CN106409572A - 开关组装机 - Google Patents

Abstract

开关组装机，该开关组装机中设有开关自动生产线，所述开关自动生产线包括模组自动输送机构、触片组装装置、弹簧胶钉组装装置、模组自动翻转机构、推杆组装装置，上下模组卡合装置。本发明中的开关组装机能够全自动的完成模组的上料与输送，定位准确，保证后续装配操作的顺利进行；能够自动完成触片触点的压装，精度准，同时能够使用特殊形状的触片的操作；能够全自动的完成弹簧与胶钉的装配，并将其整体组装到开关中，错误少，保证后续装配操作的顺利进行；能够自动检测模组是否颠倒，并及时做出翻转调整，保证后续装配过程的持续正常进行；能够快速地将上推杆、下推杆装配在一起，且能够同步完成推杆定位和组装。

Description

开关组装机

技术领域

本发明属于自动生产化设备领域，具体涉及一种全自动化的开关组装机。

背景技术

开关是设备、器械上的常用配件之一，需求量非常巨大。按钮式的开关一般由外壳、按钮、复位弹簧、固定触点和活动触点等部件组成，使用时按下按钮，带动或挤压活动触点使其与固定触点接触，实现通电，同时复位弹簧被压缩；复位时在弹簧左右下按钮退出，活动触点与固定触点分离，断电。

在这些按钮开关的常规生产过程中，需要靠工人手工将各个零部件安装在一起，效率低且人力成本大，废品率高，因此一些先进的工厂开始推广自动化的开关生产线。如，申请号为CN201610080248.2的中国发明专利申请《一种用于装配按钮开关的自动化设备》中公开了一种用于装配按钮开关的自动化设备，包括有机架和设于机架上的料道，在料道上依次形成有下盖组装工位、按钮组装工位、按钮内嵌体组装工位、静导电片组装工位、动导电片组装工位和弹簧及上盖组装工位，还包括依次排列在料道内并前后循环移动的送料轨、下盖送料装配机构、按钮送料装配机构、按钮内嵌体送料装配机构、静导电片送料装配机构、动导电片送料装配机构、弹簧及上盖送料装配机构和单元静导电片切断分离机构，整个自动装配设备结构设计合理，装配效率高，不仅降低了产品的生产成本，而且提高了产品质量。再如，申请号为CN201420209777.4的中国实用新型专利《一种开关自动组装设备》中公开了一种开关自动组装设备，包括工作台、设于工作台上的冶具料道，冶具料道一侧设有下盖加载装置、大电钮加载装置、上盖加载装置，冶具料道另一侧设有小电钮加载装置、圆铁帽加载装置、弹簧加载装置，所述弹簧加载装置包括设于工作台一侧的支撑架，支撑架上方设有弹簧振动盘；所述弹簧振动盘上设有若干导出管；所述支撑架上设有一固定块，固定块上设有若干纵向通孔；所述纵向通孔开口位置安装有进料管；所述进料管与导出管通过气管相连接。该发明中的开关自动组装设备通过减少几个工位的零件以及其工位的动作，提高了装配效率且降低了开关的装配成本。

以上现有技术中可以看出，为了实现开关的自动化组装生产，已经有一些龙头企业进行了自动化设备的研发，但按钮开关的结构多种多样，同一套自动化设备并不能用于生产另一种开关，尤其一些开关在结构上具有很强的特殊性，需要设计专用的生产设备来满足这类需求。

现有技术中的开关组装设备还存在一些问题，如，在按键触片式的开关的组装过程中，需要对触片进行触点装配，再将该触片组装到开关模组上的特定位置中，十分麻烦，组装精度要求高；尤其是触点装配的过程，需要将触点挤压装配到触片上的安装孔中，精度要求十分高，且对于一些结构异样的动触片，触点装配操作十分困难，精度差；如，开关自动化生产设备中的输送机构是相当重要的结构，对组装的效率、精度起到至关重要的作用；如，按键式的开关中设有弹簧及胶钉，由于弹簧及胶钉体积很小，在组装过程中非常容易错放或漏放，对产品的性能造成很大的影响；如，一些开关由上模组和下模组组合而成，上模组上设有按键形状容易区分，但下模组具有大致对称的结构，比较难区分，这使得自动化设备在组装过程中很容易将下模组颠倒放置，给后续的装配过程带来极大的麻烦，耗时耗力效率低；如，在开关的组装过程中需要将上推杆、下推杆按照一定的位置装配一起，使上、下推杆上的齿轮按照特定的角度互相啮合，十分麻烦和费时。

