CN108091509B - 一种开关功能件组装机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种开关功能件组装机，开关功能件组装机包括机架、后芯上料装置、分隔转盘装置、第一抓取机械手、接触片上料装置、支撑片上料装置、第二抓取机械手、翘板上料装置、上盖翻转装置、压合装置及下料传送装置。本发明的开关功能件组装机结构简单，自动将两个开关接触片、开关支撑片、开关翘板与开关上盖组装至开关后芯的预定位置，生产组装开关功能组件快速方便，检测准确率高，有效地提升企业的生产效率。

Description

一种开关功能件组装机

技术领域

本发明涉及开关组装技术领域，尤其涉及一种开关功能件组装机。

背景技术

开关功能组件，其包括开关后芯、两个开关接触片、开关支撑片、开关翘板与开关上盖，再生产开关功能组件时，需要将两个开关接触片、开关支撑片、开关翘板与开关上盖组装至开关后芯的预定位置。目前，现有的组装方式为两个开关接触片、开关支撑片、开关翘板与开关上盖均为独立的组装设备进行组装，组装完成后，工作人员手持检测设备对组装完成的开关功能组件检测是否正常。现有的组装方式生产开关功能组件效率低下，企业生产需要较多的工序与工作人员，造成企业生产成本增加，并且，最后才检测开关功能组件检测是否正常，工作人员工作量大，检测失误率高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明揭示了一种开关功能件组装机，其包括机架、后芯上料装置、分隔转盘装置、第一抓取机械手、接触片上料装置、支撑片上料装置、第二抓取机械手、翘板上料装置、上盖翻转装置、压合装置及下料传送装置；后芯上料装置的一端设置于机架；分隔转盘装置设置于机架，并位于后芯上料装置的一侧；第一抓取机械手设置于分隔转盘装置，并对应后芯上料装置与分隔转盘装置；接触片上料装置的一端设置于机架，并位于后芯上料装置的一侧，其对应第一抓取机械手；支撑片上料装置的一端设置于机架，并位于接触片上料装置的一侧，其对应第一抓取机械手；第二抓取机械手设置于分隔转盘装置，并位于第一抓取机械手的一侧；翘板上料装置的一端设置于机架，并位于支撑片上料装置的一侧，其对应第二抓取机械手；上盖翻转装置设置于机架，并位于翘板上料装置的一侧，其对应分隔转盘装置；压合装置分别设置于机架与分隔转盘装置，并位于上盖翻转装置的一侧，其对应分隔转盘装置；下料传送装置设置于分隔转盘装置，并位于压合装置的一侧，其对应分隔转盘装置；后芯上料装置、接触片上料装置、支撑片上料装置、翘板上料装置、上盖翻转装置、压合装置及下料传送装置依序圆周围绕分隔转盘装置。

根据本实用新型的一实施方式，上述开关功能件组装机还包括设置于分隔转盘装置的支撑片接触片检测装置，支撑片接触片检测装置位于第一抓取机械手与第二抓取机械手之间。

根据本实用新型的一实施方式，上述开关功能件组装机，其特征在于，还包括设置于分隔转盘装置的翘板检测装置，翘板检测装置位于第二抓取机械手与支撑片接触片检测装置之间。

根据本实用新型的一实施方式，上述后芯上料装置包括后芯振动盘、后芯传送机架、后芯传送带、后芯驱动机构及后芯上料夹取机构，后芯振动盘位于机架的一侧，后芯传送机架的一端设置于后芯振动盘，其另一端设置于机架，后芯传送带设置于后芯传送机架，其进口对应后芯振动盘的出口，后芯驱动机构设置于后芯传送机架，其输出端连接后芯传送带，后芯上料夹取机构设置于分隔转盘装置，其对应后芯传送带的出口。

根据本实用新型的一实施方式，上述分隔转盘装置包括减速机、分割器、分隔盘、多个夹具、直线震动送料器及支撑安装座，减速机设置于机架，并位于后芯上料装置、接触片上料装置、支撑片上料装置翘板上料装置、上盖翻转装置、压合装置及下料传送装置的中间，分割器设置于机架，并位于后芯上料装置、接触片上料装置、支撑片上料装置翘板上料装置、上盖翻转装置、压合装置及下料传送装置的中间，其输入端连接减速机的输出端，分隔盘设置于分割器的输出端，多个夹具设置于分隔盘，并分别对应第一抓取机械手、第二抓取机械手、压合装置、下料传送装置、支撑片接触片检测装置及翘板检测装置，直线震动送料器的一端贯穿分隔盘固定于分割器，并位于多个夹具之间，支撑安装座设置于直线震动送料器的另一端，第一抓取机械手、第二抓取机械手、压合装置及下料传送装置、支撑片接触片检测装置及翘板检测装置均设置于支撑安装座。

根据本实用新型的一实施方式，上述第一抓取机械手包括第一抓取机械手臂、第一转动件及第一抓取机构；第一抓取机械手臂设置于支撑安装座，并位于支撑片接触片检测装置的一侧，第一转动件设置于第一抓取机械手臂，第一抓取机构设置于第一转动件，并分别对应多个夹具、接触片上料装置与支撑片上料装置。

根据本实用新型的一实施方式，上述接触片上料装置包括接触片振动盘、接触片上料架、接触片驱动电机及接触片转盘；接触片振动盘位于机架的一侧；接触片上料架设置于机架，并位于后芯振动盘的一侧；接触片驱动电机设置于接触片上料架，其输出端贯穿接触片上料架；接触片转盘设置于接触片驱动电机的输出端，并位于接触片上料架的一侧，接触片转盘通过接触片导轨连接接触片振动盘的出口。

根据本实用新型的一实施方式，上述支撑片上料装置包括支撑片振动盘、支撑片导轨及支撑片挡柱；支撑片振动盘位于机架的一侧；支撑片导轨的进口与出口对应支撑片振动盘的出口与第一抓取机构；支撑片挡柱设置于机架，并位于分隔盘的一侧。

根据本实用新型的一实施方式，上述上盖翻转装置包括上盖翻转安装座、上盖旋转气缸、上盖夹取气缸及两个上盖夹取件；上盖翻转安装座设置于机架，并位于分隔转盘装置的一侧；上盖旋转气缸设置于上盖翻转安装座，上盖夹取气缸设置于上盖旋转气缸的输出端，两个上盖夹取件设置于上盖夹取气缸的输出端，两个上盖夹取件相对设置。

