CN104238500A - 滑鼠的自动组装方法及其装置 - Google Patents

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CN104238500A CN201410414274.5A CN201410414274A CN104238500A CN 104238500 A CN104238500 A CN 104238500A CN 201410414274 A CN201410414274 A CN 201410414274A CN 104238500 A CN104238500 A CN 104238500A
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Abstract

一种滑鼠的自动组装方法及其装置,包括:数个沿着一预设的路径设置的自动组装工作站,至少一自动组装工具被设置于该些自动组装工作站,一公板治具可沿着该路径移动经过该些自动组装工作站,一自动控制单元用以控制公板治具和自动组装工具的协同运作,依据公板治具上的一组装基准点,自动控制单元可控制自动组装工具将滑鼠零组件移动至公板治具上的预定位置进行组装,透过本发明的装置及方法能依据不同的滑鼠结构及其组装特征,弹性调整或更换适用的公板治具以及和公板治具匹配的自动组装工具,实现一种具备弹性制造系统的能力的自动组装装置。

Description

滑鼠的自动组装方法及其装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动化组装方法及其装置,特别是一种具备弹性制造系统的能力的滑鼠的自动组装装置及其方法。
背景技术
[0002] 滑鼠是个人电脑(PC)的重要输入装置,亦是电脑周边装置之中最常见的产品之一,从早期采用滚球的滑鼠到目前的光学滑鼠,从只有两个按键的传统滑鼠到目前按键数可能多达数个的滑鼠,以及目前大部份滑鼠皆配备的滚轮,可以发现滑鼠的技术不断的推陈出新,滑鼠的解析度以及功能都有了大幅的进步。
[0003] 由于滑鼠的品牌众多,大部份的滑鼠零组件也没有统一的规格及尺寸,各家厂商所设计的滑鼠外形及各个滑鼠零组件(例如外壳和按键)的组装方式或结构特征也不完全相同,所以在目前滑鼠的生产过程中的最终零组件组装步骤,仍然以人工组装的方式进行,人工组装的生产方式除了需要雇用大量的人工进行,产能亦受到人力数量的限制,增加人力虽能提高产能,相对的也会增加生产的成本,相对于其他高单价的电子产品而言,滑鼠的单价相对甚低,对于生产成本不易降低而且产能难以提高的滑鼠生产厂商而言,如何降低生产成本以及提高产能一直是业界努力的目标之一。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提出一种滑鼠的自动组装方法及其装置,其结构简单,操作方便,解决滑鼠在生产组装方面的上述问题,有效地降低成本,提高效率。
[0005] 为实现上述目的,本发明公开了一种滑鼠的自动组装方法,自动地将滑鼠零组件组装为滑鼠,其特征在于包括如下步骤:
[0006] 准备一公板治具,以该公板治具作为滑鼠的组装平台;
[0007] 准备至少一自动组装工具,该自动组装工具将该滑鼠零组件移动至该公板治具进行组装;
[0008] 沿着一预设的路径设置数个自动组装工作站,并在该至少一自动组装工作站设置该自动组装工具;
[0009] 提供一运送单元,该运送单元依据预设的一路径将该公板治具移经该些自动组装工作站;以及
[0010] 设置一自动控制单元,该自动控制单元与该自动组装工具以及该运送单元电连接,用于控制该自动组装工具以及该运送单元协同运作。
