CN103675561A - 鼠标全自动测试设备、循环传送动作机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种鼠标全自动测试设备，以及测试设备的循环传送动作机构及方法，所述循环传送动作机构用以送入待测试鼠标、送出测试完成的鼠标，并循环运送承载鼠标的载具至设定工位；所述载具设置于一测试平台上，测试平台上设有至少六个工位，对应设置至少四个载具。循环传送动作机构通过气缸、滑块、轨道的配合，驱动四个载具在不同工位上循环，完成测试过程。本发明可以实现测试的全自动化，减少了人员眼睛疲劳、保持测试判定标准的统一、绝对不会对产品分类产生误操作（不会让不良品混入良品中）、减少测试工时、提升单位时间内的产能、降低人工成本。

Description

鼠标全自动测试设备、循环传送动作机构及方法

技术领域

[0001] 本发明属于鼠标测试技术领域，涉及一种鼠标测试设备，尤其涉及一种鼠标全自动测试设备；同时，本发明还涉及一种上述测试设备的循环传送动作机构；此外，本发明还涉及一种循环传送方法。

背景技术

[0002] 鼠标，是整个计算器系统中密不可分的输入设备之一，在鼠标的生产过程中，组装之后的鼠标必须经过功能测试后才可以进行包装入库。

[0003] 通常，鼠标的测试包括按键的测试(动作、连键)、线性功能(移动是否顺畅、定位是否准确)、滚轮(是否动作、跳格、漏格)测试；

[0004] 在一般工厂的生产测试中，皆使用人工测试，这种方式有几大缺点:

[0005] (I)产品质量好坏由测试人员的经验来判定，不同的测试人员对同一个鼠标的判定会有差异；

[0006] (2)测试中需要测试人员时刻注意计算机屏幕，观察测试过程中相应程序的反应，眼睛很疲劳；

[0007] (3)在每天大量的重复性的测试中，对测试的鼠标的处理有可能发生误操作(有时易将不良品当作良品而送入下一站);

[0008] (4)有些关键性的参数不能进行测试(如电流、分辨率)；

[0009] (5)每天的测试结果统计，由人工来统计，易发生漏记、错记；

[0010] (6)在测试站的前后工站，有两次人工取放动作，浪费工时，产量低、人工成本高；

[0011] (7)即使是有些工厂加入了机器测试，但在测试过程中也需要人工多次干预，其自动化程度不高。

[0012] 有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的鼠标测试设备，以克服现有测试设备的上述缺陷。

发明内容

[0013] 本发明所要解决的技术问题是:提供一种鼠标全自动测试设备，可提高测试效率，降低人工成本。

[0014] 同时，本发明提供一种上述鼠标测试设备的循环传送动作机构，可提高鼠标测试的效率，降低人工成本。

[0015] 此外，本发明还提供一种上述循环传送动作机构的循环传送方法，可提高测试效率，降低人工成本。

[0016] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:

[0017] 一种鼠标全自动测试设备，所述测试设备包括控制中心、循环传送动作机构、测试机构；

[0018] 所述循环传送动作机构用以送入待测试鼠标、送出测试完成的鼠标，并循环运送承载鼠标的载具至设定工位；

[0019] 所述载具设置于一测试平台上，测试平台上设有至少六个工位，六个工位分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位；

[0020] 所述循环传送动作机构包括至少四个载具，四个载具分别为第一载具、第二载具、第三载具、第四载具；

[0021] 四个载具处于导轨的包围中，循环传送动作机构的四周分布有四个无杆气缸，分别为第一无杆气缸、第二无杆气缸、第三无杆气缸、第四无杆气缸；各无杆气缸上设有第一滑块，第一滑块分布在导轨的下方，在无杆气缸动作时，第一滑块能推动载具沿导轨移动，并且能连同紧密靠在一起的另外一个载具一起移动，导轨有除了导向功能外，同时也压住载具的边缘以防止载具快速移动的过程中向上脱出；[0022] 作业人员将组装好的鼠标及其线材头部放在第一工位后，第一工位下方设置的光电传感器侦测到有鼠标放入，控制中心控制第一无杆气缸及第三无杆气缸同时动作，第三无杆气缸推动第四工位的载具向第五工位移动，第一无杆气缸推动第一工位的载具向第二工位移动，将第四工位的载具送到第五工位置，把第一工位的鼠标送到第二工位；

[0023] 随后控制中心控制第二无杆气缸及第四无杆气缸同时动作，第二无杆气缸推动第二工位载有鼠标的载具向第三工位移动，第四无杆气缸推动第五工位的载具向第六工位移动，从而把第五工位的载具送到第六位，将第二工位载有鼠标的载具送到第三工位，即测试位置。

[0024] 作为本发明的一种优选方案，所述测试机构包括滚轮功能测试机构、线性功能测试机构、普通键测试机构；

[0025] 所述滚轮功能测试机构包括第一驱动机构、第一滚动机构，通过第一驱动机构带动第一滚动机构动作，第一滚动机构靠摩擦力带动待测鼠标的滚轮转动；

[0026] 所述线性功能测试机构包括第二驱动机构、第二滚动机构，第二驱动机构位于待测鼠标的底部，第二驱动机构转动带动第二滚动机构转动，模拟桌面与鼠标的相对移动，测试鼠标的线性功能；

[0027] 所述普通键测试机构包括第三驱动机构、敲击机构，第三驱动机构驱动敲击机构敲击鼠标的左键、中键、右键，对鼠标的各按键进行功能测试。

[0028] 作为本发明的一种优选方案，所述第一驱动机构为第一电机，第一滚动机构为测试轮，通过第一电机带动测试轮动作，测试轮靠摩擦力带动待测鼠标的滚轮转动；

[0029] 所述滚轮功能测试机构还包括第二气缸，第二气缸的头部连接着第二滑块，第二滑块的被固定在滑快两端的两个轨道上，第二气缸能带动着第二滑块沿轨道作垂直运动，第二滑块上同时有一个与其相成90度且能水平运动的第四气缸、轨道模组，轨道模组固定在第二滑块上，第二滑块在上下运动的时候，将此能够水平运动的轨道模组带动着上下移动；