根据本实用新型的一实施方式，上述开关功能件组装机还包括设置于机架与分隔转盘装置的通电性能检测装置，通电性能检测装置位于压合装置与下料传送装置之间。

与现有技术相比，本发明的开关功能件组装机结构简单，自动将两个开关接触片、开关支撑片、开关翘板与开关上盖组装至开关后芯的预定位置，生产组装开关功能组件快速方便，检测准确率高，有效地提升企业的生产效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的开关功能件组装机的立体结构图。

图2为本发明一实施例的开关功能件组装机的另一立体结构图。

图3为本发明一实施例的开关功能组件的立体结构图。

图4为本发明一实施例的开关功能组件的分解图。

图5为本发明一实施例的后芯上料装置的立体结构图。

图6为本发明一实施例的后芯上料夹取机构的立体结构图。

图7为本发明一实施例的分隔转盘装置的立体结构图。

图8为本发明一实施例的分隔转盘装置的另一立体结构图。

图9为本发明一实施例的第一抓取机械手的立体结构图。

图10为本发明一实施例的接触片上料装置的立体结构图。

图11为本发明一实施例的支撑片上料装置的立体结构图。

图12为本发明一实施例的第二抓取机械手的立体结构图。

图13为本发明一实施例的上盖翻转装置的立体结构图。

图14为本发明一实施例的压合装置的立体结构图。

图15为本发明一实施例的下料传送装置的立体结构图。

图16为本发明一实施例的支撑片接触片检测装置的立体结构图。

图17为本发明一实施例的翘板检测装置的立体结构图。

图18为本发明一实施例的通电性能检测装置的立体结构图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1、图2、图3及图4，图1与图2分别为本发明一实施例的开关功能件组装机1的立体结构图，图3与图4分别为本发明一实施例的开关功能组件2的立体结构图与分解图。如图所示，本发明揭示了一种开关功能件组装机1，其用于组装生产开关功能组件2，主要作用是将开关零部件组装至开关后芯中，并检测开关功能组件2的性能。开关功能件组装机1包括机架101、后芯上料装置102、分隔转盘装置103、第一抓取机械手104、接触片上料装置105、支撑片上料装置106、第二抓取机械手107、翘板上料装置108、上盖翻转装置109、压合装置110及下料传送装置111。后芯上料装置102的一端设置于机架101；分隔转盘装置103设置于机架101，分隔转盘装置103位于后芯上料装置102的一侧；第一抓取机械手104设置于分隔转盘装置103，第一抓取机械手104对应后芯上料装置102与分隔转盘装置103；接触片上料装置105的一端设置于机架101，接触片上料装置105位于后芯上料装置102的一侧，接触片上料装置105对应第一抓取机械手104；支撑片上料装置106的一端设置于机架101，支撑片上料装置106位于接触片上料装置105的一侧，支撑片上料装置106对应第一抓取机械手104；第二抓取机械手107设置于分隔转盘装置103，第二抓取机械手107位于第一抓取机械手104的一侧；翘板上料装置108的一端设置于机架101，翘板上料装置108位于支撑片上料装置106的一侧，翘板上料装置108对应第二抓取机械手107；上盖翻转装置109设置于机架101，上盖翻转装置109位于翘板上料装置108的一侧，上盖翻转装置109对应分隔转盘装置103；压合装置110分别设置于机架101与分隔转盘装置103，压合装置110位于上盖翻转装置109的一侧，压合装置110对应分隔转盘装置103；下料传送装置111设置于分隔转盘装置103，下料传送装置111位于压合装置110的一侧，下料传送装置111对应分隔转盘装置103；后芯上料装置102、接触片上料装置105、支撑片上料装置106、翘板上料装置108、上盖翻转装置109、压合装置110及下料传送装置111依序圆周围绕分隔转盘装置103。开关后芯21置于后芯上料装置102，开关接触片22置于接触片上料装置105，开关支撑片23置于支撑片上料装置106，开关翘板24置于翘板上料装置108，开关上盖25置于上盖翻转装置109；后芯上料装置102、接触片上料装置105、支撑片上料装置106与翘板上料装置108分别传送开关后芯21、开关接触片22、开关支撑片23与开关翘板24至对应第一抓取机械手104的工位，上盖翻转装置109驱动开关上盖25旋转180度，使得开关上盖25对应开关后芯21的预定位置；后芯上料装置102将开关后芯21置于分隔转盘装置103；分隔转盘装置103固定住开关后芯21后，分隔转盘装置103驱动开关后芯21旋转至对应接触片上料装置105的工位，第一抓取机械手104抓取两个开关接触片22分别置于开关后芯21的预定位置；两个开关接触片22组装至开关后芯21的预定位置后，分隔转盘装置103继续驱动开关后芯21与两个开关接触片22旋转至对应支撑片上料装置106的工位，第一抓取机械手104抓取开关支撑片23组装至开关后芯21的预定位置；开关支撑片23组装至开关后芯21的预定位置后，分隔转盘装置103继续驱动开关后芯21、两个开关接触片22与开关支撑片23旋转至对应翘板上料装置108的工位，第二抓取机械手107抓取开关翘板24组装至开关后芯21的预定位置；开关翘板24组装至开关后芯21的预定位置后，分隔转盘装置103继续驱动开关后芯21、两个开关接触片22、开关支撑片23与开关翘板24旋转至对应上盖翻转装置109的工位，第二抓取机械手107抓取旋转180度的开关上盖25组装至开关后芯21的预定位置，完成初步组装开关功能组件2的工作；组装开关功能组件2初步组装完成后，分隔转盘装置103继续驱动初步组装的开关功能组件2旋转至对应压合装置110的工位，压合装置110将开关上盖25压合于开关后芯21，完成组装开关功能组件2的工作；压合装置110压合完成后，分隔转盘装置103继续驱动开关功能组件2旋转至下料传送装置111的工位，下料传送装置111将开关功能组件2传送离开开关功能件组装机1。

为了检测开关支撑片22与开关支撑片23是否组装到位，防止未组装到位的开关支撑片22与开关支撑片23流入开关功能件组装机1的下一道工序，本发明的开关功能件组装机1还包括设置于分隔转盘装置103的支撑片接触片检测装置112，支撑片接触片检测装置112位于第一抓取机械手104与第二抓取机械手107之间。分隔转盘装置103继续驱动开关后芯21与两个开关接触片22旋转至对应支撑片上料装置106的工位，第一抓取机械手104抓取开关支撑片23组装至开关后芯21的预定位置；然后，分隔转盘装置103继续驱动开关后芯21、两个开关接触片22与开关支撑片23旋转至对应支撑片接触片检测装置112的工位，支撑片接触片检测装置112检测开关支撑片22与开关支撑片23是否组装到位；若开关支撑片22与开关支撑片23组装不到位，则分隔转盘装置103继续驱动开关后芯21、两个开关接触片22与开关支撑片23旋转至对应翘板上料装置108、上盖翻转装置109与压合装置110的工位，第二抓取机械手107、上盖翻转装置109与压合装置110不工作,最后分隔转盘装置103继续驱动开关后芯21、两个开关接触片22与开关支撑片23旋转至对应下料传送装置111的工位，下料传送装置111将组装不到位的开关后芯21、开关支撑片22与开关支撑片23传送离开开关功能件组装机1；若开关支撑片22与开关支撑片23组装到位，则分隔转盘装置103驱动开关后芯21、两个开关接触片22与开关支撑片23旋转至对应翘板上料装置108的工位，第二抓取机械手107抓取开关翘板24组装至开关后芯21的预定位置。

