CN105702447B - 集多种工序于一体的智能化电磁线圈组装机 - Google Patents
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Abstract
集多种工序于一体的智能化电磁线圈组装机，属于电磁线圈总成设备技术领域，包括工作台、设置在工作台下方的耐压仪和导通仪以及电磁线圈；工作台上设有分割器转盘，分割器转盘上设有八个治具，工作台上围绕分割器转盘依次设有与治具相对应的搪锡装置、拨锡装置、针脚折弯装置、耐压检测装置、导通检测装置、合格线圈取出装置和不合格线圈取出装置组成；治具与分割器转盘之间设有锁紧装置；分割器转盘上还设有转台旋转夹；本发明结构简单，工作原理清晰，在分割器转盘的转动下，通过PLC程序及各类感应器和电器元件控制进行有序的动作，提高了电磁线圈后续环节的生产效率，提高了电磁线圈的加工质量，满足了大批量生产的需求。
Description
技术领域
本发明属于电磁线圈总成设备技术领域，涉及一种组装机，特别是涉及一种集多种工序于一体的智能化电磁线圈组装机。
背景技术
中国专利申请号201310702549.0发明专利公开了一种调节器的电磁线圈总成的自动组装机，通过间歇式转盘实现各工序的有序操作。此自动组装机主要针对指定的零部件，通过机械手顺序实现电磁线圈的各配件的上料和装入，并主要检测其零部件是否安装到位，提高了工件安装的效率，简化了人工操作。但目前发明中缺少对安装完成后的电磁线圈的各加工工序设备，尤其在电磁线圈的搪锡、针脚折弯、耐压和导通性检测等环节，这些工序较为分散，需要大量的操作人员和相应的生产设备，智能化生产的程度低，一些精度要求较高的工序完全取决于操作人员的加工经验，产品的质量得不到优质保证，与此同时生产效率较低，不能满足大批量的生产要求。
发明内容
本发明针对上述电磁线圈在后续环节中，加工工序分散、智能化生产程度低、产品质量不能保证等不足，提出一种集多种工序于一体的智能化电磁线圈组装机，将搪锡、拨锡、折弯、耐压检测和导通检测工序进行有效合成，通过分割器转盘完成了交流接触器组装完成后多种加工工序，能提高电磁线圈后续环节的生产效率，也能提高产品的加工质量。
本发明的技术方案是：集多种工序于一体的智能化电磁线圈组装机，包括工作台、设置在工作台下方的耐压仪和导通仪以及电磁线圈；其特征在于：所述工作台上设有分割器转盘，所述分割器转盘圆周方向均布设有八个治具，所述工作台上围绕分割器转盘依次设有与所述治具相对应的搪锡装置、拨锡装置、针脚折弯装置、耐压检测装置、导通检测装置、合格线圈取出装置和不合格线圈取出装置组成；所述治具与分割器转盘之间设有锁紧装置；所述分割器转盘上还设有转台旋转夹；
所述治具由线圈固定板、转轴支撑块、固定环、旋转轴和滚珠固定配合孔组合构成，固定环与分割器转盘连接固定；
所述搪锡装置由搪锡气缸、搪锡勺和气缸感应磁开关连接构成，所述搪锡气缸推动搪锡勺向上运动，所述气缸感应磁开关控制搪锡勺运动到指定位置完成针脚的搪锡；
所述拨锡装置由导杆气缸、拨锡板和锡锅连接构成，拨锡板设置在所述导杆气缸的输出端上，当搪锡勺上升搪锡时，导杆气缸推动拨锡板快速运动；
所述针脚折弯装置由折弯板、滑块机构和浮动接头连接构成，所述滑块机构上装有缓冲器安装板和缓冲器；
所述耐压检测装置由测试针与所述耐压仪连接构成，测试针与电磁线圈的端子相接触，通过与测试针相连接的耐压仪释放高压检测电磁线圈的耐压性能；