针对以上问题，本发明进行了研究，提供了一种自动化程度高，组装效率高的开关组装机。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供了一种开关组装机，能够实现全自动化的开关装配，组装效率高且废品率低。本发明通过以下技术方案实现。

开关组装机，该开关组装机中设有开关自动生产线，所述开关自动生产线包括模组自动输送机构、触片组装装置、弹簧胶钉组装装置、模组自动翻转机构、推杆组装装置，上下模组卡合装置，其中：

模组自动输送机构，包括模组料框和输送平台，所述模组料框和输送平台之间设有进料轨，所述进料轨和输送平台之间设有用于将模组逐个移动至输送平台上的取料装置，所述输送平台上设有用于将模组向前推进的推进装置；所述取料装置包括设于进料轨和输送平台之间的可升降的抬升块、设于该抬升块上方的可横向移动的拨块，所述进料轨的高度低于输送平台的高度；所述推进装置包括与驱动装置相连的周向摆杆，该周向摆杆的端部与推进杆相连，周向摆杆在周向摆动过程中带动该推进杆往复运动；所述推进杆上设有用于将模组向前推进的推进块；

触片组装装置，包括触片料框、触点料框，所述触片料框和触点料框分别通过触片轨道和触点轨道将触片、触点输送至触点压装组件中，所述触点压装组件的出料端设有触片取件组件，所述触片取件组件将压装好的触片组装到开关模组上；所述触点压装组件包括触片转移装置、触点转移机构、压装机构，所述触片转移装置将触片移动至压装区域中，所述触点转移机构将触点转移至压装区域中的触片上的压装孔中，所述压装机构包括上压杆和下压杆；所述触片转移装置包括过渡输送区，该过渡输送区的一端与触片轨道的末端配合，过渡输送区的另一端与压装区域的进料端配合；该过渡输送区用于将触片从触片轨道转移至压装区域中；

弹簧胶钉组装装置，包括胶钉进料机构、装配平台，所述装配平台包括可转动的旋转台，该旋转台上对称设有若干个装配工位；所述旋转台上方设有弹簧进料装置，该弹簧进料装置可将弹簧置入装配工位上；所述旋转台上方还设有用于将胶钉置于弹簧上的胶钉机械手，还设有用于将弹簧胶钉组合件移动至模组上的组装机械手；所述旋转台上方或侧边设有弹簧胶钉检测器；

模组自动翻转机构，该模组自动翻转机构设于自动进料装置和输送平台之间，所述模组自动翻转机构包括检测组件和翻转组件，所述翻转组件包括翻转体和驱动该翻转体转动的驱动器，所述翻转体上设有模组通道，翻转体翻转过程中使模组通道旋转180度；所述检测组件包括检测控制器和设于该检测控制器上的行程感应板，该行程感应板可插入模组中；所述模组通道设于翻转体的中心；

推杆组装装置，包括推杆料框、推杆输送轨、设于推杆输送轨端部的取件机构，还包括推杆定位机构，该推杆定位机构包括可转动的转动体，该转动体上设有放置推杆的凹槽；所述取件机构包括驱动装置和设于该驱动装置上的两个取料件。

作为优选，所述模组自动输送机构中，所述取料装置上设有驱动抬升块的竖向气缸和用于驱动拨块的横向气缸，所述周向摆杆的底端转动设于枢接座上，周向摆杆的顶端与推进杆上的凸柱活动卡接；所述推进块的顶端具有倾斜面，该倾斜面朝向模组前进方向的一侧高于另一侧。

作为优选，所述触片组装装置中，所述过渡输送区中设有触片推送机构A和触片推送机构B，触片推送机构A用于将触片轨道上末端的那个触片推至触片推送机构B的起始位置，接着触片推送机构B将推送过来的触片推送至压装区域中；所述触点转移机构包括触点获取块，该触点获取块用于将触点轨道上的触点捕获并移动至压装区域中的触片上的压装孔中；所述触点获取块与移动组件相连，该移动组件与移动气缸相连；所述触点轨道的末端设有可将最末端的触点抬升的触点升降块，所述触点升降块上的触点对准触点获取块上的触点吸取位置。

