CN218144409U - 一种端子抓取转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子抓取转运装置，包括接料组件和转运组件，所述接料组件包括接料架，所述接料架外侧设置有接料升降组件，所述接料升降组件的升降端设置有接料旋转台，所述接料旋转台的长度方向两端分别设置有接料板，所述接料板表面均匀设置有用于承载端子的仿形治具；所述转运组件包括转运架，所述转运架侧面设置有转运水平直线模组，所述转运水平直线模组的移动端连接有转运升降直线模组，所述转运升降直线模组的升降端连接有转运升降板，所述转运升降板外侧设置有转运气缸，所述转运气缸的输出端连接有吸盘组件。有益效果在于：能够实现端子的接料、转运和摆放，大大降低了生产人员的劳动强度，有助于提高生产效率。

Description

一种端子抓取转运装置

技术领域

本实用新型涉及端子生产技术领域，具体涉及一种端子抓取转运装置。

背景技术

产品端子是广泛应用于消费电子行业，移动终端、平板、服务器等，常作为消费电子产品的卡槽、散热片、装配端子等，属于精密机加工行业重点关键核心零部件。产品端子尺寸精密、数量多、加工难度大，长期困扰消费电子加工行业。

目前，产品端子的传统加工方式主要采用“冲压+手工”的方式，前置专业冲压工序完成后，生成附着产品端子的料带，再采用手工处理的方式将产品端子从料带抠出。为了提高端子的生产质量和效率，设计了一种端子自动冲裁分离装置。但是分离后的端子扔需要人工进行拾取和摆放，劳动强度大，效率低。因此，需要一种端子抓取转运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种端子抓取转运装置，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种端子抓取转运装置，包括接料组件和转运组件，所述接料组件包括接料架，所述接料架外侧设置有接料升降组件，所述接料升降组件的升降端设置有接料旋转台，所述接料旋转台的长度方向两端分别设置有接料板，所述接料板表面均匀设置有用于承载端子的仿形治具；

所述转运组件包括转运架，所述转运架位于接料组件一侧，所述转运架侧面设置有转运水平直线模组，所述转运水平直线模组的移动端靠近或者远离接料组件且连接有转运升降直线模组，所述转运升降直线模组的升降端连接有转运升降板，所述转运升降板外侧设置有转运气缸，所述转运气缸的输出端连接有吸盘组件，用于吸附仿形治具表面的端子。

采用上述一种端子抓取转运装置，进行端子冲裁时，所述接料升降组件带动所述接料旋转台上升，使所述仿形治具伸入端子冲裁装置的落料槽内部，直至所述仿形治具与待冲裁的端子接触，对端子进行支撑，便于对端子进行冲裁，端子冲裁完成后，所述接料升降组件带动所述接料旋转台下降至原位置，所述接料旋转台旋转，使没有端子的仿形治具位于端子冲裁装置的落料槽的下方，所述转运水平直线模组带动所述转运升降直线模组移动，使所述吸盘组件移动至承载有端子的仿形治具上方，所述转运升降直线模组带动所述转运升降板下降，通过所述吸盘组件吸附仿形治具表面的端子，所述转运升降直线模组复位，所述转运水平直线模组带动所述吸盘组件移动至接料工位的放料盘上方，所述转运气缸带动所述吸盘组件移动，使端子对准放料盘表面的仿形放置腔，所述转运升降直线模组带动所述转运升降板下降，通过所述吸盘组件将端子放入放料盘表面的仿形放置腔内部，装置能够实现端子的自动接料、转运和摆放，大大降低了生产人员的劳动强度，有助于提高生产效率。

作为优选，所述仿形治具一侧设置有接料限位柱。

作为优选，所述接料升降组件包括接料升降气缸和接料竖直导轨，所述接料竖直导轨和所述接料升降气缸均连接在接料架外侧，所述接料竖直导轨内部滑动设置有接料滑块，所述接料升降气缸的输出端与所述接料滑块相连接，用于推动接料滑块升降，所述接料滑块外侧设置有竖直延伸的接料升降板。

