CN110745567B - 一种堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示面板的加工技术领域，公开了一种显示面板装箱后对显示面板进行堆垛的堆垛装置，包括机座、沿产品流转方向依次设置于所述机座的旋转机构、堆垛机构及设置于所述机座顶部的取料机械手，其中，所述旋转机构能够在上料位与人工放附件位之间往复移动，所述旋转机构被配置为承载产品并在所述上料位旋转‑180°～+180°；所述堆垛机构被配置为承载依次堆叠的产品；所述取料机械手被配置为从所述旋转机构上获取产品并移载至所述堆垛机构。本发明的堆垛装置能够在放完附件后快速地将箱子进行堆垛，且在对大尺寸的箱子放附件时，操作人员无需挪动，即可对大箱子的四个角添加附件，省时省力，提高堆垛效率。

Description

一种堆垛装置

技术领域

本发明涉及显示面板的加工技术领域，尤其涉及一种堆垛装置。

背景技术

显示面板在加工成成品后，需要进行装箱，为了确保箱内的显示面板的品质，显示面板装箱后，需要在箱子的四个角处放入干燥剂、垫块、泡沫等附件，放附件的操作通常是由人工进行。附件放完后，需要将箱子进行堆垛，以便批量出货。

目前，放附件操作与堆垛操作分设于两个设备上进行，显示面板的流转期较长。另外，在进行放附件操作时，对于尺寸较大的箱子，操作人员需要来回地在箱子两侧走动，以将箱子的四个角填入附件，费时费力，效率不高。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的堆垛装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

本发明的目的在于提出一种堆垛装置，能够在放完附件后快速地将箱子进行堆垛，且在对大尺寸的箱子放附件时，操作人员无需挪动，即可对大箱子的四个角添加附件，省时省力，提高堆垛效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种堆垛装置，包括机座、沿产品流转方向依次设置于所述机座的旋转机构、堆垛机构及设置于所述机座顶部的取料机械手，其中：

所述旋转机构能够在上料位与人工放附件位之间往复移动，所述旋转机构被配置为承载产品并在所述上料位旋转-180°～+180°；

所述堆垛机构被配置为承载依次堆叠的产品；

所述取料机械手被配置为从所述旋转机构上获取产品并移载至所述堆垛机构。

作为上述的堆垛装置的一种优选方案，所述旋转机构具有相互平行的第一侧边和第二侧边，所述旋转机构在所述上料位旋转前后，所述第一侧边与所述第二侧边先后邻近所述人工放附件位，其中，所述上料位位于所述机座内部，所述人工放附件位位于所述机座外侧。

作为上述的堆垛装置的一种优选方案，所述机座于所述旋转机构的上游还设置有辅助入料机构，所述辅助入料机构被配置为传送上游输送来的产品进入所述旋转机构。

作为上述的堆垛装置的一种优选方案，所述旋转机构包括旋转台及设置于所述旋转台的支撑框架，所述支撑框架设有定位单元，所述定位单元被配置为对产品进行定位。

作为上述的堆垛装置的一种优选方案，所述定位单元包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件被配置为抵持产品其中一对平行边，所述第二定位组件被配置为抵持产品另外一对平行边。

作为上述的堆垛装置的一种优选方案，所述第一定位组件包括两个相对设置的第一靠位板及驱动两个所述第一靠位板相向或背向移动的第一驱动件，所述第一靠位板的内侧转动连接有多个依次竖直排列的导辊。

作为上述的堆垛装置的一种优选方案，所述第二定位组件设置于两个所述第一靠位板之间，所述第二定位组件包括两个相对设置的第二靠位板及驱动两个所述第二靠位板相向或背向移动的第二驱动件，两个所述第二靠位板上均设有光电传感器，两个所述光电传感器相对设置。

作为上述的堆垛装置的一种优选方案，所述辅助入料机构包括升降台及驱动所述升降台相对所述机座升降的第三驱动件，所述升降台转动连接有至少一个水平放置的滚筒，所述滚筒的轴线方向垂直于产品的流转方向。

