CN214398870U - 用于电池贴标机的上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电池贴标机的上下料机构，包括设置在贴标机基座上的传送机构、限位机构和托盘移动机构，传送机构包括两个传送方向相反的传送带，限位机构包括两个滑动设置在挡板基板上的限位组件，挡板基板位于传送带下方，每个限位组件均包括两个分别位于传送带两侧的限位挡板和驱动限位挡板做靠近或远离传送带运动的左右旋丝杆，位于传送方向末端的限位挡板与定位移动组件连接并能通过定位移动组件驱动其做靠近传送带的运动，托盘移动机构包括位于传送机构上方的移动直线模组和滑动设置在移动直线模组上的升降吸盘组件，升降吸盘组件通过移动直线模组带动其在两个传送带上方做水平往复运动，实现电池贴标机的高效上下料。

Description

用于电池贴标机的上下料机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及用于电池贴标机的上下料机构。

背景技术

在电池生产中，贴标是必不可少的一道工序，为了提高电池的加工效率，目前大多采用电池贴标机进行贴标操作。在对电池进行贴标时，需要首先将电池输送至贴标机构，为了提高对电池的贴标效率，现有的贴标机大多通过将电池放置于托盘上，并通过传送带等对其在水平方向进行输送，当贴标完成后，通过人工取料实现电池的下料。

现有的贴标机上下料机构大多存在如下问题：

1、在上料过程中为了对托盘的移动进行导向和提高移动稳定性，通常会对托盘的移动路径进行限位，但现有的限位方式无法根据托盘的尺寸进行调整。

2、电池上料后需要将其移动至下个工位，现有的移动方式通常是利用机械手进行，在机械手抓取电池时容易因托盘位置不确定而导致定位偏差，降低工作效率。

3、通过人工进行下料的方式降低了下料的效率。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种实现电池贴标机的高效上下料的用于电池贴标机的上下料机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于电池贴标机的上下料机构，包括设置在贴标机基座上的传送机构、限位机构和托盘移动机构，所述传送机构包括两个传送方向相反的传送带，所述限位机构包括两个滑动设置在挡板基板上的限位组件，所述挡板基板位于传送带下方，每个所述限位组件均包括两个分别位于传送带两侧的限位挡板和驱动限位挡板做靠近或远离传送带运动的左右旋丝杆，位于传送方向末端的所述限位挡板与定位移动组件连接并能通过定位移动组件驱动其做靠近传送带的运动，所述托盘移动机构包括位于传送机构上方的移动直线模组和滑动设置在移动直线模组上的升降吸盘组件，所述升降吸盘组件通过移动直线模组带动其在两个传送带上方做水平往复运动。

本实用新型提供的用于电池贴标机的上下料机构，其有益效果是：通过转动左右旋丝杆，使与左右旋丝杆连接的位于传送带两侧的限位挡板做相互靠近或远离的运动，能够根据放置在传送带上的托盘尺寸，进行限位挡板位置的调整，实现托盘在移动时的限位及导向；当托盘移动至传送末端时，位于传送方向末端的限位挡板通过定位移动组件驱动其做靠近传送带的运动，对托盘进行夹紧定位，避免机械手抓取托盘上放置的电池时因托盘位置偏移而导致定位偏差，降低工作效率；在电池输送至下个工位进行贴标时，升降吸盘组件将传送带上的托盘吸附后通过移动直线模组移送至相反方向的传送带上，电池加工完毕放置于托盘上后，相反方向的传送带带动托盘移送完成下料，实现电池贴标机的高效下料。

进一步地，所述挡板基板上平行设置有多根限位滑轨，所述限位挡板通过支撑组件与移动连接板连接，所述移动连接板通过设置在其底部的限位滑块与限位滑轨滑动连接，所述左右旋丝杆与移动连接板底部连接，提高限位挡板的移动稳定性。

进一步地，所述支撑组件包括至少两个支撑座且位于限位挡板同一侧，所述支撑座呈“L”型且两边分别与移动连接板和限位挡板连接，提高稳定性。

进一步地，所述支撑座上设置有支撑架，所述支撑架的底面和侧面分别与支撑架的水平边和垂直边连接，提高稳定性。

进一步地，所述限位挡板包括限位基板和两个限位移动板，所述限位基板的尺寸大于限位移动板，两个所述限位移动板位于传送带同一侧，所述定位移动组件与限位移动板连接，通过驱动位于传送方向末端的限位移动板实现定位，提高工作效率。