作为优选，所述触片组装装置中，所述触片取件组件包括设于触点压装组件的出料端的旋转固定台、触片放置台和触片取件器，所述触片取件器包括触片取件器驱动器，该触片取件器驱动器上通过连杆连接有触片夹头安装板，所述触片取件组件包括设于触点压装组件的出料端的旋转固定台、触片放置台和触片取件器，所述触片取件器包括触片取件器驱动器，该触片取件器驱动器上通过连杆连接有触片夹头安装板，该触片夹头安装板上设有两个触片夹头。

作为优选，所述压装区域中设有翻折夹件，该结构适用于结构特殊的触片的压装，如动触片，动触片上的触点安装平面与动触片的移动平面之间具有一定的角度，因此动触片移动到翻折夹件上后，翻折夹件翻转一定的角度，使动触片上的触点安装平面水平，方便触点的压装。

作为优选，所述弹簧胶钉组装装置中，所述弹簧进料装置为吹气式弹簧进料装置，该弹簧进料装置的弹簧出口对准置于其下方的装配工位上的弹簧孔；所述胶钉机械手上设有用于将胶钉进料机构上的胶钉移动至装配工位上的弹簧孔中的胶钉夹头，所述胶钉机械手与驱动气缸相连；所述组装机械手上设有将弹簧胶钉整体移动至模组上的组装夹头，所述组装机械手可在移动轨道上运动。

作为优选，所述模组自动翻转机构中，所述翻转体具有圆柱状结构，翻转体翻转时绕圆柱体的中心轴转动，所述驱动器为设于翻转体后端的旋转电机；所述检测控制器设于进料轨的末端上方，检测控制器上的行程感应板向下伸出对准模组。

作为优选，所述推杆组装装置中，所述驱动装置上设有安装杆，该安装杆上设有安装板，该安装板的两端设有取料件，所述取料件的下端设有取料杆；两个取料杆之间的间距等于推杆输送轨末端与转动体上的凹槽之间的距离，也等于转动体上的凹槽与组装工位上的距离。

作为优选，所述转动体的侧边设有定位检测器，所述转动体设于转动台上，转动体与转动电机相连。

作为优选，所述上下模组卡合装置包括将一个模组抓取后卡合在另一个模组上的模组抓取手，好包括成品开关输送轨和成品框。

以上所述的本发明中的开关组装机，与现有技术相比，具有以下特点：本发明中的开关组装机能够全自动的完成模组的上料与输送，效率高，定位准确，保证后续装配操作的顺利进行；能够自动完成触片触点的压装，效率高，精度准，同时能够使用特殊形状的触片的操作；能够全自动的完成弹簧与胶钉的装配，并将其整体组装到开关中，效率高，定位准确，错误少，保证后续装配操作的顺利进行；能够自动检测模组是否颠倒，并及时做出翻转调整，保证后续装配过程的持续正常进行；能够快速地将上推杆、下推杆装配在一起，且能够同步完成推杆定位和组装，效率高。