[0011] 其中,设置数个该自动组装工作站的步骤包括:
[0012] 设置一滑鼠底座的自动组装工作站,并在该滑鼠底座的自动组装工作站设置该自动组装工具,用以将一滑鼠底座放置于该公板治具上预定承载该滑鼠底座的位置;
[0013] 设置一电路模组的自动组装工作站,并在该电路模组的自动组装工作站设置该自动组装工具,用以将一电路模组组装于已被置放在该公板治具上的该滑鼠底座中的预定位置;以及
[0014] 设置一滑鼠上盖的自动组装工作站,并在该滑鼠上盖的自动组装工作站设置该自动组装工具用以将一滑鼠上盖组装于已被置放在该公板治具上的该滑鼠底座。
[0015] 其中,设置数个该自动组装工作站的步骤还包括:设置一滚轮模组的自动组装工作站,并在该滚轮模组的自动组装工作站设置该自动组装工具,用以将一滚轮模组组装于已被置放在该公板治具上的该滑鼠底座中的预定位置。
[0016] 其中,包括在该公板治具上设定至少一组装基准点;以及依据该公板治具上的该组装基准点,以该自动组装工具将该滑鼠零组件移动至该公板治具上的预定位置进行组装。
[0017] 其中,包括在该公板治具上设置一承载部用以承载和固定该滑鼠零组件。
[0018] 其中,包括在该些自动组装工作站中的至少一者设置一注油单元,用以对已被置放在该公板治具上的该滑鼠零组件滴注润滑油。
[0019] 其中,包括在该预设的路径设置一螺丝的自动组装工作站,用以供应螺丝以及将该螺丝组装于已被置放在该公板治具上的该滑鼠零组件。
[0020] 其中,包括设置一自动测试及成品分类工作站,该自动测试及成品分类工作站用以对已经组装完成的滑鼠进行测试,再依据测试的结果,自动地将良品和不良品分别移动至一良品储放区和一不良品储放区。
[0021 ] 还公开了一种滑鼠的自动组装装置,用以自动地将滑鼠零组件组装为滑鼠,其特征在于包括:
[0022] 数个沿着一预设的路径设置的自动组装工作站,至少一该自动组装工作站包含用于组装该滑鼠零组件的一自动组装工具;
[0023] 一公板治具,作为滑鼠的组装平台;
[0024] 一运送单元,依据预设的路径将该公板治具移经该些自动组装工作站;以及
[0025] —自动控制单元,该自动控制单元系与该运送单元和该自动组装工具电连接,用以控制该运送单元和该自动组装工具的协同运作,用以将该滑鼠零组件移动至该公板治具上的预定位置进行组装。
[0026] 其中,该些自动组装工作站包括:
[0027] 一滑鼠底座的自动组装工作站,该滑鼠底座的自动组装工作站包含该自动组装工具,用以将一滑鼠底座放置于该公板治具上预定承载该滑鼠底座的位置;
[0028] 一电路模组的自动组装工作站,该电路模组的自动组装工作站包含该自动组装工具,用以将一电路模组组装于已被置放在该公板治具上的该滑鼠底座中的预定位置;以及
[0029] 一滑鼠上盖的自动组装工作站,该滑鼠上盖的自动组装工作站包含该自动组装工具,用以将一滑鼠上盖组装于已被置放在该公板治具上的该滑鼠底座。
[0030] 其中,该些自动组装工作站还包括一滚轮模组的自动组装工作站,该滚轮模组的自动组装工作站包含该自动组装工具用以将一滚轮模组组装于已被置放在该公板治具上的该滑鼠底座中的预定位置。
[0031] 其中,该公板治具至少包含一组装基准点,该自动组装工具依据该公板治具上的该组装基准点,将该滑鼠零组件移动至该公板治具上的预定位置进行组装。
[0032] 其中,该公板治具上具有一承载部用以承载和固定该滑鼠零组件。
[0033] 其中,包含一连续供料单元用于对该自动组装工作站连续供应所需的该滑鼠零组件。
[0034] 其中,该自动组装工作站中的至少一者设置有一注油单元,用以对已被置放在该公板治具上的该滑鼠零组件滴注润滑油。