作为优选，所述接料旋转台包括旋转固定架，所述旋转固定架连接在所述接料升降板外侧，所述旋转固定架底面设置有接料电机，所述接料电机的输出端贯穿所述旋转固定架表面且连接有旋转板，所述接料板设置在所述旋转板长度方向的两端。

作为优选，所述旋转固定架表面设置有旋转定位块，所述旋转定位块共有两块且以所述旋转板的宽度中线为基准对称分布，所述旋转板底面设置有随动块，所述随动块随着旋转板旋转始终与其中一块旋转定位块抵接，用于限位所述旋转板旋转180°。

作为优选，所述吸盘组件包括吸盘承载杆，所述吸盘承载杆共有四根且呈方形分布在所述转运升降板侧面，所述吸盘承载杆外侧滑动设置有吸盘承载板，靠近所述转运升降板的吸盘承载板与所述转运气缸相连接，所述吸盘承载板设置有多个且与仿形治具一一对应，所述吸盘承载板外侧连接有加强杆，所述吸盘承载板底面设置有真空吸盘，所述吸盘承载板表面设置有真空泵，所述真空泵与所述真空吸盘相连接。

作为优选，所述加强杆侧面设置有加强卡槽，所述吸盘承载板伸入所述加强卡槽内部，所述加强杆两端分别与两块吸盘承载板螺栓连接。

作为优选，所述接料组件一侧通过支撑柱设置有限位板，所述限位板呈“U”字形结构，用于漏出接料板表面的仿形治具；所述转运升降板外侧连接有支撑架，所述支撑架底面设置有转运限位柱，所述转运限位柱与所述限位板相对应。

有益效果在于：1、接料升降组件能够实现仿形治具的升降，便于通过仿形治具接取冲裁分离的端子；

2、通过转运水平直线模组、转运升降直线模组和转运气缸实现吸盘组件的移动，通过吸盘组件吸取端子，实现端子的转运和摆放；

3、通过接料旋转台实现仿形治具的转换，便于实现端子接料和转运的同步进行，有助于提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是接料组件的立体结构示意图；

图3是接料组件仰视角的立体结构示意图；

图4是转运组件的立体结构示意图；

图5是吸盘组件的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、接料组件；11、接料架；12、接料升降组件；121、接料升降气缸；122、接料竖直导轨；123、接料滑块；124、接料升降板；13、接料旋转台；131、接料电机；132、旋转板；133、随动块；134、旋转定位块；135、旋转固定架；14、接料板；15、仿形治具；16、接料限位柱；2、转运组件；21、转运架；22、转运水平直线模组；23、转运升降直线模组；24、转运气缸；25、转运升降板；26、吸盘组件；261、吸盘承载杆；262、吸盘承载板；263、加强卡槽；264、加强杆；265、真空吸盘；266、真空泵；27、支撑架；28、转运限位柱；3、支撑柱；4、限位板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图5所示，本实用新型提供了一种端子抓取转运装置，包括接料组件1和转运组件2，接料组件1包括接料架11，接料架11外侧设置有接料升降组件12，接料升降组件12的升降端设置有接料旋转台13，接料旋转台13的长度方向两端分别设置有接料板14，接料板14表面均匀设置有用于承载端子的仿形治具15；

转运组件2包括转运架21，转运架21位于接料组件1一侧，转运架21侧面设置有转运水平直线模组22，转运水平直线模组22的移动端靠近或者远离接料组件1且连接有转运升降直线模组23，转运升降直线模组23的升降端连接有转运升降板25，转运升降板25外侧设置有转运气缸24，转运气缸24的输出端连接有吸盘组件26，用于吸附仿形治具15表面的端子。

作为可选的实施方式，仿形治具15一侧设置有接料限位柱16，这样设置，通过接料限位柱16对仿形治具15上升进行限位，确保仿形治具15能够与端子冲裁装置内部的端子准确接触。

