊胶气缸缩回,压紧气缸缩回,高度模组回初始位,电池流转折角工位，用于将贴好的胶带进行包裹，其在包裹时不会造成电池弯曲，包裹后的胶带可以保证无翘起、无气泡、无褶皱，采用先对电池侧边热烫整形，然后进行挤压式的辊胶方式进行辊胶处理。

本申请中，所述辊胶单元，参见图10所示,可以是包括辊胶机构以及高度调整机构,辊胶机构设置于一个支撑板上，支撑板的底部安装有高度调整机构，以调节辊胶机构的高度。在用于与设备基板固定的支撑板的正面固定有升降模组33，以形成所述调节调整机构,升降模组33的滑块端部固定连接板,连接板顶部固定所述支撑板,所述辊胶机构包括所述的支撑板顶部通过气缸支架固定的压紧气缸145,压紧气缸145的顶部固定压紧连接板146,压紧连接板146顶部固定侧边压紧板149；另外，在支撑板顶部固定辊胶气缸142,辊胶气缸142的滑块顶部固定辊胶支架148,辊胶支架148的上下两端各固定两个直线轴承,每个直线轴承连接一根导向轴141,导向轴141的两端部固定辊胶托板144,辊胶托板144端部固定胶辊143。

作为一个优选的实施方式，所述辊胶支架148为两个，相对布置，每个所述辊胶支架上的上下间隔开布置有两个辊胶托板144，所述侧边压紧板149能沿上下间隔开布置有两个辊胶托板144之间移动，实现对电池的侧边的压紧。所述的辊胶支架148预留出用于所述侧边压紧板149移动的空间。其中，压紧气缸145为两个，相对布置，对应的所述侧边压紧板149为两个。

本申请中，所述顶部折角单元15以及顶部折角热烫单元16，采用机械式的折角、热压方式来代替人工手动方式，用于对电芯\电池的包装顶部的前沿位置进行折角、热烫定型。本发明的折顶部角以电池前沿为基准，采用滚动结构从电池两侧对电池包装的前沿两个顶角进行弯折，前沿弯折后平整，兼容双坑电池，不会压伤电池主体以及损坏电池前沿；本发明的顶部折角热烫单元16，其热烫热压2s，夹持温度50-125℃，弯折角度30°-60°。

本申请中，所述顶部折角机构，参见图11所示,包括一对相对布置的折角工装158(整体呈T形状块，外表面形成圆角结构)，各自安装于一个折角调整架14上，每个所述折角调整架14位置可调节地安装于一个折角支架155上，每个所述折角支架155安装于折弯气缸154上，折弯气缸154安装于滑动支架153上，所述滑动支架153与支撑板上的直线导轨156连接，所述滑动支架153与下压气缸150连接(具体为所述滑动支架153与连接块152连接，所述连接块与一个浮动接头连接，所述浮动接头与所述下压气缸150的活塞杆连接)，在折弯气缸154的下方设置有可移动的定位架159，该定位架159与直线导轨156连接，定位架159与托举气缸151连接(具体为所述定位架153与一个连接块连接，连接块与一个浮动接头连接，浮动接头与托举气缸的活塞杆连接)。其功能是电池流转到后，下压气缸及托举气缸伸出,折弯气缸带动折角工装伸出,使电池顶部需要折角的位置出现弯曲角度,然后下压气缸及托举气缸缩回,折弯气缸缩回,电池流转到热压工位。

本申请中，所述顶部折角热烫单元16,参见图12所示，包括加热管164、烫块163,所述的烫块163为两个，间隔布置于安装有加热管164的加热模块的外壁上，所述加热模块的上端所连接的连接块162与滑动块165连接，滑动块与支撑板169上的直线导轨166直线滑动连接，所述连接块的上端连接一个浮动接头161，该浮动接头与热烫下压气缸160连接，加热模块的下方设置热烫托举定位架167，与直线导轨166连接，热烫托举定位架167与热烫托举定位气缸168连接，如通过浮动接头以及连接板等连接，请参考所述热烫下压气缸160与连接块162的连接结构或是方式。其功能是电池流转到后,热烫下压气缸以及热烫托举定位气缸伸出,压住电池的折弯处,预定时间后,热烫下压气缸以及热烫托举定位气缸缩回,电池流转至下料工位。

