CN209472065U - 电池盖帽设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锂电池生产加工设备技术领域，具体涉及一种电池盖帽设备。本实用新型的锂电池贴膜机，包括依次设置于所述流水线一侧的PCB板折弯装置、插护盖装置以及整形装置，能够完成锂电池的折弯、插护盖、电池盖帽的操作，大大提高了电池盖帽机的效率，减少了电池盖帽过程中产生的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产加工设备技术领域，具体涉及一种电池盖帽设备。
背景技术
目前，锂离子电池具有比能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，不仅在便携式电子设备上如移动电话、数码摄像机和手提电脑得到广泛应用，
电池在加工过程中，具有对在半成品电池上加装护盖的加工工艺，。传统的做法均是通过纯手工操作，即操作工人手持护盖和电池壳体，然后将护盖贴膜插设在电池壳体上，这样不仅导致工作效率较低，产品合格率低，最终影响电池的质量。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够完成锂电池的折弯、插护盖、电池盖帽的操作，大大提高了公主效率的电池盖帽设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电池盖帽设备，包括工作台以及设置于所述工作台上的用于输送锂电池的流水线；其特征在于，所述锂电池贴膜机还包括依次设置于所述流水线一侧的PCB板折弯装置、插护盖装置以及整形装置；
所述插护盖装置包括插护盖结构、上料结构以及装配结构；
所述插护盖结构包括安装架以及两插护盖机构，两插护盖机构对称设置在所述安装架上；所述安装架四角处设置有竖杆，所述竖杆通过螺钉与所述安装架固定连接，所述竖杆的自由端与工作台连接；
所述插护盖机构包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组以及用于夹持护盖的夹板组件，所述X轴移动模组滑设在所述Y轴移动模组上，所述Z轴移动模组滑设在X轴模组上，所述Z轴移动模塑上设置有升降架，所述夹板组件设置在所述升降架上；
所述上料结构包括用于输送护盖料带的料盘、飞达以及送料机构，所述料盘与飞达连接，所述料盘将护盖输送至飞达上，所述送料机构包括横移模组、升降模组以及取料夹爪，所述横移模组设置在上料架上，所述升降模组滑设在所述横移模组上，所述取料夹爪设置在所述升降模组上的滑块上，所述取料夹爪包括取料气缸以及两夹爪，所述取料气缸驱动两夹爪开合取料；
所述装配结构包括装配架，所述上料架上设置有两装配机构，所述装配机构滑设在移动机构上，所述移动机构带动所述装配机构往复运动，所述装配架上设有光源，所述装配机构包括第一气缸、第二气缸以及夹紧气缸，所述第一气缸与所述装配架连接，所述第一气缸的滑台上设有连接架，所述第二气缸设置在连接架上，所述第二气缸活塞杆杆端与升降支架连接，所述夹紧气缸设在所述升降支架上，所述夹紧气缸上设置有推料夹爪。
优选的，所述装配机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧气缸，所述压紧气缸与装配架连接，所述压紧气缸活塞杆杆端设置有压板。
优选的，所述PCB板折弯装置包括两折弯组，所述折弯组包括一倒U型折弯支架，所述倒U型折弯支架的一侧板上固定有折弯电机，倒U型折弯支架的两侧板之间安装有一可旋转的U型折弯板，所述U型折弯板上固定有折弯模，所述折弯电机通过皮带轮带动所述U型折弯板转动；
所述倒U型折弯支架的侧板和底板上分别设置有下压机构和顶升机构，所述下压机构与所述顶升机构之间呈钝角设置，所述下压机构和顶升机构分别用于从上下两面压住电池的镍片；通过所述折弯电机带动折弯模转动，从而折弯PCB板。
优选的，所述顶升机构和下压机构均包括固定于倒U型折弯支架上的气缸安装支架以及安装于所述气缸安装支架上的滑台气缸，所述滑台气缸的滑台上固定有滑动板；且所述顶升机构和下压机构的滑动板上分别固定有用于压住电池的镍片的顶升板和下压板。
优选的，所述电池PCB板折弯装置还包括驱动所述倒U型折弯支架靠近或远离电池的平移装置，所述平移装置包括一电机丝杆机构，所述倒U型折弯支架的底板固定于所述电机丝杆机构的螺母座上。