[0035] 其中,包含设置于前述预设的路径的一螺丝的自动组装工作站,用以供应螺丝以及将螺丝组装于已被置放在该公板治具上的该滑鼠零组件。
[0036] 其中,包含一自动测试及成品分类工作站,该自动测试及成品分类工作站用以对已经组装完成的滑鼠进行测试,再依据测试的结果,自动地将良品和不良品分别移动至一良品储放区和一不良品储放区。
[0037] 其中,该些自动组装工作站和自动组装工具包括至少一取放单元和至少一驱动单元,取放单元用于抓取和释放该滑鼠零组件,该驱动单元用于提供动力,进而驱动该取放单元、移动滑鼠零组件以及驱动该自动组装工具中其他元件运动。
[0038] 其中,该取放单元包括:负压取放装置和夹式取放装置其中的任一种和其组合。
[0039] 其中,该驱动单元包括:机械手臂、气压式驱动装置、电驱动装置,以及协同该气压式驱动装置和该电驱动装置运作的机构。
[0040] 其中,该运送单元包括:轨道式移动载具、输送带其中的任一种和其组合。
[0041] 其中,该自动控制单元包括:可程式逻辑控制器、感测器、电脑、电气线路、讯号线路和极限开关其中的任一种和其组合。
[0042] 由上述本发明的技术方案可知,本发明的方法和装置将多个自动组装工作站串联构成一种自动化的连续组装生产线,其效率更高,成本更低,优良率也能得到有效提高,同时,结合公板治具以及能和公板治具的组装基准点对准并可替换的自动组装工具,依据不同款式或型号滑鼠的结构及其组装特征,只要弹性调整或更换适用的公板治具以及和公板治具匹配的自动组装工具,仍能快速解决对准的问题,进而实现一种具备弹性制造系统的能力的滑鼠的自动组装装置及其方法。
附图说明
[0043] 图1为本发明滑鼠的自动组装方法的一实施例的步骤流程图。
[0044] 图2为本发明滑鼠的自动组装方法的一实施例的步骤流程图。
[0045] 图3为本发明滑鼠的自动组装方法的另一实施例的步骤流程图。
[0046] 图4为本发明滑鼠的自动组装装置的一实施例的功能方块图。
[0047] 图5为本发明滑鼠的自动组装装置的另一实施例的功能方块图。
[0048] 图6为本发明滑鼠的自动组装装置的另一实施例的功能方块图。
[0049] 图7为本发明滑鼠的自动组装装置的另一实施例的功能方块图。
[0050] 图8为本发明滑鼠的自动组装装置的另一实施例的功能方块图。
[0051] 图9为本发明滑鼠的自动组装装置的一实施例的局部构造图,绘示公板治具的一种实施例构造。
[0052] 图10为本发明滑鼠的自动组装装置的一实施例的局部构造图,绘示公板治具的另一种实施例构造。
[0053] 图11为本发明滑鼠的自动组装装置的一实施例构造的上视图。
具体实施方式
[0054] 有关本发明的具体实施方式及其技术特点和功效,下文将配合图式说明如下。
[0055] 首先请参阅图1及图4为本发明滑鼠的自动组装方法的一实施例的步骤流程图及自动组装装置的一实施例的功能方块图,其中图1揭露一种滑鼠的自动组装方法,包括下列步骤:
[0056] 准备一公板治具10,公板治具10作为滑鼠的组装平台;
[0057] 准备至少一自动组装工具31,自动组装工具31可将滑鼠零组件移动至公板治具10进行组装;
[0058] 沿着一预设的路径设置数个自动组装工作站21、22和24,并在至少一自动组装工作站21设置一自动组装工具31 ;
[0059] 提供一运送单元40,运送单元40可依据预设的路径将公板治具10移经上述的各个自动组装工作站21、22和24 ;以及
[0060] 设置一自动控制单元50,自动控制单元50与自动组装工具31以及运送单元40电连接,用于控制自动组装工具31以及运送单元40协同运作。