附图说明

图1为开关的示意图。

图2为开关的上模组示意图。

图3为开关的下模组示意图。

图4为下模组中的触片的示意图

图5为开关中的上下推杆组合后的示意图。

图6为开关组装机的外观示意图。

图7为开关自动生产线的示意图一。

图8为开关自动生产线的示意图二。

图9为模组自动输送机构的示意图。

图10为省略推进装置的模组自动输送机构的示意图。

图11为图10中A区域的示意图。

图12为取料装置的示意图一。

图13为取料装置的示意图二。

图14为推进装置的示意图一。

图15为推进装置的示意图二。

图16为触片组装装置的示意图一。

图17为图16中D区域的放大图。

图18为触片组装装置的示意图二。

图19为图18中E区域的放大图。

图20为触片组装装置的示意图三。

图21为图20中F区域的放大图。

图22为触片组装装置的示意图四。

图23为图22中G区域的放大图。

图24为开关自动生产线的部分示意图。

图25为弹簧胶钉组装装置的示意图一。

图26为弹簧胶钉组装装置的示意图二。

图27为弹簧胶钉组装装置的示意图三。

图28为开关自动生产线的右侧部分示意图。

图29为模组自动翻转机构及自动进料装置的示意图。

图30为图29中C区域的放大图。

图31为推杆组装装置的示意图。

图32为图31中B区域的放大图。

图33为推杆组装装置的正视图。

图34为取件机构的状态一示意图。

图35为取件机构的状态二示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图5所示，为本发明中设计的开关的示意图，包括配合组装在一起的上模组11和下模组12，上模组11和下模组12组装形成的开关1中设有按钮、静触片122、动触片121等零件，静触片122与动触片121相对应的接触点上压装有银触点。该按钮为推杆式按钮，包括配合在一起的上推杆111、下推杆112、弹簧113、胶钉114，能够实现按压开关的作用。

图6至图8所示，开关组装机包括作为主体的机架2，开关自动生产线置于机架2中，机架2上还设有控制中心21。开关自动生产线上设有各个装配系统，可以自动化的完成开关1的组装，装配系统包括：模组自动输送机构3、触片组装装置7、弹簧胶钉组装装置5、模组自动翻转机构6、推杆组装装置4，上下模组卡合装置8。本发明中的开关自动生产线的左边为上模组装配区，右边为下模组装配区，中间为上下模组卡合装置8，所述上下模组卡合装置8包括将一个模组抓取后卡合在另一个模组上的模组抓取手，好包括成品开关输送轨81和成品框82。

图9至图15所示，模组自动输送机构，包括模组料框31和输送平台91，所述模组料框31和输送平台91之间设有进料轨311，所述进料轨311和输送平台91之间设有用于将模组逐个移动至输送平台91上的取料装置32，所述输送平台91上设有用于将模组向前推进的推进装置33。

本实施方式中，所述取料装置32包括设于进料轨311和输送平台91之间的可升降的抬升块93、设于该抬升块93上方的可横向移动的拨块323，所述进料轨311的高度低于输送平台91的高度，使模组不会主动进入到输送平台91中，防止混乱；，所述取料装置32上设有驱动抬升块93的竖向气缸322和用于驱动拨块323的横向气缸321，所述取料装置32通过固定架324固定在主体上。

本实施方式中，所述推进装置33包括与驱动装置331相连的周向摆杆332，该周向摆杆332的端部与推进杆334相连，周向摆杆332在周向摆动过程中带动该推进杆334往复运动；所述推进杆334上设有用于将模组向前推进的推进块335；进一步的，所述周向摆杆332的底端转动设于枢接座3321上，周向摆杆332的顶端与推进杆334上的凸柱333活动卡接；所述推进杆334由若干段子杆通过连接片366连接形成，组装方便。

此外，本实施方式中，所述推进块335的顶端具有倾斜面，该倾斜面朝向模组前进方向的一侧高于另一侧，因此在推进块335往前推的过程中，高起的一端能够顶住模组将其往前推，退回过程中，低下的一端能够不与模组相抵，同时通过斜面划过模组的底面，因此退回过程中不会将模组往回带；进一步的，推进块335的下方可以设置弹性回复件，如弹簧，提供一些下压行程，使推进杆的退回不受阻，整个过程流畅循环进行。

本实施方式中，所述输送平台上设有供模组前进的直线型的通道92，所述输送平台91的下表面通过支撑片9固定在主体上。

以上所述，模组自动输送机构可以全自动化的进行，模组料框为螺旋式的自动进料框，能够持续的进料，进料中的模组在取料装置作用下被置于输送平台上，接着在推进装置的作用下一次一次的往前推，推至相应的工位上，完成具体的零件的组装，十分方便。同时由于推进块335的位置固定、每次往复运动的行程固定，因此模组被推进的距离固定，与输送平台91上的检测工位对应，可以实现精确的定位与输送，保证后续装配的高效进行。

图16至图23所示，触片组装装置，包括触片料框71、触点料框72，所述触片料框71和触点料框72分别通过触片轨道711和触点轨道721将触片、触点输送至触点压装组件中，所述触点压装组件的出料端设有触片取件组件，所述触片取件组件将压装好的触片组装到开关模组上。