作为上述的堆垛装置的一种优选方案，所述堆垛机构包括底座、设置于所述底座的载货台及设置于所述底座两侧的靠位组件，所述靠位组件被配置为限定所述载货台的位置。

作为上述的堆垛装置的一种优选方案，所述取料机械手包括能够相对所述机座平移及升降的夹持组件，所述夹持组件包括两个间距能够调整的夹板，每个所述夹板滑动连接有两个钩挂件，所述钩挂件被配置为与产品的卡槽勾持配合，且所述钩挂件设有感应元件。

本发明的有益效果为：本发明将旋转机构和堆垛机构设置于同一个机座上，利用取料机械手从旋转机构上获取已放附件的箱子到堆垛机构上进行堆垛，大大减少了箱子的流转期，提升了堆垛效率；另外，当操作人员将靠近其一边的箱子的两个角填充附件后，旋转机构将箱子进行旋转，使箱子另一边的两个角转向并移动至操作人员侧，操作人员无需挪动，即可轻松地对大箱子的四个角填充附件，省时省力。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的堆垛装置的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的堆垛装置中的旋转机构的结构示意图；

图3是旋转机构中的旋转台的连接结构示意图；

图4是旋转机构中的第一定位组件的结构示意图；

图5是旋转机构中的第二定位组件的结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的堆垛装置中的辅助入料机构的结构示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的堆垛装置中的堆垛机构的结构示意图；

图8是本发明具体实施方式提供的堆垛装置中的取料机械手的结构示意图。

图中：100-机座，200-旋转机构，201-第一侧边，202-第二侧边，210-旋转台，211-齿轮，212-齿条，213-导向组件，220-支撑框架，221-转轴，230-第一定位组件，231-第一靠位板，232-第一驱动件，233-导辊，240-第二定位组件，241-第二靠位板，242-第二驱动件，243-光电传感器，300-堆垛机构，310-底座，320-载货台，330-靠位组件，400-取料机械手，410-夹板，420-钩挂件，500-辅助入料机构，510-升降台，520-第三驱动件，530-滚筒，540-感应元件，600-直线模组。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本发明的堆垛装置包括机座100、沿产品流转方向依次设置于机座100的旋转机构200、堆垛机构300及设置于机座100顶部的取料机械手400。其中，旋转机构200能够在上料位与人工放附件位之间往复移动，旋转机构200被配置为承载产品并在上料位旋转-180°～+180°；堆垛机构300被配置为承载依次堆叠的产品；取料机械手400被配置为从旋转机构200上获取产品并移载至堆垛机构300。具体地，旋转机构200具有相互平行的第一侧边201和第二侧边202(如图2所示)，旋转机构200在上料位旋转前后，第一侧边201与第二侧边202先后邻近人工放附件位，其中，上料位位于机座100内部，人工放附件位位于机座100外侧。本实施例涉及的产品为装有显示面板的箱子。本发明将旋转机构200和堆垛机构300设置于同一个机座100上，利用取料机械手400从旋转机构200上获取已放附件的箱子到堆垛机构300上进行堆垛，大大减少了箱子的流转期，提升了堆垛效率；另外，当操作人员将靠近其一边的箱子的两个角填充附件后，旋转机构200将箱子进行旋转，使箱子另一边的两个角转向并移动至操作人员侧，操作人员无需挪动，即可轻松地对大箱子的四个角填充附件，省时省力。

作为本发明的优选实施方式，本发明在机座100于旋转机构200的上游还设置有辅助入料机构500，辅助入料机构500被配置为传送上游输送来的产品进入旋转机构200。具体地，如图6所示，辅助入料机构500包括升降台510及驱动升降台510相对机座100升降的第三驱动件520，升降台510转动连接有至少一个水平放置的滚筒530，滚筒530的轴线方向垂直于产品的流转方向。即，当上游设备将显示面板装箱后输送至该堆垛装置时，升降台510下降，箱子与滚筒530接触，箱子在外力的作用力，借助滚筒530的滚动辅助，轻松进入旋转机构200上。然后，升降台510升起，待旋转机构200上的箱子被移走后再下降，传送下一个箱子进入旋转机构200。驱动升降台510升降的第三驱动520可为气缸。当然，为了精确地掌握箱子进出辅助入料机构500的情况，本发明在升降台510的靠近旋转机构200侧及远离旋转机构200侧均设有感应器540，当箱子的前端被远离旋转机构200侧的感应器540感应到，表示箱子正在进入辅助入料机构500，当箱子的后端被靠近旋转机构200侧的感应器540感应到，表示箱子即将脱离辅助入料机构500并进入旋转机构200，旋转机构200即可进行相应的操作。