所述导通检测装置由测试针与所述导通仪连接构成，测试针与电磁线圈的端子相接触，通过与测试针相连接的导通仪检测电磁线圈的导通性能；
所述合格线圈取出装置和不合格线圈取出装置均由PLC控制器、取料夹具和输送带连接构成。
所述工作台的台面为方形，台面尺寸为1180×1180mm。
所述取料夹具为手指气缸。
所述锁紧装置为滚珠锁紧装置，该锁紧装置由滚珠、弹簧推杆、弹簧、弹簧挡板、滚珠安装块和安装板构成，滚珠锁紧装置通过安装板与分割器转盘固定相连。
所述电磁线圈安装在线圈固定板上，线圈固定板固定安装在线圈夹具安装板上，线圈夹具安装板通过旋转轴与转轴支撑块转动相连。
所述缓冲器安装板和缓冲器安装在滑块机构的末端。
所述转台旋转夹通过旋转气缸与线圈夹具安装板转动相连。
本发明的有益效果为：本发明提出的一种集多种工序于一体的智能化电磁线圈组装机，结构简单，工作原理清晰，采用了分割器转盘与搪锡、拨锡、折弯、耐压检测和导通检测设备相对应的结构，将各加工工序进行了有效合成，在分割器转盘的转动下，通过PLC程序及各类感应器和电器元件控制进行有序的动作，提高了电磁线圈后续环节的生产效率，提高了电磁线圈的加工质量，满足了大批量生产的需求。
附图说明
图1为本发明总装结构示意图。
图2为本发明中锁紧装置第一角度结构示意图。
图3为本发明中锁紧装置第二角度结构示意图。
图4为本发明中锁紧装置全剖结构示意图。
图5为本发明中治具结构示意图。
图6为本发明中针脚折弯装置结构示意图。
图7为本发明中拨锡装置结构示意图。
图中：工作台1、分割器转盘2、电磁线圈安装工位3、搪锡装置4、拨锡装置5、导杆气缸5-1、拨锡板5-2、锡锅5-3、针脚折弯装置6、耐压检测装置7、导通检测装置8、合格线圈取出装置9、不合格线圈取出装置10、转台旋转夹11、线圈夹具安装板12、搪锡勺13、气缸感应磁开关14、电磁线圈15、折弯板16、滑块机构17、浮动接头18、测试针19、取料夹具20、输送带21、缓冲器22、治具23、线圈固定板23-1、转轴支撑块23-2、固定块23-3、旋转轴23-4、滚珠固定配合孔23-5、滚珠锁紧装置24、滚珠24-1、弹簧推杆24-2、弹簧24-3、弹簧挡板24-4、滚珠安装块24-5、安装板24-6。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-7所示，集多种工序于一体的智能化电磁线圈组装机，包括工作台1、设置在工作台1下方的耐压仪和导通仪以及电磁线圈15；工作台1上设有分割器转盘2，分割器转盘2圆周方向均布设有八个治具23，工作台1上围绕分割器转盘2依次设有与治具23相对应的搪锡装置4、拨锡装置5、针脚折弯装置6、耐压检测装置7、导通检测装置8、合格线圈取出装置9和不合格线圈取出装置10组成；治具23与分割器转盘2之间设有滚珠锁紧装置24；分割器转盘2上还设有转台旋转夹11；
治具23由线圈固定板23-1、转轴支撑块23-2、固定块23-3、旋转轴23-4和滚珠固定配合孔23-5组合构成，固定块23-3与分割器转盘2连接固定；
搪锡装置4由搪锡气缸、搪锡勺13和气缸感应磁开关14连接构成，搪锡气缸推动搪锡勺13向上运动，气缸感应磁开关14控制搪锡勺13运动到指定位置完成针脚的搪锡；
拨锡装置5由导杆气缸5-1、拨锡板5-2和锡锅5-3连接构成，拨锡板5-2设置在导杆气缸5-1的输出端上，当搪锡勺13上升搪锡时，导杆气缸5-1推动拨锡板5-2快速运动；
