CN106158466A - 开关组装机上的触片组装装置 - Google Patents

Abstract

开关组装机上的触片组装装置，包括触片料框、触点料框，所述触片料框和触点料框分别通过触片轨道和触点轨道将触片、触点输送至触点压装组件中，所述触点压装组件的出料端设有触片取件组件，所述触片取件组件将压装好的触片组装到开关模组上。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：提供了一种开关组装机上的触片组装装置，能够自动完成触片触点的压装，效率高，精度准，同时能够使用特殊形状的触片的操作。

Description

开关组装机上的触片组装装置

技术领域

本发明属于自动生产化设备领域，具体涉及一种开关组装机上的触片组装装置。

背景技术

开关是设备、器械上的常用配件之一，需求量非常巨大。按钮式的开关一般由外壳、按钮、复位弹簧、固定触点和活动触点等部件组成，使用时按下按钮，带动或挤压活动触点使其与固定触点接触，实现通电，同时复位弹簧被压缩；复位时在弹簧左右下按钮退出，活动触点与固定触点分离，断电。

在这些按钮开关的常规生产过程中，需要靠工人手工将各个零部件安装在一起，效率低且人力成本大，废品率高，因此一些先进的工厂开始推广自动化的开关生产线。如，申请号为CN201610080248.2的中国发明专利申请《一种用于装配按钮开关的自动化设备》中公开了一种用于装配按钮开关的自动化设备，包括有机架和设于机架上的料道，在料道上依次形成有下盖组装工位、按钮组装工位、按钮内嵌体组装工位、静导电片组装工位、动导电片组装工位和弹簧及上盖组装工位，还包括依次排列在料道内并前后循环移动的送料轨、下盖送料装配机构、按钮送料装配机构、按钮内嵌体送料装配机构、静导电片送料装配机构、动导电片送料装配机构、弹簧及上盖送料装配机构和单元静导电片切断分离机构，整个自动装配设备结构设计合理，装配效率高，不仅降低了产品的生产成本，而且提高了产品质量。再如，申请号为CN201420209777.4的中国实用新型专利《一种开关自动组装设备》中公开了一种开关自动组装设备，包括工作台、设于工作台上的冶具料道，冶具料道一侧设有下盖加载装置、大电钮加载装置、上盖加载装置，冶具料道另一侧设有小电钮加载装置、圆铁帽加载装置、弹簧加载装置，所述弹簧加载装置包括设于工作台一侧的支撑架，支撑架上方设有弹簧振动盘；所述弹簧振动盘上设有若干导出管；所述支撑架上设有一固定块，固定块上设有若干纵向通孔；所述纵向通孔开口位置安装有进料管；所述进料管与导出管通过气管相连接。该发明中的开关自动组装设备通过减少几个工位的零件以及其工位的动作，提高了装配效率且降低了开关的装配成本。

以上现有技术中可以看出，为了实现开关的自动化组装生产，已经有一些龙头企业进行了自动化设备的研发，但按钮开关的结构多种多样，同一套自动化设备并不能用于生产另一种开关，尤其一些开关在结构上具有很强的特殊性，需要设计专用的生产设备来满足这类需求。

在按键触片式的开关的组装过程中，需要对触片进行触点装配，再将该触片组装到开关模组上的特定位置中，十分麻烦，组装精度要求高；尤其是触点装配的过程，需要将触点挤压装配到触片上的安装孔中，精度要求十分高，且对于一些结构异样的动触片，触点装配操作十分困难，精度差。因此，本发明在此方向上进行了研究，提供了一种开关组装机上的触片组装装置。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供了一种开关组装机上的触片组装装置，能够自动实现触片上触点的装配，十分方便，精度高。本发明通过以下技术方案实现。

开关组装机上的触片组装装置，包括触片料框、触点料框，所述触片料框和触点料框分别通过触片轨道和触点轨道将触片、触点输送至触点压装组件中，所述触点压装组件的出料端设有触片取件组件，所述触片取件组件将压装好的触片组装到开关模组上。

本发明中，通过上料机构分别自动上料触片和触点，触片和触点在压装组件中被压装在一起，接着由触片取件组件将压装好的触片组装到开关模组上，十分方便。

作为优选，所述触点压装组件包括触片转移装置、触点转移机构、压装机构，所述触片转移装置将触片移动至压装区域中，所述触点转移机构将触点转移至压装区域中的触片上的压装孔中，所述压装机构包括上压杆和下压杆，本发明中通过上压杆和下压杆的挤压来实现触点的装配。

作为优选，所述触片转移装置包括过渡输送区，该过渡输送区的一端与触片轨道的末端配合，过渡输送区的另一端与压装区域的进料端配合；该过渡输送区用于将触片从触片轨道转移至压装区域中。

