CN215557008U - 定子上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定子上料机，涉及电机组装技术领域，该定子上料机包括机架、进料盘传送机构、出料盘传送机构，用于将进料盘传送机构输送来的料盘上升的第一料盘上升机构、用于在上升时接住空料盘及下降时将空料盘放于出料盘传送机构的第二料盘升降机构、用于将料盘纵向转移的料盘纵向转移机构、用于将料盘纵向转移机构上的定子取走的定子取料机构；所述料盘纵向转移机构上具有用于托住及松开料盘的插接组件，该插接组件包括驱动气缸和插接板，该驱动气缸的轴端连接插接板；因此通过第一料盘上升机构、第二料盘升降机构、料盘纵向转移机构对料盘升降、转移、取料及空料盘收集，全自动化操作，实现了定子的快速上料，工作效率高。

Description

定子上料机

技术领域

本实用新型涉及电机机械组装设备领域技术，尤其是指一种定子上料机。

背景技术

随着工业技术的发展，电机的组装在传动机械领域发挥的作用越来越重大，电机在组装过程中需要将定子组装到电机上，而定子自动化的上料成为人们的关注点；目前针对定子上料大多采用人工上料，虽然针对定子的上料有些采用机械化，然而自动化程度不高，需要人工辅助来完成定子上料，人力成本高、工作效率低，不利于企业的长远可持续发展；另一方面，现有的定子上料机大多只能适用于一种型号的料盘进行上料，当更换料盘时需要采用不同型号的上料机，这样就会使上料更加麻烦，同时增加了成产成本，需要开发一种可以适用于不同尺寸料盘进行上料的定子上料机。因此，针对这一现状，迫切需要开发一种定子上料机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定子上料机，其通过第一料盘上升机构、第二料盘升降机构、料盘纵向转移机构对料盘升降、转移、取料及空料盘收集，全自动化操作，实现了定子的快速上料，工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种定子上料机，包括机架、用于层叠式呈垛状输送装满定子的料盘以进料的进料盘传送机构、用于层叠式呈垛庄输送空料盘以出空料盘的出料盘传送机构，用于将进料盘传送机构输送来的料盘上升的第一料盘上升机构、用于在上升时接住空料盘及下降时将空料盘放于出料盘传送机构的第二料盘升降机构、用于将料盘纵向转移的料盘纵向转移机构、用于将料盘纵向转移机构上的定子取走的定子取料机构；该机架上设置有工作台，该机架分为取料区、空料盘回收区，该取料区形成取料腔，该空料盘回收区形成空料盘回收腔，所述进料盘传送机构位于取料腔内，所述出料盘传送机构位于空料盘回收腔内，所述第一料盘上升机构位于取料区侧旁，所述第二料盘升降机构位于空料盘回收区侧旁，所述料盘纵向转移机构纵向分布于取料区和空料盘回收区，所述定子取料机构位于取料腔的上方，所述料盘纵向转移机构上具有用于托住及松开料盘的插接组件，该插接组件包括驱动气缸和插接板，该驱动气缸的轴端连接插接板。

作为一种优选方案：所述料盘纵向转移机构包括第一驱动电机、带传动组件和纵向滑座，该第一驱动电机安装于工作台上，该第一驱动电机连接带传动组件，该纵向滑座滑动式安装于工作台上，该带传动组件连接纵向滑座，该第一驱动电机通过带传动组件驱动纵向滑座在工作台上纵向移动；上述驱动气缸安装于纵向滑座上，上述插接板可横向移动式位于纵向滑座上，该插接板前端朝向于料盘。

作为一种优选方案：所述纵向滑座与工作台之间设置有纵向导轨，该纵向滑座滑动式位于纵向导轨上，上述第一驱动电机驱动纵向滑座在纵向导轨上纵向移动。

作为一种优选方案：所述纵向滑座上设置有用于供插接板穿梭移动的穿梭孔，上述驱动气缸安装于纵向滑座的上表面，该驱动气缸驱动插接板在穿梭孔中横向移动。

作为一种优选方案：所述插接板前端设置有用于容置料盘侧壁的插接槽，上述驱动气缸驱动插接板通过插接槽插接住料盘，该料盘上间隔设置有筋条，该筋条与插接槽相配合。

作为一种优选方案：所述进料盘传送机构和出料盘传送机构均包括第二驱动电机、带传动装置和传送板，所述第二驱动电机连接带传动装置，该带传动装置连接传送板，该第二驱动电机通过带传动装置驱动传送板移动；所述机架上设置有用于限定传送板移动位置的感应挡块，该传送板移动式抵接在感应挡块上。

