CN113562462A - 一种电芯自动上料设备 - Google Patents

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胡健
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Abstract

本发明公开了一种电芯自动上料设备，包括主框架，主框架上端设有上料机构，上料机构一端设有卸盒机构，卸盒机构下端设有电芯输送机构，电芯输送机构一侧设有磁力取料机，电芯输送机构远离上料机构的一端设有治具上料机构，治具上料机构一侧设有第一推料机构，第一推料机构一侧设有搬运机构，治具上料机构远离电芯输送机构的一端设有同步带输送线，同步带输送线下端设有第一驱动电机，同步带输送线一侧设有定位机构，主框架腔内前端设有主回流线。本发明的有益效果：采用磁铁吸附电芯分选上料，机械手磁铁吸附搬运，上料容量大，保证生产效率，治具自动回流切换，可根据不同产品更换治具，使用率高。

Description

一种电芯自动上料设备
技术领域
本发明涉及自动组装技术领域，具体为一种电芯自动上料设备。
背景技术
现有技术中，电芯取料时通常使用相应夹具人工夹取，装配时需要排列正负电极，工序复杂，耗时耗力，且人工操作容易造成电芯表面油污，影响使用，造成企业损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电芯自动上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电芯自动上料设备，包括主框架，所述主框架上端设有上料机构，所述上料机构一端设有卸盒机构，所述卸盒机构下端设有电芯输送机构，所述电芯输送机构一侧设有磁力取料机，所述电芯输送机构远离所述上料机构的一端设有治具上料机构，所述治具上料机构一侧设有第一推料机构，所述第一推料机构一侧设有搬运机构，所述治具上料机构远离所述电芯输送机构的一端设有同步带输送线，所述同步带输送线下端设有第一驱动电机，所述同步带输送线一侧设有定位机构，所述主框架腔内前端设有主回流线；
所述搬运机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机上端设有机械臂，所述机械臂远离所述第二驱动电机的一端设有磁力吸头；
所述治具上料机构包括升降组件和治具回流线，所述升降组件包括升降支架，所述升降支架上设有升降滑轨，所述升降滑轨一侧设有升降滑块，所述升降滑块上端设有升降板，所述升降滑块下端设有提升杆，所述治具回流线包括两个对称设置的回流线输送架，两个所述回流线输送架上端设有同步带，所述回流线输送架两端设有传动轴，两个所述传动轴一侧均设有顶升气缸，所述回流线输送架下端设有第三驱动电机；
所述定位机构包括定位支架，所述定位支架上端设有导向气缸，所述导向气缸一侧设有电芯定位中转台，所述导向气缸与所述电芯定位中转台之间设有导向推杆，所述电芯定位中转台远离所述导向推杆的一侧设有顶升定位座，所述顶升定位座上端设有电阻焊治具，所述电阻焊治具远离所述电芯定位中转台的一侧设有侧定位块，所述侧定位块一侧设有侧定位气缸。
优选的，所述上料机构包括上料支架，所述上料支架上端设有多个料盒，所述上料支架一侧设有料盒下料口，所述上料机构与所述电芯输送机构相配合连接。
优选的，所述治具上料机构位于所述主框架腔内，所述治具上料机构与所述主回流线相连接。
优选的，所述主框架上开设有与所述升降组件相匹配的方形槽。
优选的，所述回流线输送架垂直设置于所述升降支架一侧，所述回流线输送架两侧还设有分料气缸。
优选的，所述顶升定位座位于所述同步带输送线下端，所述顶升定位座前端设有限位感应器。
优选的，所述电芯输送机构包括电芯输送架，所述电芯输送架底端设有第四驱动电机，所述电芯输送架靠近所述治具上料机构的一端设有电芯顶升机构。
优选的，所述主回流线靠近所述治具回流线的一端设有第二推料机构。
优选的，所述主框架上端设有上保护罩，所述上保护罩上端设有三色灯，所述上保护罩一侧设有操作面板。
有益效果
本发明所设计的电芯自动上料设备，采用磁铁吸附电芯分选上料，机械手磁铁吸附搬运，上料容量大，保证生产效率，治具自动回流切换，可根据不同产品更换治具，使用率高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明的另一角度局部结构示意图；
图4为本发明的治具上料机构结构示意图；