优选的，所述夹板组件包括气缸架以及用于放置护盖的置物台，所述气缸架上设有夹板气缸，所述夹板气缸活塞杆杆端设置有挡板，所述气缸架上设置有夹板滑轨，所述夹板滑轨上滑设有夹板滑块，所述夹板滑块与所述挡板固定连接，所述置物台与所述升降架连接，所述挡板与所述置物台配合连接；所述置物台上设置有定位块和挡块，所述定位块设置在所述置物台的自由端，所述挡块上设置有挡边，所述挡边与所述挡板相对设置。
优选的，还包括旋转组件，所述旋转组件设置在所述升降架上，所述旋转组件包括旋转驱动器，所述旋转驱动器输出轴上设置有主动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮连接，所述从动轮套设在转动轴上，所述转动轴转设在所述升降架上，且所述转动轴与所述置物台连接。
优选的，所述整形装置包括整形架，所述整形架上设置有平移模组，所述平移模组上设置有压板驱动模组，所述压板驱动模组上设置有压块，所述平移模组上设置欧与所述压块相匹配的整形块，所述整形块上设有与所述压块相匹配的整形槽。
优选的，还包括多个检测装置，所述检测装置包括检测支架，所述检测支架设在所述工作台上，所述检测支架上设置有CCD相机。
优选的，还包括控制器，所述PCB板折弯装置、插护盖装置、整形装置以及检测装置与所述控制器电性连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的锂电池贴膜机，包括依次设置于所述流水线一侧的PCB板折弯装置、插护盖装置以及整形装置，能够完成锂电池的折弯、插护盖、电池盖帽的操作，大大提高了电池盖帽机的效率，减少了电池盖帽过程中产生的缺陷。
附图说明
图1是本实用新型的一种电池盖帽设备结构示意图。
图2是本实用新型的插护盖结构。
图3是本实用新型的插护盖机构示意图。
图4是本实用新型的装配结构示意图。
图5是本实用新型的一种上料结构示意图。
图6是本实用新型的整形装置示意图。
图7是本实用新型的PCB板折弯装置示意图。
图8是本实用新型的折弯模示意图。
图中标号说明：100、工作台；101、流水线；102、检测装置；103、整形装置；104、PCB板折弯装置；105、上料结构；106、插护盖结构；107、装配结构；200、料盘；201、飞达；202、载料平台；203、上料架；204、横移模组；205、升降模组；206、取料气缸；207、取料夹爪；300、倒U型折弯支架；301、限位挡片；310、折弯电机；311、张紧轮；320、折弯板；330、折弯模；331、凸块；340、气缸安装支架；350、滑台气缸；360、滑动板；370、下压板；380、顶升板；381、避让槽；401、安装架；411、竖杆；402、X轴移动模组；403、Y轴移动模组；404、Z轴移动模组；410、第一槽型光电开关；420、第一挡片；50、升降架；501、旋转驱动器；511、从动轮；512、同步带；513、转动轴；502、夹板气缸；521、挡板；522、置物台；600、整形架；601、平移模组；602、压板驱动模组；603、压块；604、整形块；700、装配架；701、移动机构；702、第一气缸；703、连接架；704、第二气缸；705、夹紧气缸；706、推料夹爪；707、压紧气缸；708、压板；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1-8所示，一种电池盖帽设备，包括工作台100以及设置于所述工作台100上的用于输送锂电池的流水线101；其特征在于，所述锂电池贴膜机还包括依次设置于所述流水线101一侧的PCB板折弯装置104、插护盖装置以及整形装置103；
所述插护盖装置包括插护盖结构106、上料结构105以及装配结构107；
所述插护盖结构106包括安装架401以及两插护盖机构，两插护盖机构对称设置在所述安装架401上；所述安装架401四角处设置有竖杆411，所述竖杆411通过螺钉与所述安装架401固定连接；
所述插护盖机构包括X轴移动模组402、Y轴移动模组403、Z轴移动模组404以及用于夹持护盖的夹板组件，所述X轴移动模组402滑设在所述Y轴移动模组403上，所述Z轴移动模组404滑设在X轴模组上，所述Z轴移动模塑上设置有升降架50，所述夹板组件设置在所述升降架50上。
夹板组件设置在升降架50上，升降架50安装在Z轴移动模组404上，Z轴移动模组404安装在X轴移动模组402上，X轴移动模组402安装在Y轴移动模组403上，因此在X轴移动模组402、Y轴移动模组403、Z轴移动模组404的作用下能够带动夹板组件实现XYZ轴方向的空间移动，可对高低位置不同的产品进行夹取，免去了手动调节或换型，夹板组件可对不同型号的护盖进行夹紧，省力，省时，提高了准确性。
