CN208712702U - 一种用于安全带连接片的双工位上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及安全带零部件送料设备技术领域，尤其涉及一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，包括转盘储料装置，转盘储料装置的一侧设置有第一定位平台，转盘储料装置与第一定位平台之间设置有第一移料装置，第一定位平台的旁侧设置有第二定位平台，第一定位平台与第二定位平台之间设置有第二移料装置，第二定位平台设置有第一定位工位与第二定位工位，第二定位平台设置有物料翻转部，第二定位平台的前方设置有第一冲压模具与第二冲压模具，第二定位平台与第一冲压模具、第二冲压模具之间设置有上下料机械手。本实用新型结构紧凑且设计合理，实现安全带连接片的全自动化上下料操作，提高生产效率与加工精度，降低企业的用人成本。

Description

一种用于安全带连接片的双工位上下料机构

技术领域

本实用新型涉及安全带零部件送料设备技术领域，尤其涉及一种用于安全带连接片的双工位上下料机构。

背景技术

随着汽车工业的蓬勃发展，安全带作为汽车的重要组成部分也得到了快速发展，将安全带连接片与带扣相互扣合即可把乘车人员安全固定在座椅上，目的是为了在汽车发生意外碰撞时对乘车人员进行人身约束，避免在剧烈碰撞时乘车人员被冲出车外导致伤亡情况，极大降低对乘车人员的健康安全造成生命威胁。在安全带连接片的加工生产过程中，由于安全带连接片需要通过冲床冲压来完成两道垂直折弯的加工工序，操作人员手动将安全带连接片放置于工位一，当工位一完成第一道垂直折弯的加工工序之后，操作人员取出并翻转安全带连接片，再将其放置于工位二进行第二道垂直折弯的加工工序，然后手动拿取下一个安全带连接片放置在工位一进行第一道垂直折弯的加工工序，如此反复循环以上操作步骤。这种安全带连接片的人工上下料操作方式。不仅操作步骤繁琐复杂，耗费大量的人力物力和时间成本，工作效率低，加工精度低，而且操作人员劳动强度大，稍有操作不慎容易对操作人员的生命安全造成威胁，潜在的安全隐患大。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，结构紧凑且设计合理，实现安全带连接片的全自动化上下料操作，自动化程度高，提高生产效率与加工精度，减少人工投入，降低企业的用人成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，包括转盘储料装置，所述转盘储料装置的一侧设置有第一定位平台，所述转盘储料装置与第一定位平台之间设置有第一移料装置，所述第一定位平台的旁侧设置有第二定位平台，所述第一定位平台与第二定位平台之间设置有第二移料装置，所述第二定位平台设置有第一定位工位与第二定位工位，所述第二定位平台设置有物料翻转部，所述第二定位平台的前方设置有第一冲压模具与第二冲压模具，所述第二定位平台与第一冲压模具、第二冲压模具之间设置有上下料机械手。

优选的，所述物料翻转部设置有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的动力输出端驱动连接有旋转气缸，所述旋转气缸的动力输出端转动连接有翻转板，所述翻转板设置有电磁铁块。

优选的，所述第一定位工位与第二定位工位的周边均设置有若干个第一校正气缸，所述第一定位工位与第二定位工位之间设置有若干个与第一校正气缸配合的第一定位块。

优选的，所述上下料机械手横向设置有第一同步带模组，所述第一同步带模组的动力输出端驱动连接有可上下移动的第二同步带模组，所述第二同步带模组的动力输出端驱动连接有第一驱动臂，所述第一驱动臂连接有第一物料吸头。

优选的，所述转盘储料装置设置有驱动电机，所述驱动电机的旁侧设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器的外侧分别设置有入力轴与出力轴，所述驱动电机与入力轴之间连接有带传动组件，所述出力轴驱动连接有物料转盘，所述物料转盘周向设置有若干个储料部，所述储料部的四周设置有导料柱。

优选的，所述第一移料装置与转盘储料装置之间设置有托料丝杠机构，所述托料丝杠机构包括丝杠电机、螺杆和托料板，所述丝杠电机与螺杆驱动连接，所述丝杠电机通过螺杆驱动托料板上下移动，所述托料板设置有用于感应物料变化的感应器。