对于旋转机构200的结构，如图2至5所示，旋转机构200包括旋转台210及设置于旋转台210的支撑框架220，支撑框架220设有定位单元，定位单元被配置为对产品进行定位。其中，旋转台210同轴连接有齿轮211，齿轮211啮合有齿条212，齿轮211与电机的输出端连接，在电机的驱动下，齿轮211旋转，齿条212可以确保齿轮211平稳地转动，齿条212由导向组件213进行导向，导向组件213可确保齿条212平稳地移动。定位单元包括第一定位组件230和第二定位组件240，第一定位组件230被配置为抵持产品其中一对平行边，第二定位组件240被配置为抵持产品另外一对平行边。具体地，第一定位组件230包括两个相对设置的第一靠位板231及驱动两个第一靠位板231相向或背向移动的第一驱动件232，第一靠位板231的内侧转动连接有多个依次竖直排列的导辊233；第二定位组件240设置于两个第一靠位板231之间，第二定位组件240包括两个相对设置的第二靠位板241及驱动两个第二靠位板241相向或背向移动的第二驱动件242，两个第二靠位板241上均设有光电传感器243，两个光电传感器243相对设置。

为了使旋转机构200能够在上料位与人工放附件位之间往复移动，可将旋转台210安装于直线模组600上，在直线模组600的驱动下，旋转台210带动支撑框架220进行往复移动，以便产品能够靠近操作人员。另外，支撑框架220具有多根转动的辊轴221，各辊轴221水平并相平行设置，且辊轴211的轴线方向垂直于产品的流转方向，以便产品从辅助入料机构500顺畅地进入旋转机构200上。当产品进入旋转机构200上后，第一定位组件230和第二定位组件240对产品进行定位，第一驱动件232和第二驱动件242分别带动两个第一靠位板231和两个第二靠位板241紧贴产品的四周，以将产品限定在所需位置。第一驱动件232和第二驱动件242可为常用的电机与丝杆连接结构。另外，第一靠位板231的内侧转动连接的多个依次竖直排列的导辊233，可以在产品进入支撑框架220上时，对产品进行引导。两个第二靠位板241上的光电传感器243可以在产品完全进入支撑框架220后产生信号，以便控制后续相应的动作。

旋转机构200的工作流程是：产品完全进入支撑框架220上后(此时，旋转机构200处于上料位)，定位单元对产品进行定位；旋转机构200带动产品移动至操作人员的操作侧(即移动到人工放附件位)，操作人员向箱子的两个角处填充附件；填好后，旋转机构200带动产品后退至上料位，旋转台带动支撑框架220旋转180°，然后旋转机构200继续带动产品移动至操作人员的操作侧(即移动到人工放附件位)，操作人员向箱子的另外两个角处填充附件；填好后，旋转机构200再次后退至上料位，随后，取料机械手400即可从旋转机构200上夹取产品。

如图8所示，取料机械手400包括能够相对机座100平移及升降的夹持组件，夹持组件包括两个间距能够调整的夹板410，每个夹板410滑动连接有两个钩挂件420，钩挂件420被配置为与产品的卡槽勾持配合，且钩挂件420设有感应元件。两组钩挂件420从箱子的两边将箱子勾住，感应元件可以发出是否勾住箱子的信号，根据信号，驱动夹持组件夹带箱子升起并移至堆垛机构300处，下降，两个夹板410背向移动，使钩挂件420脱离箱子，然后夹持组件回位，继续下一个箱子的搬运。夹持组件组件的平移与升降可通过线性模组的组合实现，为常规手段。