所述夹板组件包括气缸架以及用于放置护盖的置物台522，所述气缸架上设有夹板气缸502，所述夹板气缸502活塞杆杆端设置有挡板521，所述气缸架上设置有夹板滑轨，所述夹板滑轨上滑设有夹板滑块，所述夹板滑块与所述挡板521固定连接，所述置物台522与所述升降架50连接，所述挡板521与所述置物台522配合连接。
夹板气缸502带动挡板521对护盖进行夹持，同时采用置物台522进行定位，因此即使产品放的位置偏了，或者产品尺寸出现偏差，都可通过置物台522与挡板521的配合定位护盖的位置，大大提高取件的重复性和稳定性。
所述置物台522上设置有定位块和挡块，所述定位块设置在所述置物台522的自由端，所述挡块上设置有挡边，所述挡边与所述挡板521相对设置。
还包括旋转组件，所述旋转组件设置在所述升降架50上，所述旋转组件包括旋转驱动器501，所述旋转驱动器501输出轴上设置有主动轮，所述主动轮通过同步带512与从动轮511连接，所述从动轮511套设在转动轴513上，所述转动轴513转设在所述升降架50上，且所述转动轴513与所述置物台522连接。
转动轴513与置物台522连接，旋转驱动器501驱动置物台522转动，对插接有护盖的工件进行折弯操作，夹紧定位之后进行折弯，可提高折弯精度。
所述旋转组件还包括张紧部件，所述张紧部件包括张紧架，所述张紧架上设置有竖轴，所述竖轴转设有张紧轮311，所述张紧架上设置有调节槽，所述调节槽上设置有调节螺栓。
张紧部件可对同步带512进行张紧，避免主动轮或者从动轮511打滑，影响旋转组件的折弯效率和折弯质量。
所述升降架50上设有第一挡片420，所述Z轴移动模组404上设有多个与第一挡片420配合使用的第一槽型光电开关410。
所述Z轴移动模组404上设有个第一槽型光电开关410，两个极限位置，一个初始位置。
第一槽型光电开关410有光发出，用第一挡片420遮挡一下，就会发出信号，说明运动到此位置。
所述旋转驱动器501为步进电机；
所述上料结构105包括用于输送护盖料带的料盘200、飞达201以及送料机构，所述料盘200与飞达201连接，所述料盘200将护盖输送至飞达201上的载料平台202上，所述送料机构包括横移模组204、升降模组205以及取料夹爪207，所述横移模组204设置在上料架203上，所述升降模组205滑设在所述横移模组204上，所述取料夹爪207设置在所述升降模组205上的滑块上，所述取料夹爪207包括取料气缸206以及两夹爪，所述取料气缸206驱动两夹爪开合取料；
所述装配结构107包括装配架700，所述上料架203上设置有两装配机构，所述装配机构滑设在移动机构701上，所述移动机构701带动所述装配机构往复运动，所述装配架700上设有光源，所述装配机构包括第一气缸702、第二气缸704以及夹紧气缸705，所述第一气缸702与所述装配架700连接，所述第一气缸702的滑台上设有连接架703，所述第二气缸704设置在连接架703上，所述第二气缸704活塞杆杆端与升降支架连接，所述夹紧气缸705设在所述升降支架上，所述夹紧气缸705上设置有推料夹爪706。
所述装配机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧气缸707，所述压紧气缸707与装配架700连接，所述压紧气缸707活塞杆杆端设置有压板708。
电池PCB板130折弯装置包括一设置于工作台上的倒U型折弯支架300，所述倒U型折弯支架300的一侧板上固定有折弯电机310，倒U型折弯支架300的两侧板之间安装有一可旋转的U型折弯板320，该U型折弯板320上固定有折弯模330。所述折弯电机310通过皮带轮带动所述U型折弯板320和折弯模330转动，优选地，在侧板上还固定有用于张紧皮带的张紧轮311。
在折弯的过程中，折弯模330通过折弯电机310带动而旋转90°，从而实现PCB板的折弯。其中，折弯模330优选地由高硬度的非金属材料制备而成的，例如陶瓷。本实施例中，在折弯模330的端面上形成有多个凸块331，所述凸块331具有仿形的作用，并使得折弯效果更理想。