[0061] 一般而言,在进行滑鼠零组件的组装操作时,用于使滑鼠零组件对准的方式除了透过控制相关机构的运动行程,以及相关机构间的相对位置(例如自动组装工具31和公板治具10间的相对位置),进而将滑鼠零组件移动至公板治具10的预定位置进行组装,本发明方法的一方面还包括将滑鼠零组件移动至公板治具10进行组装时的对准方法,包括下列步骤:在公板治具10上设定至少一组装基准点;以及依据公板治具10上的组装基准点,以自动组装工具31将滑鼠零组件移动至公板治具10上的预定位置进行组装。
[0062] 上述组装基准点的一种实施方式可以透过机械式对准构造、光学式对准构造和电磁式对准构造其中的任一种加以实现,例如在公板治具10和自动组装工具31分别设置可以互相吻合或匹配的机械式对准构造,致使自动组装工具31可依据公板治具10上的组装基准点将滑鼠零组件移动至公板治具10上的预定位置进行组装;另外一种实施方式是采用光学元件或是电磁元件辅助自动组装工具31和公板治具10进行对准;因此,透过上述的对准方法及其具体的实施方式,只要在自动组装工具31将滑鼠零组件移动至公板治具10并且令所述的对准构造互相吻合,就能将滑鼠零组件移动至公板治具10上的预定位置进行组装;而透过本发明上述的对准方法,当滑鼠的组装生产线更换组装不同款式或型号的滑鼠时,依据不同款式或型号滑鼠的结构及其组装特征,只要弹性调整或更换适用的公板治具10以及和公板治具10匹配的自动组装工具31,仍能快速解决对准的问题,进而实现一种具备弹性制造系统的能力的滑鼠的自动组装装置及其方法。
[0063] 由于滑鼠的品牌众多,大部份的零组件也没有统一的规格及尺寸,各家厂商所设计的滑鼠外形及各个零组件(例如外壳和按键)的组装方式或结构特征也不完全相同,所以在下文的说明中揭露的一种滑鼠结构及滑鼠零组件的组装方式和组装顺序,用于说明本发明的自动组装装置及其方法的一种示例,并非作为对本发明技术的实施方式的一种限制。
[0064] 下文示例的滑鼠构造,依其零组件的组装次序包括:滑鼠底座B、电路模组和滑鼠上盖(在相关的图式中仅绘示滑鼠底座B辅助说明),其中电路模组又可区分为有线滑鼠和无线滑鼠的电路模组,区别在于有线滑鼠的电路模组包含电路板及USB连接线,无线滑鼠的电路模组包括电路板及无线接收器(例如蓝芽或无线接收器),请参阅图2,依据上述方法对具有上述构造的滑鼠进行自动组装的步骤,包括:
[0065] 提供一公板治具10,公板治具10作为滑鼠的组装平台;
[0066] 设置一滑鼠底座的自动组装工作站21,并在此滑鼠底座的自动组装工作站21设置一自动组装工具31用以将滑鼠底座B放置于公板治具10上预定承载滑鼠底座B的位置;
[0067] 设置一电路模组的自动组装工作站22,并在此电路模组的自动组装工作站22设置一自动组装工具32用以将电路模组组装于已被置放在公板治具10上的滑鼠底座B中的预定位置,若为有线滑鼠则其电路模组包含电路板及USB连接线(已与电路板连接),若为无线滑鼠则其电路模组包含电路板及无线接收器,其中电路板由自动组装工具32组装于已被置放在公板治具10上的滑鼠底座B中的预定位置,而无线接收器可置放于公板治具10上预定的位置(例如可设置一活动夹具60 (见图10)用以暂时置放无线接收器或USB连接线的USB插头61);设置一滑鼠上盖的自动组装工作站24,并在此滑鼠上盖的自动组装工作站24设置一自动组装工具34用以将滑鼠上盖组装于已被置放在公板治具10上的滑鼠底座B ;
[0068] 提供一运送单元40,用以依据预设的路径将公板治具10移经上述步骤中所述的各个自动组装工作站31〜34 ;以及
