CN209119246U - 一种电芯自动化处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯自动化处理设备，包括至少一条上料流水线、工作台及设置在上料流水线及工作台之间并与上料流水线配合循环输送料盘的料盘升降机构，设置在料盘升降机构上将电芯由料盘升降机构抓取至电芯翻转移载机构的取料机械手，工作台的长度方向上依次设置有至少一个电芯翻转移载组件，至少一个不良品下料组件，至少一个极耳裁切组件，至少一个下料机构，以及分别设置在所述不良品输出机构和极耳裁切组件一侧的电芯搬运机构。本实用新型的目的是为了解决现有的动力电池激光焊接设备自动化程序较低，导致生产成本较高、生产效率低、劳动强度较大、且组装精度低，不能满足大批量电池生产的需求的技术问题，具有易于实施，自动化程序高等特点。

Description

一种电芯自动化处理设备

【技术领域】

本实用新型涉及电芯加工技术领域，特别涉及一种电芯自动化处理设备。

【背景技术】

锂离子动力电池因其具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点成为目前世界上综合性能最好的绿色电池。其广泛应用于新能源交通工具，移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。

锂电池包括电芯、盖板及外壳，其生产过程包括电芯上料预处理、自动抓取电芯、电芯扫码、电芯定位及极耳裁切/折弯、下料等步骤，现有的电芯上料预处理步骤中，装载电芯的料盘是通过皮带线进行传输的，料盘通过皮带线输送到翻转、极耳裁切或极耳翻转等工位，再通过机械手将电芯抓取出来再放至相应工位上进行操作，操作结束后再通过机械后抓取到料盘中进行下一操作，因此导致步骤繁琐，生产效率及自动化程度较低，并不能满足大批量电芯生产加工的需求。

【发明内容】

综上所述，本实用新型主要的目的是为了解决现有的装载电芯的上料不具有料盘回流的功能，且电芯在输送至各工位的取放操作非常繁琐，导致生产效率及自动化程度较低的技术问题，而提供一种电芯自动化处理设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电芯自动化处理设备，所述设备包括：至少一条上料流水线、工作台及设置在所述上料流水线及工作台之间并与所述上料流水线配合循环输送料盘的料盘升降机构，设置在所述料盘升降机构上用于将电芯由料盘升降机构抓取至电芯翻转移载机构的取料机械手，所述工作台的长度方向上依次设置有至少一个将电芯由垂直状态翻转为水平状态用的电芯翻转移载组件，至少一个将不良品电芯输出用的不良品下料组件，至少一个用于裁切电芯极耳的极耳裁切组件，至少一个将电芯输出用的下料机构，以及分别设置在所述不良品输出机构和极耳裁切组件一侧并用于将电芯在各工位搬运的电芯搬运机构。

所述上料流水线为双层结构流水线，其中，上层流水线用于将装载有电芯的物料盘输送至料盘升降机构处以通过取料机械手进行电芯取料操作，下层流水线用于通过料盘升降机构将上层流水线取料后空的物料盘回流至下层流水线输出。

所述料盘升降机构包括：升降框架组件，该升降框架包括中间框架及设于所述中间框架一侧或两侧的侧边框架，所述取料机械手设置在所述中间框架顶部，所述侧边框架内侧壁上分别安装有驱动装置及位于所述驱动装置两侧的滑动装置，所述驱动装置和滑动装置上分别活动连接有平移机构，所述驱动装置驱动所述平移机构上下移动的同时随所述滑动装置上下滑动。

所述电芯翻转移载组件包括：顶升翻转机构、过渡移载机构及设于所述顶升翻转机构和过渡移载机构一侧的第一皮带线；所述顶升翻转机构包括：底座，所述底座的四个角处分别设有一个直线轴承，每个所述直线轴承内穿设有一根导向柱，所述导向柱的一端与缓冲垫相连接，导向柱的另一端与顶升支撑板固接，所述底座上还分别安装有顶升气缸和油压缓冲器，所述顶升气缸的活动端与顶升支撑板活动连接，所述顶升支撑板的另一面上安装有第一滑台气缸，该第一滑台气缸的活动端活动连接有旋转气缸底座，该旋转气缸底座由旋转气缸底板、旋转气缸立板及轴承座板组成，所述旋转气缸立板和轴承座板分别竖向设置在旋转气缸底板上，所述旋转气缸立板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴穿过所述轴承座板与旋转连接板相连接，旋转连接板上连接有与其相垂直的第一吸盘安装板，该第一吸盘安装板的四个角处设置有吸附电芯用的第一吸盘；