为了检测开关翘板24是否组装到位，防止未组装到位的开关翘板24流入开关功能件组装机1的下一道工序，本发明的开关功能件组装机1还包括设置于分隔转盘装置103的翘板检测装置113，翘板检测装置113位于第二抓取机械手107与支撑片接触片检测装置112之间。第二抓取机械手107抓取开关翘板24组装至开关后芯21的预定位置后，分隔转盘装置103继续驱动开关后芯21、两个开关接触片22、开关支撑片23与开关翘板24旋转至对应翘板检测装置113的工位，翘板检测装置113检测开关翘板24是否组装到位；若开关翘板24组装不到位，则分隔转盘装置103继续驱动开关后芯21、两个开关接触片22、开关支撑片23与开关翘板24旋转至对应上盖翻转装置109与压合装置110的工位，上盖翻转装置109与压合装置110不工作，最后分隔转盘装置103继续驱动开关后芯21、两个开关接触片22、开关支撑片23与开关翘板24旋转至对应下料传送装置111的工位，下料传送装置111将组装不到位的开关后芯21、两个开关接触片22、开关支撑片23与开关翘板24传送离开开关功能件组装机1；若开关翘板24组装到位，则分隔转盘装置103继续驱动开关后芯21、两个开关接触片22、开关支撑片23与开关翘板24旋转至对应上盖翻转装置109的工位，第二抓取机械手107抓取开关上盖25组装至开关后芯21的预定位置。

再一并参阅图5，其为本发明一实施例的后芯上料装置102的立体结构图。如图所示，后芯上料装置102包括后芯振动盘1021、后芯传送机架1022、后芯传送带1023、后芯驱动机构1024及后芯上料夹取机构1025；后芯振动盘1021位于机架101的一侧；后芯传送机架1022的两端分别设置于后芯振动盘1021与机架101；后芯传送带1023设置于后芯传送机架1022，其进口对应后芯振动盘1021的出口；后芯驱动机构1024设置于后芯传送机架1022，其输出端连接后芯传送带1023；后芯上料夹取机构1025设置于分隔转盘装置103，其对应后芯传送带1023的出口。后芯驱动机构1024包括后芯驱动电机10241与皮带转动轮组件10242，后芯驱动电机10241设置于后芯传送机架1022，后芯驱动电机10241位于后芯传送带1023的一侧，皮带转动轮组件10242套设于后芯驱动电机10241的输出端，皮带转动轮组件10242连接并驱动后芯传送带1023转动。再一并参阅图6，其为本发明一实施例的后芯上料夹取机构1025的立体结构图。如图所示，后芯上料夹取机构1025包括后芯上料安装座10251、后芯上料推动气缸10252、后芯上料驱动气缸10253、后芯上料夹取气缸10254及两个后芯上料夹紧件10255，后芯上料安装座10251设置于分隔转盘装置103，并位于接触片上料装置105与下料传送装置111之间；后芯上料推动气缸10252设置于后芯上料安装座10251，后芯上料驱动气缸10253设置于后芯上料推动气缸10252的输出端，后芯上料夹取气缸10254设置于后芯上料驱动气缸10253的输出端，两个后芯上料夹紧件10255设置于后芯上料夹取气缸10254的输出端，两个后芯上料夹紧件10255相对设置，两个后芯上料夹紧件10255对应后芯传送带1023的出口与分隔转盘装置103。开关后芯21置于后芯振动盘1021，后芯振动盘1021振动，带动开关后芯21移动至后芯传送带1023的进口，于此同时，后芯驱动电机10241通过皮带转动轮组件10242带动后芯传送带1023转动，后芯传送带1023传送开关后芯21至后芯传送带1023的出口，后芯传送带1023传送开关后芯21至后芯传送带1023的出口后，后芯上料推动气缸10252驱动后芯上料驱动气缸10253移动，后芯上料驱动气缸10253带动后芯上料夹取气缸10254与两个后芯上料夹紧件10255移动至对应后芯传送带1023的出口的工位，后芯上料驱动气缸10253驱动后芯上料夹取气缸10254与两个后芯上料夹紧件10255移动，两个后芯上料夹紧件10255移动至开关后芯21的两侧，于此同时，后芯上料夹取气缸10254驱动两个后芯上料夹紧件10255夹紧并固定开关后芯21；两个后芯上料夹紧件10255夹紧并固定开关后芯21后，后芯上料驱动气缸10253驱动后芯上料夹取气缸10254、两个后芯上料夹紧件10255与开关后芯21上移，于此同时，后芯上料推动气缸10252驱动后芯上料驱动气缸10253、后芯上料夹取气缸10254、两个后芯上料夹紧件10255与开关后芯21移动至对应分隔转盘装置103的工位，此时后芯上料夹取气缸10254驱动两个后芯上料夹紧件10255松开开关后芯21，两个后芯上料夹紧件10255将开关后芯21置于分隔转盘装置103，分隔转盘装置103固定开关后芯21；最后，后芯上料推动气缸10252、后芯上料驱动气缸10253、后芯上料夹取气缸10254与两个后芯上料夹紧件10255恢复初始位置，等待下一开关后芯21的到来。具体应用时，后芯驱动电机10241为伺服电机，当然，后芯驱动电机10241亦可为其它驱动电机，于此不再赘述。

