CN110444420A - 一种电动工具开关的自动装配机及其使用方法 - Google Patents
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
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Abstract
本发明公开了一种电动工具开关的自动装配机及其使用方法，其技术方案要点包括有机架以及设置于机架两侧的左装配机构和右装配机构，机架还设置有PLC控制器，所述左装配机构包括有左旋转台面以及围绕左旋转台面沿顺时针方向依次分布的基座组件、触桥组件、中盖组件、检测组件和出料组件，右装配机构包括有右旋转台面以及围绕右旋转台面沿逆时针方向依次分布的护套组件、钢珠组件、弹簧组件、拨头组件和外壳组件，左旋转台面和右旋转台面上分别设有均匀分布的左夹具和右夹具，左旋转台面和右旋转台面之间还设有传送组件，传送组件包括有与左夹具和右夹具的传送机械手。本发明具有电动工具开关装配效率高和产品质量可靠的效果。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化设备技术领域，具体涉及一种电动工具开关的自动装配机及其使用方法。
背景技术
工具开关又称“电动工具开关”，是现代自动化高速发展的产物。工具开关是智能化电路应用于电动工具，是一系列对电动工具的操作集成于一个开关，并达到方便、安全、环保等要求。工具开关的规格可定制能力强，可以按照机械的需要来设计电路、选择塑料、尺寸等参数。随着我国电器行业发展迅速，市场需求量和品种都不断扩大。
现有电动工具开关在产品装配作业时一般采用人工方式，操作人员手动对个零部件进行组装使之装配成所要生产的产品。但采用人工方式进行装配作业，会降低产品的生产效率，同时装配过程中容易出现错误降低产品的可靠性。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种电动工具开关的自动装配机及其使用方法，具有电动工具开关装配效率高和产品质量可靠的效果。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种电动工具开关的自动装配机，包括有机架以及设置于机架两侧的左装配机构和右装配机构，机架还设置有PLC控制器，所述左装配机构包括有左旋转台面以及围绕左旋转台面沿顺时针方向依次分布的基座组件、触桥组件、中盖组件、检测组件和出料组件，右装配机构包括有右旋转台面以及围绕右旋转台面沿逆时针方向依次分布的护套组件、钢珠组件、弹簧组件、拨头组件和外壳组件，左旋转台面和右旋转台面上分别设有均匀分布的左夹具和右夹具，左旋转台面和右旋转台面之间还设有传送组件，传送组件包括有与左夹具和右夹具的传送机械手。
所述基座组件、触桥组件和中盖组件上分别设有基座振动盘、触桥振动盘和中盖振动盘，基座振动盘、触桥振动盘和中盖振动盘内分别设置有基座、触桥和中盖，基座振动盘、触桥振动盘和中盖振动盘的一侧均设有与所述左旋转台面相适配的左装配机械手，中盖组件和触桥组件之间还设有压紧装置，且压紧装置上设有与触桥相适配的压紧结构。
所述护套组件、钢珠组件、弹簧组件、拨头组件和外壳组件上分别设有护套振动盘、钢珠振动盘、弹簧振动盘、拨头振动盘和外壳振动盘，护套振动盘、钢珠振动盘、弹簧振动盘、拨头振动盘和外壳振动盘上分别设有护套、钢珠、弹簧、拨头和外壳，且护套振动盘、钢珠振动盘、弹簧振动盘、拨头振动盘和外壳振动盘的一侧均设有与所述右旋转台面相适配的右装配机械手，护套组件上还设有与护套相适配的电脑检向装置。
所述检测组件和传送组件之间还设置有与所述左旋转台面相适配的压合装置，压合装置上设置有与所述外壳相适配的压合结构，且检测组件包括有与所述拨头相适配的第一检测装置和第二检测装置。
所述机架中部通过设置PLC支架与所述的PLC控制器相互固定连接，机架左侧设有两组控制开关，机架右侧设有与所述电脑检向装置相适配的电脑检向屏，且电脑检向屏通过设置检向屏支架与机架相互固定连接。
