CN213441156U - 一种贴保护膜装置 - Google Patents
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Abstract
一种贴保护膜装置，包括依次设置的夹料机构、贴保护膜机构以及取料机构；所述夹料机构用于夹持产品的后段并移送产品，所述取料机构用于夹持产品的前段并移送产品，使产品的前段和后段依次经过所述贴保护膜机构；所述贴膜机构相对于产品活动，以靠近或远离产品。本实用新型通过夹料机构、贴保护膜机构和取料机构的设置，实现产品的上料、贴保护膜和下料过程的自动化，有效提高了产品贴保护膜的效率。还采用了上下保护膜分开贴合的方式，并且通过采用分段式移料分别贴合产品的前段和后段，从而提高了贴保护膜的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯保护膜技术领域，特别是关于一种贴保护膜装置。
背景技术
工件中需要将保护膜贴在表面，以防止工件在运输及组装过程中出现表面划伤和漏电，同时可用于防水、防尘，从而更好的保护工件。现有技术中多采用上下同时作用单一保护膜，再移送到保护膜的中部，保持移送并驱动上下作用部靠近，使保护膜作用工件。然而，采用该种方式，存在贴膜精度低，同时易产生气泡等问题。 同时现有的贴保护膜需要先将保护膜裁断之后，贴到电芯表面，使得整体结构复杂，且工作效率低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型为解决贴膜精度低、效率低的技术问题，提供一种高效精确的贴保护膜装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种贴保护膜装置，包括依次设置的夹料机构、贴保护膜机构以及取料机构；所述夹料机构用于夹持产品的后段并移送产品，所述取料机构用于夹持产品的前段并移送产品，使产品的前段和后段依次经过所述贴保护膜机构；所述贴保护膜机构包括贴膜机构，所述贴膜机构相对于产品活动，以靠近或远离产品。可活动设置的贴保护膜机构可以实现贴保护膜过程的力度，根据不同的产品随时调整不同的贴膜力度，以提高装置的适应性。
进一步的，所述贴膜机构包括贴膜件和贴膜驱动件，所述贴膜件转动设置，所述贴膜驱动件用于驱动所述贴膜件的转动，使保护膜与产品抵触。转动设置的贴膜件使得贴保护膜的方式更加简单，通过驱动贴膜件快速靠近或远离产品，使得贴膜件可随时实现对产品的贴膜或者停止贴膜，以此提高产品的贴膜效率。
进一步的，所述贴保护膜机构包括用于输送保护膜的送料机构、用于夹紧保护膜的夹膜机构、用于将保护膜贴合在产品表面的贴膜机构、用于对产品已贴膜部分进行压紧的压膜机构，以及用于裁断保护膜的裁切机构。在贴保护膜机构中，在将保护膜料卷放置在送料机构上后，后续的保护膜送料、贴膜、压膜及裁切均为自动化过程，从而可以有效提高产品的贴膜效率并减轻人力。
进一步的，所述送料机构包括送料件和送料驱动件，所述送料件滑动设置并用于带动保护膜的输送，所述送料驱动件用于驱动所述送料件移动。通过滑动设置的送料件带动保护膜的输送，结构简单且高效。
进一步的，所述夹膜机构包括夹膜部和夹膜驱动件，所述夹膜部可移动设置，所述夹膜驱动件用于驱动所述夹膜部夹紧或松开保护膜。夹膜机构的结构简单高效，仅通过驱动夹膜部靠近或远离保护膜即可实现对保护膜的松开或夹紧，保证了保护膜的稳定性。
进一步的，所述压膜机构包括压膜件和压膜驱动件，所述压膜件可移动设置，所述压膜驱动件用于驱动所述压膜件的移动。压膜机构的设置用于对已贴膜部分进行进一步的压紧，使得保护膜更加贴合于产品表面，减少气泡的产生。
进一步的，所述裁切机构包括切刀、切刀驱动件以及导向杆，所述切刀驱动件用于驱动所述切刀移动，所述导向杆用于调节所述切刀位置。
进一步的，所述夹料机构包括固定部和夹料移送部，所述固定部用于定位并夹紧产品，所述夹料移送部将所述固定部移送至所述贴保护膜机构。
进一步的，还包括到位感应机构，所述到位感应机构用于检测产品是否位于所述贴保护膜机构。通过到位感应机构传递的信息确定装置的动作过程，可以有效地避免装置的无效运转。