[0069] 设置一自动控制单元50,自动控制单元50与自动组装工具31、32和34以及运送单元40电连接,用于控制自动组装工具31、32和34以及运送单元40协同运作,用以实现滑鼠零组件的自动组装。
[0070] 请参阅图4,为用于实现上述图2所示的自动组装方法的一种自动组装装置的一实施例构造,包括:
[0071] 一公板治具10,公板治具作为滑鼠的组装平台;
[0072] 一滑鼠底座的自动组装工作站21,此滑鼠底座的自动组装工作站21包含一自动组装工具31用以将滑鼠底座B放置于公板治具10上预定承载滑鼠底座B的位置;
[0073] 一电路模组的自动组装工作站22,此电路模组的自动组装工作站22包含一自动组装工具32用以将电路模组组装于已被置放在公板治具10上的滑鼠底座B中的预定位置;
[0074] 一滑鼠上盖的自动组装工作站24,此滑鼠上盖的自动组装工作站24包含一自动组装工具34用以将滑鼠上盖组装于已被置放在公板治具10上的滑鼠底座B ;
[0075] —运送单元40,用以依据预设的路径将公板治具10移经上述自动组装装置的各个自动组装工作站21、22和24 ;以及
[0076] 一自动控制单元50,自动控制单元50与自动组装工具31、32和34以及运送单元40电连接,用于控制自动组装工具31、32和34以及运送单元40协同运作,用以实现滑鼠零组件的自动组装。
[0077] 请参阅图3及图5,为一种具有滚轮模组的滑鼠的自动组装步骤及其装置,其中还包括:设置一滚轮模组的自动组装工作站23,并在此滚轮模组的自动组装工作站23设置一自动组装工具33用以将滚轮模组组装于已被置放在公板治具10上的滑鼠底座B中的预定位置。
[0078] 请参阅图5,为用于实现上述图3的自动组装方法的一种自动组装装置的一实施例构造,和图4的差异于在于其中还包括:一滚轮模组的自动组装工作站23,依据滑鼠的零组件的一种组装顺序,滚轮模组的自动组装工作站23可以设于电路模组的自动组装工作站22之后,此滚轮模组的自动组装工作站23包含一自动组装工具33用以将滚轮模组组装于已被置放在公板治具10上的滑鼠底座B中的预定位置。虽然上述图4和图5揭露了一种用于自动组装滑鼠的零组件的装置,唯其中各个自动组装工作站21〜24的顺序并不以上述实施例排列顺序为限,依据不同滑鼠的构造及其组装顺序,当可作对应的调整。
[0079] 在本发明的一实施例,公板治具10的构造包含一承载部11,如图9所示的一种实施方式,承载部11为一种凹槽用以承载滑鼠零组件(图中绘示的滑鼠零组件为一种滑鼠底座B),凹槽的另一功能是将滑鼠零组件固定于一预定的组装位置。
[0080] 前述的各个自动组装工作站21〜24和/或自动组装工具31〜34的一种实施方式系可透过自动化技术中所采用的多种自动化装置加以实现,所述的自动化装置的一实施方式,包括:至少一取放单元和至少一驱动单元。
[0081] 取放单元用于抓取和释放滑鼠零组件,取放单元的实施方式包括:负压取放装置(真空吸盘)和夹式取放装置(机械式夹爪)其中的任一种和其组合;驱动单元的功能在于提供动力,用于实现包含:驱动取放单元、移动滑鼠零组件、驱动自动组装工具中其他元件运动的功能,驱动单元实施方式包括:机械手臂、气压式驱动装置(例如空气压缩机、气压缸、气压式推杆)、电驱动装置(电动机、电动导螺杆和电磁式驱动装置其中的任一种和其组合),以及协同气压式驱动装置和电驱动装置运作的机构,常见的机构包含:连杆、连杆机构和传动元件其中的任一种和其组合,藉由驱动单元和上述机构的协同运作可用于产生直线运动、直线往复运动、摆动运动、往复摆动运动及旋转运动其中的任一种和其组合,进而驱动负压取放装置及/或夹式取放装置进行直线运动、直线往复运动、摆动运动、往复摆动运动及旋转运动其中的任一种和其组合。