针脚折弯装置6由折弯板16、滑块机构17和浮动接头18连接构成，滑块机构17上装有缓冲器安装板和缓冲器22；
耐压检测装置7由测试针19与耐压仪连接构成，测试针19与电磁线圈15的端子相接触，通过与测试针19相连接的耐压仪释放高压检测电磁线圈的耐压性能；
导通检测装置8由测试针19与导通仪连接构成，测试针19与电磁线圈的端子相接触，通过与测试针19相连接的导通仪检测电磁线圈的导通性能；
合格线圈取出装置和不合格线圈取出装置均由PLC控制器、取料夹具20和输送带21连接构成。
如图1-7所示，集多种工序于一体的智能化电磁线圈组装机，工作台1的台面为方形，台面尺寸为1180×1180mm；取料夹具20为手指气缸；滚珠锁紧装置24由滚珠24-1、弹簧推杆24-2、弹簧24-3、弹簧挡板24-4、滚珠安装块24-5和安装板24-6构成，滚珠锁紧装置通过安装板24-6与分割器转盘2固定相连；电磁线圈15安装在线圈固定板23-1上，线圈固定板23-1固定安装在线圈夹具安装板12上，线圈夹具安装板12通过旋转轴23-4与转轴支撑块23-2转动相连；缓冲器安装板和缓冲器22安装在滑块机构17的末端；转台旋转夹11通过旋转气缸与线圈夹具安装板12转动相连。
如图1所示，集多种工序于一体的智能化电磁线圈组装机的工作步骤如下：
(1)搪锡步骤：分割器转盘2将电磁线圈15转至搪锡工位时，气缸感应磁开关14控制线圈夹具安装板12到指定位置，转台旋转夹11旋转，带动电磁线圈旋转90°使得电磁线圈15的左针脚垂直向下，气缸感应磁开关14控制搪锡勺13向上运动到指定位置，完成左针脚搪锡，搪锡完成后分割器转盘2转至下一工位；右针脚同理。
(2)拨锡步骤：当搪锡勺上升搪锡时，导杆气缸推动拨锡板快速运动，拨锡板前端在锡膏表层滑过，将表层凝结部分拨掉，并快速返回，在搪锡勺回到锡锅前完成拨锡动作，当锡膏被用掉一部分，液面低于刮锡板能达到的液面时，需要负责上料人员手动添加锡条。
(3)针脚折弯步骤：折弯板16在滑块机构17的推动下作同一位置直线往复运动，浮动接头18可保证多次振动后折弯板和气缸中心偏离情况下滑块机构可以继续工作，在滑块机构末端装有缓冲器安装板及缓冲器，可以延长使用寿命，针脚折弯完成后转盘转至下一工位。
(4)耐压检测步骤：当分割器转盘2将电磁线圈15转到耐压测试工位时，测试针19与电磁线圈15的端子相接触，通过与测试针相连接的耐压测试仪释放高压检测电磁线圈的耐压性能，不合格的同时有蜂鸣器警报，并将信息反馈，检测完成后转盘转至下一工位；
(5)导通检测步骤：测试针19与电磁线圈15的端子相接触，通过与测试针相连接的导通仪检测电磁线圈的导通性能，不合格的同时有蜂鸣器警报，并将信息反馈，检测完成后转盘转至下一工位。
(6)合格线圈取出：通过上面反馈结果，取料夹具20将分割器转盘2上的治具23中的合格品取走，并放至输送带21上，取料完成后分割器转盘2转至下一工位。
(7)不合格线圈取出：通过上面反馈结果，取料夹具20将分割器转盘2上的治具23中的不合格品取走，并放至输送带21上，取料完成后分割器转盘2移至初始工位。
本发明结构简单，工作原理清晰，采用了分割器转盘与搪锡、拨锡、折弯、耐压检测和导通检测设备相对应的结构，将各加工工序进行了有效合成，在分割器转盘的转动下，通过PLC程序及各类感应器和电器元件控制进行有序的动作，提高了电磁线圈后续环节的生产效率，提高了电磁线圈的加工质量，满足了大批量生产的需求。
Claims (7)