优选的，所述第一移料装置设置有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的动力输出端驱动连接有第一吸料气缸，所述第一吸料气缸的输出端连接有第二物料吸头。

优选的，所述第二移料装置设置有第三无杆气缸，所述第三无杆气缸的动力输出端驱动连接有第二吸料气缸，所述第二吸料气缸的动力输出端驱动连接有第二驱动臂，所述第二驱动臂连接有第三物料吸头。

优选的，所述第一定位平台设置有第三定位工位，所述第三定位工位的周边设置有若干个第二校正气缸以及与第二校正气缸配合的第二定位块。

优选的，所述第二冲压模具设置有模具定位气缸。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，包括转盘储料装置，所述转盘储料装置的一侧设置有第一定位平台，所述转盘储料装置与第一定位平台之间设置有第一移料装置，所述第一定位平台的旁侧设置有第二定位平台，所述第一定位平台与第二定位平台之间设置有第二移料装置，所述第二定位平台设置有第一定位工位与第二定位工位，所述第二定位平台设置有物料翻转部，所述第二定位平台的前方设置有第一冲压模具与第二冲压模具，所述第二定位平台与第一冲压模具、第二冲压模具之间设置有上下料机械手。

安全带连接片以整齐堆叠的方式存放于转盘储料装置内，第一移料装置从转盘储料装置内提取安全带连接片并定向送往至第一定位平台，第一定位平台对安全带连接片进行初次定位操作，第二移料装置将已完成初次定位操作的安全带连接片送往至第二定位平台的第一定位工位，第一定位工位对安全带连接片进行二次定位操作，上下料机械手吸取已完成二次定位操作的安全带连接片移送并放置于第一冲压模具，通过冲床对未折弯的安全带连接片进行冲压形成一次折弯的安全带连接片，再通过上下料机械手吸取一次折弯的安全带连接片从第一冲压模具移送至物料翻转部；下一个安全带连接片分别通过第一移料装置的送料操作以及第一定位平台的初次定位操作，由第二移料装置将已完成初次定位操作的下一个安全带连接片送往至第二定位平台的第一定位工位，与此同时，物料翻转部由第一定位工位移动至第二定位工位，并旋转将一次折弯的安全带连接片倒扣在第二定位工位，然后物料翻转部复位返回至第一定位工位，第二定位平台分别对未折弯的安全带连接片与一次折弯的安全带连接片进行定位操作，上下料机械手同时吸取未折弯的安全带连接片与一次折弯的安全带连接片移送并分别放置于第一冲压模具与第二冲压模具，通过冲床对未折弯的安全带连接片进行冲压形成一次折弯的安全带连接片，以及对一次折弯的安全带连接片进行冲压形成二次折弯的安全带连接片；上下料机械手从第一冲压模具与第二冲压模具内同时吸取一次折弯的安全带连接片与二次折弯的安全带连接片移动至放料位置，一次折弯的安全带连接片会放置于物料翻转部，二次折弯的安全带连接片则直接掉落，由放置于第二定位平台下方的集料箱收集储存，从而完成安全带连接片的两道垂直折弯的加工操作。本实用新型结构紧凑且设计合理，实现安全带连接片的全自动化上下料操作，自动化程度高，提高生产效率与加工精度，减少人工投入，降低企业的用人成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型转盘储料装置、第一移料装置和托料丝杠机构之间组合的结构示意图。