本实施方式中，所述触点压装组件包括触片转移装置、触点转移机构、压装机构，所述触片转移装置将触片移动至压装区域中，所述触点转移机构将触点转移至压装区域中的触片上的压装孔中，所述压装机构包括上压杆732和下压杆733；所述触片转移装置包括过渡输送区712，该过渡输送区712的一端与触片轨道711的末端配合，过渡输送区712的另一端与压装区域的进料端配合；该过渡输送区712用于将触片从触片轨道711转移至压装区域中。

以上结构中，所述过渡输送区712中设有触片推送机构A714和触片推送机构B713，触片推送机构A714用于将触片轨道711上末端的那个触片推至触片推送机构B713的起始位置，接着触片推送机构B713将推送过来的触片推送至压装区域中。

本实施方式中，所述触点转移机构包括触点获取块77，该触点获取块77于将触点轨道721上的触点捕获并移动至压装区域中的触片上的压装孔中；所述触点获取块77与移动组件771相连，该移动组件771与移动气缸772相连。具体的，所述触点轨道721的末端设有可将最末端的触点抬升的触点升降块722，所述触点升降块722上的触点对准触点获取块77上的触点吸取位置。

本实施方式中，所述触片取件组件包括设于触点压装组件的出料端的旋转固定台78、触片放置台74和触片取件器，所述触片取件器包括触片取件器驱动器75，该触片取件器驱动器75上通过连杆连接有触片夹头安装板751，该触片夹头安装板751上设有两个触片夹头752。两个触片夹头752之间的距离等于旋转固定台78与触片放置台74之间的距离，也等于触片放置台74到开关模组之间的距离，因此取件器驱动器控制触片取件器取件的过程中，一次取件中能够将旋转固定台78上的触片放置到触片放置台74上，同时将触片放置台74上的触片组装到开关模组中，效率高。

本实施方式中，所述压装区域中设有翻折夹件76，用于动触片121上的触点压装；所述触片轨道711上设有辅助输送装置79，该辅助输送装置79上设有与输送中的触片的上表面接触的循环皮带。触片具有扁平状的结构，因此在输送过程中非常容易堆叠起来，以上结构中的循环皮带与触片的上表面相抵，可以放置触片堆叠起来，同时循环皮带转动过程中也能带动触片同步移动。

以上所述，触片组装装置，通过上料机构分别自动上料触片和触点，触片和触点在压装组件中被压装在一起，接着由触片取件组件将压装好的触片组装到开关模组上，能够自动完成触片触点的压装，效率高，精度准，同时能够使用特殊形状的触片的操作。

图24至图27所示，弹簧胶钉组装装置，包括胶钉进料机构、装配平台，所述装配平台包括可转动的旋转台55，该旋转台55上对称设有若干个装配工位551；所述旋转台55上方设有弹簧进料装置57，该弹簧进料装置57可将弹簧置入装配工位551上；所述旋转台55上方还设有用于将胶钉置于弹簧上的胶钉机械手53，还设有用于将弹簧胶钉组合件移动至模组上的组装机械手54；所述旋转台55上方或侧边设有弹簧胶钉检测器561。

本实施方式中，所述弹簧胶钉检测器561设于检测器安装座56上，该检测器安装座56设于主体上。

本实施方式中，所述弹簧进料装置57为吹气式弹簧进料装置，该弹簧进料装置57的弹簧出口对准置于其下方的装配工位551上的弹簧孔；所述胶钉机械手53上设有用于将胶钉进料机构上的胶钉移动至装配工位551上的弹簧孔中的胶钉夹头531，所述胶钉机械手53与驱动气缸533，532相连；所述组装机械手54上设有将弹簧胶钉整体移动至模组上的组装夹头541，所述组装机械手54可在移动轨道58上运动；所述旋转台55上对称设有四个装配工位551，所述旋转台55的下方设有驱动其旋转的电机；所述胶钉进料机构包括胶钉料框51和用于输送胶钉的胶钉输送轨52。