所述出料组件包括有出料滑槽以及与出料滑槽相适配的出料机械手，出料滑槽为斜向结构设置，出料组件还包括有与机架固定连接的出料气缸，且出料气缸的活塞杆与出料滑槽相互固定连接。
所述左旋转台面和右旋转台面分别沿顺时针方向和逆时针方向转动，且左旋转台面和右旋转台面的下部均设有位于所述机架下侧的驱动电机。
另一方面，本发明提供了如下技术方案：一种基于电动工具开关的自动装配机的使用方法，包括如下步骤：
步骤一、设备初始化：开启控制开关并打开PLC控制器以及电脑检向装置，左旋转台面和右旋转台面分别沿顺时针和逆时针方向同时运行转动；
步骤二、左侧装配，还包括有如下步骤：
S1、基座装配：基座振动盘将基座沿基座震动盘的导轨依次送到对应的左装配机械手下方，左装配机械手将基座夹取至左夹具上固定，基座固定后左旋转台面顺时针转动进行后续装配；
S2、触桥装配：触桥振动盘将触桥沿触桥震动盘的导轨依次送到对应的左装配机械手下方，左装配机械手将触桥夹取至基座内，触桥放置完成后左旋转台面继续顺时针转动进行后续装配；
S3、中盖装配：中盖振动盘将触桥沿中盖震动盘的导轨依次送到对应的左装配机械手下方，左装配机械手将中盖夹取至基座上，中盖放置完成后得到左侧装配完成的产品；
S4、等待组装：左旋转台面再次顺时针转动，使得左侧装配完成的产品旋转至左旋转台面和右侧旋转台面的距离最近处，等待产品整体进行组装；
步骤三、右侧装配，还包括有如下步骤：
S1、护套装配：护套振动盘将护套通过设置护套软管依次送到电脑检修装置，电脑检修装置将护套的方向进行筛选后通过对应的右装配机械手送至右夹具上，护套放置完成后右旋转台面逆时针转动进行后续装配；
S2、钢珠装配：钢珠振动盘将钢珠通过设置钢珠软管和对应的右装配机械手送至护套内，钢珠放置完成后右旋转台面逆时针转动进行后续装配；
S3、弹簧装配：弹簧振动盘将弹簧通过设置弹簧软管和对应的右装配机械手再次送至护套内，并与钢珠相互配合，弹簧放置完成后右旋转台面逆时针转动进行后续装配；
S4、拨头装配：拨头振动盘将拨头沿拨头振动盘的导轨依次送到对应的右装配机械手下方，右装配机械手将拨头夹取至护套上，拨头放置完成后右旋转台面继续逆时针转动进行后续装配；
S5、外壳装配：外壳振动盘将外壳沿外壳振动盘的导轨依次送到对应的右装配机械手下方，右装配机械手将外壳夹取套置在拨头上，外壳放置完成后得到右侧装配完成的产品；
S6、等待传送：右旋转台面再次逆时针转动，使得右侧装配完成的产品旋转至左旋转台面和右侧旋转台面的距离最近处，等待传送组装；
步骤四、产品组装：传送机械手将右侧装配完成的产品传送到左侧装配完成的产品上，得到组装完成的产品；
步骤五、产品检测：组装完成的产品经过检测组件检测，得到检测合格的产品；
步骤六、产品出料：出料机械手将检测合格的产品从左夹具中夹取到出料滑槽上方释放，产品顺着出料滑槽滑出；
其中，上述步骤二和步骤三同步进行。
在步骤二的S2中，触桥夹取至基座内之后，触桥通过压紧装置上压紧结构压紧在基座底部。
在步骤四中，右侧装配完成的产品通过压合装置上的压合结构压合在左侧装配完成的产品上。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、通过设置左装配机构和右装配机构同步进行装配，并配合PLC控制器控制设备自动化运行，有效提高了产品的生产效率，降低生产成本，并避免产品装配过程中装配错误，提高产品质量的可靠性，同时通过设置检测组件避免产品装配完成后人工检测产品质量，进一步提高产品的生产效率以及降低生产成本，并能提高产品的检测效果；
2、通过设置基座振动盘、触桥振动盘和中盖振动盘以及护套振动盘、钢珠振动盘、弹簧振动盘、拨头振动盘和外壳振动盘，使得零件能够依次有序地进行传送，便于产品进行装配，提高生产效率以及减少装配错误；同时通过设置右装配机械手和右装配机械手使得对应的零件准确的夹取到位，便于产品进行装配以及减少装配错误。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的主视图。
图4为压紧装置处的局部示意图。
图5为压合装置处的局部示意图。
图6为本发明的工作原理框图。