[0030] 在能够水平运动的轨道模组的第二滑块安装有所述第一电机，第一电机的轮子通过同步皮带与测试轮相连，在轨道模组上下、前后移动时，第一电机及测试轮也被带动着上下前后移动；

[0031 ] 在鼠标定位动作完成后，控制中心控制弟二气缸动作推动弟二滑块沿着对应轨道向下移动，同时第二气缸、轨道模组中的第四气缸向前移动，带动着测试轮移动到与鼠标的滚轮接触，测试轮的自重使测试轮与鼠标的滚轮之间有一定的压力而产生摩擦力，控制中心控制第一电机按预定的角速度转动，与第一电机通过同步皮带连接的测试轮也按预定的角速度转动。

[0032] 作为本发明的一种优选方案，所述第二驱动机构为第二电机，第二滚动机构为从动轮；

[0033] 所述第二电机处于测试位置的下方，在测试平台的下方与鼠标测试位接近的位置，第二电机通过一个同步皮带连接着与第二电机处于同一高度的从动轮，在从支轮的另外一端连接着一个同轴的圆形轮子，此圆形轮子就在待测试鼠标的光电感应孔下方，并且与待测试鼠标的底面平行与待测试的鼠标底部只有0.1〜2mm的距离；

[0034] 在测试鼠标滚轮的同时，位于待测鼠标底部的第二电机转动，通过同步皮带带动从动轮转动，与从动轮同轴的圆形轮子也会用同样的角速度转动来模拟桌面与鼠标的相对移动从而测试鼠标的线性功能，即:鼠标移动时X/Y轴方向光标移动的平滑性；控制中心控制第一电机的角速度，量测控制模组根据预定的电机角速度检测计算机上鼠标滚轮转动是否有漏格、跳格的不良情况，同时控制中心控制第二电机的角速度，根据预定的电机角速度检测计算机上鼠标光标的移动点数和X/Y方向的坐标及其X/Y坐标的对称性来判断鼠标的线性是否正常。

[0035] 作为本发明的一种优选方案，所述第三驱动机构为第三气缸，所述敲击机构包括第一小型气缸、第二小型气缸、第三小型气缸，所述普通键测试机构还包括第三滑块；

[0036] 所述第三气缸的下方连接着第三滑块，第三滑块被固定在对应第三轨道上，在滑块一侧分布着3个小型气缸，即上述第一小型气缸、第二小型气缸、第三小型气缸，所述3个小型气缸能与第三滑块一起沿着第三轨道上下运动；

[0037] 所述普通键测试机构安装在测试位置的正上方，3个小型气缸能根据鼠标的大小调整相互之间的距离及小型气缸与鼠标的相对角度；

[0038] 在滚轮功能及线性功能测试正常后就进入鼠标按键功能测试，控制中心控制第三气缸动作，带动第三滑块及附着在第三滑块上的第一小型气缸、第二小型气缸、第三小型气缸沿着第三轨道向下移动到待测试的鼠标上方，第一小型气缸、第二小型气缸、第三小型气缸依次动作，分别敲击已移动到测试位置位的鼠标的左键、中键、右键，测试程序同时检测鼠标的电气是否有相应的反应来判定鼠标的按键功能是否正常。

[0039] 作为本发明的一种优选方案，所述测试设备还包括:控制中心、载具定位机构、鼠标定位机构、鼠标线定位机构、鼠标线头部插入机构；

[0040] 所述载具定位机构用以对承载鼠标的载具进行定位；所述鼠标定位机构用以对载具上的鼠标进行定位；所述鼠标线定位机构用以对鼠标线的头部进行定位；所述鼠标线头部插入机构用以将鼠标线的头部插入设定位置；

[0041] 所述载具设置于一测试平台上，在载具的底部设有一个半球形的凹陷处，在测试平台与此凹陷处相对应的位置有一个行程开关，此行程开关的常闭触点其中一端与所述控制中心的输入端相连，另外一端连接到电路的接地端GND ；

[0042] 载具未到达测试位置时，载具上的凹陷处就不会在行程开关的上方，行程开关会被载具压住，常闭触点被打开，控制中心的输入端不会与接地端GND相连；载具到达测试位置时，载具上的凹陷处就正好到达行程开关的上方从而让行程开关头部的滚轮落入载具的凹陷处，行程开关不被压住，常闭触点接通，控制中心的输入端就会与接地端GND相连，控制中心由此能侦测到载具已经到达测试位置，控制中心即发出命令，载具的定位气缸动作，相应的气缸轴芯向上运动，分别插入载具上的两个定位孔中，将载具精确定位于测试位置，即第三工位；

[0043] 所述鼠标定位包括第六气缸、第一压头，第六气缸下部连接着第一压头；所述鼠标线定位机构包括第九气缸、第二压头，第九气缸下部连接着第二压头；

[0044] 所述鼠标定位、鼠标线定位机构处于测试位置的上方，在载有鼠标的载具到达测试位置后，控制中心侦测到载具已经到达测试位置并将载具精确定位于测试位置；随后控制中心发出指令命令第六气缸动作，带动第一压头向下运动，将鼠标压住；

[0045]同时鼠标线定位机构中的第九气缸也动作，带动第二压头向下运动，将鼠标线材头部压住，以保证测试的数据的准确性与正确性及线材头部位置的准确性；

[0046] 所述鼠标线头部插入机构与载具在同一平面，鼠标线头部插入机构包括第一气缸、母座，第一气缸连接着母座；在载有鼠标的载具到过测试位置后，处于测试位置的鼠标的线材头部会正对着母座，控制中心发出指令让第一气缸动作，带动母座向前移动，使鼠标线材的头部插入母座，处于测试位置的鼠标被接入计算机的鼠标测试系统，为正式测试作好准备；

[0047] 作为本发明的一种优选方案，所述测试设备还包括机械手动作机构，所述机械手动作机构用以在测试完成后，根据测试结果对鼠标进行分类；所述机械手动作机构包括机构手臂、旋转气缸、第五无杆气缸、第四滑块；

[0048] 所述机构手臂安装在旋转气缸的中心转轴上，旋转气缸固定在垂直安装的第五无杆气缸的第四滑块侧面，能让整个机械手臂随着第四滑块的上下移动而移动，在第四滑块侧面还有与旋转气缸安装在一起的挡位机构，挡位机构包括第五气缸、挡位滑块，此档位机构中的第五气缸的阀芯前部连接着挡位滑块，挡位滑块的上面固定着缓冲器；