进一步地，所述定位移动组件包括定位基板、定位气缸和一对定位滑轨，所述定位基板和定位滑轨分别与支撑座和移动连接板连接,所述定位基板两端分别通过两个定位滑块与定位滑轨滑动连接，所述定位气缸与定位基板连接，用于驱动限位移动板，使其做靠近传送带的运动，对托盘进行夹紧定位。

进一步地，所述左右旋丝杆一端设置有手轮，便于对左右旋丝杆进行转动。

进一步地，所述升降吸盘组件包括水平移动座、竖直移动座和两个吸盘架，所述水平移动座与移动直线模组滑动连接，所述水平移动座上设置有竖直移动滑轨并通过竖直移动滑轨与竖直移动座滑动连接，所述竖直移动座的自由端向远离竖直移动滑轨的方向延伸，两个所述吸盘架均与竖直移动座地面连接并分别位于竖直移动座两端，所述吸盘架上沿长度平行设置有多个吸盘，实现对托盘的移动。

进一步地，所述竖直移动座位于托盘上方且与托盘尺寸相匹配，提高对托盘吸附的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为限位机构和托盘移动机构的结构示意图；

图3为定位移动组件的结构示意图；

图4为图2中A部分的局部放大图。

图中：

1-传送带；2-挡板基板；3-限位挡板；31-限位基板；32-限位移动板；4- 左右旋丝杆；5-定位基板；6-限位滑轨；7-限位滑块；8-移动连接板；9-支撑座；10-支撑架；11-定位气缸；12-定位滑轨；13-定位滑块；14-手轮；15-移动直线模组；16-托盘；17-水平移动座；18-竖直移动座；19-吸盘架；20-竖直移动滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-4所示，一种用于电池贴标机的上下料机构，包括设置在贴标机基座上的传送机构、限位机构和托盘移动机构，传送机构包括两个传送方向相反的传送带1，限位机构包括两个滑动设置在挡板基板2上的限位组件，挡板基板2位于传送带1下方，每个限位组件均包括两个分别位于传送带1两侧的限位挡板3和驱动限位挡板3做靠近或远离传送带1运动的左右旋丝杆4，挡板基板2上平行设置有多根限位滑轨6，限位滑轨6上滑动设置有限位滑块7，相平行的多个限位滑块7与同一移动连接板8底部连接，移动连接板8上设置有支撑组件并通过支撑组件与限位挡板3连接，支撑组件包括至少两个支撑座9 且位于限位挡板3同一侧，支撑座9呈“L”型且两边分别与移动连接板8和限位挡板3连接，支撑座9上设置有支撑架10，支撑架10的底面和侧面分别与支撑架10的水平边和垂直边连接，限位挡板3包括限位基板31和两个限位移动板32，限位基板31的尺寸大于限位移动板32，限位基板31和两个限位移动板32分别位于传送带1两侧，两个限位移动板32与同一移动连接板8连接，两个移动连接板8底部分别与左右旋丝杆4两端连接，限位基板31和两个限位移动板32能通过左右旋丝杆4驱动做相互靠近或远离的运动，左右旋丝杆4一端设置有手轮14；

位于传送方向末端的限位移动板32与定位移动组件连接，定位移动组件包括定位基板5、定位气缸11和一对定位滑轨12，定位基板5和定位滑轨12分别与支撑座9和移动连接板8连接，定位基板5两端分别通过两个定位滑块13 与定位滑轨12滑动连接，定位气缸11与定位基板5连接并能驱动定位基板5 带动限位移动板32做靠近传送带1的运动；

托盘移动机构包括位于传送机构上方的移动直线模组15和滑动设置在移动直线模组15上的升降吸盘组件，移动直线模组15两端分别与两个限位基板31 外壁连接，升降吸盘组件通过移动直线模组15带动其在两个传送带1上方做水平往复运动，升降吸盘组件包括水平移动座17、竖直移动座18和两个吸盘架 19，水平移动座17与移动直线模组15滑动连接，水平移动座17上设置有竖直移动滑轨20并通过竖直移动滑轨20与竖直移动座18滑动连接，竖直移动座18 的自由端向远离竖直移动滑轨20的方向延伸，两个吸盘架19均与竖直移动座 18地面连接并分别位于竖直移动座18两端，吸盘架19上沿长度平行设置有多个吸盘，竖直移动座18位于托盘16上方且与托盘16尺寸相匹配