在倒U型折弯支架300的侧板和底板上分别设置有下压机构和顶升机构，所述下压机构与所述顶升机构之间呈钝角设置，所述下压机构和顶升机构分别用于从上下两面压住电池的镍片120，从而更好地实现折弯。本实施例中，下压机构和顶升机构的结构基本相同，均包括固定于倒U型折弯支架300上的气缸安装支架340以及安装于气缸安装支架340上的滑台气缸350，滑台气缸350的滑台上固定有滑动板360；且顶升机构和下压机构的滑动板360上分别固定有用于压住电池的镍片的顶升板380和下压板370。通过滑台气缸350分别推动顶升板380上升、下压板370下压，从而压住电池的镍片。
本实施例中，顶升板380和下压板370的端部均呈楔形，能够更好地压住电池镍片120。在顶升板380的顶端对应于折弯模330上凸块331的位置开设有用于让凸块331的避让槽381。
本实施例中，所述电池PCB板折弯装置还包括驱动所述倒U型折弯支架300靠近或远离用于输送电池的流水线的平移装置。该平移装置包括一电机丝杆机构200，倒U型折弯支架300的底板固定于所述电机丝杆机构200的螺母座上。此外，电机丝杆机构200的侧面固定有一滑杆210，所述滑杆210上具有C型的滑槽，滑槽中安装有多个位置传感器211，所述倒U型折弯支架300上安装有用于触发所述位置传感器211的限位挡片301。
本实施例的电池PCB板折弯装置，通过下压机构和顶升机构分别从上下两侧压住电池的镍片，再由折弯电机310带动U型折弯板320和折弯模330转动90°，从而实现了焊接于电池镍片上的PCB板的折弯。这种折弯装置可控性好，效率高低，在实际操作过程中，不易对电池的镍片和PCB板造成损坏，有利于提升电池的良品率。
所述夹板组件包括气缸架以及用于放置护盖的置物台522，所述气缸架上设有夹板气缸502，所述夹板气缸502活塞杆杆端设置有挡板521，所述气缸架上设置有夹板滑轨，所述夹板滑轨上滑设有夹板滑块，所述夹板滑块与所述挡板521固定连接，所述置物台522与所述升降架50连接，所述挡板521与所述置物台522配合连接；所述置物台522上设置有定位块和挡块，所述定位块设置在所述置物台522的自由端，所述挡块上设置有挡边，所述挡边与所述挡板521相对设置。
还包括旋转组件，所述旋转组件设置在所述升降架50上，所述旋转组件包括旋转驱动器501，所述旋转驱动器501输出轴上设置有主动轮，所述主动轮通过同步带512与从动轮511连接，所述从动轮511套设在转动轴513上，所述转动轴513转设在所述升降架50上，且所述转动轴513与所述置物台522连接。
所述整形装置103包括整形架600，所述整形架600上设置有平移模组601，所述平移模组601上设置有压板708驱动模组602，所述压板708驱动模组602上设置有压块603，所述平移模组601上设置欧与所述压块603相匹配的整形块604，所述整形块604上设有与所述压块603相匹配的整形槽。
还包括多个检测装置102，所述检测装置102包括检测支架，所述检测支架设在所述工作台100上，所述检测支架上设置有CCD相机。
还包括控制器，所述PCB板折弯装置104、插护盖装置、整形装置103以及检测装置102与所述控制器电性连接。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种电池盖帽设备，包括工作台以及设置于所述工作台上的用于输送锂电池的流水线；其特征在于，所述锂电池贴膜机还包括依次设置于所述流水线一侧的PCB板折弯装置、插护盖装置以及整形装置；
所述插护盖装置包括插护盖结构、上料结构以及装配结构；
所述插护盖结构包括安装架以及两插护盖机构，两插护盖机构对称设置在所述安装架上；所述安装架四角处设置有竖杆，所述竖杆通过螺钉与所述安装架固定连接，所述竖杆的自由端与工作台连接；
所述插护盖机构包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组以及用于夹持护盖的夹板组件，所述X轴移动模组滑设在所述Y轴移动模组上，所述Z轴移动模组滑设在X轴模组上，所述Z轴移动模塑上设置有升降架，所述夹板组件设置在所述升降架上；
所述上料结构包括用于输送护盖料带的料盘、飞达以及送料机构，所述料盘与飞达连接，所述料盘将护盖输送至飞达上，所述送料机构包括横移模组、升降模组以及取料夹爪，所述横移模组设置在上料架上，所述升降模组滑设在所述横移模组上，所述取料夹爪设置在所述升降模组上的滑块上，所述取料夹爪包括取料气缸以及两夹爪，所述取料气缸驱动两夹爪开合取料；