接料升降组件12包括接料升降气缸121和接料竖直导轨122，接料竖直导轨122和接料升降气缸121均连接在接料架11外侧，接料竖直导轨122内部滑动设置有接料滑块123，接料升降气缸121的输出端与接料滑块123相连接，用于推动接料滑块123升降，接料滑块123外侧设置有竖直延伸的接料升降板124，这样设置，接料升降气缸121带动接料滑块123在接料竖直导轨122内部升降，从而使接料升降板124带动接料旋转台13升降。

接料旋转台13包括旋转固定架135，旋转固定架135连接在接料升降板124外侧，旋转固定架135底面设置有接料电机131，接料电机131的输出端贯穿旋转固定架135表面且连接有旋转板132，接料板14设置在旋转板132长度方向的两端，这样设置，接料电机131正反转，带动旋转板132正向、反向旋转180°。

旋转固定架135表面设置有旋转定位块134，旋转定位块134共有两块且以旋转板132的宽度中线为基准对称分布，旋转板132底面设置有随动块133，随动块133随着旋转板132旋转始终与其中一块旋转定位块134抵接，用于限位旋转板132旋转180°，这样设置，随着旋转板132的正向、反向旋转，通过随动块133和旋转定位块134配合对旋转板132进行定位，确保旋转板132准确正向或反向旋转180°，保证仿形治具15的转换准确性。

吸盘组件26包括吸盘承载杆261，吸盘承载杆261共有四根且呈方形分布在转运升降板25侧面，吸盘承载杆261外侧滑动设置有吸盘承载板262，靠近转运升降板25的吸盘承载板262与转运气缸24相连接，吸盘承载板262设置有多个且与仿形治具15一一对应，吸盘承载板262外侧连接有加强杆264，吸盘承载板262底面设置有真空吸盘265，吸盘承载板262表面设置有真空泵266，真空泵266与真空吸盘265相连接，这样设置，便于实现吸盘承载板262的数量和位置调节，使真空吸盘265准确对应仿形治具15，转运气缸24带动吸盘承载板262在吸盘承载杆261外侧滑动，便于实现真空吸盘265的移动，使真空吸盘265准确对应放料盘表面的仿形放置腔，确保放料准确；每个真空吸盘265由单独的真空泵266驱动，确保准确抓取端子。

加强杆264侧面设置有加强卡槽263，吸盘承载板262伸入加强卡槽263内部，加强杆264两端分别与两块吸盘承载板262螺栓连接，这样设置，能够保证相邻吸盘承载板262的稳固性。

接料组件1一侧通过支撑柱3设置有限位板4，限位板4呈“U”字形结构，用于漏出接料板14表面的仿形治具15；转运升降板25外侧连接有支撑架27，支撑架27底面设置有转运限位柱28，转运限位柱28与限位板4相对应，这样设置，通过转运限位柱28和限位板4对吸盘组件26进行限位，确保吸盘组件26准确吸取仿形治具15表面的端子。

采用上述结构，进行端子冲裁时，接料升降组件12带动接料旋转台13上升，使仿形治具15伸入端子冲裁装置的落料槽内部，直至仿形治具15与待冲裁的端子接触，对端子进行支撑，便于对端子进行冲裁，端子冲裁完成后，接料升降组件12带动接料旋转台13下降至原位置，接料旋转台13旋转，使没有端子的仿形治具15位于端子冲裁装置的落料槽的下方，转运水平直线模组22带动转运升降直线模组23移动，使吸盘组件26移动至承载有端子的仿形治具15上方，转运升降直线模组23带动转运升降板25下降，通过吸盘组件26吸附仿形治具15表面的端子，转运升降直线模组23复位，转运水平直线模组22带动吸盘组件26移动至接料工位的放料盘上方，转运气缸24带动吸盘组件26移动，使端子对准放料盘表面的仿形放置腔，转运升降直线模组23带动转运升降板25下降，通过吸盘组件26将端子放入放料盘表面的仿形放置腔内部，装置能够实现端子的自动接料、转运和摆放，大大降低了生产人员的劳动强度，有助于提高生产效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种端子抓取转运装置，其特征在于：包括接料组件(1)和转运组件(2)，所述接料组件(1)包括接料架(11)，所述接料架(11)外侧设置有接料升降组件(12)，所述接料升降组件(12)的升降端设置有接料旋转台(13)，所述接料旋转台(13)的长度方向两端分别设置有接料板(14)，所述接料板(14)表面均匀设置有用于承载端子的仿形治具(15)；