具体工作过程：将放置有电池的托盘16放至传送带1上，转动手轮14使位于传送带1两侧的限位挡板3做相互靠近的运动，能够根据托盘16的尺寸对托盘16的移动进行限位，在托盘16移动至传送带1传送方向的末端时，托盘 16通过升降机构使其上升，到位后机械手将抓取托盘16上的电池送至下个工位，此时定位气缸11驱动定位基板5带动限位移动板32做靠近限位基板31的运动，对托盘16夹紧定位，本设备中只有上料时才使用到定位功能，能够避免机械手抓取上料时托盘16位置偏移，导致工作效率降低，在电池输送至下个工位进行贴标时，吸盘架19通过移动直线模组15带动其移动至用于上料的传送带1上方，驱动气缸将驱动竖直移动座18带动吸盘架19在水平移动座17上做竖直运动，使吸盘架19上的多个吸盘对托盘16进行吸附，完成吸附后的吸盘架19通过驱动气缸驱动竖直移动座18带动其复位，并在移动直线模组15的驱动下移动至用于下料的传送带1上方，通过驱动气缸驱动竖直移动座18带动其将托盘 16放至传送带1上，传送带1带动托盘16移送完成下料，实现电池贴标机的高效下料。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于电池贴标机的上下料机构，其特征在于：包括设置在贴标机基座上的传送机构、限位机构和托盘移动机构，所述传送机构包括两个传送方向相反的传送带(1)，所述限位机构包括两个滑动设置在挡板基板(2)上的限位组件，所述挡板基板(2)位于传送带(1)下方，每个所述限位组件均包括两个分别位于传送带(1)两侧的限位挡板(3)和驱动限位挡板(3)做靠近或远离传送带(1)运动的左右旋丝杆(4)，位于传送方向末端的所述限位挡板(3)与定位移动组件连接并能通过定位移动组件驱动其做靠近传送带(1)的运动，所述托盘移动机构包括位于传送机构上方的移动直线模组(15)和滑动设置在移动直线模组(15)上的升降吸盘组件，所述升降吸盘组件通过移动直线模组(15)带动其在两个传送带(1)上方做水平往复运动。

2.根据权利要求1所述的用于电池贴标机的上下料机构，其特征在于：所述挡板基板(2)上平行设置有多根限位滑轨(6)，所述限位挡板(3)通过支撑组件与移动连接板(8)连接，所述移动连接板(8)通过设置在其底部的限位滑块(7)与限位滑轨(6)滑动连接，所述左右旋丝杆(4)与移动连接板(8)底部连接。

3.根据权利要求2所述的用于电池贴标机的上下料机构，其特征在于：所述支撑组件包括至少两个支撑座(9)且位于限位挡板(3)同一侧，所述支撑座(9)呈“L”型且两边分别与移动连接板(8)和限位挡板(3)连接。

4.根据权利要求3所述的用于电池贴标机的上下料机构，其特征在于：所述支撑座(9)上设置有支撑架(10)，所述支撑架(10)的底面和侧面分别与支撑架(10)的水平边和垂直边连接。

5.根据权利要求1所述的用于电池贴标机的上下料机构，其特征在于：所述限位挡板(3)包括限位基板(31)和两个限位移动板(32)，所述限位基板(31)的尺寸大于限位移动板(32)，两个所述限位移动板(32)位于传送带(1)同一侧，所述定位移动组件与限位移动板(32)连接。

6.根据权利要求2所述的用于电池贴标机的上下料机构，其特征在于：所述定位移动组件包括定位基板(5)、定位气缸(11)和一对定位滑轨(12)，所述定位基板(5)和定位滑轨(12)分别与支撑座(9)和移动连接板(8)连接，所述定位基板(5)两端分别通过两个定位滑块(13)与定位滑轨(12)滑动连接，所述定位气缸(11)与定位基板(5)连接。

7.根据权利要求1所述的用于电池贴标机的上下料机构，其特征在于：所述左右旋丝杆(4)一端设置有手轮(14)。

8.根据权利要求1所述的用于电池贴标机的上下料机构，其特征在于：所述升降吸盘组件包括水平移动座(17)、竖直移动座(18)和两个吸盘架(19)，所述水平移动座(17)与移动直线模组(15)滑动连接，所述水平移动座(17)上设置有竖直移动滑轨(20)并通过竖直移动滑轨(20)与竖直移动座(18)滑动连接，所述竖直移动座(18)的自由端向远离竖直移动滑轨(20)的方向延伸，两个所述吸盘架(19)均与竖直移动座(18)地面连接并分别位于竖直移动座(18)两端，所述吸盘架(19)上沿长度平行设置有多个吸盘。

9.根据权利要求8所述的用于电池贴标机的上下料机构，其特征在于：所述竖直移动座(18)位于托盘(16)上方且与托盘(16)尺寸相匹配。

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