所述装配结构包括装配架，所述上料架上设置有两装配机构，所述装配机构滑设在移动机构上，所述移动机构带动所述装配机构往复运动，所述装配架上设有光源，所述装配机构包括第一气缸、第二气缸以及夹紧气缸，所述第一气缸与所述装配架连接，所述第一气缸的滑台上设有连接架，所述第二气缸设置在连接架上，所述第二气缸活塞杆杆端与升降支架连接，所述夹紧气缸设在所述升降支架上，所述夹紧气缸上设置有推料夹爪。
2.如权利要求1所述的电池盖帽设备，其特征在于，所述装配机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧气缸，所述压紧气缸与装配架连接，所述压紧气缸活塞杆杆端设置有压板。
3.如权利要求1所述的电池盖帽设备，其特征在于，所述PCB板折弯装置包括两折弯组，所述折弯组包括一倒U型折弯支架，所述倒U型折弯支架的一侧板上固定有折弯电机，倒U型折弯支架的两侧板之间安装有一可旋转的U型折弯板，所述U型折弯板上固定有折弯模，所述折弯电机通过皮带轮带动所述U型折弯板转动；
所述倒U型折弯支架的侧板和底板上分别设置有下压机构和顶升机构，所述下压机构与所述顶升机构之间呈钝角设置，所述下压机构和顶升机构分别用于从上下两面压住电池的镍片；通过所述折弯电机带动折弯模转动，从而折弯PCB板。
4.如权利要求3所述的电池盖帽设备，其特征在于，所述顶升机构和下压机构均包括固定于倒U型折弯支架上的气缸安装支架以及安装于所述气缸安装支架上的滑台气缸，所述滑台气缸的滑台上固定有滑动板；且所述顶升机构和下压机构的滑动板上分别固定有用于压住电池的镍片的顶升板和下压板。
5.如权利要求3所述的电池盖帽设备，其特征在于，所述电池PCB板折弯装置还包括驱动所述倒U型折弯支架靠近或远离电池的平移装置，所述平移装置包括一电机丝杆机构，所述倒U型折弯支架的底板固定于所述电机丝杆机构的螺母座上。
6.如权利要求1所述的电池盖帽设备，其特征在于，所述夹板组件包括气缸架以及用于放置护盖的置物台，所述气缸架上设有夹板气缸，所述夹板气缸活塞杆杆端设置有挡板，所述气缸架上设置有夹板滑轨，所述夹板滑轨上滑设有夹板滑块，所述夹板滑块与所述挡板固定连接，所述置物台与所述升降架连接，所述挡板与所述置物台配合连接；所述置物台上设置有定位块和挡块，所述定位块设置在所述置物台的自由端，所述挡块上设置有挡边，所述挡边与所述挡板相对设置。
7.如权利要求6所述的电池盖帽设备，其特征在于，还包括旋转组件，所述旋转组件设置在所述升降架上，所述旋转组件包括旋转驱动器，所述旋转驱动器输出轴上设置有主动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮连接，所述从动轮套设在转动轴上，所述转动轴转设在所述升降架上，且所述转动轴与所述置物台连接。
8.如权利要求1所述的电池盖帽设备，其特征在于，所述整形装置包括整形架，所述整形架上设置有平移模组，所述平移模组上设置有压板驱动模组，所述压板驱动模组上设置有压块，所述平移模组上设置欧与所述压块相匹配的整形块，所述整形块上设有与所述压块相匹配的整形槽。
9.如权利要求1所述的电池盖帽设备，其特征在于，还包括多个检测装置，所述检测装置包括检测支架，所述检测支架设在所述工作台上，所述检测支架上设置有CCD相机。
10.如权利要求9所述的电池盖帽设备，其特征在于，还包括控制器，所述PCB板折弯装置、插护盖装置、整形装置以及检测装置与所述控制器电性连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920085689.0U CN209472065U (zh) | 2019-01-18 | 2019-01-18 | 电池盖帽设备 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111988980A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-11-24 | 格力电器（重庆）有限公司 | 一种跳线帽插装装置 |
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2019
- 2019-01-18 CN CN201920085689.0U patent/CN209472065U/zh active Active
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