CN215624942U - 一种电感上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种电感上料机，包括机架、上料振动盘、上料滑道、推料机构、接料治具以及下料皮带，所述上料滑道一端与上料振动盘连通，另一端设有开口，所述开口与推料机构水平，所述推料机构包括驱动气缸以及推块，所述接料治具包括移栽平台、料架、料盘以及移栽气缸，所述移栽平台一端头设置有治具载台，所述治具载台与推料机构平行，所述料架内竖向摞有若干料盘，所述料架下部设有滑轨，所述料架沿滑轨左右移动，本实用新型结构简单，操作方便，通过上料振动盘将电感排列修整，使其整齐，再通过上料滑道送料，推块配合相对的料盘将其一个个推入料槽内，通过计数器计算是否满料，通过料框自动上料盘，移载夹爪配合下料皮带自动运送。

Description

一种电感上料机

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种电感上料机。

背景技术

电感是电路中最常见的元器件之一，在批量生产过程中通常需要将电感整齐的排列在治具中，现有的生产制造中，需要人工手动将一个个电感装入料盘，效率低，劳动强度大，不利于自动化生产。

实用新型内容

基于上述技术缺陷，本实用新型提供一种电感上料机，解决了上述技术问题中的技术缺陷。

本实用新型一种电感上料机，包括机架、上料振动盘、上料滑道、推料机构、接料治具以及下料皮带，所述上料滑道一端与上料振动盘连通，另一端设有开口，所述开口与推料机构水平，所述推料机构包括驱动气缸以及推块，所述接料治具包括移栽平台、料架、料盘以及移栽气缸，所述移栽平台一端头设置有治具载台，所述治具载台与推料机构平行，所述料架内竖向摞有若干料盘，所述料架下部设有滑轨，所述料架沿滑轨左右移动。

进一步，所述治具载台用于放置料盘，所述料盘与开口以及推块水平，所述驱动气缸与推块连接，所述料盘上开有若干料槽，所述推块宽度小于料槽宽度，所述滑轨设置在机架上表面，所述料架与滑轨滑连，所述料架包括安装座以及料框，所述料盘放置在料框内，所述料框设置在安装座顶部，所述安装座上设置有推杆，所述推杆用于将料盘推向治具载台，所述料框的的开口部与治具载台水平。

进一步，所述治具载台与移栽平台一体成型，所述移栽平台呈倒L形，所述移栽平台下方通过支撑柱安装在机架上表面，所述移栽平台上设置有移载夹爪，所述移载夹爪由气缸驱动。

进一步，所述下料皮带设置在移栽平台一侧，所述上料皮带由电机驱动，所述下料皮带用于将满料的料盘移动下料，所述推料机构上还设有计数器，所述计数器与推块接触。

进一步，还包括控制系统，所述控制系统为PLC控制系统，所述控制系统与推料机构、接料治具电连接。

本实用新型一种电感上料机，结构简单，操作方便，通过上料振动盘将电感排列修整，使其整齐，再通过上料滑道送料，推块配合相对的料盘将其一个个推入料槽内，通过计数器计算是否满料，通过料框自动上料盘，移载夹爪配合下料皮带自动运送。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型局部放大图。

其中：1、机架；2、上料振动盘；3、上料滑道；4、推料机构；5、治具载台；6、料盘；7、料框；8、移栽平台；9、下料皮带；10、料架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

根据图1-图2所示的本实用新型一种电感上料机，包括机架1、上料振动盘2、上料滑道3、推料机构4、接料治具以及下料皮带9，所述上料滑道3一端与上料振动盘2连通，另一端设有开口，所述开口与推料机构4水平，所述推料机构4包括驱动气缸以及推块，所述接料治具包括移栽平台8、料架10、料盘6以及移栽气缸，所述移栽平台8一端头设置有治具载台5，所述治具载台5与推料机构4平行，所述料架10内竖向摞有若干料盘6，所述料架10下部设有滑轨，所述料架10沿滑轨左右移动。

进一步，所述治具载台5用于放置料盘6，所述料盘6与开口以及推块水平，所述驱动气缸与推块连接，所述料盘6上开有若干料槽，所述推块宽度小于料槽宽度，所述滑轨设置在机架1上表面，所述料架10与滑轨滑连，所述料架10包括安装座以及料框7，所述料盘6放置在料框7内，所述料框7设置在安装座顶部，所述安装座上设置有推杆，所述推杆用于将料盘6推向治具载台5，所述料框7的的开口部与治具载台5水平。

进一步，所述治具载台5与移栽平台8一体成型，所述移栽平台8呈倒L形，所述移栽平台8下方通过支撑柱安装在机架1上表面，所述移栽平台8上设置有移载夹爪，所述移载夹爪由气缸驱动。

进一步，所述下料皮带9设置在移栽平台8一侧，所述上料皮带由电机驱动，所述下料皮带9用于将满料的料盘6移动下料，所述推料机构4上还设有计数器，所述计数器与推块接触。

进一步，还包括控制系统，所述控制系统为PLC控制系统，所述控制系统与推料机构4、接料治具电连接。

本实用新型的工作原理为：所述上料振动盘2用于将电感排列，并输送至上料滑道3内，所述上料滑道3另一端的开口与推块水平，当上料滑道3内的电感被输送至开口处时，驱动气缸带动推块运动，将电感推向放置在治具载台5上的料盘6，电感被推块推入料槽内，所述计数器与推块接触用于计量推块往复次数，用来推算料槽内存在多少电感，料槽是否已被装满，一条料槽装满后，移栽平台8通过其下部连接的轨道移动一个料槽的宽度，使料盘6上第二格的料槽对准上料滑道3的开口，直至料盘6上所有料槽被装满，所述治具载台5上并列放有两个料盘6，当地一个被装满，移栽平台8继续移动使第二个料盘6继续借料，装满电感的料盘6被移载夹爪抓取放置到下料皮带9上运走，所述推杆将料框7内的料盘6推出一个到空闲的工位上，等待接料。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种电感上料机，其特征在于：包括机架、上料振动盘、上料滑道、推料机构、接料治具以及下料皮带，所述上料滑道一端与上料振动盘连通，另一端设有开口，所述开口与推料机构水平，所述推料机构包括驱动气缸以及推块，所述接料治具包括移栽平台、料架、料盘以及移栽气缸，所述移栽平台一端头设置有治具载台，所述治具载台与推料机构平行，所述料架内竖向摞有若干料盘，所述料架下部设有滑轨，所述料架沿滑轨左右移动；

所述治具载台用于放置料盘，所述料盘与开口以及推块水平，所述驱动气缸与推块连接，所述料盘上开有若干料槽，所述推块宽度小于料槽宽度，所述滑轨设置在机架上表面，所述料架与滑轨滑连，所述料架包括安装座以及料框，所述料盘放置在料框内，所述料框设置在安装座顶部，所述安装座上设置有推杆，所述推杆用于将料盘推向治具载台，所述料框的开口部与治具载台水平；

所述治具载台与移栽平台一体成型，所述移栽平台呈倒L形，所述移栽平台下方通过支撑柱安装在机架上表面，所述移栽平台上设置有移载夹爪，所述移载夹爪由气缸驱动。

2.根据权利要求1所述的电感上料机，其特征在于：所述下料皮带设置在移栽平台一侧，所述下料皮带由电机驱动，所述下料皮带用于将满料的料盘移动下料，所述推料机构上还设有计数器，所述计数器与推块接触。

3.根据权利要求1-2任一项所述的电感上料机，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统为PLC控制系统，所述控制系统与推料机构、接料治具电连接。

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