图7为产品的爆炸示意图。
附图标记：1、机架；2、PLC控制器；3、左旋转台面；4、右旋转台面；5、左夹具；6、右夹具；7、传送机械手；8、基座振动盘；9、触桥振动盘；10、中盖振动盘；11、左装配机械手；12、压紧装置；13、压紧结构；14、护套振动盘；15、钢珠振动盘；16、弹簧振动盘；17、拨头振动盘；18、外壳振动盘；19、右装配机械手；20、电脑检向装置；21、压合装置；22、压合结构；23、第一检测装置；24、第二检测装置；25、PLC支架；26、控制开关；27、电脑检向屏；28、检向屏支架；29、出料滑槽；30、出料机械手；31、出料气缸；32、驱动电机；33、基座；34、触桥；35、中盖；36、护套；37、钢珠；38、弹簧；39、拨头；40、外壳。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1到7所示，本发明提供了如下技术方案：一种电动工具开关的自动装配机，包括有机架1以及设置于机架1两侧的左装配机构和右装配机构，机架1还设置有PLC控制器2，所述左装配机构包括有左旋转台面3以及围绕左旋转台面3沿顺时针方向依次分布的基座组件、触桥组件、中盖组件、检测组件和出料组件，右装配机构包括有右旋转台面4以及围绕右旋转台面4沿逆时针方向依次分布的护套组件、钢珠组件、弹簧组件、拨头组件和外壳组件，左旋转台面3和右旋转台面4上分别设有均匀分布的左夹具5和右夹具6，左旋转台面3和右旋转台面4之间还设有传送组件，传送组件包括有与左夹具5和右夹具6的传送机械手7；左装配机构和右装配机构同步进行装配，并配合PLC控制器2提高设备的自动化程度，进而有效提高了产品的生产效率，降低生产成本，并避免产品装配过程中装配错误，提高产品质量的可靠性，检测组件避免产品装配完成后人工检测产品质量，提高产品的生产效率以及降低生产成本，并能提高产品的检测效果，左夹具5和右夹具6分别对左侧和右侧装配的产品进行夹持，便于装配过程的进行；传送机械手7能将右侧装配完成的产品传送到左侧便于产品整体组装。
所述基座组件、触桥组件和中盖组件上分别设有基座振动盘8、触桥振动盘9和中盖振动盘10，基座振动盘8、触桥振动盘9和中盖振动盘10内分别设置有基座33、触桥34和中盖35，基座振动盘8、触桥振动盘9和中盖振动盘10的一侧均设有与所述左旋转台面3相适配的左装配机械手11，中盖组件和触桥组件之间还设有压紧装置12，且压紧装置12上设有与触桥34相适配的压紧结构13；基座振动盘8、触桥振动盘9和中盖振动盘10能对零件进行筛选分拣，使得基座33、触桥34和中盖35能够依次有序地进行传送，便于产品进行装配，左装配机械手11能将对应的零件准确的夹取到位，便于产品进行装配，压紧装置12能防止触桥34在基座33底部安装不到位而影响产品的使用，保证产品的可靠性。
所述护套组件、钢珠组件、弹簧组件、拨头组件和外壳组件上分别设有护套振动盘14、钢珠振动盘15、弹簧振动盘16、拨头振动盘17和外壳振动盘18，护套振动盘14、钢珠振动盘15、弹簧振动盘16、拨头振动盘17和外壳振动盘18上分别设有护套36、钢珠37、弹簧38、拨头39和外壳40，且护套振动盘14、钢珠振动盘15、弹簧振动盘16、拨头振动盘17和外壳振动盘18的一侧均设有与所述右旋转台面4相适配的右装配机械手19，护套组件上还设有与护套36相适配的电脑检向装置20；护套振动盘14、钢珠振动盘15、弹簧振动盘16、拨头振动盘17和外壳振动盘18也是对零件进行筛选分拣，使得护套36、钢珠37、弹簧38、拨头39和外壳40能够依次有序地传送，便于产品的装配，右装配机械手19也是将对应的零件准确的夹取到位，便于产品进行装配，电脑检向装置20能保证护套36的方向正确，进而保证后续装配能够有序进行。
所述检测组件和传送组件之间还设置有与所述左旋转台面3相适配的压合装置21，压合装置21上设置有与所述外壳40相适配的压合结构22，且检测组件包括有与所述拨头39相适配的第一检测装置23和第二检测装置24；压合装置21产品组装的质量，防止组装不到位等情况出现，保证产品质量的可靠性。