图3为图2的俯视结构示意图。

图4为本实用新型第二定位平台的结构示意图。

图5为本实用新型上下料机械手的结构示意图。

附图标记包括：

1——转盘储料装置 11——驱动电机 12——凸轮分割器

121——入力轴 122——出力轴 13——带传动组件

14——物料转盘 15——储料部 16——导料柱

2——第一定位平台 21——第三定位工位 22——第二校正气缸

23——第二定位块

3——第一移料装置 31——第二无杆气缸 32——第一吸料气缸

33——第二物料吸头

4——第二定位平台 41——第一定位工位 42——第二定位工位

43——第一校正气缸 44——第一定位块

5——第二移料装置 51——第三无杆气缸 52——第二吸料气缸

53——第二驱动臂 54——第三物料吸头

6——物料翻转部 61——第一无杆气缸 62——旋转气缸

63——翻转板 64——电磁铁块

7——第一冲压模具

8——第二冲压模具 81——模具定位气缸

9——上下料机械手 91——第一同步带模组 92——第二同步带模组

93——第一驱动臂 94——第一物料吸头

10——托料丝杠机构 101——丝杠电机 102——螺杆

103——托料板 104——感应器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型的一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，包括转盘储料装置1，所述转盘储料装置1的一侧设置有第一定位平台2，所述转盘储料装置1与第一定位平台2之间设置有第一移料装置3，所述第一定位平台2的旁侧设置有第二定位平台4，所述第一定位平台2与第二定位平台4之间设置有第二移料装置5，所述第二定位平台4设置有第一定位工位41与第二定位工位42，所述第二定位平台4设置有物料翻转部6，所述第二定位平台4的前方设置有第一冲压模具7与第二冲压模具8，所述第二定位平台4与第一冲压模具7、第二冲压模具8之间设置有上下料机械手9。

安全带连接片以整齐堆叠的方式存放于转盘储料装置1内，第一移料装置3从转盘储料装置1内提取安全带连接片并定向送往至第一定位平台2，第一定位平台2对安全带连接片进行初次定位操作，第二移料装置5将已完成初次定位操作的安全带连接片送往至第二定位平台4的第一定位工位41，第一定位工位41对安全带连接片进行二次定位操作，上下料机械手9吸取已完成二次定位操作的安全带连接片移送并放置于第一冲压模具7，通过冲床对未折弯的安全带连接片进行冲压形成一次折弯的安全带连接片，再通过上下料机械手9吸取一次折弯的安全带连接片从第一冲压模具7移送至物料翻转部6；下一个安全带连接片分别通过第一移料装置3的送料操作以及第一定位平台2的初次定位操作，由第二移料装置5将已完成初次定位操作的下一个安全带连接片送往至第二定位平台4的第一定位工位41，与此同时，物料翻转部6由第一定位工位41移动至第二定位工位42，并旋转将一次折弯的安全带连接片倒扣在第二定位工位42，然后物料翻转部6复位返回至第一定位工位41，第二定位平台4分别对未折弯的安全带连接片与一次折弯的安全带连接片进行定位操作，上下料机械手9同时吸取未折弯的安全带连接片与一次折弯的安全带连接片移送并分别放置于第一冲压模具7与第二冲压模具8，通过冲床对未折弯的安全带连接片进行冲压形成一次折弯的安全带连接片，以及对一次折弯的安全带连接片进行冲压形成二次折弯的安全带连接片；上下料机械手9从第一冲压模具7与第二冲压模具8内同时吸取一次折弯的安全带连接片与二次折弯的安全带连接片移动至放料位置，一次折弯的安全带连接片会放置于物料翻转部6，二次折弯的安全带连接片则直接掉落，由放置于第二定位平台4下方的集料箱收集储存，从而完成安全带连接片的两道垂直折弯的加工操作。本实用新型结构紧凑且设计合理，实现安全带连接片的全自动化上下料操作，自动化程度高，提高生产效率与加工精度，减少人工投入，降低企业的用人成本。

如图1和图4所示，本实施例的物料翻转部6设置有第一无杆气缸61，所述第一无杆气缸61的动力输出端驱动连接有旋转气缸62，所述旋转气缸62的动力输出端转动连接有翻转板63，所述翻转板63设置有电磁铁块64。具体地，第一无杆气缸61驱动旋转气缸62往返移动于第二定位平台4的第一定位工位41与第二定位工位42之间，第一无杆气缸61驱动旋转气缸62移动至第一定位工位41提取一次折弯的安全带连接片，通过电磁铁块64吸引固定一次折弯的安全带连接片的位置，第一无杆气缸61驱动旋转气缸62移动至第二定位工位42，旋转气缸62转动翻转板63将一次折弯的安全带连接片倒扣于第二定位工位42进行定位操作，占用空间小，动作连贯流畅，工作效率高。