所述过渡移载机构包括：第一出料支座、设置在所述第一出料支座上的第一无杆气缸，滑设于所述第一无杆气缸活动端的出料滑板，设置在所述出料滑板上的第二滑台气缸，该第二滑台气缸的活动端连接有第二吸盘安装板，该第二吸盘安装板四个角处设有吸附电芯用的第二吸盘。

所述不良品下料组件包括：第二皮带线及设置在所述第二皮带线一侧并与其配合将不良品电芯输出的不良品下料机构；所述不良品下料机构包括：第二出料支座，设置在所述第二出料支座上的第二无杆气缸，该第二无杆气缸的活动端滑设有滑动基板，所述滑动基板活动端上连接有旋转缸连接块，所述旋转缸连接块的另一面上与旋转气缸的固定端相连接，旋转气缸的活动端则与第三吸盘安装板相连接，所述第三吸盘安装板四个角处设有吸附电芯用的第三吸盘。

所述极耳裁切组件包括：第一线性模组，该第一线性模组设置在工作台上，所述第一线性模组的活动端上连接有由裁切底座和模具底座相互组合而成的一面敞口的壳体，所述壳体内放置有极耳废料盒，所述模具底座上设置有用于将电芯极耳裁切和折弯用的模具，所述模具包括折弯模具和裁切模具。

所述折弯模具包括：折弯下垫板，所述折弯下垫板上固设有折弯下模座，所述折弯下模座上分别设置有多根第一连接轴、多根第一压缩弹簧及脱料座，各第一连接轴和各第一压缩弹簧的另一端分别穿过套设其上的折弯下模板、折弯固定板、折弯固公板及折弯上模座与折弯上垫板相连接，所述折弯下模板上开设有与所述脱料座的形状相对应的缺口，所述脱料座被配置在所述缺口中，所述脱料座包括一矩形状的下模座连接部及与该下模座连接部一体成型的极耳定位部，该极耳定位部为凹字型结构，其用于定位电芯极耳，所述折弯上模座上设置有多根压平导柱，多个第二压缩弹簧及折弯压头，各压平导柱和各第二压缩弹簧的另一端与折弯刀固定板相连接，所述折弯刀固定板上开设有与折弯压头形状相对应以供折弯压头穿过的开口。

所述裁切模具包括：一底板，所述底板上竖向设置有多根第二连接轴，所述第二连接轴的另一端分别穿过套设其上的垫板、底座及上模刀头固定座与上模刀头安装板相连接，所述底座上竖向设置有多根第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧的另一端穿过上模刀头安装板与上模刀头安装座相连接，所述上模刀头安装座则与上模座底板固接，所述上模刀头安装座上安装有多个裁切导柱，所述上模刀头安装板上设置有多个第四压缩弹簧，各所述裁切导柱及各第四压缩弹簧的另一端分别与上横刀头相连接。

所述电芯搬运机构包括：一平移台固定座，设置在所述平移台固定座上的第二线性模组，所述第二线性模组的活动端上连接有截面为U形的导轨座，所述导轨座的长度方向上间隔地设置有多个导轨座，所述导轨座为冂形板状结构，每个所述导轨座的内侧分别竖向设有一根导柱，该导柱通过套设于其上直线轴承与运料杆相固接，所述运料杆的长度方向上间隔地设置有多个吸盘底座及与该吸盘底座相固接的移动支撑块，每个所述导轨座一侧还设有一上顶气缸，所述上顶气缸通过顶升嵌板与吸盘底座相固接。

采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型所产生的有益效果在于：本设备通过设有协同工作的上料机构、盖板刻码组件、盖板二次定位组件、二次定位组件、电芯上料组件、下料翻转组件、压板机构、激光焊接机构、吸尘机构、以及贴膜机构，本实用新型可全自动地将实现动力电池的转接片与顶盖之间的自动激光焊接等操作，整个过程为机器全自动操作，无须人工进行干预，因此极大地降低了劳动强度以及生产成本、使工作效率显著提高。