作为一种优选方案：所述带传动装置包括主动轮、从动轮和传动链，该主动轮套设于第二驱动电机上，该传动链连接主动轮和从动轮，上述传送板位于传动链上。

作为一种优选方案：所述第一料盘上升机构和第二料盘升降机构均包括竖向安装板、竖向驱动电机、竖向螺杆、竖向导轨和竖向托臂，该竖向安装板竖向的设置于机架侧壁上，该竖向驱动电机安装于竖向安装板上，该竖向导轨竖向的设置于竖向安装板上，该竖向驱动电机连接竖向螺杆，该竖向螺杆与竖向托臂转动配合，该竖向托臂滑动式安装于竖向导轨上，竖向驱动电机驱动竖向螺杆转动，竖向螺杆转动带动竖向托臂在竖向导轨上竖向移动。

作为一种优选方案：所述定子取料机构包括支撑架、横向驱动组件、升降驱动组件和夹紧气缸，该横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置安装于支撑架上，该横向驱动装置连接横向滑座，该横向驱动装置驱动横向滑座在支撑架上横向移动；该升降驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑块，该竖向驱动气缸安装于横向滑座上，该竖向驱动气缸连接竖向滑块，该竖向驱动气缸驱动竖向滑块在横向滑座上竖向移动；所述夹紧气缸竖向的紧固安装于竖向滑块上。

作为一种优选方案：所述工作台两侧均设置有纵向滑座和插接组件，上述第一驱动电机通过带传动组件驱动两组纵向滑座纵向移动；两组纵向滑座与两组插接组件一一对应，两组插接组件的插接板插接在料盘的两侧。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过全自动化的对料盘进行升降、转移、取料及空料盘收集，实现了定子的快速上料，自动化流水作业，工作效率高；第一料盘上升机构和第二料盘升降机构驱动料盘升降，料盘纵向转移机构带动料盘进行放料上升、纵向取料和空料盘收集，整体操作流水线作业，动作连贯；采用插接组件可以实现针对不同尺的料盘进行上料，适用范围广，插接精度高。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之定子上料机立体结构示意图；

图2为本实用新型之定子上料机另一视角(去机架)立体结构示意图；

图3为本实用新型之第一料盘上升机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之插接组件加纵向导轨加纵向滑座立体结构示意图；

图5为本实用新型之图2中M处立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；12、取料区；13、空料盘回收区；14、取料腔；15、空料盘回收腔；20、进料盘传送机构；30、出料盘传送机构；31、第二驱动电机；32、带传动装置；323、传动链；324、传送板；325、感应挡块；40、第一料盘上升机构；50、第二料盘升降机构；51、竖向安装板；52、竖向驱动电机；53、竖向螺杆；54、竖向导轨；55、竖向托臂；60、料盘纵向转移机构；61、第一驱动电机；62、带传动组件；621、传动轴；622、主动轮；623、从动轮；624、传动带；63、纵向滑座；631、穿梭孔；64、纵向导轨；65、插接组件；651、驱动气缸；652、插接板；6521、插接槽；66、筋条；70、出料转移机构；80、定子取料机构；81、支撑架；82、横向驱动组件；821、横向驱动装置；822、横向滑座；83、升降驱动组件；831、竖向驱动气缸；832、竖向滑块；84、夹紧气缸；90、出料传送带。

