CN211569314U - 一种上下料装置及测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料装置及测试装置，包括机架及设置于机架内部的上料组件、下料组件，上料组件包括滑动底板一、竖向推料气缸一及横向推料气缸，滑动底板一设有用于连接料盘侧部的导向装置一，滑动底板一可滑动连接于机架，竖向推料气缸一用于推动滑动底板一的料盘上升，横向推料气缸用于横向推动料盘；下料组件包括接料架、滑动底板二，滑动底板二设有用于连接料盘侧部的导向装置二，接料架连接升降装置二。本实用新型能够实现料盘的自动上料、推料，使产品能够快速、连续地输送至待检测的部位，保证检测装置的不间断供料，为产品的快速检测提供保障。当料盘上的产品被检测完成之后，还能够对空料盘进行回收并集中处理。

Description

一种上下料装置及测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种上下料装置及测试装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

视觉识别技术已广泛应用于产品质量检测领域，视觉识别速度快，准确性高。但产品在自动化检测的过程中需要使用自动化上下料装置，自动化上下料装置是自动化检测设备维持快速高效检测的必要条件。

现有技术中的上下料装置自动化程度较低，并且料盘的推送及回收功能不完善，无法实现连续供料。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种高效快速的、可自动回收空料盘的上下料装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种上下料装置，其特征在于，包括机架及设置于机架内部的上料组件、下料组件，所述上料组件包括滑动底板一、竖向推料气缸一及横向推料气缸，所述滑动底板一设有用于连接料盘侧部的导向装置一，滑动底板一可滑动连接于机架，所述竖向推料气缸一用于推动滑动底板一的料盘上升，所述横向推料气缸用于横向推动料盘；

所述下料组件包括接料架、滑动底板二，所述滑动底板二设有用于连接料盘侧部的导向装置二，所述接料架连接升降装置二。

优选，前述的一种上下料装置，其特征在于，所述滑动底板一通过滑块一连接于机架，所述滑动底板一与机架之间还设有滑动驱动装置。

优选，前述的一种上下料装置，其特征在于，所述滑动驱动装置包括设置于滑动底板一的齿条、连接于机架的电机，所述电机的动力输出端设有齿轮，所述齿轮啮合于齿条。

优选，前述的一种上下料装置，其特征在于，所述竖向推料气缸一上端连接于处于导向装置一内的料盘，下端连接于底部支架，所述底部支架连接于机架。

优选，前述的一种上下料装置，其特征在于，所述横向推料气缸与机架之间还设有升降装置一。

优选，前述的一种上下料装置，其特征在于，所述升降装置一是电机丝杠机构。

优选，前述的一种上下料装置，其特征在于，所述升降装置二是电机丝杠机构。

优选，前述的一种上下料装置，其特征在于，所述滑动底板二与机架之间还设有滑块二。

一种测试装置，其特征在于，包含前述任意一项所述的上下料装置。

本实用新型所达到的有益效果：

相对于现有技术，本实用新型能够实现料盘的自动上料、推料，使产品能够快速、连续地输送至待检测的部位，保证检测装置的不间断供料，为产品的快速检测提供保障。当料盘上的产品被检测完成之后，还能够对空料盘进行回收并集中处理。回收之后的料盘仍然上下整齐堆叠，便于进一步放置产品。

附图说明

图1是本实用新型整体结构轴测图一；

图2是本实用新型整体结构轴测图二；

图中附图标记的含义：1-机架；2-滑动底板一；3-电机；4-横向推料气缸；5-竖向推料气缸一；6-接料架；7-滑动底板二；11-底部支架；21-滑块一；22-齿条；23-导向装置一；41-升降装置一；61-升降装置二；71-导向装置二；72-滑块二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1及图2所示：本实施例公开了一种上下料装置，包括机架1及设置于机架1内部的上料组件、下料组件。其中上料组件包括滑动底板一2、竖向推料气缸一5及横向推料气缸4，滑动底板一2设有用于连接料盘侧部的导向装置一23，导向装置一23内部的横向宽度与料盘的尺寸相匹配，使放置在滑动底板一2上的料盘能够保证从上到下依次整齐排列。

滑动底板一2可滑动连接于机架1，其具体结构是：滑动底板一2通过滑块一21连接于机架1，滑动底板一2与机架1之间还设有滑动驱动装置。

本实施例的滑动驱动装置包括设置于滑动底板一2的齿条22、连接于机架1的电机3，电机3的动力输出端设有齿轮，齿轮啮合于齿条22，当电机3旋转时，能够驱动齿轮旋转，通过齿轮与齿条22的啮合实现整个滑动底板一2的滑动。将放置在滑动底板一2的所有料盘全部推出。