触片轨道上的触片紧挨输送，直接进行压装时相邻的触片会有影响，容易出现差错，因此本发明中，过渡输送区可以将触片一个一个的一次输送到压装区域中进行触点的压装，使压装操作顺利进行。

作为优选，所述过渡输送区中设有触片推送机构A和触片推送机构B，触片推送机构A用于将触片轨道上末端的那个触片推至触片推送机构B的起始位置，接着触片推送机构B将推送过来的触片推送至压装区域中。

作为优选，所述触点转移机构包括触点获取块，该触点获取块用于将触点轨道上的触点捕获并移动至压装区域中的触片上的压装孔中；所述触点获取块与移动组件相连，该移动组件与移动气缸相连。

作为优选，所述触点轨道的末端设有可将最末端的触点抬升的触点升降块，所述触点升降块上的触点对准触点获取块上的触点吸取位置，当触点升降块升起后，触点获取块可以方便的吸取触点并将其转移到对于的触片上，精度高。

作为优选，所述触片取件组件包括设于触点压装组件的出料端的旋转固定台、触片放置台和触片取件器，所述触片取件器包括触片取件器驱动器，该触片取件器驱动器上通过连杆连接有触片夹头安装板，该触片夹头安装板上设有两个触片夹头。

触点压装组件中输送的触片都为横向移动的状态，因此不方便被夹持；以上结构中，触点压装组件的出料端出来的触片先进入旋转固定台中，旋转90度之后使触片竖直放置，方便被夹持，接着触片取件器进行取件。两个触片夹头之间的距离等于旋转固定台与触片放置台之间的距离，也等于触片放置台到开关模组之间的距离，因此取件器驱动器控制触片取件器取件的过程中，一次取件中能够将旋转固定台上的触片放置到触片放置台上，同时将触片放置台上的触片组装到开关模组中，效率高。

作为优选，所述压装区域中设有翻折夹件。该结构适用于结构特殊的触片的压装，如动触片，动触片上的触点安装平面与动触片的移动平面之间具有一定的角度，因此动触片移动到翻折夹件上后，翻折夹件翻转一定的角度，使动触片上的触点安装平面水平，方便触点的压装。

作为优选，所述触片轨道上设有辅助输送装置，该辅助输送装置上设有与输送中的触片的上表面接触的循环皮带。触片具有扁平状的结构，因此在输送过程中非常容易堆叠起来，以上结构中的循环皮带与触片的上表面相抵，可以放置触片堆叠起来，同时循环皮带转动过程中也能带动触片同步移动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：提供了一种开关组装机上的触片组装装置，能够自动完成触片触点的压装，效率高，精度准，同时能够使用特殊形状的触片的操作。

附图说明

图1为开关的示意图。

图2为开关的上模组示意图。

图3为开关的下模组示意图。

图4为下模组中的触片的示意图

图5为开关自动生产线的示意图。

图6为触片组装装置的示意图一。

图7为图6中D区域的放大图。

图8为触片组装装置的示意图二。

图9为图8中E区域的放大图。

图10为触片组装装置的示意图三。

图11为图10中F区域的放大图。

图12为触片组装装置的示意图四。

图13为图12中G区域的放大图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图4所示，为本发明中设计的开关的示意图，包括配合组装在一起的上模组11和下模组12，上模组11和下模组12组装形成的开关1中设有按钮111、静触片122、动触片121等零件，静触片122与动触片121相对应的接触点上压装有银触点。

图5所示为开关自动生产线的示意图，整条开关自动生产线设于主体上，主体可以为机架2，开关自动生产线设有模组自动输送机构以及各个零件组装系统，可以自动化的完成开关1的组装，图5中开关自动生产线的右侧设有触片组装装置，包括静触片组装装置和动触片组装装置。

图6至图13所示，开关组装机上的触片组装装置，包括触片料框71、触点料框72，所述触片料框71和触点料框72分别通过触片轨道711和触点轨道721将触片、触点输送至触点压装组件中，所述触点压装组件的出料端设有触片取件组件，所述触片取件组件将压装好的触片组装到开关模组上。

本实施方式中，所述触点压装组件包括触片转移装置、触点转移机构、压装机构，所述触片转移装置将触片移动至压装区域中，所述触点转移机构将触点转移至压装区域中的触片上的压装孔中，所述压装机构包括上压杆732和下压杆733；所述触片转移装置包括过渡输送区712，该过渡输送区712的一端与触片轨道711的末端配合，过渡输送区712的另一端与压装区域的进料端配合；该过渡输送区712用于将触片从触片轨道711转移至压装区域中。

以上结构中，所述过渡输送区712中设有触片推送机构A714和触片推送机构B713，触片推送机构A714用于将触片轨道711上末端的那个触片推至触片推送机构B713的起始位置，接着触片推送机构B713将推送过来的触片推送至压装区域中。