具体实施方式

本实用新型如图1至图5所示，一种定子上料机，包括有机架10、用于层叠式呈垛状输送装满定子的料盘以进料的进料盘传送机构20、用于层叠式呈垛庄输送空料盘以出空料盘的出料盘传送机构30，用于将进料盘传送机构20输送来的料盘上升的第一料盘上升机构40、用于在上升时接住空料盘及下降时将空料盘放于出料盘传送机构30的第二料盘升降机构50、用于将料盘纵向转移的料盘纵向转移机构60、用于将料盘纵向转移机构60上的定子取走的定子取料机构80；该机架10上设置有工作台11，该机架10分为取料区12、空料盘回收区13，该取料区12形成取料腔14，该空料盘回收区13形成空料盘回收腔15，该进料盘传送机构20位于取料腔14内，该出料盘传送机构30位于空料盘回收腔15内，该第一料盘上升机构40位于取料区12侧旁，该第二料盘升降机构50位于空料盘回收区13侧旁，该料盘纵向转移机构60纵向分布于取料区12和空料盘回收区13，该定子取料机构80位于取料腔14的上方，该料盘纵向转移机构60上具有用于托住及松开料盘的插接组件65，该插接组件65包括驱动气缸和插接板652，该驱动气缸的轴端连接插接板652；通过全自动化的对料盘进行升降、转移、取料及空料盘收集，实现了定子的快速上料，自动化流水作业，工作效率高；采用插接组件65可以实现针对不同尺的料盘进行上料，适用范围广，插接精度高。

该料盘纵向转移机构60包括第一驱动电机61、带传动组件62和纵向滑座63，该第一驱动电机61安装于工作台11上，该第一驱动电机61连接带传动组件62，该纵向滑座63滑动式安装于工作台11上，该带传动组件62连接纵向滑座63，该第一驱动电机61通过带传动组件62驱动纵向滑座63在工作台11上纵向移动；该驱动气缸651安装于纵向滑座63上，该插接板652可横向移动式位于纵向滑座63上，该插接板652前端朝向于料盘；该工作台11两侧均设置有纵向滑座63和插接组件65，该第一驱动电机61通过带传动组件62驱动两组纵向滑座63纵向移动；该带传动组件62包括传动轴621、主动轮622、从动轮623和传动带624，该主动轮622、从动轮623和传动带624均为两组，该第一驱动电机61的轴端连接传动轴621，该传动轴621的两端均套设上主动轮622，该从动轮623安装于工作台11上，该两个主动轮622与两个从动轮623一一对应，该传动带624环套于主动轮622和从动轮623上，该传动带624紧固连接横向滑板，两组纵向滑座63与两组插接组件65一一对应，两组插接组件65的插接板652插接在料盘的两侧；通过第一驱动电机61驱动两侧的纵向滑座63纵向移动，节约了资源，提高了工作效率。

该纵向滑座63与工作台11之间设置有纵向导轨64，该纵向滑座63滑动式位于纵向导轨64上，上述第一驱动电机61驱动纵向滑座63在纵向导轨64上纵向移动；使得纵向滑座63在工作台11上移动时更顺畅；该纵向滑座63上设置有用于供插接板652穿梭移动的穿梭孔631，上述驱动气缸651安装于纵向滑座63的上表面，该驱动气缸651驱动插接板652在穿梭孔631中横向移动，纵向滑座63纵向移动带动驱动气缸651和插接板652随之而纵向移动，插接板652插接着料盘纵向移动进行依次取料；该插接板652前端设置有用于容置料盘侧壁的插接槽6521，上述驱动气缸651驱动插接板652通过插接槽6521插接住料盘，该料盘上间隔设置有筋条66，该筋条66与插接槽6521相配合。

该进料盘传送机构20和出料盘传送机构30均包括第二驱动电机31、带传动装置32和传送板324，该第二驱动电机31连接带传动装置32，该带传动装置32连接传送板324，该第二驱动电机31通过带传动装置32驱动传送板324移动；该带传动装置32包括主动轮(图中未示)、从动轮(图中未示)和传动链323，该主动轮套设于第二驱动电机31上，该传动链323连接主动轮和从动轮，上述传送板324位于传动链323上；第二驱动电机31通过带传动装置32驱动传送板324移动进行送料和空料盘收集，全程自动化，节约了大量的人力资源；该机架10上设置有用于限定传送板324移动位置的感应挡块325，该传送板324移动式抵接在感应挡块325上；该设备中还设置有微处理器(作为控制模块，可以为单片机处理器，图中未示)并且微处理器可以收集传送板324接近时的信号(由感应挡块325检测到，图中未示)，当传送板324抵接在感应挡块325上时传送板324停止向前移动。