[0049] 在鼠标测试完成后，计算机通讯程序从鼠标测试程序中获取测试结果，通过或未通过，计算机通讯程序将此结果通过RS232串口发送给控制中心的主芯片，控制中心中的主芯片将此信息发送给机械手动作机构中的主芯片，机械手动作机构中的主芯片控制各气缸进行相应的动作，对已经完成测试的鼠标进行相应的处理:

[0050] 当测试失败FAIL时，机械手动作机构的处理过程包括如下步骤:

[0051] 步骤101、第一无杆气缸和第三无杆气缸动作，将处于第一工位位置的鼠标送到第二工位，将处于第四工位位置的载具送到第五工位位置，然后第一无杆气缸、第三无杆气缸再缩回；

[0052] 步骤102、以上动作完成后，第二无杆气缸和第四无杆气缸动作，将移动到第四工位位置的载具送到第五工位位置，处于第六工位位置的载具则被推到第一工位位置，同时将处于第三工位位置已测试完成的鼠标送到第四工位，然后第二无杆气缸、第四无杆气缸缩回；

[0053] 步骤103、第五无杆气缸向下动作，带着机构手臂向下移动到已测试完成、处于第四工位位置的鼠标上方，负压吸嘴将鼠标吸取，手指气缸将鼠标线材夹住，第五无杆气缸再反向动作，带着机构手臂向上移动到无杆气缸的最上方，

[0054] 步骤104、第五气缸动作，将挡位滑块及其上的缓冲器推出，为将机构手臂停留在90度位置做准备，

[0055] 步骤105、旋转气缸动作带着机构手臂朝向第一方向旋转，当旋转到90度时，因为挡位滑块及其上的缓冲器已经升起，将机构手臂挡住，从而停留在90位置；

[0056] 步骤106、第五无杆气缸再向下动作，带着机构手臂向下移动到无杆气缸的最下方，关闭负压吸嘴将鼠标松开，手指气缸也将鼠标线材松开，第五无杆气缸再向上动作，带着机构手臂向上移动到无杆气缸的最上方，

[0057] 步骤107、第五气缸再动作，将挡位滑块及其上的缓冲器缩回，旋转气缸再反向动作带着机构手臂朝向第二方向旋转，回到初始位置，所述第二方向与第一方向反向；

[0058] 当测试通过PASS时，机械手动作机构的处理过程包括如下步骤:

[0059] 步骤201、第一无杆气缸和第三无杆气缸动作，将处于第一工位位置的鼠标送到第二工位，将处于第四工位位置的载具送到第五工位位置，然后第一无杆气缸、第三无杆气缸再缩回，

[0060] 步骤202、以上动作完成后，第二无杆气缸和第四无杆气缸动作，将移动到第四工位位置的载具送到第五工位位置，处于第六工位位置的载具则被推到第一工位位置，同时将处于第三工位位置已测试完成的鼠标送到第四工位，然后第二无杆气缸、第四无杆气缸缩回，

[0061] 步骤203、第五无杆气缸向下动作，带着机构手臂向下移动到测试完成、处于第四工位位置的鼠标上方，负压吸嘴将鼠标吸取，手指气缸将鼠标线材夹住，第五无杆气缸再动作，带着机构手臂向上移动到无杆气缸的最上方，

[0062] 步骤204、旋转气缸动作带着机构手臂朝向第一方向旋转，一直旋转到旋转气缸的极限位置，即180度;

[0063] 步骤205、第五无杆气缸再向下动作，带着机构手臂向下移动到第五无杆气缸的最下方，关闭负压吸嘴将鼠标松开，手指气缸也将鼠标线材松开，第五无杆气缸再向上动作，带着机构手臂向上移动到无杆气缸的最上方，

[0064] 步骤206、旋转气缸再动作带着机构手臂朝向第二方向旋转，回到初始位置，第二方向与第一方向相反；

[0065] 所述测试设备还包括测试结果自动记录与统计模块，用以在测试过程中，所有的测试结果皆会传输给计算机通讯程序，所以计算机通讯程度会自动记录相应的测试结果及测试时间，并自动进行统计。

[0066] 一种鼠标全自动测试设备的循环传送动作机构，所述测试设备包括控制中心、循环传送动作机构、测试机构；

[0067] 所述循环传送动作机构用以送入待测试鼠标、送出测试完成的鼠标，并循环运送承载鼠标的载具至设定工位；

[0068] 所述载具设置于一测试平台上，测试平台上设有至少六个工位，分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位；

[0069] 所述循环传送动作机构包括至少四个载具，分别为第一载具、第二载具、第三载具、第四载具；

[0070] 四个载具处于导轨的包围中，循环传送动作机构的四周分布有四个无杆气缸，分别为第一无杆气缸、第二无杆气缸、第三无杆气缸、第四无杆气缸；各无杆气缸上设有第一滑块，第一滑块分布在导轨的下方，在无杆气缸动作时，第一滑块能推动载具沿导轨移动，并且能连同紧密靠在一起的另外一个载具一起移动，导轨有除了导向功能外，同时也压住载具的边缘以防止载具快速移动的过程中向上脱出；

[0071] 作业人员将组装好的鼠标及其线材头部放在第一工位后，第一工位下方设置的光电传感器侦测到有鼠标放入，控制中心控制第一无杆气缸及第三无杆气缸同时动作，第三无杆气缸推动第四工位的载具向第五工位移动，第一无杆气缸推动第一工位的载具向第二工位移动，将第四工位的载具送到第五工位置，把第一工位的鼠标送到第二工位；

[0072] 随后控制中心控制第二无杆气缸及第四无杆气缸同时动作，第二无杆气缸推动第二工位载有鼠标的载具向第三工位移动，第四无杆气缸推动第五工位的载具向第六工位移动，从而把第五工位的载具送到第六位，将第二工位载有鼠标的载具送到第三工位，即测试位置。

[0073] —种上述循环传送动作机构的循环传送方法，所述方法包括如下步骤:

[0074] 作业人员将组装好的鼠标及其线材头部放在第一工位后，第一工位下方设置的光电传感器侦测到有鼠标放入，控制中心控制第一无杆气缸及第三无杆气缸同时动作，第三无杆气缸推动第四工位的载具向第五工位移动，第一无杆气缸推动第一工位的载具向第二工位移动，将第四工位的载具送到第五工位置，把第一工位的鼠标送到第二工位；

[0075] 随后控制中心控制第二无杆气缸及第四无杆气缸同时动作，第二无杆气缸推动第二工位载有鼠标的载具向第三工位移动，第四无杆气缸推动第五工位的载具向第六工位移动，从而把第五工位的载具送到第六位，将第二工位载有鼠标的载具送到第三工位，即测试位置。

[0076] 本发明的有益效果在于:本发明提出的鼠标全自动测试设备及其循环传送动作机构，在测试中不需要人工的任何干预，测试后根据相应的测试结果对产品自动分类(PASS/FAIL)、连续5个不良就立即报警、所使用的接头插拨次数超过一定的数量自动报警，同时还可以测量人工(或一般设备)所不能测量的参数，并且可以自动记录相应的测试时间、测试结果，减少了人员眼睛疲劳、保持测试判定标准的统一、绝对不会对产品分类产生误操作(不会让不良品混入良品中)、减少测试工时、提升单位时间内的产能、降低人工成本。

附图说明

[0077] 图1是本发明测试设备前侧视的立体图。

[0078] 图2是本发明测试设备后侧视的立体图。

[0079] 图3是本发明测试设备的俯视图，为说明载具的移动。

[0080] 图4是本发明鼠标定位及滚轮测试的示意图。

[0081] 图5-1是本发明载具定位模组的结构示意图。

[0082] 图5-2是本发明载具定位模组的另一结构示意图。

[0083] 图6-1是本发明鼠标按键功能测试的示意图。

[0084] 图6-2是本发明鼠标按键功能测试的另一示意图。

[0085] 图7-1是本发明鼠标测试FAIL时的处理原理示意图。

[0086] 图7-2是本发明鼠标测试FAIL时另一角度的处理示意图。

[0087] 图7-3是本发明鼠标测试FAIL时的局部示意图。[0088] 图8-1是本发明鼠标测试PASS时的处理原理示意图。

[0089] 图8-2是本发明鼠标测试PASS时另一角度的处理不意图。

具体实施方式

[0090] 下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

[0091] 实施例一

[0092] 本发明揭示了一种鼠标全自动测试设备，所述测试设备包括控制中心、循环传送动作机构、测试机构；所述测试机构包括滚轮功能测试机构、线性功能测试机构、普通键测试机构。

[0093] 所述循环传送动作机构用以送入待测试鼠标、送出测试完成的鼠标，并循环运送承载鼠标的载具至设定工位。循环传送动作机构通过气缸、滑块、轨道的配合，驱动四个载具在不同工位上循环，完成测试过程。

[0094] 所述载具设置于一测试平台上，测试平台上设有至少六个工位，六个工位分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位。本实施例以六个工位为例介绍本发明方案。

[0095] 所述循环传送动作机构包括至少四个载具，四个载具分别为第一载具、第二载具、第三载具、第四载具。四个载具处于导轨的包围中，循环传送动作机构的四周分布有四个无杆气缸，分别为第一无杆气缸、第二无杆气缸、第三无杆气缸、第四无杆气缸；各无杆气缸上设有第一滑块，第一滑块分布在导轨的下方，在无杆气缸动作时，第一滑块能推动载具沿导轨移动，并且能连同紧密靠在一起的另外一个载具一起移动，导轨有除了导向功能外，同时也压住载具的边缘以防止载具快速移动的过程中向上脱出。

[0096] 循环运动方法包括:作业人员将组装好的鼠标及其线材头部放在第一工位后，第一工位下方设置的光电传感器侦测到有鼠标放入，控制中心控制第一无杆气缸及第三无杆气缸同时动作，第三无杆气缸推动第四工位的载具向第五工位移动，第一无杆气缸推动第一工位的载具向第二工位移动，将第四工位的载具送到第五工位置，把第一工位的鼠标送到第二工位。随后控制中心控制第二无杆气缸及第四无杆气缸同时动作，第二无杆气缸推动第二工位载有鼠标的载具向第三工位移动，第四无杆气缸推动第五工位的载具向第六工位移动，从而把第五工位的载具送到第六位，将第二工位载有鼠标的载具送到第三工位，即测试位置。

[0097] 所述滚轮功能测试机构包括第一驱动机构、第一滚动机构，通过第一驱动机构带动第一滚动机构动作，第一滚动机构靠摩擦力带动待测鼠标的滚轮转动。

[0098] 优选地，所述第一驱动机构为第一电机，第一滚动机构为测试轮，通过第一电机带动测试轮动作，测试轮靠摩擦力带动待测鼠标的滚轮转动。所述滚轮功能测试机构还包括第二气缸，第二气缸的头部连接着第二滑块，第二滑块的被固定在滑快两端的两个轨道上，第二气缸能带动着第二滑块沿轨道作垂直运动，第二滑块上同时有一个与其相成90度且能水平运动的第四气缸、轨道模组，轨道模组固定在第二滑块上，第二滑块在上下运动的时候，将此能够水平运动的轨道模组带动着上下移动。在能够水平运动的轨道模组的第二滑块安装有所述第一电机，第一电机的轮子通过同步皮带与测试轮相连，在轨道模组上下、前后移动时，第一电机及测试轮也被带动着上下前后移动。[0099] 在鼠标定位动作完成后，控制中心控制弟二气缸动作推动弟二滑块沿着对应轨道向下移动，同时第二气缸、轨道模组中的第四气缸向前移动，带动着测试轮移动到与鼠标的滚轮接触，测试轮的自重使测试轮与鼠标的滚轮之间有一定的压力而产生摩擦力，控制中心控制第一电机按预定的角速度转动，与第一电机通过同步皮带连接的测试轮也按预定的角速度转动。

[0100] 所述线性功能测试机构包括第二驱动机构、第二滚动机构，第二驱动机构位于待测鼠标的底部，第二驱动机构转动带动第二滚动机构转动，模拟桌面与鼠标的相对移动，测试鼠标的线性功能。