所述转运组件(2)包括转运架(21)，所述转运架(21)位于接料组件(1)一侧，所述转运架(21)侧面设置有转运水平直线模组(22)，所述转运水平直线模组(22)的移动端靠近或者远离接料组件(1)且连接有转运升降直线模组(23)，所述转运升降直线模组(23)的升降端连接有转运升降板(25)，所述转运升降板(25)外侧设置有转运气缸(24)，所述转运气缸(24)的输出端连接有吸盘组件(26)，用于吸附仿形治具(15)表面的端子。

2.根据权利要求1所述一种端子抓取转运装置，其特征在于：所述仿形治具(15)一侧设置有接料限位柱(16)。

3.根据权利要求1所述一种端子抓取转运装置，其特征在于：所述接料升降组件(12)包括接料升降气缸(121)和接料竖直导轨(122)，所述接料竖直导轨(122)和所述接料升降气缸(121)均连接在接料架(11)外侧，所述接料竖直导轨(122)内部滑动设置有接料滑块(123)，所述接料升降气缸(121)的输出端与所述接料滑块(123)相连接，用于推动接料滑块(123)升降，所述接料滑块(123)外侧设置有竖直延伸的接料升降板(124)。

4.根据权利要求3所述一种端子抓取转运装置，其特征在于：所述接料旋转台(13)包括旋转固定架(135)，所述旋转固定架(135)连接在所述接料升降板(124)外侧，所述旋转固定架(135)底面设置有接料电机(131)，所述接料电机(131)的输出端贯穿所述旋转固定架(135)表面且连接有旋转板(132)，所述接料板(14)设置在所述旋转板(132)长度方向的两端。

5.根据权利要求4所述一种端子抓取转运装置，其特征在于：所述旋转固定架(135)表面设置有旋转定位块(134)，所述旋转定位块(134)共有两块且以所述旋转板(132)的宽度中线为基准对称分布，所述旋转板(132)底面设置有随动块(133)，所述随动块(133)随着旋转板(132)旋转始终与其中一块旋转定位块(134)抵接，用于限位所述旋转板(132)旋转180°。

6.根据权利要求1所述一种端子抓取转运装置，其特征在于：所述吸盘组件(26)包括吸盘承载杆(261)，所述吸盘承载杆(261)共有四根且呈方形分布在所述转运升降板(25)侧面，所述吸盘承载杆(261)外侧滑动设置有吸盘承载板(262)，靠近所述转运升降板(25)的吸盘承载板(262)与所述转运气缸(24)相连接，所述吸盘承载板(262)设置有多个且与仿形治具(15)一一对应，所述吸盘承载板(262)外侧连接有加强杆(264)，所述吸盘承载板(262)底面设置有真空吸盘(265)，所述吸盘承载板(262)表面设置有真空泵(266)，所述真空泵(266)与所述真空吸盘(265)相连接。

7.根据权利要求6所述一种端子抓取转运装置，其特征在于：所述加强杆(264)侧面设置有加强卡槽(263)，所述吸盘承载板(262)伸入所述加强卡槽(263)内部，所述加强杆(264)两端分别与两块吸盘承载板(262)螺栓连接。

8.根据权利要求7所述一种端子抓取转运装置，其特征在于：所述接料组件(1)一侧通过支撑柱(3)设置有限位板(4)，所述限位板(4)呈“U”字形结构，用于漏出接料板(14)表面的仿形治具(15)；所述转运升降板(25)外侧连接有支撑架(27)，所述支撑架(27)底面设置有转运限位柱(28)，所述转运限位柱(28)与所述限位板(4)相对应。

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