该第一料盘上升机构40和第二料盘升降机构50均包括竖向安装板51、竖向驱动电机52、竖向螺杆53、竖向导轨54和竖向托臂55，该竖向安装板51竖向的设置于机架10侧壁上，该竖向驱动电机52安装于竖向安装板51上，该竖向导轨54竖向的设置于竖向安装板51上，该竖向驱动电机52连接竖向螺杆53，该竖向螺杆53与竖向托臂55转动配合，该竖向托臂55滑动式安装于竖向导轨54上，竖向驱动电机52驱动竖向螺杆53转动，竖向螺杆53转动带动竖向托臂55在竖向导轨54上竖向移动；第一料盘上升机构40之竖向托臂55位于传送板324上最下层料盘的下表面，第一料盘上升机构40之竖向驱动电机52驱动竖向托臂55将呈垛状分层排列的多个料盘全部向上抬起；第二料盘升降机构50之竖向托臂55托住传送板324上最下层的料盘，其他空料盘依次向上排，当空料盘排到接近工作台11位置时，第二料盘升降机构50之竖向驱动电机52驱动竖向托臂55将分层排满的多个空料盘全部向下移动，并由出料盘传送机构30拉出；全自动化的将料盘上升递料及将料盘下降取出空料盘，动作连贯，工作效率高。

料盘纵向转移机构60插接着料盘纵向移动，在料盘纵向移动过程中定子取料机构80对料盘上的定子进行取料，在定子取料后跟其它部件进行加工，加工完毕后将定子通过出料转移机构70转移至出料传送带90进行出料；出料转移机构70和定子取料机构80均包括支撑架81、横向驱动组件82、升降驱动组件83和夹紧气缸84，该横向驱动组件82包括横向驱动装置821和横向滑座822，该横向驱动装置821安装于支撑架81上，该横向驱动装置821连接横向滑座822，该横向驱动装置821驱动横向滑座822在支撑架81上横向移动，横向驱动装置821可以采用横向驱动电机和横向滚珠丝杆，同时也可以采用横向驱动气缸；该升降驱动组件83包括竖向驱动气缸831和竖向滑块832，该竖向驱动气缸831安装于横向滑座822上，该竖向驱动气缸831连接竖向滑块832，该竖向驱动气缸831驱动竖向滑块832在横向滑座822上竖向移动；该夹紧气缸84竖向的紧固安装于竖向滑块832上；横向驱动组件82驱动升降驱动组件83和夹紧气缸84横向移动，对位于料盘上的定子进行取料，升降驱动组件83可以调节夹紧气缸84的高度以适应取料放料的高度要求。

该定子上料机的使用方法及原理如下：

定子装于料盘上，料盘层叠式呈垛状放于进料盘传送机构上进行传送送料；第一料盘上升机构之竖向托臂托于最下层料盘下方，并整垛向上举升使最上层的料盘高于机架台面；纵向滑座上的驱动气缸驱动插接板将最上层料盘插接住，并纵向移动至定子取料机构下方；定子取料机构于料盘上依次取料放下一台设备进行加工；料盘上的定子被全部取走后，空料盘由料盘纵向转移机构转移至机架另一侧的空料盘回收腔上方；第二料盘升降机构之竖向托臂向上托住空料盘，插接组件之驱动气缸驱动插接板脱离空料盘，料盘纵向转移机构驱动插接板纵向移动继续去插接住其它盛满料的料盘；第二料盘升降机构之竖向托臂托住空料盘下降，当空料盘累积成一垛时，出料盘传送机构将料盘传送出来；加工完毕后将定子通过出料转移机构转移至出料传送带进行出料。

本实用新型的设计重点在于，通过全自动化的对料盘进行升降、转移、取料及空料盘收集，实现了定子的快速上料，自动化流水作业，工作效率高；第一料盘上升机构和第二料盘升降机构驱动料盘升降，料盘纵向转移机构带动料盘进行放料上升、纵向取料和空料盘收集，整体操作流水线作业，动作连贯；采用插接组件可以实现针对不同尺的料盘进行上料，适用范围广，插接精度高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.定子上料机，其特征在于：包括机架、用于层叠式呈垛状输送装满定子的料盘以进料的进料盘传送机构、用于层叠式呈垛庄输送空料盘以出空料盘的出料盘传送机构，用于将进料盘传送机构输送来的料盘上升的第一料盘上升机构、用于在上升时接住空料盘及下降时将空料盘放于出料盘传送机构的第二料盘升降机构、用于将料盘纵向转移的料盘纵向转移机构、用于将料盘纵向转移机构上的定子取走的定子取料机构；该机架上设置有工作台，该机架分为取料区、空料盘回收区，该取料区形成取料腔，该空料盘回收区形成空料盘回收腔，所述进料盘传送机构位于取料腔内，所述出料盘传送机构位于空料盘回收腔内，所述第一料盘上升机构位于取料区侧旁，所述第二料盘升降机构位于空料盘回收区侧旁，所述料盘纵向转移机构纵向分布于取料区和空料盘回收区，所述定子取料机构位于取料腔的上方，所述料盘纵向转移机构上具有用于托住及松开料盘的插接组件，该插接组件包括驱动气缸和插接板，该驱动气缸的轴端连接插接板。