再一并参阅图7与图8，其分别为本发明一实施例的分隔转盘装置103的两个立体结构图。如图所示，分隔转盘装置103包括减速机1031、分割器1032、分隔盘1033、多个夹具1034、直线震动送料器1035及支撑安装座1036；减速机1031设置于机架101，并位于后芯上料装置102、接触片上料装置105、支撑片上料装置106翘板上料装置108、上盖翻转装置109、压合装置110及下料传送装置111的中间；分割器1032设置于机架101，并位于后芯上料装置102、接触片上料装置105、支撑片上料装置106翘板上料装置108、上盖翻转装置109、压合装置110及下料传送装置111的中间，其输入端连接减速机1031的输出端；分隔盘1033设置于分割器1032的输出端；多个夹具1034设置于分隔盘1033，并分别对应第一抓取机械手104、第二抓取机械手107、压合装置110、下料传送装置111、支撑片接触片检测装置112及翘板检测装置113；直线震动送料器1035的一端贯穿分隔盘1033固定于分割器1032，并位于多个夹具1034之间；支撑安装座1036设置于直线震动送料器1035的另一端，第一抓取机械手104、第二抓取机械手107、压合装置110及下料传送装置111、支撑片接触片检测装置112及翘板检测装置113均设置于支撑安装座1036。接触片上料装置105、支撑片上料装置106与翘板上料装置108分别传送开关接触片22、开关支撑片23与开关翘板24至对应第一抓取机械手104的工位，上盖翻转装置109驱动开关上盖25旋转180度，使得开关上盖25对应开关后芯21的预定位置；后芯上料装置102传送开关后芯21置于多个夹具1034；多个夹具1034固定住开关后芯21后，减速机1031驱动分割器1032转动，分割器1032带动分隔盘1033、多个夹具1034与开关后芯21旋转至对应接触片上料装置105的工位，第一抓取机械手104抓取两个开关接触片22分别置于开关后芯21的预定位置；两个开关接触片22组装至开关后芯21的预定位置后，减速机1031继续驱动分割器1032、分隔盘1033、多个夹具1034、开关后芯21与两个开关接触片22旋转至对应支撑片上料装置106的工位，第一抓取机械手104抓取开关支撑片23组装至开关后芯21的预定位置；开关支撑片23组装至开关后芯21的预定位置后，减速机1031继续驱动分割器1032、分隔盘1033、多个夹具1034、开关后芯21、两个开关接触片22与开关支撑片23旋转至对应翘板上料装置108的工位，第二抓取机械手107抓取开关翘板24组装至开关后芯21的预定位置；开关翘板24组装至开关后芯21的预定位置后，减速机1031继续驱动分割器1032、分隔盘1033、多个夹具1034、开关后芯21、两个开关接触片22、开关支撑片23与开关翘板24旋转至对应上盖翻转装置109的工位，第二抓取机械手107抓取旋转180度的开关上盖25组装至开关后芯21的预定位置，完成初步组装开关功能组件2的工作；组装开关功能组件2初步组装完成后，减速机1031继续驱动分割器1032、分隔盘1033、多个夹具1034与初步组装的开关功能组件2旋转至对应压合装置110的工位，压合装置110将开关上盖25压合于开关后芯21，完成组装开关功能组件2的工作；压合装置110压合完成后，减速机1031继续驱动分割器1032、分隔盘1033、多个夹具1034与开关功能组件2旋转至下料传送装置111的工位，下料传送装置111将开关功能组件2传送离开开关功能件组装机1。

再一并参阅图9，其为本发明一实施例的第一抓取机械手104的立体结构图。如图所示，第一抓取机械手104包括第一抓取机械手臂1041、第一转动件1042及第一抓取机构1043；第一抓取机械手臂1041设置于支撑安装座1036，第一抓取机械手臂1041位于支撑片接触片检测装置112的一侧，第一转动件1042设置于抓取机械手臂1041，第一抓取机构1043设置于第一转动件1042，第一抓取机构1043对应多个夹具1034、接触片上料装置105与支撑片上料装置106。并且，第一抓取机构1043包括支撑片抓取气缸10431及两个接触片抓取气缸10432；支撑片抓取气缸10431及两个接触片抓取气缸10432均设置第一转动件1042，两个接触片抓取气缸10432位于支撑片抓取气缸10431的一侧，支撑片抓取气缸10431的输出端具有支撑片吸嘴10433，每个接触片抓取气缸10432的输出端具有接触片吸嘴10434。开关后芯21置于后芯上料装置102，开关接触片22置于接触片上料装置105，开关支撑片23置于支撑片上料装置106，开关翘板24置于翘板上料装置108，开关上盖25置于上盖翻转装置109；后芯上料装置102、接触片上料装置105、支撑片上料装置106与翘板上料装置108分别传送开关接触片22、开关支撑片23与开关翘板24至对应第一抓取机械手104的工位，上盖翻转装置109驱动开关上盖25旋转180度，使得开关上盖25对应开关后芯21的预定位置；分隔转盘装置103驱动开关后芯21旋转至对应接触片上料装置105的工位后，第一抓取机械手臂1041驱动第一转动件1042及第一抓取机构1043移动至对应接触片上料装置105的工位，此时，两个接触片抓取气缸10432驱动接触片吸嘴10434下移，两个接触片抓取气缸10432的接触片吸嘴10434分别吸取一个开关接触片22，两个接触片抓取气缸10432驱动接触片吸嘴10434与两个开关接触片22上移，于此同时，第一抓取机械手臂1041驱动第一转动件1042、第一抓取机构1043与两个开关接触片22移动至对应多个夹具1034的工位；两个接触片抓取气缸10432驱动接触片吸嘴10434与两个开关接触片22下移，接触片吸嘴10434将两个开关接触片22分别置于开关后芯21的预定位置；最后，分隔转盘装置103驱动开关后芯21与两个开关接触片22旋转至对支撑片上料装置106的工位后，第一抓取机械手臂1041驱动第一转动件1042及第一抓取机构1043移动至对应支撑片上料装置106的工位，此时，支撑片抓取气缸10431驱动支撑片吸嘴10433下移，支撑片吸嘴10433吸取开关支撑片23；支撑片抓取气缸10431驱动支撑片吸嘴10433与开关支撑片23上移，于此同时，第一抓取机械手臂1041驱动第一转动件1042、第一抓取机构1043与开关支撑片23移动至对应多个夹具1034的工位，支撑片吸嘴10433将开关支撑片23置于开关后芯21的预定位置，第一抓取机械手臂1041驱动第一转动件1042与第一抓取机构1043恢复初始位置，等待下一开关后芯21的到来。