【附图说明】

图1是本实用新型的整体结构立体示意图；

图2是本实用新型的料盘升降机构的结构示意图；

图3是本实用新型的电芯翻转移载组件的结构示意图；

图4是本实用新型的顶升翻转机构的结构示意图；

图5是本实用新型的不良品下料组件的结构示意图；

图6是本实用新型的极耳裁切组件的结构示意图；

图7是本实用新型的裁切模具的结构示意图；

图8是本实用新型的裁切模具的另一结构示意图；

图9是本实用新型折弯模具的的结构示意图；

图10是本实用新型折弯模具的另一的结构示意图；

图11是本实用新型的折弯下模板的结构示意图；

图12是本实用新型的脱料座的结构示意图；

图13是本实用新型的电芯搬运机构的结构示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不会构成任何限制。

如图1～图13所示，本实用新型的一种电芯自动化处理设备包括：至少一条上料流水线1，工作台2，料盘升降机构3，取料机械手4，电芯翻转移载组件5，不良品下料组件6，极耳裁切组件7，下料机构8，及电芯搬运机构9，其中，在本实施例中，所述上料流水线为两条，其用于将放置在流水线上装载有电芯的料盘输送到工作台上，并将空盘回流至流水线下层以重新装载电芯。所述料盘升降机构3设置在所述上料流水线1及工作台2之间，其用于与所述上料流水线1配合循环输送料盘。所述取料机械手4设置在所述料盘升降机构 3上，其用于用于将电芯由料盘升降机构抓取至电芯翻转移载组件。所述电芯翻转移载组件5设设置在所述工作台上，其用于将电芯由垂直状态翻转为水平状态。所述不良品下料组件6设置在所述工作台上且位于电芯翻转移载组件一侧，其用于将不良品电芯由不良品下料组件输出至工作台外部。所述极耳裁切组件7设置在所述工作台上，其用于裁切电芯极耳。所述下料机构8设置在所述工作台上，且远离电芯翻转移载组件一端，其用于将成品电芯输出。所述电芯搬运机构设置在所述不良品输出机构6和极耳裁切组件7一侧，其用于将电芯在各工位搬运以进行相应操作。在本实施例中，所述电芯翻转移载组件5，不良品下料组件6，极耳裁切组件7，下料机构8，及电芯搬运机构9的数量各为两组，且对称地设置在工作台上。可以同时对两块电芯进行操作。当然，电芯翻转移载组件5，不良品下料组件6，极耳裁切组件7，下料机构8，及电芯搬运机构9的数量也可以为一组或多组，可根据实际的需要而定。

如图1所示，所述上料流水线1为双层结构流水线，其中，上层流水线用于将装载有电芯的物料盘输送至料盘升降机构处以通过取料机械手4进行电芯取料操作，下层流水线用于通过料盘升降机构将上层流水线取料后空的物料盘回流至下层流水线输出。

如图2所示，更具体地，所述料盘升降机构3包括：升降框架组件31，该升降框架31包括中间框架311及设于所述中间框架一侧或两侧的侧边框架 312，所述取料机械手4设置在所述中间框架311顶部，所述侧边框架312内侧壁上分别安装有驱动装置33及位于所述驱动装置两侧的滑动装置34，所述驱动装置33和滑动装置34上分别活动连接有平移机构35，所述驱动装置33驱动所述平移机构15上下移动的同时随所述滑动装置35上下滑动，当电芯由上料流水线1输送到末端时，通过取料机械手4进行电芯抓取操作，电芯抓取完后，所述有平移机构35向下滑动并将空盘移载至下层流水线而将空料盘输出，重新装填电芯。

如图3，图4所示，具体地，所述电芯翻转移载组件5包括：顶升翻转机构51、过渡移载机构52及设于所述顶升翻转机构51和过渡移载机构52一侧的第一皮带线53；如图4所示，所述顶升翻转机构51包括：底座511，所述底座511的四个角处分别设有一个直线轴承512，每个所述直线轴承内穿设有一根导向柱513，所述导向柱的一端与缓冲垫514相连接，导向柱的另一端与顶升支撑板515固接，所述底座511上还分别安装有顶升气缸516和油压缓冲器 517，所述顶升气缸516的活动端与顶升支撑板515活动连接，所述顶升支撑板 515的另一面上安装有第一滑台气缸518，该第一滑台气缸的活动端活动连接有旋转气缸底座519，该旋转气缸底座由旋转气缸底板5191、旋转气缸立板5192 及轴承座板5192组成，所述旋转气缸立板5192和轴承座板5192分别竖向设置在旋转气缸底板5191上，所述旋转气缸立板5192上安装有旋转气缸5110，所述旋转气缸的旋转轴5111穿过所述轴承座板5192与旋转连接板5112相连接，旋转连接板上连接有与其相垂直的第一吸盘安装板5113，该第一吸盘安装板的四个角处设置有吸附电芯用的第一吸盘5114。