本实施方式中，所述触点转移机构包括触点获取块77，该触点获取块77于将触点轨道721上的触点捕获并移动至压装区域中的触片上的压装孔中；所述触点获取块77与移动组件771相连，该移动组件771与移动气缸772相连。具体的，所述触点轨道721的末端设有可将最末端的触点抬升的触点升降块722，所述触点升降块722上的触点对准触点获取块77上的触点吸取位置。

本实施方式中，所述触片取件组件包括设于触点压装组件的出料端的旋转固定台78、触片放置台74和触片取件器，所述触片取件器包括触片取件器驱动器75，该触片取件器驱动器75上通过连杆连接有触片夹头安装板751，该触片夹头安装板751上设有两个触片夹头752。两个触片夹头752之间的距离等于旋转固定台78与触片放置台74之间的距离，也等于触片放置台74到开关模组之间的距离，因此取件器驱动器控制触片取件器取件的过程中，一次取件中能够将旋转固定台78上的触片放置到触片放置台74上，同时将触片放置台74上的触片组装到开关模组中，效率高。

本实施方式中，所述压装区域中设有翻折夹件76，用于动触片121上的触点压装；所述触片轨道711上设有辅助输送装置79，该辅助输送装置79上设有与输送中的触片的上表面接触的循环皮带。

以上所述，本发明中提供了一种开关组装机上的触片组装装置，通过上料机构分别自动上料触片和触点，触片和触点在压装组件中被压装在一起，接着由触片取件组件将压装好的触片组装到开关模组上，能够自动完成触片触点的压装，效率高，精度准，同时能够使用特殊形状的触片的操作。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.开关组装机上的触片组装装置，包括触片料框（71）、触点料框（72），所述触片料框（71）和触点料框（72）分别通过触片轨道（711）和触点轨道（721）将触片、触点输送至触点压装组件中，所述触点压装组件的出料端设有触片取件组件，所述触片取件组件将压装好的触片组装到开关模组上。

2.根据权利要求1所述的开关组装机上的触片组装装置，其特征在于，所述触点压装组件包括触片转移装置、触点转移机构、压装机构，所述触片转移装置将触片移动至压装区域中，所述触点转移机构将触点转移至压装区域中的触片上的压装孔中，所述压装机构包括上压杆（732）和下压杆（733）。

3.根据权利要求2所述的开关组装机上的触片组装装置，其特征在于，所述触片转移装置包括过渡输送区（712），该过渡输送区（712）的一端与触片轨道（711）的末端配合，过渡输送区（712）的另一端与压装区域的进料端配合；该过渡输送区（712）用于将触片从触片轨道（711）转移至压装区域中。

4.根据权利要求3所述的开关组装机上的触片组装装置，其特征在于，所述过渡输送区（712）中设有触片推送机构A（714）和触片推送机构B（713）。

5.根据权利要求2所述的开关组装机上的触片组装装置，其特征在于，所述触点转移机构包括触点获取块（77），该触点获取块（77）用于将触点轨道（721）上的触点捕获并移动至压装区域中的触片上的压装孔中；所述触点获取块（77）与移动组件（771）相连，该移动组件（771）与移动气缸（772）相连。

6.根据权利要求5所述的开关组装机上的触片组装装置，其特征在于，所述触点轨道（721）的末端设有可将最末端的触点抬升的触点升降块（722），所述触点升降块（722）上的触点对准触点获取块（77）上的触点吸取位置。

7.根据权利要求1所述的开关组装机上的触片组装装置，其特征在于，所述触片取件组件包括设于触点压装组件的出料端的旋转固定台（78）、触片放置台（74）和触片取件器，所述触片取件器包括触片取件器驱动器（75），该触片取件器驱动器（75）上通过连杆连接有触片夹头安装板（751），该触片夹头安装板（751）上设有两个触片夹头（752）。

8.根据权利要求2至6任一项所述的开关组装机上的触片组装装置，其特征在于，所述触片取件组件包括设于触点压装组件的出料端的旋转固定台（78）、触片放置台（74）和触片取件器，所述触片取件器包括触片取件器驱动器（75），该触片取件器驱动器（75）上通过连杆连接有触片夹头安装板（751），该触片夹头安装板（751）上设有两个触片夹头（752）。

9.根据权利要求8所述的开关组装机上的触片组装装置，其特征在于，所述压装区域中设有翻折夹件（76）。

10.根据权利要求9所述的开关组装机上的触片组装装置，其特征在于，所述触片轨道（711）上设有辅助输送装置（79），该辅助输送装置（79）上设有与输送中的触片的上表面接触的循环皮带。