图5为本发明的另一角度治具上料机构结构示意图；
图6为本发明的定位机构结构示意图。
附图标记
1-主框架，2-上料机构，3-电芯输送机构，4-治具上料机构，5-同步带输送线，6-定位机构，7-搬运机构，8-主回流线，9-第一推料机构，10-第二推料机构，11-上料支架，12-料盒，13-料盒下料口，14-第一驱动电机，15-磁力取料机，16-卸盒机构，17-第二驱动电机，18-机械臂，19-磁力吸头，20-升降支架，21-升降滑块，22-升降板，23-提升杆，24-回流线输送架，25-同步带，26-传动轴，27-第三驱动电机，28-升降组件，29-治具回流线，30-分料气缸，31-顶升气缸，32-升降滑轨，33-定位支架，34-导向气缸，35-导向推杆，36-电芯定位中转台，37-侧定位块，38-侧定位气缸，39-顶升定位座，40-电阻焊治具，41-限位感应器，42-电芯顶升机构，43-电芯输送架，44-第四驱动电机，45-上保护罩，46-三色灯，47-操作面板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例
如图1-6所示，一种电芯自动上料设备，包括主框架1，主框架1上端设有上料机构2，上料机构2一端设有卸盒机构16，卸盒机构16下端设有电芯输送机构3，电芯输送机构3一侧设有磁力取料机15，电芯输送机构3远离上料机构2的一端设有治具上料机构4，治具上料机构4一侧设有第一推料机构9，第一推料机构9一侧设有搬运机构7，治具上料机构4远离电芯输送机构3的一端设有同步带输送线5，同步带输送线5下端设有第一驱动电机14，同步带输送线5一侧设有定位机构6，主框架1腔内前端设有主回流线8；
搬运机构7包括第二驱动电机17，第二驱动电机17上端设有机械臂18，机械臂18远离第二驱动电机17的一端设有磁力吸头19；
治具上料机构4包括升降组件28和治具回流线29，升降组件20包括升降支架20，升降支架20上设有升降滑轨32，升降滑轨32一侧设有升降滑块21，升降滑块21上端设有升降板22，升降滑块21下端设有提升杆23，治具回流线29包括两个对称设置的回流线输送架24，两个回流线输送架24上端设有同步带25，回流线输送架24两端设有传动轴26，两个传动轴26一侧均设有顶升气缸31，回流线输送架24下端设有第三驱动电机27；
定位机构6包括定位支架31，定位支架31上端设有导向气缸34，导向气缸34一侧设有电芯定位中转台36，导向气缸34与电芯定位中转台36之间设有导向推杆35，电芯定位中转台36远离导向推杆35的一侧设有顶升定位座39，顶升定位座39上端设有电阻焊治具40，电阻焊治具40远离电芯定位中转台36的一侧设有侧定位块37，侧定位块37一侧设有侧定位气缸38。
优选的，上料机构2包括上料支架11，上料支架11上端设有多个料盒12，上料支架11一侧设有料盒下料口13，上料机构2与电芯输送机构3相配合连接。
优选的，治具上料机构4位于主框架1腔内，治具上料机构4与主回流线8相连接。
优选的，主框架1上开设有与升降组件28相匹配的方形槽。
优选的，回流线输送架24垂直设置于升降支架20一侧，回流线输送架24两侧还设有分料气缸30。
优选的，顶升定位座39位于同步带输送线5下端，顶升定位座39前端设有限位感应器41。
优选的，电芯输送机构3包括电芯输送架42，电芯输送架42底端设有第四驱动电机44，电芯输送架42靠近治具上料机构4的一端设有电芯顶升机构43。
优选的，主回流线8靠近治具回流线29的一端设有第二推料机构10。
优选的，主框架1上端设有上保护罩45，上保护罩45上端设有三色灯46，上保护罩45一侧设有操作面板47。
电芯采用纸盒供料，上料机构内可以容纳12盒电芯，电芯正极朝外，通过磁铁吸附电芯取料，从最低一层电芯取料，取完一层后，上层电芯下落，电芯取完后，纸盒推送到下料口，下一个纸盒送到指定位置；
电芯取出排列在输送架上，输送架末端将电芯顶升，随后机械手进行吸附电芯，一次性可以取六个电芯，机械手将电芯放置在定位机构上等待装配；
电阻焊治具通过自动回流线上料，升降组件将电阻焊治具提升至指定位置，侧边的气缸带动推杆将电阻焊治具推送到同步带输送线上，同步带输送线下方的顶升气缸将其顶起以此定位，等待装配；
当电阻焊治具和电芯都确认定位后，定位机构通过气缸推杆从电阻焊治具侧面将电芯推入，完成装配。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。