具体地，所述过渡移载机构52包括：第一出料支座、设置在所述第一出料支座上的第一无杆气缸，滑设于所述第一无杆气缸活动端的出料滑板，设置在所述出料滑板上的第二滑台气缸，该第二滑台气缸的活动端连接有第二吸盘安装板，该第二吸盘安装板四个角处设有吸附电芯用的第二吸盘。

如图5所示，具体地，所述不良品下料组件6包括：第二皮带线61及设置在所述第二皮带线61一侧并与其配合将不良品电芯输出的不良品下料机构62；所述不良品下料机构62包括：第二出料支座621，设置在所述第二出料支座621 上的第二无杆气缸622，该第二无杆气缸的活动端滑设有滑动基板623，所述滑动基板623活动端上连接有旋转缸连接块624，所述旋转缸连接块的另一面上与旋转气缸625的固定端相连接，旋转气缸的活动端则与第三吸盘安装板626 相连接，所述第三吸盘安装板626四个角处设有吸附电芯用的第三吸盘627。

如图6所示，具体地，所述极耳裁切组件7包括：第一线性模组71，该第一线性模组设置在工作台2上，所述第一线性模组71的活动端上连接有由裁切底座721和模具底座722相互组合而成的一面敞口的壳体72，所述壳体72内放置有极耳废料盒73，该极耳废料盒用于将裁切后的极耳回收。所述模具底座 722上设置有用于将电芯极耳裁切和折弯用的模具74，所述模具包括折弯模具 75和裁切模具76,所述模具上还设置有下压气缸77。

如图9，图10，图11，图12所示，具体地，所述折弯模具75包括：折弯下垫板751，所述折弯下垫板751上固设有折弯下模座752，所述折弯下模座 752上分别设置有多根第一连接轴753、多根第一压缩弹簧754及脱料座755，在本实施例中，所述第一压缩弹簧和第一连接轴的数量各为四根。各第一连接轴753和各第一压缩弹簧654的另一端分别穿过套设其上的折弯下模板756、折弯固定板757、折弯固公板758及折弯上模座759与折弯上垫板7510相连接，所述折弯下模板756上开设有与所述脱料座755的形状相对应的缺口7561，所述脱料座755被配置在所述缺口7561中，所述脱料座755包括一矩形状的下模座连接部7551及与该下模座连接部7551一体成型的极耳定位部7552，该极耳定位部为凹字型结构，其用于定位电芯极耳，所述折弯上模座759上设置有多根压平导柱7591，多个第二压缩弹簧7592及折弯压头7593，各压平导柱7591 和各第二压缩弹簧7592的另一端与折弯刀固定板7511相连接，所述折弯刀固定板7511上开设有与折弯压头形状相对应以供折弯压头穿过的开口(图中未示出)。

如图7，图8所示，所述裁切模具76包括：一底板761，所述底板761上竖向设置有多根第二连接轴762，在本实施例中，所述第二连接轴的数量为四根。所述第二连接轴762的另一端分别穿过套设其上的垫板763、底座764及上模刀头固定座765与上模刀头安装板766相连接，所述底座764上竖向设置有多根第三压缩弹簧767，所述第三压缩弹簧的数量为四个。所述第三压缩弹簧767的另一端穿过上模刀头安装板766与上模刀头安装座768相连接，所述上模刀头安装座767则与上模座底板768固接，所述上模刀头安装座768上安装有多个裁切导柱7681，所述上模刀头安装板766上设置有多个第四压缩弹簧 769，在本实施例中，所述第四压缩弹簧的数量为四个。各所述裁切导柱(7681) 及各第四压缩弹簧769的另一端分别与上横刀头7610相连接。