进一步的，所述贴保护膜机构为上下对称设置的两个，并分别用于将保护膜贴合于产品的上表面和下表面，两个所述贴保护膜机构通过联动机构连接。联动机构的设置可以使两个贴保护膜机构的同步动作，提高贴保护膜的均一性。
本实用新型相较于现有技术的有益效果是：
本实用新型的贴保护膜装置，通过夹料机构、贴保护膜机构和取料机构的设置，实现产品的上料、贴保护膜和下料过程的自动化，有效提高了产品贴保护膜的效率。贴保护膜机构可设置为上下对称的两个，用于对产品的上下表面同时贴膜，从而可以有效缩短贴膜路径，提高产品的贴膜效率；其次，本实用新型采用分段式移料的方式分别贴合产品的前段和后段，使得产品在贴膜过程中被夹持住的部分也能完整地贴上保护膜，从而提高了贴保护膜的精度。
附图说明
图1为本实用新型贴保护膜装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型贴保护膜装置中贴膜机构的结构示意图。
图3为本实用新型贴膜保护装置中夹料机构的结构示意图。
附图标记说明：1-夹料机构；11-固定部；111-定位平台；112-夹板；1121-下夹板；1122-上夹板；113-位置调整部；114-下夹板驱动部；115-上夹板驱动部；12-夹料移送部；13-在位感应器；2-贴保护膜机构；20-安装板；21-送料机构；211-送料件；212-送料滑槽；213-送料驱动件；214-卷料辊；215-导料辊；22-贴膜机构；221-贴膜固定板；222-转轴；223-贴胶辊；224-贴膜驱动件；225-固定辊；23-夹膜机构；231-夹膜部；232-夹膜驱动件；24-压膜机构；241-压膜件；242-压膜驱动件；25-裁切机构；251-切刀；252-切刀驱动件；253-导向杆；26-联动机构；27-到位感应机构；3-取料机构；31-夹爪；32-双向气缸；33-单轴机械手；34-取料导轨。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。
请参考图1-图3，本实用新型一较佳实施例为。
请参考图1，一种贴保护膜装置，包括依次设置的夹料机构1、贴保护膜机构2以及取料机构3；贴保护膜机构2为上下对称设置的两个，并分别用于将保护膜同时贴合于产品的上表面和下表面；夹料机构1用于夹持产品的后段并移送产品，取料机构3用于夹持产品的前段并移送产品，使产品的前段和后段依次经过所述贴保护膜机构2；贴保护膜机构2包括贴膜机构22，贴膜机构22用于将保护膜贴合在产品表面；贴膜机构22可相对于产品活动，以靠近或远离产品。具体的，夹料机构1夹持产品移送至贴保护膜机构2进行对产品的前段进行贴膜，在贴膜时，夹料机构1始终夹持着产品，当夹料机构1移送至其极限距离时，转换由取料机构3夹持产品继续移送使其经过贴保护膜机构2，并实现对产品后段进行贴膜。
请参考图2，贴保护膜机构2包括用于输送保护膜的送料机构21、用于夹紧保护膜的夹膜机构23、用于将保护膜贴合在产品表面的贴膜机构22、用于对产品已贴膜部分进行压紧的压膜机构24，以及用于裁断保护膜的裁切机构25。具体的，送料机构21、夹膜机构23、贴膜机构22、压膜机构24以及裁切机构25均穿过不同的连接杆，且各连接杆连接两相对设置的安装板20，通过安装板20进行固定，并可转动的安装在安装板20 上，其中，送料机构21用于储存和输送保护膜，在对产品进行贴膜前，夹膜机构23夹持保护膜的自由端，然后送料机构21拉出一段保护膜拉出一段保护膜，在对产品进行贴膜时再松开夹膜机构23，使得保护膜可以随着产品的移动而贴合在产品表面。压膜机构24可以对产品前段已贴膜部分进一步压紧。
送料机构21包括送料件211和送料驱动件213，送料件211滑动设置并用于带动保护膜的输送，送料驱动件213用于驱动送料件211移动。送料件211为移动辊，安装板20设有用于放置移动辊的送料滑槽212，送料驱动件213主要为送料气缸，送料气缸固定在安装板20上，移动辊的一端与送料气缸连接，移动辊在送料气缸的驱动下沿送料滑槽212移动，从而带动保护膜的移动，实现保护膜的送料。安装板20上还设有用于放置保护膜料卷的卷料辊214，以及用于引导保护膜的走向的导料辊215，保护膜从卷料辊214处引出，经过导料辊215和移动辊后由夹膜机构23夹持固定。