2.根据权利要求1所述的定子上料机，其特征在于：所述料盘纵向转移机构包括第一驱动电机、带传动组件和纵向滑座，该第一驱动电机安装于工作台上，该第一驱动电机连接带传动组件，该纵向滑座滑动式安装于工作台上，该带传动组件连接纵向滑座，该第一驱动电机通过带传动组件驱动纵向滑座在工作台上纵向移动；上述驱动气缸安装于纵向滑座上，上述插接板可横向移动式位于纵向滑座上，该插接板前端朝向于料盘。

3.根据权利要求2所述的定子上料机，其特征在于：所述纵向滑座与工作台之间设置有纵向导轨，该纵向滑座滑动式位于纵向导轨上，上述第一驱动电机驱动纵向滑座在纵向导轨上纵向移动。

4.根据权利要求2所述的定子上料机，其特征在于：所述纵向滑座上设置有用于供插接板穿梭移动的穿梭孔，上述驱动气缸安装于纵向滑座的上表面，该驱动气缸驱动插接板在穿梭孔中横向移动。

5.根据权利要求2所述的定子上料机，其特征在于：所述插接板前端设置有用于容置料盘侧壁的插接槽，上述驱动气缸驱动插接板通过插接槽插接住料盘，该料盘上间隔设置有筋条，该筋条与插接槽相配合。

6.根据权利要求1所述的定子上料机，其特征在于：所述进料盘传送机构和出料盘传送机构均包括第二驱动电机、带传动装置和传送板，所述第二驱动电机连接带传动装置，该带传动装置连接传送板，该第二驱动电机通过带传动装置驱动传送板移动；所述机架上设置有用于限定传送板移动位置的感应挡块，该传送板移动式抵接在感应挡块上。

7.根据权利要求6所述的定子上料机，其特征在于：所述带传动装置包括主动轮、从动轮和传动链，该主动轮套设于第二驱动电机上，该传动链连接主动轮和从动轮，上述传送板位于传动链上。

8.根据权利要求1所述的定子上料机，其特征在于：所述第一料盘上升机构和第二料盘升降机构均包括竖向安装板、竖向驱动电机、竖向螺杆、竖向导轨和竖向托臂，该竖向安装板竖向的设置于机架侧壁上，该竖向驱动电机安装于竖向安装板上，该竖向导轨竖向的设置于竖向安装板上，该竖向驱动电机连接竖向螺杆，该竖向螺杆与竖向托臂转动配合，该竖向托臂滑动式安装于竖向导轨上，竖向驱动电机驱动竖向螺杆转动，竖向螺杆转动带动竖向托臂在竖向导轨上竖向移动。

9.根据权利要求1所述的定子上料机，其特征在于：所述定子取料机构包括支撑架、横向驱动组件、升降驱动组件和夹紧气缸，该横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置安装于支撑架上，该横向驱动装置连接横向滑座，该横向驱动装置驱动横向滑座在支撑架上横向移动；该升降驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑块，该竖向驱动气缸安装于横向滑座上，该竖向驱动气缸连接竖向滑块，该竖向驱动气缸驱动竖向滑块在横向滑座上竖向移动；所述夹紧气缸竖向的紧固安装于竖向滑块上。

10.根据权利要求2所述的定子上料机，其特征在于：所述工作台两侧均设置有纵向滑座和插接组件，上述第一驱动电机通过带传动组件驱动两组纵向滑座纵向移动；两组纵向滑座与两组插接组件一一对应，两组插接组件的插接板插接在料盘的两侧。

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