[0101] 具体地，所述第二驱动机构为第二电机，第二滚动机构为从动轮。所述第二电机处于测试位置的下方，在测试平台的下方与鼠标测试位接近的位置，第二电机通过一个同步皮带连接着与第二电机处于同一高度的从动轮，在从支轮的另外一端连接着一个同轴的圆形轮子，此圆形轮子就在待测试鼠标的光电感应孔下方，并且与待测试鼠标的底面平行与待测试的鼠标底部只有0.1~2mm的距离。

[0102] 在测试鼠标滚轮的同时，位于待测鼠标底部的第二电机转动，通过同步皮带带动从动轮转动，与从动轮同轴的圆形轮子也会用同样的角速度转动来模拟桌面与鼠标的相对移动从而测试鼠标的线性功能，即:鼠标移动时X/Y轴方向光标移动的平滑性；控制中心控制第一电机的角速度，量测控制模组根据预定的电机角速度检测计算机上鼠标滚轮转动是否有漏格、跳格的不良情况，同时控制中心控制第二电机的角速度，根据预定的电机角速度检测计算机上鼠标光标的移动点数和X/Y方向的坐标及其X/Y坐标的对称性来判断鼠标的线性是否正常。

[0103] 所述普通键测试机构包括第三驱动机构、敲击机构，第三驱动机构驱动敲击机构敲击鼠标的左键、中键、右键，对鼠标的各按键进行功能测试。

[0104] 优选地，所述第三驱动机构为第三气缸，所述敲击机构包括第一小型气缸、第二小型气缸、第三小型气缸，所述普通键测试机构还包括第三滑块；所述第三气缸的下方连接着第三滑块，第三滑块被固定在对应第三轨道上，在滑块一侧分布着3个小型气缸，即上述第一小型气缸、第二小型气缸、第三小型气缸，所述3个小型气缸能与第三滑块一起沿着第三轨道上下运动。所述普通键测试机构安装在测试位置的正上方，3个小型气缸能根据鼠标的大小调整相互之间的距离及小型气缸与鼠标的相对角度。

[0105] 在滚轮功能及线性功能测试正常后就进入鼠标按键功能测试，控制中心控制第三气缸动作，带动第三滑块及附着在第三滑块上的第一小型气缸、第二小型气缸、第三小型气缸沿着第三轨道向下移动到待测试的鼠标上方，第一小型气缸、第二小型气缸、第三小型气缸依次动作，分别敲击已移动到测试位置位的鼠标的左键、中键、右键，测试程序同时检测鼠标的电气是否有相应的反应来判定鼠标的按键功能是否正常。

[0106] 各测试机构具体的结构可参见实施例二的描述。本发明可以不包含实施例二中的载具定位模组、鼠标定位模组、鼠标CABLE定位模组、鼠标CABLE头部插入模组等模组。

[0107] 实施例二

[0108] 本发明揭示了一种鼠标功能全自动测试设备，采用单片机微控中心(MCU)作为主要控制中心，计算机通讯程序作为配合单元的方式进行控制。本发明通过两个电机分别进行鼠标滚轮及线性的测试，一个电机转动时测试线性，另一电机转动时测试滚轮。[0109] 鼠标功能全自动测试设备包括循环传送动作模组、载具定位模组、鼠标定位模组、鼠标CABLE定位模组、鼠标CABLE头部插入模组、滚轮功能测试动作模组、线性功能测试动作模组、普通键功能测试动作模组、机构手动作模组、显示器19、电脑、报警器6 ;除此之外，测试设备还包括若干电气控制模组、鼠标测试程序、计算机通讯程序，电气控制模组包括电机控制模组、量测控制模组、机械手控制模组、测试主控制模组。各机构模组组成及相应的功能概述如下:

[0110] (I)循环传送动作模组(如图3所述):用以送入待测试鼠标(如图3中A位置的鼠标)、送出测试完成鼠标(如图3中D位置的鼠标)、循环运送测试载具；

[0111] (2)载具定位模组(如图5-1及图5-2):用以对载具进行定位；

[0112] (3)鼠标定位模组(如图1所述，包括气缸12和压头21等):气缸12带动压头21动作将需要测试的鼠标压住，以保证测试的数据的准确性与正确性。

[0113] (4)鼠标CABLE定位模组(包括气缸9和压头23):气缸9带动压头23动作将待测鼠标的CABLE头部固定到正确位置，方便头部准确插入相应的母座；

[0114] (5)鼠标CABLE头部插入模组(包括气缸7_1与母座7_2):气缸7_1带动母座7_2向前移动，使待测鼠标的CABLE头部插入母座中

[0115] (6)滚轮功能测试动作模组(包括电机37及测试轮22):电机37带动测试轮动作，测试轮靠摩擦力带动待测鼠标的滚轮转动

[0116] (7)线性功能测试动作模组(包括电机38及耸动轮39):位于待测鼠标底部的电机38转动，通过同步皮带带动耸动轮39转动，模拟桌面与鼠标的相对移动，测试鼠标的线性功能(即:鼠标移动时X/Y轴方向光标移动的平滑性)

[0117] (8)普通键功能测试动作模组(包括气缸11-1、滑块11-2及气缸34、35、36):气缸11-1带动滑块11-2向下移动，将气缸34、35、36送到鼠标(图3中C位)上方，气缸34、35、36依次动作，分别敲击鼠标的左键、中键、右键，对鼠标的各按键进行功能测试；

[0118] (9)机构手动作模组:(包括手指气缸13、吸盘14、机械手臂15、上下移动无杆气缸16、挡位机构17、旋转气缸17-1)测试完成后，吸取鼠标及Cable,按测试结果来对鼠标分类(放入PASS或FAIL工站)。

[0119] 此外，显示器19用以显示测试过程中单片机与计算机通讯程序的通讯过程中的一些信息及鼠标测试程序中的测试数据；电脑放在测试台8的下方，在此文件中特别说明。报警器6由蜂鸣器6-1、黄色指示灯6-2、绿色指示灯6-3、红色指示6-4所组成，分别指示测试过程中的不同状态。

[0120] 电机控制模组用以控制滚轮测试电机及线性测试电机转动；量测控制模组用以控制测量的传输；机械手控制模组用以控制鼠标Cable头部的顶出、鼠标的吸取与释放、旋转、上下移动等等动作；测试主控制模组用以控制循环传送动作模组、载具定位模组、鼠标定位模组、鼠标CABLE定位模组、鼠标CABLE头部插入模组、滚轮功能测试动作模组、线性功能测试动作模组、普通键功能测试动作模组、摇摆键功能测试动作模组。