竖向推料气缸一5用于推动滑动底板一2的料盘上升至预设的高度，横向推料气缸4用于横向推动料盘，使料盘运动至产品检测装置。竖向推料气缸一5的安装方式是：其上端连接于处于导向装置一23内的料盘，下端连接于底部支架11，底部支架11连接于机架1。

横向推料气缸4与机架1之间还设有升降装置一41，升降装置一41用于调节横向推料气缸4的工作高度，其具体是电机丝杠机构，所谓电机丝杠机构属于现有技术，包括电机及连接在电机输出轴的丝杠，丝杠的螺母连接在横向推料气缸4，通过电机的旋转实现横向推料气缸4工作高度的旋转。

本实施例的下料组件包括接料架6、滑动底板二7，滑动底板二7设有用于连接料盘侧部的导向装置二71，导向装置二71的作用与导向装置一23的作用相同，具体不再赘述。

由于下料组件用于接收空料盘，而空料盘的回收点的高度是固定的，随着空料盘堆叠层数的增加，接料架6的高度应该不断降低，因此接料架6连接升降装置二61。升降装置二61也是电机丝杠机构，该电机丝杠机构的具体结构及工作原理课参阅升降装置一41。

滑动底板二7与机架1之间还设有滑块二72，通过滑块二72实现滑动底板二7在机架1内的推拉。

工作时，电机3旋转，将整个滑动底板一2从机架1内推出，将放有产品的多层料盘放置在滑动底板一2上，料盘侧部在导向装置一23的作用下实现整齐排列。通过电机3将整个滑动底板一2推入至机架1内的预设位置。然后通过竖向推料气缸一5将所有料盘沿着导向装置一23向上推动，再通过横向推料气缸4将料盘推动至检测位置，当该料盘上的产品检测完成之后，该料盘就变成了空料盘。将空料盘放置到接料架6上，随着接料架6上空料盘数量的增加，升降装置二61不断降低，使接料架6最上端的空料盘始终处于同一高度，便于空料盘的放置。当接料架6下降至滑动底板二7时，孔料盘全部都放置到滑动底板二7，拉动滑动底板二7即可将空料盘回收。

相对于现有技术，本实施例能够实现料盘的自动上料、推料，使产品能够快速、连续地输送至待检测的部位，保证检测装置的不间断供料，为产品的快速检测提供保障。当料盘上的产品被检测完成之后，还能够对空料盘进行回收并集中处理。回收之后的料盘仍然上下整齐堆叠，便于进一步放置产品。

本实施例还公开一种测试装置，包含本实施例前述的上下料装置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括机架（1）及设置于机架（1）内部的上料组件、下料组件，所述上料组件包括滑动底板一（2）、竖向推料气缸一（5）及横向推料气缸（4），所述滑动底板一（2）设有用于连接料盘侧部的导向装置一（23），滑动底板一（2）可滑动连接于机架（1），所述竖向推料气缸一（5）用于推动滑动底板一（2）的料盘上升，所述横向推料气缸（4）用于横向推动料盘；

所述下料组件包括接料架（6）、滑动底板二（7），所述滑动底板二（7）设有用于连接料盘侧部的导向装置二（71），所述接料架（6）连接升降装置二（61）。

2.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于，所述滑动底板一（2）通过滑块一（21）连接于机架（1），所述滑动底板一（2）与机架（1）之间还设有滑动驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种上下料装置，其特征在于，所述滑动驱动装置包括设置于滑动底板一（2）的齿条（22）、连接于机架（1）的电机（3），所述电机（3）的动力输出端设有齿轮，所述齿轮啮合于齿条（22）。

4.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于，所述竖向推料气缸一（5）上端连接于处于导向装置一（23）内的料盘，下端连接于底部支架（11），所述底部支架（11）连接于机架（1）。

5.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于，所述横向推料气缸（4）与机架（1）之间还设有升降装置一（41）。

6.根据权利要求5所述的一种上下料装置，其特征在于，所述升降装置一（41）是电机丝杠机构。

7.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于，所述升降装置二（61）是电机丝杠机构。

8.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于，所述滑动底板二（7）与机架（1）之间还设有滑块二（72）。

9.一种测试装置，其特征在于，包含权利要求1至权利要求8任意一项所述的上下料装置。

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