本申请中，所述托盘缓存单元，请参阅图13所示,包括升降式的缓存托盘载具20，通过四根载具导向轴21安装于支撑板23的上方，支撑板的下方设置有排杆减速机26与缓存托盘载具20传动连接，控制所述缓存托盘载具20沿载具导向轴升降，其主要功能是利用排杆减速机带动缓存托盘载具沿载具导向轴上下移动,并通过传感器来控制上下移动的位置，实现托盘的缓存使用。

另外，在所述缓存托盘载具20的四周外侧设置有托盘限位板22，以对托盘进行限位，在支撑板23底部固定极限位固定轴28,极限位固定轴28上固定限位传感器27，所述的缓存托盘载具20的底部固定限位轴24,限位轴24的底端固定限位板25，限位板25与限位传感器配合实现控制升降限位，其中，所述支撑板23可以是通过支撑轴32固定在设备基板的顶部。

本申请中，所述不良品收集单元设置有升降式的不良品收集机构，参见图14所示，包括不良品收集托盘载具40，通过四根导向轴41安装于一个支撑面板43的上方，且与升降减速机44(如采用排杆减速机)连接,通过升降减速机带动不良品托盘载具沿导向轴上下移动,通过传感器来控制上下移动的位置。

其中，所述支撑面板43上设置有四个限位板42，与不良品收集托盘载具40上形成的限位孔配合，形成托盘的限位结构。所述支撑面板43的底部固定有升降限位轴45并通过所述支撑面板伸到所述支撑面板的下方，升降限位轴45的下端位置安装有限位片46，在支撑面板的底部设置固定有升降极限位固定块47,升降极限位固定轴47上固定升降限位传感器48，通过所述限位片46与升降限位传感器48的配合，实现控制不良品收集托盘载具40的升降。

其中，所述支撑面板43可以通过四个支撑杆固定在设备基板的顶部,支撑板面板43的底部部固定升降减速机11,升降减速机11输出端通过所述支撑面板后与所述不良品收集托盘载具40连接。

本发明实施例的聚合物电芯贴侧边胶带设备，通托盘自动上料模块、上料机器人、电池侧边热压整形模块、胶带裁切模块、CCD纠偏模块、贴胶带机器人、辊胶模块、折顶部角模块、顶部角热烫模块、下料机器人、CCD外观检测模块、托盘自动下料模块等多个模块，实现自动贴侧边胶带，实现电池侧边胶带无气泡、无褶皱、外露胶带尺寸在工艺要求范围内求。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (11)

1.聚合物电芯贴侧边胶带设备，其特征在于，包括受驱动能自动旋转的转盘单元以及绕所述转盘单元的的旋转中心依次布置于转盘的外侧的电池侧边热压整形单元、左侧贴胶带机器人、左侧胶带供料裁切单元、CCD纠偏检测单元、右侧胶带供料裁切单元、右侧贴胶带机器人、辊胶单元、顶部折角单元、顶部折角热烫单元；电池侧边热压整形单元，用于通过整形烫块夹在电池的两个侧边对电池侧边进行热压整形；左侧贴胶带机器人以及右侧贴胶带机器人分别用于在电池的左侧以及右侧贴胶带；左侧胶带供料裁切单元以及右侧胶带供料裁切单元各自用于对左侧贴胶带机器人以及右侧贴胶带机器人提供所用的胶带；CCD纠偏检测单元，用于在电池的左侧以及右侧贴胶带时进行CCD纠偏检测，使贴带粘胶位置符合预期；辊胶单元，用于对贴在电池上的胶带辊压使胶带包裹在电池侧边；顶部折角单元，用于对辊胶完成后的电池前沿两个顶角弯折；顶部折角热烫单元，用于在电池前沿两个顶角弯折后进行热烫定型。