[0121] 鼠标测试程序用以响应鼠标的各机构动作，并测试各鼠标的各机构动作是否有相应的电气反应；计算机通讯程序用以在整个自动化测试过程中，负责与MCU通讯，如:将测试结果(Pass或FAIL)信息发送给单片机的MCU，MCU根据相应的结果来控制整个测试中的各个机构动作。[0122] 请参阅图1至图8-2，本发明测试设备的总体工作原理及过程说明如下，本发明测试设备的测试方法包括如下步骤:

[0123]【步骤SI】鼠标送达测试位置(图3中的C位)；

[0124] 如图1所示，在测试平台8上有循环传送动作模组(如图3)，循环传送动作模组包括4个载具1-1、1-2、1-3、1-6，此4个载具中两两紧密靠在一起(载具1_1与载具1_2紧密靠在一起，载具1-3与载具1-6紧密靠在一起)，并处于导轨42-1、42-2、42-3、42-4、42-5包围中，在整个循环传送动作模组还包括四周分布的4个无杆气缸2、5、24、18,无杆气缸上的滑块(无杆气缸中有剖面线的部分为滑块)分布在导轨的下方，在无杆气缸动作时，滑块可以推动载具沿导轨移动，并且可以连同紧密靠在一起的另外一个载具一起移动，导轨有除了导向功能外，同时也压住载具的边缘以防止载具快速移动的过程中向上脱出。

[0125] 作业人员将组装好的鼠标3及其线材头部4-1放在图3中的A位，其下方的光电传感器41 (如图5-1)侦测到有鼠标放入后，“测试主控制模组”控制无杆气缸2及无杆气缸24同时动作(无杆气缸24推动D位的载具向E位移动,无杆气缸2推动A位的载具向B位移动)将D位的载具送到 E位置，把A位的鼠标送到B位。

[0126] 随后测试主控制模组控制无杆气缸5及无杆18气缸同时动作(无杆气缸5推动B位载有鼠标的载具向C位移动,无杆气缸18推动E位的载具向F位移动),从而把E位的载具送到F位，将B位载有鼠标的载具送到C位置(即测试位置)。

[0127]【步骤S2】载具定位(如图5-1及图5-2):

[0128] 载具定位模组包括行程开关43-1、滚轮43-2、定位气缸40_1、40_2，定位气缸

40-1,40-2分别设有气缸轴芯40-3、40-4。

[0129] 具体地，在载具1-3的底部有一个半球形的凹陷处(如图5-2中43-2的上方)，在测试平台8与此凹陷处相对应的位置有一个行程开关43-1，此行程开关的常闭触点其中一端与“测试主控制模组”的输入端相连，另外一端连接到电路的“GND”，载具1-3未到达测试位置的时候，载具上1-3上的凹陷处就不会在行程开关43-1的上方，行程开关43-1会被载具1-3压住，常闭触点被打开，测试主控制模组的输入端就不会与“GND”相连；载具1-3到达测试位置的时候，载具上1-3上的凹陷处就正好到达行程开关43-1的上方从而让行程开关头部的滚轮43-2落入载具1-3的凹陷处，行程开关不被压住，常闭触点接通，测试主控制模组的输入端就会与“GND”相连，“测试主控制模组”由此就可侦测到载具已经到达测试位置，“测试主控制模组”的MCU即发出命令，载具定位气缸40-1、40-2动作，相应的气缸轴芯40-3、40-4向上运动，分别插入载具1-3上的两个定位孔1-4、1-5中，将载具精确定位于测试位置C。

[0130]【步骤S3】鼠标定位，鼠标线材头部插入母座:

[0131] 鼠标定位模组包括气缸12、压头21，鼠标CABLE定位模组包括气缸9、压头23，鼠标CABLE头部插入模块包括气缸7-1、母座7-2。

[0132] 气缸12下部连接着压头21，鼠标CABLE定位模组中的气缸9下部连接着压头23，它们处于测试位置的上方，在载有鼠标的载具到达测试位置C后，测试主控制模组可侦测到载具已经到达测试位置并将载具精确定位于测试位置C (如步骤S2所述)，随后测试主控制模组发出指令命令气缸12动作，带动压头21向下运动，将鼠标压住，同时“鼠标CABLE定位模组”中的气缸9也会动作，带动压头23向下运动，将鼠标线材头部4-2压住，以保证测试的数据的准确性与正确性及线材头部位置的准确性(如图2及图4)。

[0133] 另外，与载具1-3在同一平面的鼠标CABLE头部插入模块中气缸7_1连接着母座7-2，在载有鼠标的载具到过测试位置C后，处于测试位置的鼠标20-2 (如图2)的线材头部4-2会正对着母座7-2，测试主控制模组发出指令让气缸7-1动作，带动母座7-2向前移动，使鼠标线材的头部插入母座，处于测试位置的鼠标20-2被接入计算机的鼠标测试系统，为正式测试作好准备(如图2)。

[0134]【步骤S4】测试轮移动到测试位置，测试轮带动鼠标滚轮转动；

[0135] 如图2、图4所示，滚轮功能测试动作模组中，气缸10-1的头部连接着滑块10-3，滑块10-3的被固定在滑快两端的两个轨道10-4上，气缸10-1可以带动着滑块10-3沿轨道10-4作垂直运动，滑块10-3上同时有一个与其相成90度且可以水平运动的气缸、轨道模组10-2固定在滑块10-3上，滑块10-3在上下运动的时候，可以将此能够水平运动的模组10-2带动着上下移动(如图2)。

[0136] 另外，在能够水平运动的模组10-2的滑块有安装有电机37，电机的轮子通过同步皮带与测试轮22相连，在模组10-2上下、前后移动时，电机37及测试轮22也被带动着上下前后移动(如图4)。