所述机架1中部通过设置PLC支架25与所述的PLC控制器2相互固定连接，机架1左侧设有两组控制开关26，机架1右侧设有与所述电脑检向装置20相适配的电脑检向屏27，且电脑检向屏27通过设置检向屏支架28与机架1相互固定连接；电脑检向屏27显示护套36方向的正确性，便于产品的有序装配。
所述出料组件包括有出料滑槽29以及与出料滑槽29相适配的出料机械手30，出料滑槽29为斜向结构设置，出料组件还包括有与机架1固定连接的出料气缸31，且出料气缸31的活塞杆与出料滑槽29相互固定连接；出料机械手30便于产品出料，出料气缸31控制出料滑槽29的位置便于产品出料。
所述左旋转台面3和右旋转台面4分别沿顺时针方向和逆时针方向转动，且左旋转台面3和右旋转台面4的下部均设有位于所述机架1下侧的驱动电机32；驱动电机32控制左旋转台面3和右旋转台面4转动，便于两侧同步进行装配，提高产品的生产效率。
另一方面，本发明提供了如下技术方案：一种基于电动工具开关的自动装配机的使用方法，包括如下步骤：
步骤一、设备初始化：开启控制开关26并打开PLC控制器2以及电脑检向装置20，左旋转台面3和右旋转台面4分别沿顺时针和逆时针方向同时运行转动；
步骤二、左侧装配，还包括有如下步骤：
S1、基座装配：基座振动盘8将基座33沿基座震动盘的导轨依次送到对应的左装配机械手11下方，左装配机械手11将基座33夹取至左夹具5上固定，基座33固定后左旋转台面3顺时针转动进行后续装配；
S2、触桥装配：触桥振动盘9将触桥34沿触桥震动盘的导轨依次送到对应的左装配机械手11下方，左装配机械手11将触桥34夹取至基座33内，触桥34放置完成后左旋转台面3继续顺时针转动进行后续装配；
S3、中盖装配：中盖振动盘10将触桥34沿中盖震动盘的导轨依次送到对应的左装配机械手11下方，左装配机械手11将中盖35夹取至基座33上，中盖35放置完成后得到左侧装配完成的产品；
S4、等待组装：左旋转台面3再次顺时针转动，使得左侧装配完成的产品旋转至左旋转台面3和右侧旋转台面的距离最近处，等待产品整体进行组装；
步骤三、右侧装配，还包括有如下步骤：
S1、护套装配：护套振动盘14将护套36通过设置护套软管依次送到电脑检修装置，电脑检修装置将护套36的方向进行筛选后通过对应的右装配机械手19送至右夹具6上，护套36放置完成后右旋转台面4逆时针转动进行后续装配；
S2、钢珠装配：钢珠振动盘15将钢珠37通过设置钢珠软管和对应的右装配机械手19送至护套36内，钢珠37放置完成后右旋转台面4逆时针转动进行后续装配；
S3、弹簧装配：弹簧振动盘16将弹簧38通过设置弹簧软管和对应的右装配机械手19再次送至护套36内，并与钢珠37相互配合，弹簧38放置完成后右旋转台面4逆时针转动进行后续装配；
S4、拨头装配：拨头振动盘17将拨头39沿拨头振动盘17的导轨依次送到对应的右装配机械手19下方，右装配机械手19将拨头39夹取至护套36上，拨头39放置完成后右旋转台面4继续逆时针转动进行后续装配；
S5、外壳装配：外壳振动盘18将外壳40沿外壳振动盘18的导轨依次送到对应的右装配机械手19下方，右装配机械手19将外壳40夹取套置在拨头39上，外壳40放置完成后得到右侧装配完成的产品；
S6、等待传送：右旋转台面4再次逆时针转动，使得右侧装配完成的产品旋转至左旋转台面3和右侧旋转台面的距离最近处，等待传送组装；
步骤四、产品组装：传送机械手7将右侧装配完成的产品传送到左侧装配完成的产品上，得到组装完成的产品；
步骤五、产品检测：组装完成的产品经过检测组件检测，得到检测合格的产品；
步骤六、产品出料：出料机械手30将检测合格的产品从左夹具5中夹取到出料滑槽29上方释放，产品顺着出料滑槽29滑出；
其中，上述步骤二和步骤三同步进行。
在步骤二的S2中，触桥34夹取至基座33内之后，触桥34通过压紧装置12上压紧结构13压紧在基座33底部。