[0082] 运送单元40的实施方式包括:轨道式移动载具、输送带及其他等效结构其中的任一种和其组合。
[0083] 自动控制单元50可电性连接上述的自动组装工作站21〜24和自动组装工具31〜34,并且运行预设的一自动控制程序用以控制自动组装工具31〜34以及运送单元40协同运作,进而实现滑鼠零组件的自动组装作业;自动控制单元50的一种实施方式包括:可程式逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)、感测器(Sensor)、电脑、电气线路、讯号线路、极限开关(limit switch)其中的任一种和其组合。
[0084] 本发明滑鼠的自动组装装置的一实施例,其中的自动组装工作站21〜24还包含一连续供料单元41用于对自动组装工作站21〜24连续供应所需的滑鼠零组件,连续供料单元41的实施方式依然可透过上述的取放单元和驱动单元加以实现。
[0085] 本发明提出的滑鼠的自动组装方法的一方面,包括对已被置放在公板治具10上的滑鼠零组件滴注润滑油的方法;滴注润滑油的方法的一种实施方式是在上述自动组装工作站中的至少一者设置一注油单元42 (装置的实施例如图6所示),用以对已被置放在公板治具10上的滑鼠零组件滴注润滑油,例如在滑鼠底座B中用于安装滚轮模组的轨道BI (见图9)滴注润滑油,令滚轮模组能更容易地被组装于轨道BI。
[0086] 本发明提出的滑鼠的自动组装方法的一方面,包括:在前述预设的路径设置一螺丝的自动组装工作站25,用以供应螺丝以及将螺丝组装于已被置放在公板治具10上的滑鼠零组件(装置的实施例如图7所示),例如利用螺丝的自动组装工作站25将螺丝穿入滑鼠底座B的一螺丝座B2(见图9)进而和滑鼠上盖螺合在一起。
[0087] 本发明提出的滑鼠的自动组装方法的一方面,包括:设置一自动测试及成品分类工作站26,自动测试及成品分类工作站26用以对已经组装完成的滑鼠进行测试,再依据测试的结果,自动地将良品和不良品分别移动至一良品储放区27A和一不良品储放区27B (装置的实施例如图8所示)。
[0088]自动测试的方式及测试内容,可区分为有线滑鼠、无线滑鼠、有滚轮模组和无滚轮模组的滑鼠,因此熟悉滑鼠测试作业者可依据滑鼠的构造种类调整自动测试及成品分类工作站26的测试动作及测试内容;例如:针对有滚轮模组的无线滑鼠进行测试时,其测试步骤的一种实施方式包括:
[0089] 在自动测试及成品分类工作站26设置一自动组装工具35,利用自动组装工具35将无线滑鼠的无线接收器插接至自动测试装置(为运行有自动测试程序的电脑或其等效装置);
[0090] 将待测试的无线滑鼠与无线接收器进行配对以建立无线通讯,若配对失败则视为不良品并移动至不良品储放区27B ;
[0091] 待测试的无线滑鼠与无线接收器配对成功后,利用自动组装工具35对无线滑鼠的滚轮模组及按键进行机械式操作(例如转动滚轮模组和按压滑鼠按键),并由自动测试装置利用无线接收器接收相应的机械式操作的无线讯号,并测试是否可正常的接收到相应的无线讯号,无线讯号的接收若有异常则视为不良品并移动至不良品储放区27B ;以及
[0092] 将通过上述测试的无线滑鼠视为良品并移动至良品储放区27A。
[0093] 若是待测试的滑鼠为有线滑鼠,基本上将不用进行上述的配对步骤,只需要利用自动组装工具35将有线滑鼠的USB连接线插接至自动测试装置,测试是否可以正常进行通讯,再对有线滑鼠的滚轮模组及按键进行机械式操作及相应的测试即可,不再赘述。