再一并参阅图10，其为本发明一实施例的接触片上料装置105的立体结构图。如图所示，接触片上料装置105包括接触片振动盘1051、接触片上料架1052、接触片驱动电机1053及接触片转盘1054；接触片振动盘1051位于机架101的一侧；接触片上料架1052设置于机架101，并位于后芯振动盘1021的一侧；接触片驱动电机1053设置于接触片上料架1052，其输出端贯穿接触片上料架1052；接触片转盘1054设置于接触片驱动电机1053的输出端，并位于接触片上料架1052的一侧，接触片转盘1054通过接触片导轨1055连接接触片振动盘1051的出口；接触片转盘1054远离接触片上料架1052的一面具有多个接触片卡槽10541，多个接触片卡槽10541对应接触片吸嘴10434。开关接触片22置于接触片振动盘1051，接触片振动盘1051振动，进而带动开关接触片22移动至接触片导轨1055的进口，开关接触片22经过接触片导轨1055移动至多个接触片卡槽10541，接触片吸嘴10434吸取距离最近的开关接触片22，当接触片吸嘴10434吸取距离最近的开关接触片22完成后，接触片驱动电机1053驱动接触片转盘1054转动，使得下一开关接触片22距离接触片吸嘴10434最近，方便接触片吸嘴10434吸取开关接触片22。具体应用时，接触片驱动电机1053为伺服电机，当然，接触片驱动电机1053亦可为其它驱动电机，于此不再赘述。

具体应用时，上述的支撑片上料装置106与翘板上料装置108的结构及运行原理一致，下面，本发明将以支撑片上料装置106为例，说明支撑片上料装置106与翘板上料装置108的结构及运行原理。再一并参阅图11，其为本发明一实施例的支撑片上料装置106的立体结构图。如图所示，支撑片上料装置106包括支撑片振动盘1061、支撑片导轨1062及支撑片挡柱1063；支撑片振动盘1061位于机架101的一侧；支撑片导轨1062的进口与出口对应支撑片振动盘1061的出口与支撑片吸嘴10433；支撑片挡柱1063设置于机架101，并位于分隔盘1033的一侧。开关支撑片23置于支撑片振动盘1061，支撑片振动盘1061振动，进而带动开关支撑片23移动至支撑片导轨1062的进口，开关支撑片23经过支撑片导轨1062移动至支撑片导轨1062的出口，此时，支撑片挡柱1063将开关支撑片23挡在支撑片导轨1062出口处，支撑片吸嘴10433吸取开关支撑片23。具体应用时，支撑片上料装置106还具有支撑支撑片导轨1062的直线震动送料器1064，直线震动送料器1064的两端分别连接机架101与支撑片导轨1062，直线震动送料器1064位于支撑片振动盘1061与支撑片挡柱1063之间。同理，翘板上料装置108将开关翘板24传送至对应第二抓取机械手107的工位。

再一并参阅图12，其为本发明一实施例的第二抓取机械手107的立体结构图。如图所示，第二抓取机械手107包括第二抓取机械手臂1071、第二转动件1072及第二抓取机构1073；第二抓取机械手臂1071设置于支撑安装座1036，并位于支撑片接触片检测装置112的另一侧；第二转动件1072设置于第二抓取机械手臂1071；第二抓取机构1073设置于第二转动件1072，并位于第二抓取机械手臂1071的一侧，第二抓取机械手臂107对应多个夹具1034、翘板上料装置108与上盖翻转装置109。并且，第二抓取机构1073包括翘板抓取气缸10731与上盖抓取气缸10732，翘板抓取气缸10731与上盖抓取气缸10732均设置于第二转动件1072，上盖抓取气缸10732位于翘板抓取气缸10731的一侧，翘板抓取气缸10731的输出端具有翘板吸嘴10733，上盖抓取气缸10732的输出端具有上盖吸嘴10734。分隔转盘装置103驱动开关后芯21、两个开关接触片22与开关支撑片23旋转至对应翘板上料装置108的工位后，第二抓取机械手臂1071驱动第二转动件1072及第二抓取机构1073旋转至对应翘板上料装置108的工位，翘板抓取气缸10731驱动翘板吸嘴10733下移，翘板吸嘴10733吸取开关翘板24，板抓取气缸10731驱动翘板吸嘴10733与开关翘板24上移，于此同时，第二抓取机械手臂1071驱动第二转动件1072、第二抓取机构1073与开关翘板24旋转至多个夹具1034的工位，翘板抓取气缸10731驱动翘板吸嘴10733与开关翘板24下移，翘板吸嘴10733将开关翘板24置于开关后芯21的预定位置；然后，分隔转盘装置103驱动开关后芯21、两个开关接触片22、开关支撑片23与开关翘板24旋转至对上盖翻转装置109的工位，第二抓取机械手臂1071驱动第二转动件1072与第二抓取机构1073旋转至对应上盖翻转装置109的工位，上盖抓取气缸10732驱动上盖吸嘴10734下移，上盖吸嘴10734吸取开关上盖25，上盖吸嘴10734吸取开关上盖25后，上盖抓取气缸10732驱动上盖吸嘴10734与开关上盖25上移，于此同时，第二抓取机械手臂1071驱动第二转动件1072、第二抓取机构1073与开关上盖25旋转至对应多个夹具1034的工位，上盖吸嘴10734将开关上盖25置于开关后芯21的预定位置；最后，第二抓取机械手臂1071驱动第二转动件1072与第二抓取机构1073恢复初始位置，等待下一开关后芯21、两个开关接触片22与开关支撑片23的到来。

再一并参阅图13，其为本发明一实施例的上盖翻转装置109的立体结构图。如图所示，上盖翻转装置109包括上盖翻转安装座1091、上盖旋转气缸1092、上盖夹取气缸1093及两个上盖夹取件1094；上盖翻转安装座1091设置于机架，并位于分隔转盘装置103的一侧；上盖旋转气缸1092设置于上盖翻转安装座1091，上盖夹取气缸1093设置于上盖旋转气缸1092的输出端，两个上盖夹取件1094设置于上盖夹取气缸1093的输出端，两个上盖夹取件1094相对设置，每个上盖夹取件1094具有上盖卡槽10941。开关上盖25置于上盖卡槽10941，此时，上盖夹取气缸1093驱动两个上盖夹取件1094夹紧开关上盖25，然后，上盖旋转气缸1092驱动上盖夹取气缸1093旋转180度，上盖夹取气缸1093带动开关上盖25旋转180度，完成旋转开关上盖25的工作，最后，上盖吸嘴10734吸取开关上盖25置于开关后芯21的预定位置，完成初步组装开关功能组件2的工作。

