CN212684712U - 一种手机中框侧贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机中框侧贴膜装置，包括工件定位组件、卷膜送料组件、移膜组件、夹膜组件、压膜组件和切膜组件，工件定位组件包括第一驱动装置、第一传动装置和工件夹爪，卷膜送料组件包括卷膜放置板和卷膜拉紧件，移膜组件包括第二驱动装置、第二传动装置和第二滑轨，夹膜组件包括第三驱动装置、第三传动装置和第三滑轨，压膜组包括第五驱动装置、第五传动装置、第五滑轨和压板，切膜组件包括第六驱动装置、第六传动装置、第六滑轨和切刀。本实用新型通过六个组件的匹配联动，可自动对手机中框的四个侧面进行连续贴膜，操作者仅需更适时更换工件夹爪上的工件即可，无需其他人为操作，操作简单，贴膜效率高。

Description

一种手机中框侧贴膜装置

技术领域

本实用新型涉及自动贴膜设备技术领域,特别涉及一种手机中框侧贴膜装置。

背景技术

工业生产中，为了保护产品的外观，通常会在产品的外观面上贴附保护膜；随着自动化技术的提升，各种自动贴膜设备也得到了广泛的应用。

目前的各种自动贴膜设备中，大多是将保护膜贴附在一个平面或曲面上；随着产品造型多样化的发展趋势，单一平面或曲面上的贴膜设备已经不能满足批量生产中对效率和品质的要求。因此，本实用新型对自动贴膜设备进行改进，使其能对框式结构类产品的侧面进行连续快速地自动贴膜。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种手机中框侧贴膜装置，可自动对手机中框的四个侧面进行连续贴膜，操作简单，贴膜效率高。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种手机中框侧贴膜装置，所述侧贴膜装置固设在台板上，包括：

工件定位组件：包括安设在所述台板上的第一驱动装置和与其传动连接的第一传动装置，所述第一传动装置上安设有工件夹爪；所述第一驱动装置能通过所述第一传动装置驱动所述工件夹爪旋转；

卷膜送料组件：包括安设在所述台板上的卷膜放置板和卷膜拉紧件；卷膜能套在所述卷膜放置板上，所述卷膜的一端能绕过所述卷膜拉紧件到达移膜组件处，将所述卷膜展开为薄膜；

移膜组件：包括固设在所述台板上的第二驱动装置和第二滑轨，所述第二滑轨沿Y向延伸，所述第二滑轨上装设有能沿其滑动的第二传动装置，所述第二传动装置与所述第二驱动装置传动连接；

夹膜组件：设在所述第二传动装置上，包括第三驱动装置和沿Z向延伸的第三滑轨，所述第三滑轨上装设有能沿其滑动的第三传动装置，所述第三传动装置与所述第三驱动装置传动连接；所述第三传动装置上设有第四驱动装置和沿X向延伸的第四滑轨，所述第四滑轨上装设有能沿其滑动的膜片夹爪，所述膜片夹爪的下方设有第四传动装置，所述第四传动装置与所述第四驱动装置传动连接；所述膜片夹爪能在所述第四驱动装置的驱动下沿X向移动，以夹紧或放松所述薄膜的端部，并在所述第三驱动装置的驱动下沿Z向移动，将所述薄膜的一端移至贴膜工位；

压膜组件：包括安设在台板上的第五驱动装置和第五滑轨，所述第五滑轨沿X向延伸，所述第五滑轨上装设有能沿其滑动的第五传动装置，所述第五传动装置与所述第五驱动装置传动连接，所述第五传动装置上设有压板；所述压板能在所述第五驱动装置的驱动下有沿X向移动，将薄膜顶压在安设在所述工件夹爪上的工件上；

切膜组件：包括安设在台板上的第六驱动装置和第六滑轨，所述第六滑轨沿X向延伸，所述第六滑轨上装设有能沿其滑动的第六传动装置，所述第六传动装置与所述第六驱动装置传动连接，所述第六传动装置上设有切刀；所述切刀能在所述第六驱动装置的驱动下沿X向移动将薄膜切断。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述卷膜拉紧件包括中间设有凹槽的辊轮，所述辊轮通过可调节的连接杆固设在所述台板上；所述凹槽的宽度与所述膜片的宽度适配。