如图1和图4所示，本实施例的第一定位工位41与第二定位工位42的周边均设置有若干个第一校正气缸43，所述第一定位工位41与第二定位工位42之间设置有若干个与第一校正气缸43配合的第一定位块44。具体地，作为优选，第一校正气缸43设置有四个，四个校正气缸位于第一定位工位41与第二定位工位42的四周，四个校正气缸能够推动放置于第一定位工位41与第二定位工位42的安全带连接片跟第一定位块44接触贴合，实现对安全带连接片的位置进行自动校正定位，无需人手操作，校正定位精度高。

如图1和图5所示，本实施例的上下料机械手9横向设置有第一同步带模组91，所述第一同步带模组91的动力输出端驱动连接有可上下移动的第二同步带模组92，所述第二同步带模组92的动力输出端驱动连接有第一驱动臂93，所述第一驱动臂93连接有第一物料吸头94。具体地，第一同步带模组91驱动第二同步带模组92往返移动于第二定位平台4与第一冲压模具7、第二冲压模具8之间，第二同步带模组92通过第一物料吸头94吸取安全带连接片做上下移动，通过第一同步带模组91与第二同步带模组92之间的配合工作，实现安全带连接片快速上下料操作，上下料效率高，控制精度高，工作安全可靠。

如图1、图2和图3所示，本实施例的转盘储料装置1设置有驱动电机11，所述驱动电机11的旁侧设置有凸轮分割器12，所述凸轮分割器12的外侧分别设置有入力轴121与出力轴122，所述驱动电机11与入力轴121之间连接有带传动组件13，所述出力轴122驱动连接有物料转盘14，所述物料转盘14周向设置有若干个储料部15，所述储料部15的四周设置有导料柱16。具体地，驱动电机11通过带传动组件13将动力传递至凸轮分割器12的入力轴121，再通过凸轮分割器12内部的传动结构将入力轴121的动力传递至出力轴122，从而带动物料转盘14转动，安全带连接片以整齐堆叠的方式通过导料柱16进入并放置于储料部15，通过调节导料柱16之间的距离能够适用于多种尺寸类型的安全带连接片运送，兼容性好，传动效率高，有效提高安全带连接片的物料装载量。

如图1、图2和图3所示，本实施例的第一移料装置3与转盘储料装置1之间设置有托料丝杠机构10，所述托料丝杠机构10包括丝杠电机101、螺杆102和托料板103，所述丝杠电机101与螺杆102驱动连接，所述丝杠电机101通过螺杆102驱动托料板103上下移动，所述托料板103设置有用于感应物料变化的感应器104。具体地，丝杠电机101驱动螺杆102带动托料板103进入到物料转盘14的储料部15，托料板103带动整齐堆叠的安全带连接片沿着导料柱16自下而上运送，第一移料装置3移动至导料柱16的下方并吸取输送安全带连接片，当第一移料装置3将托料板103的最后一个安全带连接片取走之后，感应器104感应不到安全带连接片时，控制丝杠电机101带动托料板103向下移动到物料转盘14的下方，凸轮分割器12转动物料转盘14，丝杠电机101带动托料板103向上移动进入到物料转盘14的储料部15，当感应器104感应到安全带连接片时，继续进行送料操作，响应灵敏迅速，自动化送料效率高。

如图1、图2和图3所示，本实施例的第一移料装置3设置有第二无杆气缸31，所述第二无杆气缸31的动力输出端驱动连接有第一吸料气缸32，所述第一吸料气缸32的输出端连接有第二物料吸头33。具体地，第一吸料气缸32通过第二物料吸头33从托料丝杠机构10吸取安全带连接片，再通过第二无杆气缸31驱动第一吸料气缸32将安全带连接片从托料丝杠机构10移送至第一定位平台2，结构简单紧凑，物料运送效率高。

