CN215514352U - 一种电池自动装盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电池自动装盘机，包括机架、工作台、送盘机构、推送机构、载台、感应器和限位机构，工作台固定在机架上，送盘机构安装在机架上且对应在工作台的后侧，推送机构固定在工作台上方前侧，载台固定在工作台上方且对应在推送机构的后端，感应器固定在机架上且对应在载台上方的一侧，限位机构包括固定挡板、旋转支架、旋转挡板和旋转驱动组件，固定挡板架设在载台上方，旋转支架固定在固定挡板上方的左右两侧，旋转挡板上端两侧分别与旋转支架转动连接，旋转挡板对应在固定挡板的后侧，旋转驱动组件固定在工作台上且动力输出端与旋转挡板驱动连接，旋转驱动组件用于驱动旋转挡板转动，其优点在于电池装盘时排列整齐、推送位置准确。

Description

一种电池自动装盘机

技术领域

本实用新型涉及自动装盘设备领域，特别涉及一种电池自动装盘机。

背景技术

随着科技的快速发展，制造业的自动化程度越来越高，在电池的生产线上，也已经采用自动装盘机将电池摆放在盘子内，从而代替以往的人工摆放，提高生产的效率，在目前的装盘机上，由输送链将空盘向下输送至电池输送机构旁侧，由推送机构将输送机构上的电池推送到空盘内进行装盘，在空盘装满之后，对盘子进行下料，然而，在电池被推送至盘子之前，电池可能出现重叠、排列不整齐等现象，导致推送机构在推送电池时，电池无法整齐地进入盘子内，甚至会与盘子边缘碰撞，损坏电池或者设备，为了使电池在被推送前排列整齐和提高推送的精度，有必要制作出一种电池自动装盘机，用于解决上述问题点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电池自动装盘机以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电池自动装盘机，包括机架、工作台、送盘机构、推送机构、载台、感应器和限位机构，工作台固定在机架上，送盘机构安装在机架上且对应在工作台的后侧，推送机构固定在工作台上方前侧，载台固定在工作台上方且对应在推送机构的后端，感应器固定在机架上且对应在载台上方的一侧，限位机构包括固定挡板、旋转支架、旋转挡板和旋转驱动组件，固定挡板架设在载台上方，旋转支架固定在固定挡板上方的左右两侧，旋转挡板上端两侧分别与旋转支架转动连接，旋转挡板对应在固定挡板的后侧，旋转驱动组件固定在工作台上且动力输出端与旋转挡板驱动连接，旋转驱动组件用于驱动旋转挡板转动。

对本实用新型的进一步描述：送盘机构包括驱动电机、辊筒、输送链、L型板、弧形轨道和空盘挡板，驱动电机和辊筒固定在机架上，辊筒设置多组，其中一组与驱动电机的动力输出端连接，输送链围绕在多组辊筒外周并由辊筒驱动旋转，L型板设置多组并均匀固定在输送链上，弧形轨道固定在机架上且对应在输送链下侧前方，空盘挡板固定在机架上，空盘挡板对应在输送链的左右两侧且对应在载台的上方。

对本实用新型的进一步描述：推送机构包括推送气缸和推板，推送气缸固定在机架上，推板固定在气缸的动力输出端，推板对应在载台上方。

对本实用新型的进一步描述：还包括固定机构，固定机构包括安装支架、升降气缸和压块，安装支架固定在工作台上，升降气缸固定在安装支架上，压块固定在升降气缸的动力输出端且对应在载台上方远离感应器的一侧。

对本实用新型的进一步描述：还包括清扫机构，清扫机构包括旋转电机和圆盘毛刷，旋转电机固定在工作台上，圆盘毛刷固定在旋转电机的动力输出端，圆盘毛刷对应在载台上方远离感应器的一侧。

本实用新型的有益效果为：当电池在载台上进行输送时，在固定挡板的限制下，电池不会出现重叠的情况，同时，电池贴着旋转挡板表面排列，使排列整齐规整，使推送机构在对电池进行推送时，能够准确地将电池推送到盘子内，避免电池和盘子的边缘发生碰撞，对电池和设备都起到了保护的作用，另一方面，也有利于设备的稳定运行。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型推送机构的结构图；

图3是本实用新型限位机构、固定机构和清扫机构的结构图；

附图标记说明：

1、机架；2、工作台；3、送盘机构；31、驱动电机；32、辊筒；33、输送链；34、L型板；35、弧形轨道；36、空盘挡板；4、推送机构；41、推送气缸；42、推板；5、载台；6、感应器；7、限位机构；71、固定挡板；72、旋转支架；73、旋转挡板；74、旋转驱动组件；8、固定机构；81、安装支架；82、升降气缸；83、压块；9、清扫机构；91、旋转电机；92、圆盘毛刷。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1所示，一种电池自动装盘机，包括机架1、工作台2、送盘机构3、推送机构4、载台5、感应器6、限位机构7、固定机构8和清扫机构9。工作台2固定在机架1上，送盘机构3安装在机架1上且对应在工作台2的后侧，推送机构4固定在工作台2上方前侧，载台5固定在工作台2上方且对应在推送机构4的后端，推送机构4用于推送载台5上的电池至送盘机构3的空盘内，感应器6固定在机架1上且对应在载台5上方的一侧，用于感应载台5上的电池，限位机构7安装在工作台2上且对应在所述载台5上方，固定机构8和清扫机构9固定在工作台2上且对应在载台5上远离感应器6的一侧。