在上述技术方案中，所述第四传动装置为倒V型的滑块，所述膜片夹爪包括两安设在所述第四滑轨上的夹片，所述第四传动装置安设在两所述夹片的中间；所述第四驱动装置能通过所述第四传动装置驱动两所述夹片在所述第四滑轨上相向或相对滑动。

在上述技术方案中，所述第五传动装置包括安设在所述第五滑轨上的滑板，所述滑板上固设有卡环，所述卡环内装设有压杆，所述压板装设在所述压杆的一端部，所述压杆上在所述压板和所述卡环间套设有弹簧。

在上述技术方案中，所述切刀的一端部还装设有加热件，所述台板的下方设有能控制所述加热件温度的温控器。

在上述技术方案中，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置均为气缸；所述第一传动装置为传动杆，所述第二传动装置、第五传动装置、第六传动装置均为丝杠滑块副。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过六个组件的匹配联动，可自动对手机中框的四个侧面进行连续贴膜，操作者仅需更适时更换工件夹爪上的工件即可，无需其他人为操作，操作简单，贴膜效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：

1、第一驱动装置；2、第一传动装置；3、工件夹爪；4、卷膜放置板；5、卷膜拉紧件；501、辊轮；502、连接杆；6、第二驱动装置；7、第二滑轨；8、第二传动装置；9、第三驱动装置；10、第三滑轨；11、第三传动装置；12、第三驱动装置；13、第四驱动装置；14、第四滑轨；15、膜片夹爪；16、第四传动装置；17、第五驱动装置；18、第五滑轨；19、第五传动装置；1901、滑板；1902、卡环；1903、压杆；1904、弹簧；20、压板；21、第六驱动装置；22、第六滑轨；23、第六传动装置；24、切刀；25、加热件；26、工件；27、薄膜；28、台板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，一种手机中框侧贴膜装置，侧贴膜装置固设在台板28上，包括：

工件定位组件：包括安设在台板28上的第一驱动装置1和与其传动连接的第一传动装置2，第一传动装置2上安设有工件夹爪3；第一驱动装置1能通过第一传动装置2驱动工件夹爪3旋转；

卷膜送料组件：包括安设在台板28上的卷膜放置板4和卷膜拉紧件5；卷膜能套在卷膜放置板4上，卷膜的一端能绕过卷膜拉紧件5到达移膜组件处，将所述卷膜展开为薄膜；

移膜组件：包括固设在台板28上的第二驱动装置6和第二滑轨7，第二滑轨7沿Y向延伸，第二滑轨7上装设有能沿其滑动的第二传动装置8，第二传动装置8与第二驱动装置6传动连接；

夹膜组件：设在第二传动装置8上，包括第三驱动装置9和沿Z向延伸的第三滑轨10，第三滑轨10上装设有能沿其滑动的第三传动装置11，第三传动装置11与第三驱动装置12传动连接；第三传动装置11上设有第四驱动装置13和沿X向延伸的第四滑轨14，第四滑轨14上装设有能沿其滑动的膜片夹爪15，膜片夹爪15的下方设有第四传动装置16，第四传动装置16与第四驱动装置13传动连接；膜片夹爪15能在第四驱动装置13的驱动下沿X向移动，以夹紧或放松薄膜的端部，并在第三驱动装置12的驱动下沿Z向移动，将薄膜一端移至贴膜工位；

压膜组件：包括安设在台板28上的第五驱动装置17和第五滑轨18，第五滑轨18沿X向延伸，第五滑轨18上装设有能沿其滑动的第五传动装置19，第五传动装置19与第五驱动装置17传动连接，第五传动装置19上设有压板20；压板20能在第五驱动装置17的驱动下有沿X向移动，将薄膜顶压在安设在工件夹爪3上的工件上；

切膜组件：包括安设在台板28上的第六驱动装置21和第六滑轨22，第六滑轨22沿X向延伸，第六滑轨22上装设有能沿其滑动的第六传动装置23，第六传动装置23与第六驱动装置21传动连接，第六传动装置23上设有切刀24；切刀24能在第六驱动装置21的驱动下沿X向移动将薄膜切断。