再一并参阅图14，其为本发明一实施例的压合装置110的立体结构图。如图所示，压合装置110包括顶针机构1101与压合机构1102，顶针机构1101设置于机架101，顶针机构1101位于分隔盘1033的下方，顶针机构1101对应多个夹具1034，压合机构1102设置于支撑安装座1036，压合机构1102位于第二抓取机械手107的一侧，压合机构1102对应顶针机构1101。顶针机构1101包括顶针气缸11011与顶针柱11012，顶针气缸11011设置于机架101，顶针气缸11011位于分隔盘1033的下方，顶针柱11012设置于顶针气缸11011的输出端，顶针柱11012对应多个夹具1034。压合机构1102包括压合安装座11021、压合气缸11022及压合件11023，压合安装座11021设置于支撑安装座1036，压合安装座11021位于第二抓取机械手107的一侧，压合气缸11022设置于压合安装座11021，压合件11023设置于压合气缸11022的输出端，压合件11023对应顶针柱11012。完成初步组装开关功能组件2的工作后，分隔转盘装置103驱动初步组装的开关功能组件2旋转至对应压合装置110的工位，于此同时，顶针气缸11011驱动顶针柱11012上移，顶针柱11012接触初步组装的开关功能组件2，为压合机构1102压合初步组装的开关功能组件2提供支撑；然后，压合气缸11022驱动压合件11023下移，压合件11023将开关上盖25压合于开关后芯21的预定位置，完成组装开关功能组件2的工作。

再一并参阅图15，其为本发明一实施例的下料传送装置111的立体结构图。如图所示，下料传送装置111包括下料安装座1111、下料推动气缸1112、下料驱动气缸1113、下料夹取气缸1114、两个下料夹紧件1115及下料导轨1116；下料安装座1111设置于支撑安装座1036，并位于压合装置110的一侧；下料推动气缸1112设置于下料安装座1111，下料驱动气缸1113设置于下料推动气缸1112的输出端，下料夹取气缸1114设置于下料驱动气缸1113的输出端，两个下料夹紧件1115设置于下料夹取气缸1114，两个下料夹紧件1115相对设置，两个下料夹紧件1115对应多个夹具1034，下料导轨1116设置于机架101，下料导轨1116的进口对应两个下料夹紧件1115。压合气缸11022驱动压合件11023下移，压合件11023将开关上盖25压合于开关后芯21的预定位置，完成组装开关功能组件2的工作；然后，分隔转盘装置103驱动开关功能组件2旋转至对应下料传送装置111的工位，下料推动气缸1112驱动下料驱动气缸1113移动，下料驱动气缸1113带动下料夹取气缸1114与两个下料夹紧件1115移动至对应多个夹具1034的工位，下料驱动气缸1113驱动下料夹取气缸1114与两个下料夹紧件1115移动，两个下料夹紧件1115移动至开关功能组件2的两侧，于此同时，下料夹取气缸1114驱动两个下料夹紧件1115夹紧并固定开关功能组件2；两个下料夹紧件1115夹紧并固定开关功能组件2后，下料驱动气缸1113驱动下料夹取气缸1114、两个下料夹紧件1115与开关功能组件2上移，于此同时，下料推动气缸1112驱动下料驱动气缸1113、下料夹取气缸1114、两个下料夹紧件1115与开关功能组件2移动至对应下料导轨1116的工位，此时下料夹取气缸1114驱动两个下料夹紧件1115松开开关功能组件2，两个下料夹紧件1115将开关功能组件2置于下料导轨1116的进口，下料导轨1116将开关功能组件2传送出开关功能件组装机1；最后，下料推动气缸1112、下料驱动气缸1113、下料夹取气缸1114与两个下料夹紧件1115恢复初始位置，等待下一开关功能组件2的到来。

再一并参阅图16，其为本发明一实施例的支撑片接触片检测装置112的立体结构图。如图所示，支撑片接触片检测装置112包括支撑片接触片检测安装座1121、支撑片接触片检测气缸1122、支撑片接触片检测固定座1123及多根支撑片接触片检测探针1124；支撑片接触片检测安装座1121设置于支撑安装座1036，并位于第一抓取机械手104与第二抓取机械手107之间；支撑片接触片检测气缸1122设置于支撑片接触片检测安装座1121，支撑片接触片检测固定座1123设置于支撑片接触片检测气缸1122的输出端；多根支撑片接触片检测探针1124设置于支撑片接触片检测固定座1123，并对应多个夹具1034。分隔转盘装置103继续驱动开关后芯21、两个开关接触片22与开关支撑片23旋转至对应支撑片接触片检测装置112的工位，支撑片接触片检测气缸1122驱动支撑片接触片检测固定座1123及多根支撑片接触片检测探针1124下移，多根支撑片接触片检测探针1124分别连接两个开关接触片22与开关支撑片23，于此同时，多根支撑片接触片检测探针1124通电并传送两个开关接触片22与开关支撑片23的通电数据至开关功能件组装机1，开关功能件组装机1判定两个开关接触片22与开关支撑片23是否组装到位；若开关支撑片22与开关支撑片23组装不到位，则分隔转盘装置103继续驱动开关后芯21、两个开关接触片22与开关支撑片23旋转至对应翘板上料装置108、上盖翻转装置109与压合装置110的工位，第二抓取机械手107、上盖翻转装置109与压合装置110不工作,最后分隔转盘装置103继续驱动开关后芯21、两个开关接触片22与开关支撑片23旋转至对应下料传送装置111的工位，下料传送装置111将组装不到位的开关后芯21、开关支撑片22与开关支撑片23传送离开开关功能件组装机1；若开关支撑片22与开关支撑片23组装到位，则分隔转盘装置103驱动开关后芯21、两个开关接触片22与开关支撑片23旋转至对应翘板上料装置108的工位，第二抓取机械手107抓取开关翘板24组装至开关后芯21的预定位置。

再一并参阅图17，其为本发明一实施例的翘板检测装置113的立体结构图。如图所示，翘板检测装置113包括翘板检测安装座1131、翘板检测气缸1132、翘板检测固定座1133及多根翘板检测探针1134；翘板检测安装座1131设置于支撑安装座1036，并位于第二抓取机械手107的一侧，翘板检测气缸1132设置于翘板检测安装座1131，翘板检测固定座1133设置于翘板检测气缸1132的输出端；多根翘板检测探针1134插设于翘板检测固定座1133，并对应多个夹具1034。第二抓取机械手107抓取开关翘板24组装至开关后芯21的预定位置后，分隔转盘装置103继续驱动开关后芯21、两个开关接触片22、开关支撑片23与开关翘板24旋转至对应翘板检测装置113的工位，翘板检测气缸1132驱动翘板检测固定座1133及多根翘板检测探针1134下移，多根翘板检测探针1134连接开关翘板24，于此同时，多根翘板检测探针1134通电并传输开关翘板24的通电数据至开关功能件组装机1，开关功能件组装机1判定开关翘板24是否组装到位；若开关翘板24组装不到位，则分隔转盘装置103继续驱动开关后芯21、两个开关接触片22、开关支撑片23与开关翘板24旋转至对应上盖翻转装置109与压合装置110的工位，上盖翻转装置109与压合装置110不工作，最后分隔转盘装置103继续驱动开关后芯21、两个开关接触片22、开关支撑片23与开关翘板24旋转至对应下料传送装置111的工位，下料传送装置111将组装不到位的开关后芯21、两个开关接触片22、开关支撑片23与开关翘板24传送离开开关功能件组装机1；若开关翘板24组装到位，则分隔转盘装置103继续驱动开关后芯21、两个开关接触片22、开关支撑片23与开关翘板24旋转至对应上盖翻转装置109的工位，第二抓取机械手107抓取开关上盖25组装至开关后芯21的预定位置。