在步骤四中，右侧装配完成的产品通过压合装置21上的压合结构22压合在左侧装配完成的产品上。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、通过设置左装配机构和右装配机构同步进行装配，并配合PLC控制器2控制设备自动化运行，有效提高了产品的生产效率，降低生产成本，并避免产品装配过程中装配错误，提高产品质量的可靠性，同时通过设置检测组件避免产品装配完成后人工检测产品质量，进一步提高产品的生产效率以及降低生产成本，并能提高产品的检测效果；
2、通过设置基座振动盘8、触桥振动盘9和中盖振动盘10以及护套振动盘14、钢珠振动盘15、弹簧振动盘16、拨头振动盘17和外壳振动盘18，使得零件能够依次有序地进行传送，便于产品进行装配，提高生产效率以及减少装配错误；同时通过设置右装配机械手19和右装配机械手19使得对应的零件准确的夹取到位，便于产品进行装配以及减少装配错误。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电动工具开关的自动装配机，包括有机架(1)以及设置于机架(1)两侧的左装配机构和右装配机构，机架(1)还设置有PLC控制器(2)，其特征在于：所述左装配机构包括有左旋转台面(3)以及围绕左旋转台面(3)沿顺时针方向依次分布的基座组件、触桥组件、中盖组件、检测组件和出料组件，右装配机构包括有右旋转台面(4)以及围绕右旋转台面(4)沿逆时针方向依次分布的护套组件、钢珠组件、弹簧组件、拨头组件和外壳组件，左旋转台面(3)和右旋转台面(4)上分别设有均匀分布的左夹具(5)和右夹具(6)，左旋转台面(3)和右旋转台面(4)之间还设有传送组件，传送组件包括有与左夹具(5)和右夹具(6)的传送机械手(7)。
2.根据权利要求1所述的一种电动工具开关的自动装配机，其特征在于：所述基座组件、触桥组件和中盖组件上分别设有基座振动盘(8)、触桥振动盘(9)和中盖振动盘(10)，基座振动盘(8)、触桥振动盘(9)和中盖振动盘(10)内分别设置有基座(33)、触桥(34)和中盖(35)，基座振动盘(8)、触桥振动盘(9)和中盖振动盘(10)的一侧均设有与所述左旋转台面(3)相适配的左装配机械手(11)，中盖组件和触桥组件之间还设有压紧装置(12)，且压紧装置(12)上设有与触桥(34)相适配的压紧结构(13)。
3.根据权利要求2所述的一种电动工具开关的自动装配机，其特征在于：所述护套组件、钢珠组件、弹簧组件、拨头组件和外壳组件上分别设有护套振动盘(14)、钢珠振动盘(15)、弹簧振动盘(16)、拨头振动盘(17)和外壳振动盘(18)，护套振动盘(14)、钢珠振动盘(15)、弹簧振动盘(16)、拨头振动盘(17)和外壳振动盘(18)上分别设有护套(36)、钢珠(37)、弹簧(38)、拨头(39)和外壳40，且护套振动盘(14)、钢珠振动盘(15)、弹簧振动盘(16)、拨头振动盘(17)和外壳振动盘(18)的一侧均设有与所述右旋转台面(4)相适配的右装配机械手(19)，护套组件上还设有与护套(36)相适配的电脑检向装置(20)。
4.根据权利要求3所述的一种电动工具开关的自动装配机，其特征在于：所述检测组件和传送组件之间还设置有与所述左旋转台面(3)相适配的压合装置(21)，压合装置(21)上设置有与所述外壳40相适配的压合结构(22)，且检测组件包括有与所述拨头(39)相适配的第一检测装置(23)和第二检测装置(24)。
5.根据权利要求3所述的一种电动工具开关的自动装配机，其特征在于：所述机架(1)中部通过设置PLC支架(25)与所述的PLC控制器(2)相互固定连接，机架(1)左侧设有两组控制开关(26)，机架(1)右侧设有与所述电脑检向装置(20)相适配的电脑检向屏(27)，且电脑检向屏(27)通过设置检向屏支架(28)与机架(1)相互固定连接。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的一种电动工具开关的自动装配机，其特征在于：所述出料组件包括有出料滑槽(29)以及与出料滑槽(29)相适配的出料机械手(30)，出料滑槽(29)为斜向结构设置，出料组件还包括有与机架(1)固定连接的出料气缸(31)，且出料气缸(31)的活塞杆与出料滑槽(29)相互固定连接。