本实施方式中，所述胶钉输送轨52的下方设有胶钉输送轨支撑台59；所述胶钉输送轨支撑台59的上端设有胶钉输送轨容纳槽。

以上所述，本发明中，旋转台55上设有四个装配工位551，在旋转台55旋转的过程中，其上的每个装配工位551都依次经过弹簧进料装置57、胶钉机械手53、弹簧胶钉检测器561、组装机械手54，该过程中，弹簧进料装置57先在装配工位551上的弹簧孔中上放入弹簧113，接着胶钉机械手53将胶钉114放置在弹簧顶端完整组装，再由弹簧胶钉检测器561检测是否装配合格，最后组装机械手54将装在一起的弹簧胶钉移动至开关模组上的特定位置，完成装配。整个过程中实现了全自动化操作，精度高，错误少。

因此，弹簧胶钉组装装置，能够全自动的完成弹簧与胶钉的装配，并将其整体组装到开关中，效率高，定位准确，错误少，保证后续装配操作的顺利进行。

图28至图30所示，模组自动翻转机构，该模组自动翻转机构设于自动进料装置和输送平台之间，所述模组自动翻转机构包括检测组件和翻转组件，所述翻转组件包括翻转体303和驱动该翻转体303转动的驱动器305，所述翻转体303上设有模组通道306，刚好放入一个下模组11，翻转体303翻转过程中使模组通道306旋转180度。

本实施方式中，所述检测组件包括检测控制器301和设于该检测控制器301上的行程感应板302，该行程感应板302可插入模组中；所述模组通道306设于翻转体303的中心，保证翻转前后模组通道306的位置不变。所述翻转体303具有圆柱状结构，翻转体303翻转时绕圆柱体的中心轴转动。所述驱动器305为设于翻转体303后端的旋转电机。

本实施方式中，所述自动进料装置为螺旋式进料装置，该螺旋式进料装置包括模组料框31和进料轨311；所述检测控制器301设于进料轨311的末端上方，检测控制器301上的行程感应板302向下伸出对准模组。所述输送平台91上设有供模组前进的通道92。所述检测组件通过检测组件安装座305固定在主体上。

以上所述，本发明中，模组（下模组11）从自动进料装置出来后，依次经过检测组件和翻转组件，当检测组件检测到模组颠倒时，该模组进入翻转体303后会翻转180度，使颠倒的模组重新摆正，接着再进入到输送平台91上的中通道92。因此，本发明提供了一种开关组装机上的模组自动翻转机构，能够自动检测模组是否颠倒，并及时做出翻转调整，保证后续装配过程的持续正常进行。

图31至图35所示，推杆角度定位装置，包括推杆料框41、推杆输送轨42、设于推杆输送轨42端部的取件机构，推杆料框41为螺旋式自动进料框；还包括推杆定位机构，该推杆定位机构包括可转动的转动体481，该转动体481上设有放置推杆的凹槽，该转动体481的侧边设有定位检测器46。

本实施方式中，所述转动体481设于转动台48上，转动体481与转动电机49相连；所述定位检测器46为光线检测器，也可以为拨杆检测器，该拨杆检测器上伸出有用于探测推杆外壁的拨杆。定位检测器46能够通过推杆侧壁上的开槽来确定准确的位置，保证装配能够顺利进行。所述定位检测器46与转动电机49相连，并根据信号控制转动电机49的转动，也即，当定位检测器46检测到推杆的角度转动到合适时，会给出信号使转动电机49停转。

本实施方式中，所述取件机构包括驱动装置43和设于该驱动装置43上的两个取料件471；进一步的，所述驱动装置43上设有安装杆，该安装杆上设有安装板47，该安装板47的两端设有取料件471；所述取料件471的下端设有取料杆472。两个取料杆472之间的间距等于推杆输送轨42末端与转动体481上的凹槽之间的距离，也等于转动体481上的凹槽与组装工位上的距离，因此，这两个取料件471同步工作，能够同时将推杆输送轨42端部的推杆取出放置在转动体481上的凹槽中、将转动体481上的凹槽中定位好的推杆取出装配到开关模组上，提高效率。

本实施方式中，所述驱动装置43通过驱动装置安装架44固定设于主体上，该安装架44通过螺栓固定在主体上，驱动装置43设于该安装架44的上方；所述推杆输送轨42为直线型输送轨，该推杆输送轨42下方设有两个支撑体45，所述支撑体45通过螺栓固定在主体上，所述支撑体45的顶端设有容纳推杆输送轨42的定位槽。