如图13所示，所述电芯搬运机构9包括：一平移台固定座91，设置在所述平移台固定座91上的第二线性模组92，所述第二线性模组92的活动端上连接有截面为U形的导轨座93，所述导轨座93的长度方向上间隔地设置有多个导轨座94，在本实施例中，所述导轨座的数量为三个。所述导轨座为冂形板状结构，每个所述导轨座94的内侧分别竖向设有一根导柱95，该导柱通过套设于其上直线轴承96与运料杆97相固接，所述运料杆97的长度方向上间隔地设置有多个吸盘底座98及与该吸盘底座相固接的移动支撑块(99)，每个所述导轨座94一侧还设有一上顶气缸910，所述上顶气缸910通过顶升嵌板(图中未示)与吸盘底座98相固接。

以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (9)

1.一种电芯自动化处理设备，其特征在于，所述设备包括：至少一条上料流水线(1)、工作台(2)及设置在所述上料流水线(1)及工作台(2)之间并与所述上料流水线(1)配合循环输送料盘的料盘升降机构(3)，设置在所述料盘升降机构(3)上用于将电芯由料盘升降机构抓取至电芯翻转移载组件的取料机械手(4)，所述工作台(2)的长度方向上依次设置有至少一个将电芯由垂直状态翻转为水平状态用的电芯翻转移载组件(5)，至少一个将不良品电芯输出用的不良品下料组件(6)，至少一个用于裁切电芯极耳的极耳裁切组件(7)，至少一个将电芯输出用的下料机构(8)，以及分别设置在所述不良品下料组件(6)和极耳裁切组件(7)一侧并用于将电芯在各工位搬运的电芯搬运机构(9)。

2.根据权利要求1所述的电芯自动化处理设备，其特征在于，所述上料流水线(1)为双层结构流水线，其中，上层流水线用于将装载有电芯的物料盘输送至料盘升降机构处以通过取料机械手(4)进行电芯取料操作，下层流水线用于通过料盘升降机构将上层流水线取料后空的物料盘回流至下层流水线输出。

3.根据权利要求1所述的电芯自动化处理设备，其特征在于，所述料盘升降机构(3)包括：升降框架组件(31)，该升降框架组件(31)包括中间框架(311)及设于所述中间框架一侧或两侧的侧边框架(312)，所述取料机械手(4)设置在所述中间框架(311)顶部，所述侧边框架(312)内侧壁上分别安装有驱动装置(33)及位于所述驱动装置两侧的滑动装置(34)，所述驱动装置(33)和滑动装置(34)上分别活动连接有平移机构(35)，所述驱动装置(33)驱动所述平移机构(35)上下移动的同时随所述滑动装置(34)上下滑动。

4.根据权利要求1所述的电芯自动化处理设备，其特征在于，所述电芯翻转移载组件(5)包括：顶升翻转机构(51)、过渡移载机构(52)及设于所述顶升翻转机构(51)和过渡移载机构(52)一侧的第一皮带线(53)；所述顶升翻转机构(51)包括：底座(511)，所述底座(511)的四个角处分别设有一个直线轴承(512)，每个所述直线轴承内穿设有一根导向柱(513)，所述导向柱的一端与缓冲垫(514)相连接，导向柱的另一端与顶升支撑板(515)固接，所述底座(511)上还分别安装有顶升气缸(516)和油压缓冲器(517)，所述顶升气缸(516)的活动端与顶升支撑板(515)活动连接，所述顶升支撑板(515)的另一面上安装有第一滑台气缸(518)，该第一滑台气缸的活动端活动连接有旋转气缸底座(519)，该旋转气缸底座由旋转气缸底板(5191)、旋转气缸立板(5192)及轴承座板(5193)组成，所述旋转气缸立板(5192)和轴承座板(5193)分别竖向设置在旋转气缸底板(5191)上，所述旋转气缸立板(5192)上安装有旋转气缸(5110)，所述旋转气缸的旋转轴(5111)穿过所述轴承座板(5193)与旋转连接板(5112)相连接，旋转连接板上连接有与其相垂直的第一吸盘安装板(5113)，该第一吸盘安装板的四个角处设置有吸附电芯用的第一吸盘(5114)；

所述过渡移载机构(52)包括：第一出料支座(521)、设置在所述第一出料支座(521)上的第一无杆气缸(522)，滑设于所述第一无杆气缸活动端的出料滑板(523)，设置在所述出料滑板(523)上的第二滑台气缸(524)，该第二滑台气缸的活动端连接有第二吸盘安装板(525)，该第二吸盘安装板(525)四个角处设有吸附电芯用的第二吸盘(526)。