贴膜机构22包括贴膜件和贴膜驱动件224，贴膜件转动设置，贴膜驱动件224用于驱动贴膜件的转动，使保护膜与产品抵触。贴膜件包括贴膜固定板221，贴膜固定板221的两端分别设有转轴222和贴胶辊223，贴胶辊223与贴膜固定板221转动连接，转轴222与贴膜固定板221固定连接；转轴222固定设于安装板20，贴膜固定板221可沿着转轴222转动。贴膜驱动件224用于驱动贴膜固定板221沿转轴222转动，具体的，贴膜驱动件224为贴膜气缸，并通过固定辊225固定，固定辊225固定设于安装板20，贴膜气缸固定设于固定辊225上，贴膜气缸的伸缩端与贴膜固定板221连接，以便于驱动贴膜固定板221的转动，使得贴胶辊223与产品抵触实现贴膜。
夹膜机构23固定在贴膜机构22的贴膜固定板221上，其主要作用在于，夹持保护膜的自由端，防止送料机构21送料时及对保护膜进行切断时出现回弹，因此，需要对保护膜进行夹紧。夹膜机构23包括夹膜部231和夹膜驱动件232，夹膜部231可移动设置，夹膜驱动件232用于驱动夹膜部231夹紧或松开保护膜。夹膜驱动件232主要为夹膜气缸，夹膜气缸固定于贴膜固定板221，夹膜部231固定于夹膜气缸的伸缩部，夹膜气缸可驱动夹膜部231靠近或原理贴膜固定板221，保护膜位于夹膜部231和贴膜固定板221之间，以实现夹膜部231夹紧或者松开保护膜。
压膜机构24包括压膜件241和压膜驱动件242，压膜驱动件242用于驱动压膜件241靠近或远离产品。压膜机构24设于贴膜机构22的相对一侧。压膜驱动件242主要为压膜气缸，压膜气缸固定设于安装板20，压膜件241与压膜气缸的伸缩端连接，压膜件241主要为压膜辊，用于对已贴膜部分进行压紧。
裁切机构25包括切刀251、切刀驱动件252以及导向杆253，切刀驱动件252用于驱动切刀251移动， 导向杆253用于调节切刀251位置。裁切机构25位于贴膜机构22和压膜机构24之间，其中， 导向杆253为安装在安装板20上；切刀驱动件252为无杆气缸，切刀251通过切刀安装板20进行固定，切刀安装板20固定在导向杆253和无杆气缸上，从而实现对切刀251的调节以及对保护膜的切断。
贴保护膜机构2为上下对称设置的两个，两个贴保护膜机构2通过联动机构26连接。具体的，联动机构26用于连接两个贴保护膜机构2的贴膜固定板221，以实现贴膜固定板221的同步动作，送料机构21、夹膜机构23、贴膜机构22、压膜机构24均为对称设置的两个，其中，两个贴膜固定板221通过联动机构26连接，确保上下两个贴胶辊223同步动作，以实现对产品的上下两个表面进行同步贴膜，进一步提高产品的贴膜效率。贴保护膜机构2还包括到位感应机构27，到位感应机构27固定于安装板20上，并位于两个贴保护膜机构2之间，到位感应机构27可用于检测产品是否位于贴保护膜机构2。
请参考图3，夹料机构1包括固定部11和夹料移送部12，固定部11用于定位并夹紧产品，夹料移送部12将固定部11移送至贴保护膜机构2。固定部11包括定位平台111和夹板112，定位平台111的位置可通过位置调整部113进行调整，用以对产品进行定位；夹板112包括上夹板1122和下夹板1121，以及用于驱动上夹板1122的上夹板驱动部115，用于驱动下夹板1121的下夹板驱动部114，通过同时控制上夹板1122和下夹板1121的移动来实现对产品的夹紧。固定部11上还设有用于感应产品的在位感应器13，以有效避免产品的遗漏。夹料移送部12包括送料导轨，以及用于驱动固定部11沿着送料导轨移动的气缸。
取料机构3包括夹爪31，双向气缸32、单轴机械手33以及取料导轨34，双向气缸32固定于单轴机械手33上，夹爪31与单轴机械手33滑动连接，双向气缸32用于控制夹爪31的开合，以实现对产品的夹紧或松开。单轴机械手33则通过气缸的驱动沿着取料导轨34进行移动。