以上所述，本发明中，取件机构将推杆输送轨42上的推杆（上推杆111或下推杆112）捕获后，先将其放置在转动体481上的凹槽中，接着转动，该过程中定位检测器46检测推杆的转动角度，当旋转至合适的角度时，停止转动，接着取件机构再将该推杆移动至装配轨道上的工位上进行装配，能够适应上推杆111、下推杆112之间合适角度的装配，准确且效率高。

以上为本发明的具体实施方式，本发明中的开关组装机能够全自动的完成模组的上料与输送，效率高，定位准确，保证后续装配操作的顺利进行；能够自动完成触片触点的压装，效率高，精度准，同时能够使用特殊形状的触片的操作；能够全自动的完成弹簧与胶钉的装配，并将其整体组装到开关中，效率高，定位准确，错误少，保证后续装配操作的顺利进行；能够自动检测模组是否颠倒，并及时做出翻转调整，保证后续装配过程的持续正常进行；能够快速地将上推杆、下推杆装配在一起，且能够同步完成推杆定位和组装，效率高。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.开关组装机，该开关组装机中设有开关自动生产线，其特征在于，所述开关自动生产线包括模组自动输送机构、触片组装装置、弹簧胶钉组装装置、模组自动翻转机构、推杆组装装置，上下模组卡合装置，其中：

模组自动输送机构，包括模组料框（31）和输送平台（91），所述模组料框（31）和输送平台（91）之间设有进料轨（311），所述进料轨（311）和输送平台（91）之间设有用于将模组逐个移动至输送平台（91）上的取料装置（32），所述输送平台（91）上设有用于将模组向前推进的推进装置（33）；所述取料装置（32）包括设于进料轨（311）和输送平台（91）之间的可升降的抬升块（93）、设于该抬升块（93）上方的可横向移动的拨块（323），所述进料轨（311）的高度低于输送平台（91）的高度；所述推进装置（33）包括与驱动装置（331）相连的周向摆杆（332），该周向摆杆（332）的端部与推进杆（334）相连，周向摆杆（332）在周向摆动过程中带动该推进杆（334）往复运动；所述推进杆（334）上设有用于将模组向前推进的推进块（335）；

触片组装装置，包括触片料框（71）、触点料框（72），所述触片料框（71）和触点料框（72）分别通过触片轨道（711）和触点轨道（721）将触片、触点输送至触点压装组件中，所述触点压装组件的出料端设有触片取件组件，所述触片取件组件将压装好的触片组装到开关模组上；所述触点压装组件包括触片转移装置、触点转移机构、压装机构，所述触片转移装置将触片移动至压装区域中，所述触点转移机构将触点转移至压装区域中的触片上的压装孔中，所述压装机构包括上压杆（732）和下压杆（733）；所述触片转移装置包括过渡输送区（712），该过渡输送区（712）的一端与触片轨道（711）的末端配合，过渡输送区（712）的另一端与压装区域的进料端配合；该过渡输送区（712）用于将触片从触片轨道（711）转移至压装区域中；

弹簧胶钉组装装置，包括胶钉进料机构、装配平台，所述装配平台包括可转动的旋转台（55），该旋转台（55）上对称设有若干个装配工位（551）；所述旋转台（55）上方设有弹簧进料装置（57），该弹簧进料装置（57）可将弹簧置入装配工位（551）上；所述旋转台（55）上方还设有用于将胶钉置于弹簧上的胶钉机械手（53），还设有用于将弹簧胶钉组合件移动至模组上的组装机械手（54）；所述旋转台（55）上方或侧边设有弹簧胶钉检测器（561）；

模组自动翻转机构，该模组自动翻转机构设于自动进料装置和输送平台之间，所述模组自动翻转机构包括检测组件和翻转组件，所述翻转组件包括翻转体（303）和驱动该翻转体（303）转动的驱动器（305），所述翻转体（303）上设有模组通道（306），翻转体（303）翻转过程中使模组通道（306）旋转180度；所述检测组件包括检测控制器（301）和设于该检测控制器（301）上的行程感应板（302），该行程感应板（302）可插入模组中；所述模组通道（306）设于翻转体（303）的中心；