5.根据权利要求1所述的电芯自动化处理设备，其特征在于，所述不良品下料组件(6)包括：第二皮带线(61)及设置在所述第二皮带线(61)一侧并与其配合将不良品电芯输出的不良品下料机构(62)；所述不良品下料机构(62)包括：第二出料支座(621)，设置在所述第二出料支座(621)上的第二无杆气缸(622)，该第二无杆气缸的活动端滑设有滑动基板(623)，所述滑动基板(623) 活动端上连接有旋转缸连接块(624)，所述旋转缸连接块的另一面上与旋转气缸(625)的固定端相连接，旋转气缸的活动端则与第三吸盘安装板(626)相连接，所述第三吸盘安装板(626)四个角处设有吸附电芯用的第三吸盘(627)。

6.根据权利要求1所述的电芯自动化处理设备，其特征在于，所述极耳裁切组件(7)包括：第一线性模组(71)，该第一线性模组设置在工作台(2)上，所述第一线性模组(71)的活动端上连接有由裁切底座(721)和模具底座(722)相互组合而成的一面敞口的壳体(72)，所述壳体(72)内放置有极耳废料盒(73)，所述模具底座(722)上设置有用于将电芯极耳裁切和折弯用的模具(74)，所述模具包括折弯模具(75)和裁切模具(76)，所述模具上还设置有下压气缸(77)。

7.根据权利要求6所述的电芯自动化处理设备，其特征在于，所述折弯模具(75)包括：折弯下垫板(751)，所述折弯下垫板(751)上固设有折弯下模座(752)，所述折弯下模座(752)上分别设置有多根第一连接轴(753)、多根第一压缩弹簧(754)及脱料座(755)，各第一连接轴(753)和各第一压缩弹簧(754)的另一端分别穿过套设其上的折弯下模板(756)、折弯固定板(757)、折弯固公板(758)及折弯上模座(759)与折弯上垫板(7510)相连接，所述折弯下模板(756)上开设有与所述脱料座(755)的形状相对应的缺口(7561)，所述脱料座(755)被配置在所述缺口(7561)中，所述脱料座(755)包括一矩形状的下模座连接部(7551)及与该下模座连接部(7551)一体成型的极耳定位部(7552)，该极耳定位部为凹字型结构，其用于定位电芯极耳，所述折弯上模座(759)上设置有多根压平导柱(7591)，多个第二压缩弹簧(7592)及折弯压头(7593)，各压平导柱(7591)和各第二压缩弹簧(7592)的另一端与折弯刀固定板(7511)相连接，所述折弯刀固定板(7511)上开设有与折弯压头形状相对应以供折弯压头穿过的开口。

8.根据权利要求6所述的电芯自动化处理设备，其特征在于，所述裁切模具(76)包括：一底板(761)，所述底板(761)上竖向设置有多根第二连接轴(762)，所述第二连接轴(762)的另一端分别穿过套设其上的垫板(763)、底座(764)及上模刀头固定座(765)与上模刀头安装板(766)相连接，所述底座(764)上竖向设置有多根第三压缩弹簧(767)，所述第三压缩弹簧(767)的另一端穿过上模刀头安装板(766)与上模刀头安装座(768)相连接，所述上模刀头安装座(768)则与上模座底板(769)固接，所述上模刀头安装座(768)上安装有多个裁切导柱(7681)，所述上模刀头安装板(766)上设置有多个第四压缩弹簧(7610)，各所述裁切导柱(7681)及各第四压缩弹簧(7610)的另一端分别与上横刀头(7611)相连接。

9.根据权利要求1所述的电芯自动化处理设备，其特征在于，所述电芯搬运机构(9)包括：一平移台固定座(91)，设置在所述平移台固定座(91)上的第二线性模组(92)，所述第二线性模组(92)的活动端上连接有截面为U形的导轨座(93)，所述导轨座(93)的长度方向上间隔地设置有多个导轨座(94)，所述导轨座为冂形板状结构，每个所述导轨座(94)的内侧分别竖向设有一根导柱(95)，该导柱通过套设于其上直线轴承(96)与运料杆(97)相固接，所述运料杆(97)的长度方向上间隔地设置有多个吸盘底座(98)及与该吸盘底座相固接的移动支撑块(99)，每个所述导轨座(94)一侧还设有一上顶气缸(910)，所述上顶气缸(910)通过顶升嵌板与吸盘底座(98)相固接。