7.根据权利要求1～5中任意一项所述的一种电动工具开关的自动装配机，其特征在于：所述左旋转台面(3)和右旋转台面(4)分别沿顺时针方向和逆时针方向转动，且左旋转台面(3)和右旋转台面(4)的下部均设有位于所述机架(1)下侧的驱动电机(32)。
8.一种基于电动工具开关的自动装配机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、设备初始化：开启控制开关(26)并打开PLC控制器(2)以及电脑检向装置(20)，左旋转台面(3)和右旋转台面(4)分别沿顺时针和逆时针方向同时运行转动；
步骤二、左侧装配，还包括有如下步骤：
S1、基座装配：基座振动盘(8)将基座(33)沿基座震动盘的导轨依次送到对应的左装配机械手(11)下方，左装配机械手(11)将基座(33)夹取至左夹具(5)上固定，基座(33)固定后左旋转台面(3)顺时针转动进行后续装配；
S2、触桥装配：触桥振动盘(9)将触桥(34)沿触桥震动盘的导轨依次送到对应的左装配机械手(11)下方，左装配机械手(11)将触桥(34)夹取至基座(33)内，触桥(34)放置完成后左旋转台面(3)继续顺时针转动进行后续装配；
S3、中盖装配：中盖振动盘(10)将触桥(34)沿中盖震动盘的导轨依次送到对应的左装配机械手(11)下方，左装配机械手(11)将中盖(35)夹取至基座(33)上，中盖(35)放置完成后得到左侧装配完成的产品；
S4、等待组装：左旋转台面(3)再次顺时针转动，使得左侧装配完成的产品旋转至左旋转台面(3)和右侧旋转台面的距离最近处，等待产品整体进行组装；
步骤三、右侧装配，还包括有如下步骤：
S1、护套装配：护套振动盘(14)将护套(36)通过设置护套软管依次送到电脑检修装置，电脑检修装置将护套(36)的方向进行筛选后通过对应的右装配机械手(19)送至右夹具(6)上，护套(36)放置完成后右旋转台面(4)逆时针转动进行后续装配；
S2、钢珠装配：钢珠振动盘(15)将钢珠(37)通过设置钢珠软管和对应的右装配机械手(19)送至护套(36)内，钢珠(37)放置完成后右旋转台面(4)逆时针转动进行后续装配；
S3、弹簧装配：弹簧振动盘(16)将弹簧(38)通过设置弹簧软管和对应的右装配机械手(19)再次送至护套(36)内，并与钢珠(37)相互配合，弹簧(38)放置完成后右旋转台面(4)逆时针转动进行后续装配；
S4、拨头装配：拨头振动盘(17)将拨头(39)沿拨头振动盘(17)的导轨依次送到对应的右装配机械手(19)下方，右装配机械手(19)将拨头(39)夹取至护套(36)上，拨头(39)放置完成后右旋转台面(4)继续逆时针转动进行后续装配；
S5、外壳装配：外壳振动盘(18)将外壳40沿外壳振动盘(18)的导轨依次送到对应的右装配机械手(19)下方，右装配机械手(19)将外壳40夹取套置在拨头(39)上，外壳40放置完成后得到右侧装配完成的产品；
S6、等待传送：右旋转台面(4)再次逆时针转动，使得右侧装配完成的产品旋转至左旋转台面(3)和右侧旋转台面的距离最近处，等待传送组装；
步骤四、产品组装：传送机械手(7)将右侧装配完成的产品传送到左侧装配完成的产品上，得到组装完成的产品；
步骤五、产品检测：组装完成的产品经过检测组件检测，得到检测合格的产品；
步骤六、产品出料：出料机械手(30)将检测合格的产品从左夹具(5)中夹取到出料滑槽(29)上方释放，产品顺着出料滑槽(29)滑出；
其中，上述步骤二和步骤三同步进行。
9.根据权利要求8所述的一种基于电动工具开关的自动装配机的使用方法，其特征在于；在步骤二的S2中，触桥(34)夹取至基座(33)内之后，触桥(34)通过压紧装置(12)上压紧结构(13)压紧在基座(33)底部。
10.根据权利要求8所述的一种基于电动工具开关的自动装配机的使用方法，其特征在于：在步骤四中，右侧装配完成的产品通过压合装置(21)上的压合结构(22)压合在左侧装配完成的产品上。
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