本实用新型的工作过程是：首先将工件26放入工件夹爪3上固定，将卷膜放在卷膜放置板4上，拉出一段薄膜27，绕过卷膜组件5，将其端部夹在膜片夹爪15上固定。完成后，启动装置，移膜组件中的第二驱动装置6其上的驱动夹膜组件沿Y向移动，将夹膜组件中的膜片夹爪15移动至贴膜工位的下方；到位后，夹膜组件中的第三驱动装置9驱动膜片夹爪15沿Z向上移至贴膜工位；到位后，压膜组件中的第五驱动装置17驱动压板20沿X向移动，将膜片夹爪15和卷膜拉紧件5间的一段薄膜27压至工件26侧框上；到位后，第四驱动装置13驱动膜片夹爪15松开薄膜27，第一驱动装置1驱动工件夹爪3旋转，带动工件旋转，将薄膜27绕在工件的侧边框上，同时，第五驱动装置17驱动压板20远离工件26，第三驱动装置9带动膜片夹爪沿Z向下移避开工件26，第二驱动装置6驱动夹膜组件沿Y向反向移动至初始位置，第三驱动装置9带动膜片夹爪15沿Z向上移，第四驱动装置驱动膜片夹爪15夹紧工件和卷膜拉紧件5间的薄膜27；完成后，第五驱动装置17驱动压板20移至工件旁侧并夹紧薄膜27，第六驱动装置21驱动切刀24切断工件26和膜片夹爪15间的薄膜27，完成一个手机中框的自动贴膜。只需更换工件夹爪3上的工件26，即可启动装置自动进行连续侧框贴膜，操作简单，贴膜效率高。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，卷膜拉紧件5包括中间设有凹槽的辊轮501，辊轮501通过可调节的连接杆502固设在台板28上；凹槽的宽度与膜片的宽度适配。

在本实施例中，连接杆502由两段铰接在连杆组成，一连杆通过固定杆固定在台板28上，另一连杆与辊轮501固定连接。应用时，可通过调整两连杆的夹角来调整辊轮501与卷膜放置板4和移膜组件300间的距离，达到绷紧或放松薄膜27的目的。

在上述技术方案中，第四传动装置16为倒V型的滑块，膜片夹爪15包括两安设在第四滑轨14上的夹片，第四传动装置16安设在两夹片1的中间；第四驱动装置13能通过第四传动装置16驱动两夹片在第四滑轨14上相向或相对滑动。

工作时，第四驱动装置13驱动第四传动装置16沿Z向上移，第四传动装置16的倒V结构使其能推动两侧的夹片沿第四滑轨14向两侧滑动，使膜片夹爪15打开放松薄膜27；当第四驱动装置13驱动第四传动装置16下移时，两夹片相向滑动，使膜片夹爪15闭合夹紧薄膜27。

在上述技术方案中，第五传动装置19包括安设在第五滑轨18上的滑板1901，滑板1901上固设有卡环1902，卡环1902内装设有压杆1903，压板20装设在压杆1903的一端部，压杆1903上在压板20和卡环1902间套设有弹簧1904。

工作时，当膜片夹爪15夹取薄膜的一端移动至贴膜工位时，第五驱动装置17通过第五传动装置19驱动滑板1901沿X向朝向工件26和薄膜27滑动，带动卡环1902、压杆1903和压板20移动，将薄膜推压在工件26的侧边边框上；薄膜27到位后，第五驱动装置17驱动第五传动装置19带动驱动滑板1901沿X向反向运动远离工件26，同时，第一驱动装置1通过第一传动装置2驱动工件夹爪3旋转，带动工件26旋转，完成边框贴膜；边框贴完膜后，第五驱动装置17再次通过第五传动装置19驱动滑板1901前行抵住工件26，将薄膜27压靠在工件26上。完成后，第六驱动装置21驱动切刀24将膜片夹爪15和压板20件的薄膜27切断，即完成一个手机中框的侧贴膜。压板20在滑动过程中，弹簧1904可起到减缓推力的作用，避免推力过大损伤工件26。在本实施例中，压板20的端部还装设了距离传感器，当传感器检测到压板20接近工件26时，会发出信号给工控电脑，工控电脑指令第五驱动装置17停止动力输出，避免压板20压坏工件26。