2.根据权利要求1所述聚合物电芯贴侧边胶带设备，其特征在于，所述电池侧边热压整形单元包括夹紧热压模块以及调节所述夹紧模块的提升模块，所述夹紧热压模块包括相对布置且受驱动能移动实现对电池的两个侧边夹紧的两个整形烫块。

3.根据权利要求1所述聚合物电芯贴侧边胶带设备，其特征在于，所述左侧贴胶带机器人与左侧胶带供料裁切单元的结构相同，包括四轴机器人主体以及设置于所述四轴机器人主体的前端的胶带吸板、旋转电机，所述胶带吸板与旋转电机连接。

4.根据权利要求1所述聚合物电芯贴侧边胶带设备，其特征在于，所述左侧胶带供料裁切单元与右侧胶带供料裁切单元结构相同，包括胶带卷以及拉胶模组，所述胶带卷以及拉胶模组之间布置有切刀模组，该切刀模组包括胶带切刀，安装于切刀支架上，切刀支架与裁胶带气缸连接，拉胶模组设置有夹胶气缸，所述夹胶气缸与夹爪连接；所述切刀模组用于在拉胶模组夹住胶带拉出后动作，将胶带在预定位置切断。

5.根据权利要求1所述聚合物电芯贴侧边胶带设备，其特征在于，所述辊胶单元包括辊胶机构,辊胶机构设置于支撑板上，支撑板的底部安装有由升降模组形成的用以调节辊胶机构的高度调整机构；所述辊胶机构包括相对布置布置的两个辊胶支架，每个所述辊胶支架的上下间隔开布置有两个辊胶托板，每个所述辊胶托板的内侧端设置有用于将预贴在电池侧边上的胶带压辊包裹在电池上的胶辊，每个辊胶支架的上下间隔布置有两个辊胶托板之间的空间中布置一个受驱动能直线移动以实现对电池的侧边的压紧的侧边压紧板。

6.根据权利要求1所述聚合物电芯贴侧边胶带设备，其特征在于，所述顶部折角单元包括两个相对布置的折角工装，两个折角工装各自通过一调整架安装于受驱动能移动的折角支架上，所述折角支架的驱动机构安装于受驱动能移动的滑动支架上，所述滑动支架的滑动方向与所述折角支架的移动方向垂直；所述驱动机构的下方设置有受驱动可移动的电池定位架；该电池定位架的移动方向与所述滑动支架的滑动方向一致。

7.根据权利要求1所述聚合物电芯贴侧边胶带设备，其特征在于，所述顶部折角热烫单元包括受驱动能直线移动的加热模块，所述加热模块的外壁上间隔布置于安装有两个用于对电池的折角区进行热烫定型的烫块,所述加热模块的下方设置受驱动能直线移动的热烫托举定位架。

8.根据权利要求1所述聚合物电芯贴侧边胶带设备，其特征在于，设置有托盘自动上料单元，包括一个受驱动能直线升降的托盘上料架，在所述托盘自动上料单元的一侧设置有上料机器人，用于将托盘上的电芯通过吸盘放在转盘的电池夹具上。

9.根据权利要求8所述聚合物电芯贴侧边胶带设备，其特征在于，设置有托盘自动下料单元，包括一个受驱动能直线升降的托盘下料架，在所述托盘自动下料单元的一侧设置有下料机器人，用于将贴胶带工艺完成后且检测合格的电池通过吸盘放在托盘自动下料单元的托盘上下料。

10.根据权利要求9所述聚合物电芯贴侧边胶带设备，其特征在于，设置有托盘缓存单元，布置于所述托盘自动上料单元与托盘自动下料单元之间，用于实现托盘上料的缓存，包括一个受驱动能升降移动的缓存托盘载具。

11.根据权利要求10所述聚合物电芯贴侧边胶带设备，其特征在于，设置有不良品收集单元，用于将贴胶带工艺完成后且检测为合格的电池收集，布置于托盘自动下料单元的外侧，包括一个受驱动能升降的不良品收集托盘载具。

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