为了检测开关功能组件2的通电性能是否正常，防止通电性能不正常的开关功能组件2流入开关功能件组装机1的下一道工序，本发明的开关功能件组装机1还包括设置于机架101与分隔转盘装置103的通电性能检测装置114，通电性能检测装置114位于压合装置110与下料传送装置111之间。再一并参阅图18，其为本发明一实施例的通电性能检测装置114的立体结构图。如图所示，通电性能检测装置114包括通电性能检测机构1141、通电性能压紧安装座1142及两个通电性能压紧机构1143，通电性能检测机构1141设置于机架101，通电性能检测机构1141位于分隔盘1033的下方，通电性能压紧安装座1142设置于支撑安装座1036，通电性能压紧安装座1142位于压合装置110与下料传送装置111之间，两个通电性能压紧机构1143设置于通电性能压紧安装座1142，两个通电性能压紧机构1143对应通电性能检测机构1141。通电性能检测机构1141包括通电性能检测气缸11411、通电性能检测固定块11412及通电性能检测针11413，通电性能检测气缸11411设置于机架101，通电性能检测固定块11412设置于通电性能检测气缸11411的输出端，通电性能检测针11413的一端插设于通电性能检测固定块11412远离通电性能检测气缸11411的一端，通电性能检测针11413对应多个夹具1034。每个通电性能压紧机构1143包括通电性能压紧气缸11431及通电性能压紧件11432；通电性能压紧气缸11431设置于通电性能压紧安装座1142，通电性能压紧件11432设置于通电性能压紧气缸11431的输出端，通电性能压紧件11432对应通电性能检测针11413。压合件11023将开关上盖25压合于开关后芯21的预定位置，完成组装开关功能组件2的工作后，分隔转盘装置103驱动开关功能组件2旋转至对应通电性能检测装置114的工位，通电性能检测气缸1141驱动通电性能检测固定块11412及通电性能检测针11413上移，通电性能检测针11413连接两个开关接触片22，于此同时，通电性能压紧气缸11431驱动通电性能压紧件11432下移，通电性能压紧件11432下压开关功能组件2，使得两个开关接触片22与通电性能检测针11413连接稳固，然后，通电性能检测针11413通电并传送检测开关功能组件2的通电数据至开关功能件组装机1，开关功能件组装机1判定开关功能组件2的通电性能是否正常；若开关功能组件2的通电性能正常，则分隔转盘装置103驱动开关功能组件2旋转至下料传送装置111的工位；若开关功能组件2的通电性能不正常，则分隔转盘装置103驱动开关功能组件2旋转至下料传送装置111的工位。

具体应用时，上述的后芯振动盘1021、后芯驱动电机10241、后芯上料推动气缸10252、后芯上料驱动气缸10253、后芯上料夹取气缸10254、减速机1031、分割器1032、第一抓取机械手臂1041、支撑片抓取气缸10431、两个接触片抓取气缸10432、接触片振动盘1051、接触片驱动电机1053、支撑片振动盘1061、第二抓取机械手臂1071、翘板抓取气缸10731、上盖抓取气缸10732、翘板上料装置108、上盖旋转气缸1092、上盖夹取气缸1093、顶针气缸11011、顶针柱11012、压合气缸11022、下料推动气缸1112、下料驱动气缸1113、下料夹取气缸1114、支撑片接触片检测气缸1122、多根支撑片接触片检测探针1124、翘板检测气缸1132、多根翘板检测探针1134、通电性能检测气缸11411、通电性能检测针11413与通电性能压紧气缸11431均电连接开关功能件组装机1的控制系统，开关功能件组装机1的控制系统控制后芯振动盘1021、后芯驱动电机10241、后芯上料推动气缸10252、后芯上料驱动气缸10253、后芯上料夹取气缸10254、减速机1031、分割器1032、第一抓取机械手臂1041、支撑片抓取气缸10431、两个接触片抓取气缸10432、接触片振动盘1051、接触片驱动电机1053、支撑片振动盘1061、第二抓取机械手臂1071、翘板抓取气缸10731、上盖抓取气缸10732、翘板上料装置108、上盖旋转气缸1092、上盖夹取气缸1093、顶针气缸11011、顶针柱11012、压合气缸11022、下料推动气缸1112、下料驱动气缸1113、下料夹取气缸1114、支撑片接触片检测气缸1122、多根支撑片接触片检测探针1124、翘板检测气缸1132、多根翘板检测探针1134、通电性能检测气缸11411、通电性能检测针11413与通电性能压紧气缸11431作动，以达到开关功能件组装机1自动化控制之功效。并且，开关功能件组装机1的控制系统可为PLC或单片机或工控机中的一种。

综上所述，本发明的一或多个实施方式中，本发明的开关功能件组装机结构简单，自动将两个开关接触片、开关支撑片、开关翘板与开关上盖组装至开关后芯的预定位置，生产组装开关功能组件快速方便，检测准确率高，有效地提升企业的生产效率。

上仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种开关功能件组装机，其特征在于，包括：机架(101)、后芯上料装置(102)、分隔转盘装置(103)、第一抓取机械手(104)、接触片上料装置(105)、支撑片上料装置(106)、第二抓取机械手(107)、翘板上料装置(108)、上盖翻转装置(109)、压合装置(110)及下料传送装置(111)；所述后芯上料装置(102)的一端设置于所述机架(101)；所述分隔转盘装置(103)设置于所述机架(101)，并位于所述后芯上料装置(102)的一侧；所述第一抓取机械手(104)设置于所述分隔转盘装置(103)，并对应所述后芯上料装置(102)与分隔转盘装置(103)；所述接触片上料装置(105)的一端设置于所述机架(101)，并位于所述后芯上料装置(102)的一侧，其对应所述第一抓取机械手(104)；所述支撑片上料装置(106)的一端设置于所述机架(101)，并位于所述接触片上料装置(105)的一侧，其对应所述第一抓取机械手(104)；所述第二抓取机械手(107)设置于所述分隔转盘装置(103)，并位于所述第一抓取机械手(104)的一侧；所述翘板上料装置(108)的一端设置于所述机架(101)，并位于所述支撑片上料装置(106)的一侧，其对应所述第二抓取机械手(107)；所述上盖翻转装置(109)设置于所述机架(101)，并位于所述翘板上料装置(108)的一侧，其对应所述分隔转盘装置(103)；所述压合装置(110)分别设置于所述机架(101)与分隔转盘装置(103)，并位于所述上盖翻转装置(109)的一侧，其对应所述分隔转盘装置(103)；所述下料传送装置(111)设置于所述分隔转盘装置(103)，并位于所述压合装置(110)的一侧，其对应所述分隔转盘装置(103)；所述后芯上料装置(102)、接触片上料装置(105)、支撑片上料装置(106)、翘板上料装置(108)、上盖翻转装置(109)、压合装置(110)及下料传送装置(111)依序圆周围绕所述分隔转盘装置(103)。