[0094] 最后请参阅图11,为依据本发明前述的自动组装方法及其装置的技术内容实际完成的滑鼠的一种自动组装装置的俯视构造图,其中各部构造的功能可依据图中元件符号及对应的符号说明并参考本发明前述的技术内容获得了解,然而图11所绘示的自动组装装置的俯视构造图,用以说明本发明上述方法及装置的一种实施例构造,并用于限制本发明的技术内容。
[0095] 由上述本发明的实施方式可以了解,本发明将多个自动组装工作站串联构成一种自动化的连续组装生产线,结合公板治具10以及能和公板治具10的组装基准点对准并可替换的自动组装工具31〜34,依据不同款式或型号滑鼠的结构及其组装特征,只要弹性调整或更换适用的公板治具10以及和公板治具匹配的自动组装工具31〜34,就能实现一种具备弹性制造系统的能力的滑鼠的自动组装装置及其方法。
[0096] 虽然本发明已透过上述的实施例揭露如上,然其并非用以限定本发明,任何熟习相像技艺者,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作些许的更动与润饰,因此本发明的专利保护范围须视本说明书所附的权利要求所界定者为准。

Claims (22)

1.一种滑鼠的自动组装方法,自动地将滑鼠零组件组装为滑鼠,其特征在于包括如下步骤: 准备一公板治具,以该公板治具作为滑鼠的组装平台; 准备至少一自动组装工具,该自动组装工具将该滑鼠零组件移动至该公板治具进行组装; 沿着一预设的路径设置数个自动组装工作站,并在该至少一自动组装工作站设置该自动组装工具; 提供一运送单元,该运送单元依据预设的一路径将该公板治具移经该些自动组装工作站;以及 设置一自动控制单元,该自动控制单元与该自动组装工具以及该运送单元电连接,用于控制该自动组装工具以及该运送单元协同运作。
2.如权利要求1所述滑鼠的自动组装方法,其特征在于,设置数个该自动组装工作站的步骤包括: 设置一滑鼠底座的自动组装工作站,并在该滑鼠底座的自动组装工作站设置该自动组装工具,用以将一滑鼠底座放置于该公板治具上预定承载该滑鼠底座的位置; 设置一电路模组的自动组装工作站,并在该电路模组的自动组装工作站设置该自动组装工具,用以将一电路模组组装于已被置放在该公板治具上的该滑鼠底座中的预定位置;以及 设置一滑鼠上盖的自动组装工作站,并在该滑鼠上盖的自动组装工作站设置该自动组装工具用以将一滑鼠上盖组装于已被置放在该公板治具上的该滑鼠底座。
3.如权利要求2所述滑鼠的自动组装方法,其特征在于,设置数个该自动组装工作站的步骤还包括:设置一滚轮模组的自动组装工作站,并在该滚轮模组的自动组装工作站设置该自动组装工具,用以将一滚轮模组组装于已被置放在该公板治具上的该滑鼠底座中的预定位置。
4.如权利要求1所述滑鼠的自动组装方法,其特征在于,包括在该公板治具上设定至少一组装基准点;以及依据该公板治具上的该组装基准点,以该自动组装工具将该滑鼠零组件移动至该公板治具上的预定位置进行组装。
5.如权利要求1所述滑鼠的自动组装方法,其特征在于,包括在该公板治具上设置一承载部用以承载和固定该滑鼠零组件。
6.如权利要求1所述滑鼠的自动组装方法,其特征在于,包括在该些自动组装工作站中的至少一者设置一注油单元,用以对已被置放在该公板治具上的该滑鼠零组件滴注润滑油。
7.如权利要求1所述滑鼠的自动组装方法,其特征在于,包括在该预设的路径设置一螺丝的自动组装工作站,用以供应螺丝以及将该螺丝组装于已被置放在该公板治具上的该滑鼠零组件。
8.如权利要求1所述滑鼠的自动组装方法,其特征在于,包括设置一自动测试及成品分类工作站,该自动测试及成品分类工作站用以对已经组装完成的滑鼠进行测试,再依据测试的结果,自动地将良品和不良品分别移动至一良品储放区和一不良品储放区。