如图1、图2和图3所示，本实施例的第二移料装置5设置有第三无杆气缸51，所述第三无杆气缸51的动力输出端驱动连接有第二吸料气缸52，所述第二吸料气缸52的动力输出端驱动连接有第二驱动臂53，所述第二驱动臂53连接有第三物料吸头54。具体地，第二吸料气缸52通过第二驱动臂53的第三物料吸头54吸取安全带连接片，第三无杆气缸51驱动第二吸料气缸52将安全带连接片从第一定位平台2移送至第二定位平台4，移动行程短，物料运送效率高。

如图1和图3所示，本实施例的第一定位平台2设置有第三定位工位21，所述第三定位工位21的周边设置有若干个第二校正气缸22以及与第二校正气缸22配合的第二定位块23。具体地，作为优选，第二校正气缸22设置有两个，两个校正气缸分别位于第三定位工位21的上方与侧方，两个校正气缸能够推动放置于第三定位工位21的安全带连接片跟第二定位块23接触贴合，实现对安全带连接片的位置进行自动校正定位，校正定位精度高，工作稳定可靠。

如图1所示，本实施例的第二冲压模具8设置有模具定位气缸81。具体地，通过模具定位气缸81对放置于第二冲压模具8的一次折弯的安全带连接片进行定位操作，有效防止在冲床的冲压加工过程中一次折弯的安全带连接片发生偏斜的情况，提高产品的合格率。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，其特征在于：包括转盘储料装置，所述转盘储料装置的一侧设置有第一定位平台，所述转盘储料装置与第一定位平台之间设置有第一移料装置，所述第一定位平台的旁侧设置有第二定位平台，所述第一定位平台与第二定位平台之间设置有第二移料装置，所述第二定位平台设置有第一定位工位与第二定位工位，所述第二定位平台设置有物料翻转部，所述第二定位平台的前方设置有第一冲压模具与第二冲压模具，所述第二定位平台与第一冲压模具、第二冲压模具之间设置有上下料机械手。

2.根据权利要求1所述的一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，其特征在于：所述物料翻转部设置有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的动力输出端驱动连接有旋转气缸，所述旋转气缸的动力输出端转动连接有翻转板，所述翻转板设置有电磁铁块。

3.根据权利要求1所述的一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，其特征在于：所述第一定位工位与第二定位工位的周边均设置有若干个第一校正气缸，所述第一定位工位与第二定位工位之间设置有若干个与第一校正气缸配合的第一定位块。

4.根据权利要求1所述的一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，其特征在于：所述上下料机械手横向设置有第一同步带模组，所述第一同步带模组的动力输出端驱动连接有可上下移动的第二同步带模组，所述第二同步带模组的动力输出端驱动连接有第一驱动臂，所述第一驱动臂连接有第一物料吸头。

5.根据权利要求1所述的一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，其特征在于：所述转盘储料装置设置有驱动电机，所述驱动电机的旁侧设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器的外侧分别设置有入力轴与出力轴，所述驱动电机与入力轴之间连接有带传动组件，所述出力轴驱动连接有物料转盘，所述物料转盘周向设置有若干个储料部，所述储料部的四周设置有导料柱。

6.根据权利要求1所述的一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，其特征在于：所述第一移料装置与转盘储料装置之间设置有托料丝杠机构，所述托料丝杠机构包括丝杠电机、螺杆和托料板，所述丝杠电机与螺杆驱动连接，所述丝杠电机通过螺杆驱动托料板上下移动，所述托料板设置有用于感应物料变化的感应器。

7.根据权利要求6所述的一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，其特征在于：所述第一移料装置设置有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的动力输出端驱动连接有第一吸料气缸，所述第一吸料气缸的输出端连接有第二物料吸头。

8.根据权利要求1所述的一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，其特征在于：所述第二移料装置设置有第三无杆气缸，所述第三无杆气缸的动力输出端驱动连接有第二吸料气缸，所述第二吸料气缸的动力输出端驱动连接有第二驱动臂，所述第二驱动臂连接有第三物料吸头。

9.根据权利要求1所述的一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，其特征在于：所述第一定位平台设置有第三定位工位，所述第三定位工位的周边设置有若干个第二校正气缸以及与第二校正气缸配合的第二定位块。

10.根据权利要求1所述的一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，其特征在于：所述第二冲压模具设置有模具定位气缸。