Claims (9)

1.一种电芯自动上料设备，包括主框架（1），其特征在于：所述主框架（1）上端设有上料机构（2），所述上料机构（2）一端设有卸盒机构（16），所述卸盒机构（16）下端设有电芯输送机构（3），所述电芯输送机构（3）一侧设有磁力取料机（15），所述电芯输送机构（3）远离所述上料机构（2）的一端设有治具上料机构（4），所述治具上料机构（4）一侧设有第一推料机构（9），所述第一推料机构（9）一侧设有搬运机构（7），所述治具上料机构（4）远离所述电芯输送机构（3）的一端设有同步带输送线（5），所述同步带输送线（5）下端设有第一驱动电机（14），所述同步带输送线（5）一侧设有定位机构（6），所述主框架（1）腔内前端设有主回流线（8）；
所述搬运机构（7）包括第二驱动电机（17），所述第二驱动电机（17）上端设有机械臂（18），所述机械臂（18）远离所述第二驱动电机（17）的一端设有磁力吸头（19）；
所述治具上料机构（4）包括升降组件（28）和治具回流线（29），所述升降组件（20）包括升降支架（20），所述升降支架（20）上设有升降滑轨（32），所述升降滑轨（32）一侧设有升降滑块（21），所述升降滑块（21）上端设有升降板（22），所述升降滑块（21）下端设有提升杆（23），所述治具回流线（29）包括两个对称设置的回流线输送架（24），两个所述回流线输送架（24）上端设有同步带（25），所述回流线输送架（24）两端设有传动轴（26），两个所述传动轴（26）一侧均设有顶升气缸（31），所述回流线输送架（24）下端设有第三驱动电机（27）；
所述定位机构（6）包括定位支架（31），所述定位支架（31）上端设有导向气缸（34），所述导向气缸（34）一侧设有电芯定位中转台（36），所述导向气缸（34）与所述电芯定位中转台（36）之间设有导向推杆（35），所述电芯定位中转台（36）远离所述导向推杆（35）的一侧设有顶升定位座（39），所述顶升定位座（39）上端设有电阻焊治具（40），所述电阻焊治具（40）远离所述电芯定位中转台（36）的一侧设有侧定位块（37），所述侧定位块（37）一侧设有侧定位气缸（38）。
2.根据权利要求1所述的电芯自动上料设备，其特征在于：所述上料机构（2）包括上料支架（11），所述上料支架（11）上端设有多个料盒（12），所述上料支架（11）一侧设有料盒下料口（13），所述上料机构（2）与所述电芯输送机构（3）相配合连接。
3.根据权利要求1所述的电芯自动上料设备，其特征在于：所述治具上料机构（4）位于所述主框架（1）腔内，所述治具上料机构（4）与所述主回流线（8）相连接。
4.根据权利要求1所述的电芯自动上料设备，其特征在于：所述主框架（1）上开设有与所述升降组件（28）相匹配的方形槽。
5.根据权利要求1所述的电芯自动上料设备，其特征在于：所述回流线输送架（24）垂直设置于所述升降支架（20）一侧，所述回流线输送架（24）两侧还设有分料气缸（30）。
6.根据权利要求1所述的电芯自动上料设备，其特征在于：所述顶升定位座（39）位于所述同步带输送线（5）下端，所述顶升定位座（39）前端设有限位感应器（41）。
7.根据权利要求1所述的电芯自动上料设备，其特征在于：所述电芯输送机构（3）包括电芯输送架（42），所述电芯输送架（42）底端设有第四驱动电机（44），所述电芯输送架（42）靠近所述治具上料机构（4）的一端设有电芯顶升机构（43）。
8.根据权利要求1所述的电芯自动上料设备，其特征在于：所述主回流线（8）靠近所述治具回流线（29）的一端设有第二推料机构（10）。
9.根据权利要求1所述的电芯自动上料设备，其特征在于：所述主框架（1）上端设有上保护罩（45），所述上保护罩（45）上端设有三色灯（46），所述上保护罩（45）一侧设有操作面板（47）。
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