所述送盘机构3包括驱动电机31、辊筒32、输送链33、L型板34、弧形轨道35和空盘挡板36，驱动电机31和辊筒32固定在机架1上，辊筒32设置多组，其中一组与驱动电机31的动力输出端连接，输送链33围绕在多组辊筒32外周并由辊筒32驱动旋转，L型板34设置多组并均匀固定在输送链33上，弧形轨道35固定在机架1上且对应在输送链33下侧前方，空盘挡板36固定在机架1上，空盘挡板36对应在输送链33的左右两侧且对应在载台5的上方，驱动电机31驱动辊筒32旋转，进而驱动输送链33旋转，在人工将空盘放置到L型板34上后，输送链33带动L型板34向下至载台5旁侧，此时，空盘处于输送链33和空盘挡板36之间，能够对空盘的位置进行限定，防止空盘移位或者掉落，在空盘内装满电池后，输送链33带动盘子继续向下运行，盘子脱离L型板34并在弧形轨道35上向前滑行，直至滑行到弧形轨道35前端的钩部位置，方便人工取料。

如图2所示，所述推送机构4包括推送气缸41和推板42，推送气缸41固定在机架1上，推板42固定在气缸的动力输出端，推板42对应在载台5上方，推送气缸41驱动推板42向后移动，将排列整齐的电池逐排推送到盘子中。

如图3所示，限位机构7包括固定挡板71、旋转支架72、旋转挡板73和旋转驱动组件74，固定挡板71架设在载台5上方，旋转支架72固定在固定挡板71上方的左右两侧，旋转挡板73上端两侧分别与旋转支架72转动连接，旋转挡板73对应在固定挡板71的后侧，旋转驱动组件74固定在工作台2上且动力输出端与旋转挡板73驱动连接，旋转驱动组件74用于驱动旋转挡板73转动，固定挡板71对电池上方进行遮挡，防止电池重叠，旋转挡板73阻挡在电池的后侧，使电池在输送时能够排列整齐，在推送机构4推送电池前，旋转驱动组件74驱动旋转挡板73打开，待推送完一排电池后，旋转挡板73重新闭合，等待下一排电池输送到载台5上。

所述固定机构8包括安装支架81、升降气缸82和压块83，安装支架81固定在工作台2上，升降气缸82固定在安装支架81上，压块83固定在升降气缸82的动力输出端且对应在载台5上方远离感应器6的一侧，在推送机构4推送电池前，升降气缸82驱动压块83下降，将无需推送的首组电池向下压紧，防止在推送电池时，无需推送的首组电池被带动而位置偏移。

所述清扫机构9包括旋转电机91和圆盘毛刷92，旋转电机91固定在工作台2上，圆盘毛刷92固定在旋转电机91的动力输出端，圆盘毛刷92对应在载台5上方远离感应器6的一侧，旋转电机91驱动圆盘毛刷92旋转，对每一组电池进行清扫，防止有异物粘附在电池上。

本实施例的工作原理：

电池由前工序输送到载台5上，电池在载台5上是通过后一组电池对前一组电池进行推动，在电池经过清扫机构9时，清扫机构9对电池进行清扫，当最前端的电池被感应器6感应到，电池停止输送，同时，升降气缸82驱动压块83下降将无需推送的首组电池压紧，接着，旋转驱动组件74驱动旋转挡板73打开，推送机构4将一排电池推送到放置在送盘机构3的盘子内，每推送一排电池，输送链33驱动盘子下降相应的位置，以便推送下一排电池，当盘子装满电池后，盘子通过弧形轨道35滑动到达弧形轨道35前端。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种电池自动装盘机，其特征在于：包括机架、工作台、送盘机构、推送机构、载台、感应器和限位机构，所述工作台固定在所述机架上，所述送盘机构安装在所述机架上且对应在所述工作台的后侧，所述推送机构固定在所述工作台上方前侧，所述载台固定在所述工作台上方且对应在所述推送机构的后端，所述感应器固定在所述机架上且对应在所述载台上方的一侧，所述限位机构包括固定挡板、旋转支架、旋转挡板和旋转驱动组件，所述固定挡板架设在所述载台上方，所述旋转支架固定在所述固定挡板上方的左右两侧，所述旋转挡板上端两侧分别与所述旋转支架转动连接，所述旋转挡板对应在所述固定挡板的后侧，所述旋转驱动组件固定在所述工作台上且动力输出端与所述旋转挡板驱动连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转挡板转动。

2.根据权利要求1所述的一种电池自动装盘机，其特征在于：所述送盘机构包括驱动电机、辊筒、输送链、L型板、弧形轨道和空盘挡板，所述驱动电机和所述辊筒固定在所述机架上，所述辊筒设置多组，其中一组与所述驱动电机的动力输出端连接，所述输送链围绕在多组所述辊筒外周并由所述辊筒驱动旋转，所述L型板设置多组并均匀固定在所述输送链上，所述弧形轨道固定在所述机架上且对应在所述输送链下侧前方，所述空盘挡板固定在所述机架上，所述空盘挡板对应在所述输送链的左右两侧且对应在所述载台的上方。

3.根据权利要求1所述的一种电池自动装盘机，其特征在于：所述推送机构包括推送气缸和推板，所述推送气缸固定在所述机架上，所述推板固定在所述气缸的动力输出端，所述推板对应在所述载台上方。

4.根据权利要求1所述的一种电池自动装盘机，其特征在于：还包括固定机构，所述固定机构包括安装支架、升降气缸和压块，所述安装支架固定在所述工作台上，所述升降气缸固定在所述安装支架上，所述压块固定在所述升降气缸的动力输出端且对应在所述载台上方远离所述感应器的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种电池自动装盘机，其特征在于：还包括清扫机构，所述清扫机构包括旋转电机和圆盘毛刷，所述旋转电机固定在所述工作台上，所述圆盘毛刷固定在所述旋转电机的动力输出端，所述圆盘毛刷对应在所述载台上方远离所述感应器的一侧。

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