对于堆垛机构300，如图7所示，堆垛机构300包括底座310、设置于底座310的载货台320及设置于底座310两侧的靠位组件330，靠位组件330被配置为限定载货台320的位置。取料机械手400将箱子一一码放在载货台320上，当载货台320上的箱子达到累计数量后，后续设备(如叉车)将载货台320连同箱子搬出机座，箱子全部卸下后，再将载货台320推进底座310上，利用靠位组件330将载货台320限定于所需位置，以便精确承载取料机械手400码放的箱子。靠位组件330的结构可包括推杆及驱动推杆相对底座310往复移动的多个气缸，两个推杆通过夹持的方式对载货台320进行限位。

综上，本发明的堆垛装置能够在放完附件后快速地将箱子进行堆垛，且在对大尺寸的箱子放附件时，操作人员无需挪动，即可对大箱子的四个角添加附件，省时省力，提高堆垛效率。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种堆垛装置，其特征在于，包括机座(100)、沿产品流转方向依次设置于所述机座(100)的旋转机构(200)、堆垛机构(300)及设置于所述机座(100)顶部的取料机械手(400)，其中：

所述旋转机构(200)能够在上料位与人工放附件位之间往复移动，所述旋转机构(200)被配置为承载产品并在所述上料位旋转-180°～+180°；

所述堆垛机构(300)被配置为承载依次堆叠的产品；

所述取料机械手(400)被配置为从所述旋转机构(200)上获取产品并移载至所述堆垛机构(300)；

所述旋转机构(200)具有相互平行的第一侧边(201)和第二侧边(202)，所述旋转机构(200)在所述上料位旋转前后，所述第一侧边(201)与所述第二侧边(202)先后邻近所述人工放附件位，其中，所述上料位位于所述机座(100)内部，所述人工放附件位位于所述机座(100)外侧；

所述旋转机构(200)包括旋转台(210)及设置于所述旋转台(210)的支撑框架(220)，所述支撑框架(220)设有定位单元，所述定位单元被配置为对产品进行定位；

所述定位单元包括第一定位组件(230)和第二定位组件(240)，所述第一定位组件(230)被配置为抵持产品其中一对平行边，所述第二定位组件(240)被配置为抵持产品另外一对平行边。

2.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述机座(100)于所述旋转机构(200)的上游还设置有辅助入料机构(500)，所述辅助入料机构(500)被配置为传送上游输送来的产品进入所述旋转机构(200)。

3.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述第一定位组件(230)包括两个相对设置的第一靠位板(231)及驱动两个所述第一靠位板(231)相向或背向移动的第一驱动件(232)，所述第一靠位板(231)的内侧转动连接有多个依次竖直排列的导辊(233)。

4.根据权利要求3所述的堆垛装置，其特征在于，所述第二定位组件(240)设置于两个所述第一靠位板(231)之间，所述第二定位组件(240)包括两个相对设置的第二靠位板(241)及驱动两个所述第二靠位板(241)相向或背向移动的第二驱动件(242)，两个所述第二靠位板(241)上均设有光电传感器(243)，两个所述光电传感器(243)相对设置。

5.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述辅助入料机构(500)包括升降台(510)及驱动所述升降台(510)相对所述机座(100)升降的第三驱动件(520)，所述升降台(510)转动连接有至少一个水平放置的滚筒(530)，所述滚筒(530)的轴线方向垂直于产品的流转方向。

6.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛机构(300)包括底座(310)、设置于所述底座(310)的载货台(320)及设置于所述底座(310)两侧的靠位组件(330)，所述靠位组件(330)被配置为限定所述载货台(320)的位置。

7.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述取料机械手(400)包括能够相对所述机座(100)平移及升降的夹持组件，所述夹持组件包括两个间距能够调整的夹板(410)，每个所述夹板(410)滑动连接有两个钩挂件(420)，所述钩挂件(420)被配置为与产品的卡槽勾持配合，且所述钩挂件(420)设有感应元件。

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