9.一种滑鼠的自动组装装置,用以自动地将滑鼠零组件组装为滑鼠,其特征在于包 括: 数个沿着一预设的路径设置的自动组装工作站,至少一该自动组装工作站包含用于组装该滑鼠零组件的一自动组装工具; 一公板治具,作为滑鼠的组装平台; 一运送单元,依据预设的路径将该公板治具移经该些自动组装工作站;以及 一自动控制单元,该自动控制单元系与该运送单元和该自动组装工具电连接,用以控制该运送单元和该自动组装工具的协同运作,用以将该滑鼠零组件移动至该公板治具上的预定位置进行组装。
10.如权利要求9所述滑鼠的自动组装装置,其特征在于,该些自动组装工作站包括: 一滑鼠底座的自动组装工作站,该滑鼠底座的自动组装工作站包含该自动组装工具,用以将一滑鼠底座放置于该公板治具上预定承载该滑鼠底座的位置; 一电路模组的自动组装工作站,该电路模组的自动组装工作站包含该自动组装工具,用以将一电路模组组装于已被置放在该公板治具上的该滑鼠底座中的预定位置;以及 一滑鼠上盖的自动组装工作站,该滑鼠上盖的自动组装工作站包含该自动组装工具,用以将一滑鼠上盖组装于已被置放在该公板治具上的该滑鼠底座。
11.如权利要求10所述滑鼠的自动组装装置,其特征在于,该些自动组装工作站还包括一滚轮模组的自动组装工作站,该滚轮模组的自动组装工作站包含该自动组装工具用以将一滚轮模组组装于已被置放在该公板治具上的该滑鼠底座中的预定位置。
12.如权利要求9所述滑鼠的自动组装装置,其特征在于,该公板治具至少包含一组装基准点,该自动组装工具依据该公板治具上的该组装基准点,将该滑鼠零组件移动至该公板治具上的预定位置进行组装。
13.如权利要求9所述滑鼠的自动组装装置,其特征在于,该公板治具上具有一承载部用以承载和固定该滑鼠零组件。
14.如权利要求9所述滑鼠的自动组装装置,其特征在于,包含一连续供料单元用于对该自动组装工作站连续供应所需的该滑鼠零组件。
15.如权利要求9所述滑鼠的自动组装装置,其特征在于,该自动组装工作站中的至少一者设置有一注油单元,用以对已被置放在该公板治具上的该滑鼠零组件滴注润滑油。
16.如权利要求15所述滑鼠的自动组装装置,其特征在于,包含设置于前述预设的路径的一螺丝的自动组装工作站,用以供应螺丝以及将螺丝组装于已被置放在该公板治具上的该滑鼠零组件。
17.如权利要求16所述滑鼠的自动组装装置,其特征在于,包含一自动测试及成品分类工作站,该自动测试及成品分类工作站用以对已经组装完成的滑鼠进行测试,再依据测试的结果,自动地将良品和不良品分别移动至一良品储放区和一不良品储放区。
18.如权利要求9所述滑鼠的自动组装装置,其特征在于,该些自动组装工作站和自动组装工具包括至少一取放单元和至少一驱动单元,取放单元用于抓取和释放该滑鼠零组件,该驱动单元用于提供动力,进而驱动该取放单元、移动滑鼠零组件以及驱动该自动组装工具中其他元件运动。
19.如权利要求18所述滑鼠的自动组装装置,其特征在于,该取放单元包括:负压取放装置和夹式取放装置其中的任一种和其组合。
20.如权利要求18所述滑鼠的自动组装装置,其特征在于,该驱动单元包括:机械手臂、气压式驱动装置、电驱动装置,以及协同该气压式驱动装置和该电驱动装置运作的机构。
21.如权利要求9所述滑鼠的自动组装装置,其特征在于,该运送单元包括:轨道式移动载具、输送带其中的任一种和其组合。
22.如权利要求9所述滑鼠的自动组装装置,其特征在于,该自动控制单元包括:可程式逻辑控制器、感测器、电脑、电气线路、讯号线路和极限开关其中的任一种和其组合。
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