在上述技术方案中，切刀24的一端部还装设有加热件25，台板28的下方设有能控制加热件25温度的温控器。

可以理解的是，通过加热件25可提前给切刀24加热，可提升切刀24的裁切效率。

在上述技术方案中，第一驱动装置1、第二驱动装置6、第三驱动装置9、第四驱动装置13、第五驱动装置17、第六驱动装置21均为气缸；第一传动装置2为传动杆，第二传动装置8、第五传动装置19、第六传动装置23均为丝杠滑块副。

在本实施例中，台板28的旁侧设置了气源，移膜组件、夹膜组件和压膜组件上均设置有传感器，台板28的下方设置了能控制这些气缸的电磁阀，这些元器件均与工控电脑电性连接并受其控制，操作方便。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种手机中框侧贴膜装置，所述侧贴膜装置固设在台板上，其特征在于，包括：

工件定位组件：包括安设在所述台板上的第一驱动装置和与其传动连接的第一传动装置，所述第一传动装置上安设有工件夹爪；所述第一驱动装置能通过所述第一传动装置驱动所述工件夹爪旋转；

卷膜送料组件：包括安设在所述台板上的卷膜放置板和卷膜拉紧件；卷膜能套在所述卷膜放置板上，所述卷膜的一端能绕过所述卷膜拉紧件到达移膜组件处，将所述卷膜展开为薄膜；

移膜组件：包括固设在所述台板上的第二驱动装置和第二滑轨，所述第二滑轨沿Y向延伸，所述第二滑轨上装设有能沿其滑动的第二传动装置，所述第二传动装置与所述第二驱动装置传动连接；

夹膜组件：设在所述第二传动装置上，包括第三驱动装置和沿Z向延伸的第三滑轨，所述第三滑轨上装设有能沿其滑动的第三传动装置，所述第三传动装置与所述第三驱动装置传动连接；所述第三传动装置上设有第四驱动装置和沿X向延伸的第四滑轨，所述第四滑轨上装设有能沿其滑动的膜片夹爪，所述膜片夹爪的下方设有第四传动装置，所述第四传动装置与所述第四驱动装置传动连接；所述膜片夹爪能在所述第四驱动装置的驱动下沿X向移动，以夹紧或放松所述薄膜的端部，并在所述第三驱动装置的驱动下沿Z向移动，将所述薄膜的一端移至贴膜工位；

压膜组件：包括安设在台板上的第五驱动装置和第五滑轨，所述第五滑轨沿X向延伸，所述第五滑轨上装设有能沿其滑动的第五传动装置，所述第五传动装置与所述第五驱动装置传动连接，所述第五传动装置上设有压板；所述压板能在所述第五驱动装置的驱动下有沿X向移动，将薄膜顶压在安设在所述工件夹爪上的工件上；

切膜组件：包括安设在台板上的第六驱动装置和第六滑轨，所述第六滑轨沿X向延伸，所述第六滑轨上装设有能沿其滑动的第六传动装置，所述第六传动装置与所述第六驱动装置传动连接，所述第六传动装置上设有切刀；所述切刀能在所述第六驱动装置的驱动下沿X向移动将薄膜切断。

2.根据权利要求1所述的手机中框侧贴膜装置，其特征在于，所述卷膜拉紧件包括中间设有凹槽的辊轮，所述辊轮通过可调节的连接杆固设在所述台板上；所述凹槽的宽度与所述膜片的宽度适配。

3.根据权利要求1所述的手机中框侧贴膜装置，其特征在于，所述第四传动装置为倒V型的滑块，所述膜片夹爪包括两安设在所述第四滑轨上的夹片，所述第四传动装置安设在两所述夹片的中间；所述第四驱动装置能通过所述第四传动装置驱动两所述夹片在所述第四滑轨上相向或相对滑动。

4.根据权利要求1所述的手机中框侧贴膜装置，其特征在于，所述第五传动装置包括安设在所述第五滑轨上的滑板，所述滑板上固设有卡环，所述卡环内装设有压杆，所述压板装设在所述压杆的一端部，所述压杆上在所述压板和所述卡环间套设有弹簧。

5.根据权利要求1所述的手机中框侧贴膜装置，其特征在于，所述切刀的一端部还装设有加热件，所述台板的下方设有能控制所述加热件温度的温控器。

6.根据权利要求1所述的手机中框侧贴膜装置，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置均为气缸；所述第一传动装置为传动杆，所述第二传动装置、第五传动装置、第六传动装置均为丝杠滑块副。

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