推杆组装装置，包括推杆料框（41）、推杆输送轨（42）、设于推杆输送轨（42）端部的取件机构，还包括推杆定位机构，该推杆定位机构包括可转动的转动体（481），该转动体（481）上设有放置推杆的凹槽；所述取件机构包括驱动装置（43）和设于该驱动装置（43）上的两个取料件（471）。

2.根据权利要求1所述的开关组装机，其特征在于，所述模组自动输送机构中，所述取料装置（32）上设有驱动抬升块（93）的竖向气缸（322）和用于驱动拨块（323）的横向气缸（321），所述周向摆杆（332）的底端转动设于枢接座（3321）上，周向摆杆（332）的顶端与推进杆（334）上的凸柱（333）活动卡接；所述推进块（335）的顶端具有倾斜面，该倾斜面朝向模组前进方向的一侧高于另一侧。

3.根据权利要求1所述的开关组装机，其特征在于，所述触片组装装置中，所述过渡输送区（712）中设有触片推送机构A（714）和触片推送机构B（713）；所述触点转移机构包括触点获取块（77），该触点获取块（77）用于将触点轨道（721）上的触点捕获并移动至压装区域中的触片上的压装孔中；所述触点获取块（77）与移动组件（771）相连，该移动组件（771）与移动气缸（772）相连；所述触点轨道（721）的末端设有可将最末端的触点抬升的触点升降块（722），所述触点升降块（722）上的触点对准触点获取块（77）上的触点吸取位置。

4.根据权利要求3所述的开关组装机，其特征在于，所述触片组装装置中，所述触片取件组件包括设于触点压装组件的出料端的旋转固定台（78）、触片放置台（74）和触片取件器，所述触片取件器包括触片取件器驱动器（75），该触片取件器驱动器（75）上通过连杆连接有触片夹头安装板（751），所述触片取件组件包括设于触点压装组件的出料端的旋转固定台（78）、触片放置台（74）和触片取件器，所述触片取件器包括触片取件器驱动器（75），该触片取件器驱动器（75）上通过连杆连接有触片夹头安装板（751），该触片夹头安装板（751）上设有两个触片夹头（752）。

5.根据权利要求4所述的开关组装机，其特征在于，所述压装区域中设有翻折夹件（76）。

6.根据权利要求1所述的开关组装机，其特征在于，所述弹簧胶钉组装装置中，所述弹簧进料装置（57）为吹气式弹簧进料装置，该弹簧进料装置（57）的弹簧出口对准置于其下方的装配工位（551）上的弹簧孔；所述胶钉机械手（53）上设有用于将胶钉进料机构上的胶钉移动至装配工位（551）上的弹簧孔中的胶钉夹头（531），所述胶钉机械手（53）与驱动气缸（533，532）相连；所述组装机械手（54）上设有将弹簧胶钉整体移动至模组上的组装夹头（541），所述组装机械手（54）可在移动轨道（58）上运动。

7.根据权利要求1所述的开关组装机，其特征在于，所述模组自动翻转机构中，所述翻转体（303）具有圆柱状结构，翻转体（303）翻转时绕圆柱体的中心轴转动，所述驱动器（305）为设于翻转体（303）后端的旋转电机；所述检测控制器（301）设于进料轨（311）的末端上方，检测控制器（301）上的行程感应板（302）向下伸出对准模组。

8.根据权利要求1所述的开关组装机，其特征在于，所述推杆组装装置中，所述驱动装置（43）上设有安装杆，该安装杆上设有安装板（47），该安装板（47）的两端设有取料件（471），所述取料件（471）的下端设有取料杆（472）；两个取料杆（472）之间的间距等于推杆输送轨（42）末端与转动体（481）上的凹槽之间的距离，也等于转动体（481）上的凹槽与组装工位上的距离。

9.根据权利要求1所述的开关组装机，其特征在于，所述转动体（481）的侧边设有定位检测器（46），所述转动体（481）设于转动台（48）上，转动体（481）与转动电机（49）相连。

10.根据权利要求1所述的开关组装机，其特征在于，所述上下模组卡合装置（8）包括将一个模组抓取后卡合在另一个模组上的模组抓取手，好包括成品开关输送轨（81）和成品框（82）。