1.集多种工序于一体的智能化电磁线圈组装机，包括工作台(1)、设置在工作台(1)下方的耐压仪和导通仪以及电磁线圈(15)；其特征在于：所述工作台(1)上设有分割器转盘(2)，所述分割器转盘(2)圆周方向均布设有八个治具(23)，所述工作台(1)上围绕分割器转盘(2)依次设有与所述治具(23)相对应的搪锡装置(4)、拨锡装置(5)、针脚折弯装置(6)、耐压检测装置(7)、导通检测装置(8)、合格线圈取出装置(9)和不合格线圈取出装置(10)组成；所述治具(23)与分割器转盘(2)之间设有滚珠锁紧装置(24)；所述分割器转盘(2)上还设有转台旋转夹(11)；
所述治具(23)由线圈固定板(23-1)、转轴支撑块(23-2)、固定块(23-3)、旋转轴(23-4)和滚珠固定配合孔(23-5)组合构成，固定块(23-3)与分割器转盘(2)连接固定；
所述搪锡装置(4)由搪锡气缸、搪锡勺(13)和气缸感应磁开关(14)连接构成，所述搪锡气缸推动搪锡勺(13)向上运动，所述气缸感应磁开关(14)控制搪锡勺(13)运动到指定位置完成针脚的搪锡；
所述拨锡装置(5)由导杆气缸(5-1)、拨锡板(5-2)和锡锅(5-3)连接构成，拨锡板(5-2)设置在所述导杆气缸(5-1)的输出端上，当搪锡勺(13)上升搪锡时，导杆气缸(5-1)推动拨锡板(5-2)快速运动；
所述针脚折弯装置(6)由折弯板(16)、滑块机构(17)和浮动接头(18)连接构成，所述滑块机构(17)上装有缓冲器安装板和缓冲器(22)；
所述耐压检测装置(7)由测试针(19)与所述耐压仪连接构成，测试针(19)与电磁线圈(15)的端子相接触，通过与测试针(19)相连接的耐压仪释放高压检测电磁线圈的耐压性能；
所述导通检测装置(8)由测试针(19)与所述导通仪连接构成，测试针(19)与电磁线圈的端子相接触，通过与测试针(19)相连接的导通仪检测电磁线圈的导通性能；
所述合格线圈取出装置和不合格线圈取出装置均由PLC控制器、取料夹具(20)和输送带(21)连接构成。
2.根据权利要求1所述的集多种工序于一体的智能化电磁线圈组装机，其特征在于：所述工作台(1)的台面为方形，台面尺寸为1180×1180mm。
3.根据权利要求1所述的集多种工序于一体的智能化电磁线圈组装机，其特征在于：所述取料夹具(20)为手指气缸。
4.根据权利要求1所述的集多种工序于一体的智能化电磁线圈组装机，其特征在于：所述滚珠锁紧装置(24)由滚珠(24-1)、弹簧推杆(24-2)、弹簧(24-3)、弹簧挡板(24-4)、滚珠安装块(24-5)和安装板(24-6)构成，滚珠锁紧装置通过安装板(24-6)与分割器转盘(2)固定相连。
5.根据权利要求1所述的集多种工序于一体的智能化电磁线圈组装机，其特征在于：所述电磁线圈(15)安装在线圈固定板(23-1)上，线圈固定板(23-1)固定安装在线圈夹具安装板(12)上，线圈夹具安装板(12)通过旋转轴(23-4)与转轴支撑块(23-2)转动相连。
6.根据权利要求1所述的集多种工序于一体的智能化电磁线圈组装机，其特征在于：所述缓冲器安装板和缓冲器(22)安装在滑块机构(17)的末端。
7.根据权利要求1所述的集多种工序于一体的智能化电磁线圈组装机，其特征在于：所述转台旋转夹(11)通过旋转气缸与线圈夹具安装板(12)转动相连。
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