本实施例贴保护膜装置的工作流程：电芯产品上料到夹料机构1，定位平台111对电芯进行机械定位，在位感应器13感应到电芯在位，而后通过夹板112夹紧电芯的后半段，再将电芯移送到贴保护膜机构2；送料机构21先拉出一段保护膜，此时拉出的保护膜由夹膜机构23夹持住；电芯到位后，贴膜驱动件224驱动贴膜固定板221，使贴膜固定板221绕转轴222转动，并使得贴胶辊223抵触在电芯头部；送料机构21持续输送保护膜，以供应贴胶辊223进行贴保护膜；此时夹膜机构23松开，夹料机构1将电芯继续往前端移送，并移动到夹料机构1的极限位从而实现对电芯前端的贴膜。
取料机构3移动到电芯前段并夹持住电芯，同时夹料机构1松开，贴胶辊223保持抵触电芯主体，转换为取料机构3夹持电芯移送，移动到末端后，压膜件241在压膜驱动件242的作用下伸出，使压膜件241抵触电芯本体，同时贴胶辊223离开电芯本体，夹膜机构23保持夹持，待电芯末端贴完膜后，切刀驱动件252驱动切刀251移动，对保护膜进行裁切，从而完成对电芯的贴保护膜。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。
虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。
Claims (10)
1.一种贴保护膜装置，其特征在于，包括依次设置的夹料机构（1）、贴保护膜机构（2）以及取料机构（3）；所述夹料机构（1）用于夹持产品的后段并移送产品，所述取料机构（3）用于夹持产品的前段并移送产品，使产品的前段和后段依次经过所述贴保护膜机构（2）；所述贴保护膜机构（2）包括贴膜机构（22），所述贴膜机构（22）相对于产品活动，以靠近或远离产品。
2.根据权利要求1所述的一种贴保护膜装置，其特征在于，所述贴膜机构（22）包括贴膜件和贴膜驱动件（224），所述贴膜件转动设置，所述贴膜驱动件（224）用于驱动所述贴膜件的转动，使保护膜与产品抵触。
3.根据权利要求1所述的一种贴保护膜装置，其特征在于，所述贴保护膜机构（2）还包括用于输送保护膜的送料机构（21）、用于夹紧保护膜的夹膜机构（23）、用于对产品已贴膜部分进行压紧的压膜机构（24）以及用于裁断保护膜的裁切机构（25）。
4.根据权利要求3所述的一种贴保护膜装置，其特征在于，所述送料机构（21）包括送料件（211）和送料驱动件（213），所述送料件（211）滑动设置并用于带动保护膜的输送，所述送料驱动件（213）用于驱动所述送料件（211）移动。
5.根据权利要求3所述的一种贴保护膜装置，其特征在于，所述夹膜机构（23）包括夹膜部（231）和夹膜驱动件（232），所述夹膜部（231）可移动设置，所述夹膜驱动件（232）用于驱动所述夹膜部（231）夹紧或松开保护膜。
6.根据权利要求3所述的一种贴保护膜装置，其特征在于，所述压膜机构（24）包括压膜件（241）和压膜驱动件（242），所述压膜件（241）可移动设置，所述压膜驱动件（242）用于驱动所述压膜件（241）的移动。
7.根据权利要求3所述的一种贴保护膜装置，其特征在于，所述裁切机构（25）包括切刀（251）、切刀驱动件（252）以及导向杆（253），所述切刀驱动件（252）用于驱动所述切刀（251）移动，所述导向杆（253）用于调节所述切刀（251）位置。
8.根据权利要求1所述的一种贴保护膜装置，其特征在于，所述夹料机构（1）包括固定部（11）和夹料移送部（12），所述固定部（11）用于定位并夹紧产品，所述夹料移送部（12）将所述固定部（11）移送至所述贴保护膜机构（2）。
9.根据权利要求1所述的一种贴保护膜装置，其特征在于，还包括到位感应机构（27），所述到位感应机构（27）用于检测产品是否位于所述贴保护膜机构（2）。
10.根据权利要求1-9任一项权利要求所述的一种贴保护膜装置，其特征在于，所述贴保护膜机构（2）为上下对称设置的两个，并分别用于将保护膜贴合于产品的上表面和下表面，两个所述贴保护膜机构（2）通过联动机构（26）连接。
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