2.根据权利要求1所述的开关功能件组装机，其特征在于，还包括设置于所述分隔转盘装置(103)的支撑片接触片检测装置(112)，所述支撑片接触片检测装置(112)位于所述第一抓取机械手(104)与第二抓取机械手(107)之间。

3.根据权利要求2所述的开关功能件组装机，其特征在于，还包括设置于所述分隔转盘装置(103)的翘板检测装置(113)，所述翘板检测装置(113)位于所述第二抓取机械手(107)与支撑片接触片检测装置(112)之间。

4.根据权利要求1所述的开关功能件组装机，其特征在于，所述后芯上料装置(102)包括后芯振动盘(1021)、后芯传送机架(1022)、后芯传送带(1023)、后芯驱动机构(1024)及后芯上料夹取机构(1025)，所述后芯振动盘(1021)位于所述机架(101)的一侧，所述后芯传送机架(1022)的一端设置于所述后芯振动盘(1021)，其另一端设置于所述机架(101)，所述后芯传送带(1023)设置于所述后芯传送机架(1022)，其进口对应所述后芯振动盘(1021)的出口，所述后芯驱动机构(1024)设置于所述后芯传送机架(1022)，其输出端连接所述后芯传送带(1023)，所述后芯上料夹取机构(1025)设置于所述分隔转盘装置(103)，其对应所述后芯传送带(1023)的出口。

5.根据权利要求3所述的开关功能件组装机，其特征在于，所述分隔转盘装置(103)包括减速机(1031)、分割器(1032)、分隔盘(1033)、多个夹具(1034)、直线震动送料器(1035)及支撑安装座(1036)，所述减速机(1031)设置于所述机架(101)，并位于所述后芯上料装置(102)、接触片上料装置(105)、支撑片上料装置(106)翘板上料装置(108)、上盖翻转装置(109)、压合装置(110)及下料传送装置(111)的中间，所述分割器(1032)设置于所述机架(101)，并位于所述后芯上料装置(102)、接触片上料装置(105)、支撑片上料装置(106)翘板上料装置(108)、上盖翻转装置(109)、压合装置(110)及下料传送装置(111)的中间，其输入端连接所述减速机(1031)的输出端，所述分隔盘(1033)设置于所述分割器(1032)的输出端，所述多个夹具(1034)设置于所述分隔盘(1033)，并分别对应所述第一抓取机械手(104)、第二抓取机械手(107)、压合装置(110)、下料传送装置(111)、支撑片接触片检测装置(112)及翘板检测装置(113)，所述直线震动送料器(1035)的一端贯穿所述分隔盘(1033)固定于所述分割器(1032)，并位于所述多个夹具(1034)之间，所述支撑安装座(1036)设置于所述直线震动送料器(1035)的另一端，所述第一抓取机械手(104)、第二抓取机械手(107)、压合装置(110)及所述下料传送装置(111)、支撑片接触片检测装置(112)及翘板检测装置(113)均设置于所述支撑安装座(1036)。

6.根据权利要求5所述的开关功能件组装机，其特征在于，所述第一抓取机械手(104)包括第一抓取机械手臂(1041)、第一转动件(1042)及第一抓取机构(1043)；所述第一抓取机械手臂(1041)设置于所述支撑安装座(1036)，并位于所述支撑片接触片检测装置(112)的一侧，所述第一转动件(1042)设置于所述第一抓取机械手臂(1041)，所述第一抓取机构(1043)设置于所述第一转动件(1042)，并分别对应所述多个夹具(1034)、接触片上料装置(105)与支撑片上料装置(106)。

7.根据权利要求4所述的开关功能件组装机，其特征在于，所述接触片上料装置(105)包括接触片振动盘(1051)、接触片上料架(1052)、接触片驱动电机(1053)及接触片转盘(1054)；所述接触片振动盘(1051)位于所述机架(101)的一侧；所述接触片上料架(1052)设置于所述机架(101)，并位于所述后芯振动盘(1021)的一侧；所述接触片驱动电机(1053)设置于所述接触片上料架(1052)，其输出端贯穿所述接触片上料架(1052)；所述接触片转盘(1054)设置于所述接触片驱动电机(1053)的输出端，并位于所述接触片上料架(1052)的一侧，所述接触片转盘(1054)通过接触片导轨(1055)连接所述接触片振动盘(1051)的出口。

8.根据权利要求6所述的开关功能件组装机，其特征在于，所述支撑片上料装置(106)包括支撑片振动盘(1061)、支撑片导轨(1062)及支撑片挡柱(1063)；所述支撑片振动盘(1061)位于所述机架(101)的一侧；所述支撑片导轨(1062)的进口与出口对应所述支撑片振动盘(1061)的出口与第一抓取机构(1043)；所述支撑片挡柱(1063)设置于所述机架(101)，并位于所述分隔盘(1033)的一侧。

9.根据权利要求1所述的开关功能件组装机，其特征在于，所述上盖翻转装置(109)包括上盖翻转安装座(1091)、上盖旋转气缸(1092)、上盖夹取气缸(1093)及两个上盖夹取件(1094)；所述上盖翻转安装座(1091)设置于所述机架(101)，并位于所述分隔转盘装置(103)的一侧；所述上盖旋转气缸(1092)设置于所述上盖翻转安装座(1091)，所述上盖夹取气缸(1093)设置于所述上盖旋转气缸(1092)的输出端，所述两个上盖夹取件(1094)设置于所述上盖夹取气缸(1093)的输出端，所述两个上盖夹取件(1094)相对设置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的开关功能件组装机，其特征在于，还包括设置于机架(101)与分隔转盘装置(103)的通电性能检测装置(114)，所述通电性能检测装置(114)位于所述压合装置(110)与下料传送装置(111)之间。