[0137] 在步骤S3所述的动作完成后，“测试主控制模组”控制气缸10-1动作推动滑块 10-3沿着轨道10-4向下移动，同时气缸、轨道模组10-2中的气缸向前移动，带动着测试轮22移动到与鼠标的滚轮20-2接触，测试轮22的自重使测试轮与鼠标的滚轮20-2之间有一定的压力而产生摩擦力，“电机控制模组”控制电机38按预定的角速度转动，与电机通过同步皮带连接的测试轮22也按预定的角速度转动(如图2、图4)，

[0138]【步骤S5】鼠标滚轮测试与鼠标线性功能测试(如图4)；

[0139] 线性功能测试动作模组包括电机38、从动轮39,鼠标滚轮测试模组包括电机37。电机38处于测试位置的下方(在测试平台8的下方与鼠标测试位接近的位置)，电机38通过一个同步皮带连接着与电机38处于同一高度的从动轮39，在从动轮39的另外一端连接着一个同轴的圆形轮子，此轮子就在待测试鼠标20-1的光电感应孔下方并且与待测试鼠标的底面平行与待测试的鼠标底部只有0.2mm的距离(如图4)。

[0140] 在测试鼠标滚轮20-2的同时，位于待测鼠标20-1底部的电机38转动，通过同步皮带带动从动轮39转动，与从动轮同轴的圆形轮子也会用同样的角速度转动来模拟桌面与鼠标的相对移动从而测试鼠标的线性功能(即:鼠标移动时X/Y轴方向光标移动的平滑性)，电机控制模组控制电机37的角速度，量测控制模组根据预定的电机角速度检测计算机上鼠标滚轮转动是否有漏格、跳格等不良，同时电机控制模组控制电机38的角速度，量测控制模组根据预定的电机角速度检测计算机上鼠标光标的移动点数和X/Y方向的坐标及其X/Y坐标的对称性来判断鼠标的线性是否正常；滚轮功能及线性功能测试正常后就进入鼠标按键功能测试(如图4)。

[0141]【步骤S6】鼠标按键功能测试(如图6-1及图6-2);

[0142] 普通键功能测试动作模组包括气缸11-1、滑块11-2、轨道11_3、3个小型气缸34、35、36。

[0143] 气缸11-1的下方连接着滑块11-2 (如图4、图6-1及图6_2)，滑块被固定在轨道

11-3上，在滑块左侧分布着3个小型气缸34、35、36，此3个小型气缸可以与滑块一起沿着轨道11-3上下运动，此“普通键功能测试动作模组”安装在测试位的正上方，3个小型气缸可以根据鼠标的大小调整34、35、36的距离及气缸与鼠标的相对角度。

[0144] 滚轮功能及线性功能测试正常后就进入鼠标按键功能测试(如图4)，“测试主控制模组”控制气缸11-1动作，带动滑块11-2及附着在滑块11-2上的气缸34、35、36沿着轨道11-3向下移动到待测试的鼠标20-1上方(如图6-1及图6-2所示)，气缸34、35、36依次动作，分别敲击已移动到测试位置C位的鼠标20-1的左键、中键、右键，测试程序同时检测鼠标的电气是否有相应的反应来判定鼠标20-1的按键功能是否正常。

[0145]【步骤S7】鼠标自动分类(放入PASS工站或FAIL工站)；

[0146]机构手动作模组中，机构手臂15安装在旋转气缸17-1的中心转轴上，旋转气缸17-1固定在垂直安装的无杆气缸16的滑块侧面，可以让整个机械手臂随着无杆气缸16滑块的上下移动而移动，在无杆气缸16滑块侧面还有与旋转气缸安装在一起的挡位机构(由气缸17-2、挡位滑块17-3组成)，此档位机构中的气缸17-2的阀芯前部连接着挡块17_3，挡块17-3的上面固定着缓冲器17-4 ；

[0147] 在步骤SI至步骤S6各步骤完成后，计算机通讯程序从鼠标测试程序中获取测试结果(PASS或FAIL)，计算机通讯程序将此结果通过RS232串口发送给“测试主控制模组”中的主芯片，“测试主控制模组”中的主芯片将此信息发送给“机械手控制模组”中的主芯片，“机械手控制模组”中的主芯片控制各气缸进行相应的动作，对已经完成测试的鼠标进行相应的处理:

[0148] FAIL时，处理过程包括如下步骤(如图7-1、图7_2及图7_3):

[0149] 步骤S711:气缸2和24动作，将处于A位置的鼠标送到B位，将处于D位置的载具送到E位置，然后气缸2、24再缩回，

[0150] 步骤S712:以上动作完成后，气缸5和18动作，将移动到D位置的载具送到E位置(处于F位置的载具则被推到A位置)，同时将处于C位置已测试完成的鼠标送到D位(如图7-1、图7-2所示)，然后气缸5、8缩回，

[0151] 步骤S713:无杆气缸16向下动作，带着机构手臂向下移动到已测试完成、处于D位置的鼠标上方，负压吸嘴14将鼠标吸取，手指气缸13将鼠标线材夹住，无杆气缸16再反向动作，带着机构手臂向上移动到无杆气缸的最上方(如图2所示)，

[0152] 步骤S714:气缸17-2动作，将挡位滑块17_3及其上的缓冲器17_4推出，为将机构手臂15停留在90度位置做准备(如图7-1、图7-2所示)，

[0153] 步骤S715:旋转气缸17-1动作带着机构手臂逆时针旋转(俯视)，当旋转到90度时，因为挡位滑块17-3及其上的缓冲器17-4已经升起，将机构手臂挡住，从而停留在90位置(如图7-1、图7-2所示)

[0154] 步骤S716:无杆气缸16再向下动作，带着机构手臂向下移动到无杆气缸的最下方，关闭负压吸嘴14将鼠标松开，手指气缸13也将鼠标线材松开，无杆气缸16再向上动作，带着机构手臂向上移动到无杆气缸的最上方(如图2所示)，

[0155] 步骤S717:气缸17-2再动作，将挡位滑块17_3及其上的缓冲器17_4缩回(如图7-3所示)，旋转气缸17-1再反向动作带着机构手臂顺时针旋转(俯视)，回到初始位置(O度位置)，

[0156] 步骤S718:测试FAIL时的所有动作完成。[0157] PASS时(如图8-1及图8_2)，处理过程包括如下步骤:

[0158] 步骤S721:气缸2和24动作，将处于A位置的鼠标送到B位，将处理D位置的载具送到E位置，然后气缸2、24再缩回。

[0159] 步骤S722:以上动作完成后，气缸5和18动作，将移动到D位置的载具送到E位置(处于F位置的载具则被推到A位置)，同时将处于C位置已测试完成的鼠标送到D位(如图8-1及图8-2所示)，然后气缸5、8缩回。 [0160] 步骤S721:无杆气缸16向下动作，带着机构手臂向下移动到测试完成、处于D位置的鼠标上方，负压吸嘴14将鼠标吸取，手指气缸13将鼠标线材夹住，无杆气缸16再动作，带着机构手臂向上移动到无杆气缸的最上方(如图2所示)。

[0161] 步骤S723:旋转气缸17-1动作带着机构手臂逆时针旋转(俯视)，一直旋转到旋转气缸17-1的极限位置(180度)，如图8-1及图8-2所示。

[0162] 步骤S724:无杆气缸16再向下动作，带着机构手臂向下移动到无杆气缸的最下方，关闭负压吸嘴14将鼠标松开，手指气缸13也将鼠标线材松开，无杆气缸16再向上动作，带着机构手臂向上移动到无杆气缸的最上方，如图2所示。

[0163] 步骤S725:旋转气缸17-1再动作带着机构手臂顺时针旋转(俯视)，回到初始位置(即O度位置)。

[0164] 步骤S726:测试PASS时的所有动作完成。

[0165]【步骤S8】测试结果自动记录与统计；

[0166] 在测试过程中，所有的测试结果皆会传输给计算机通讯程序，所以计算机通讯程度会自动记录相应的测试结果及测试时间，并自动进行统计。

[0167] 综上所述，本发明提出的鼠标功能全自动测试设备及方法，在测试中不需要人工的任何干预，测试后根据相应的测试结果(PASS/FAIL)对产品自动分类、连续5个不良就立即报警、所使用的接头插拨次数超过一定的数量自动报警，同时还可以测量人工(或一般设备)所不能测量的参数，并且可以自动记录相应的测试时间、测试结果，减少了人员眼睛疲劳、保持测试判定标准的统一、绝对不会对产品分类产生误操作(不会让不良品混入良品中)、减少测试工时、提升单位时间内的产能、降低人工成本。

[0168] 这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (9)

1.一种鼠标全自动测试设备，其特征在于，所述测试设备包括控制中心、循环传送动作机构、测试机构； 所述循环传送动作机构用以送入待测试鼠标、送出测试完成的鼠标，并循环运送承载鼠标的载具至设定工位； 所述载具设置于一测试平台上，测试平台上设有至少六个工位，六个工位分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位； 所述循环传送动作机构包括至少四个载具，四个载具分别为第一载具、第二载具、第三载具、第四载具； 四个载具处于导轨的包围中，循环传送动作机构的四周分布有四个无杆气缸，分别为第一无杆气缸、第二无杆气缸、第三无杆气缸、第四无杆气缸；各无杆气缸上设有第一滑块，第一滑块分布在导轨的下方，在无杆气缸动作时，第一滑块能推动载具沿导轨移动，并且能连同紧密靠在一起的另外一个载具一起移动，导轨有除了导向功能外，同时也压住载具的边缘以防止载具快速移动的过程中向上脱出； 作业人员将组装好的鼠标及其线材头部放在第一工位后，第一工位下方设置的光电传感器侦测到有鼠标放入，控制中心控制第一无杆气缸及第三无杆气缸同时动作，第三无杆气缸推动第四工位的载具向第五工位移动，第一无杆气缸推动第一工位的载具向第二工位移动，将第四工位的载具送到第五工位置，把第一工位的鼠标送到第二工位； 随后控制中心控制第二无杆气缸及第四无杆气缸同时动作，第二无杆气缸推动第二工位载有鼠标的载具向第三工位移动，第四无杆气缸推动第五工位的载具向第六工位移动，从而把第五工位的载具送到第六位，将第二工位载有鼠标的载具送到第三工位，即测试位置。

2.根据权利要求1所述的鼠标全自动测试设备，其特征在于: 所述测试机构包括滚轮功能测试机`构、线性功能测试机构、普通键测试机构； 所述滚轮功能测试机构包括第一驱动机构、第一滚动机构，通过第一驱动机构带动第一滚动机构动作，第一滚动机构靠摩擦力带动待测鼠标的滚轮转动； 所述线性功能测试机构包括第二驱动机构、第二滚动机构，第二驱动机构位于待测鼠标的底部，第二驱动机构转动带动第二滚动机构转动，模拟桌面与鼠标的相对移动，测试鼠标的线性功能； 所述普通键测试机构包括第三驱动机构、敲击机构，第三驱动机构驱动敲击机构敲击鼠标的左键、中键、右键，对鼠标的各按键进行功能测试。

3.根据权利要求2所述的鼠标全自动测试设备，其特征在于: 所述第一驱动机构为第一电机，第一滚动机构为测试轮，通过第一电机带动测试轮动作，测试轮靠摩擦力带动待测鼠标的滚轮转动； 所述滚轮功能测试机构还包括第二气缸，第二气缸的头部连接着第二滑块，第二滑块的被固定在滑快两端的两个轨道上，第二气缸能带动着第二滑块沿轨道作垂直运动，第二滑块上同时有一个与其相成90度且能水平运动的第四气缸、轨道模组，轨道模组固定在第二滑块上，第二滑块在上下运动的时候，将此能够水平运动的轨道模组带动着上下移动；在能够水平运动的轨道模组的第二滑块安装有所述第一电机，第一电机的轮子通过同步皮带与测试轮相连，在轨道模组上下、前后移动时，第一电机及测试轮也被带动着上下前后移动； 在鼠标定位动作完成后，控制中心控制第二气缸动作推动第二滑块沿着对应轨道向下移动，同时第二气缸、轨道模组中的第四气缸向前移动，带动着测试轮移动到与鼠标的滚轮接触，测试轮的自重使测试轮与鼠标的滚轮之间有一定的压力而产生摩擦力，控制中心控制第一电机按预定的角速度转动，与第一电机通过同步皮带连接的测试轮也按预定的角速度转动。

4.根据权利要求2所述的鼠标全自动测试设备，其特征在于: 所述第二驱动机构为第二电机，第二滚动机构为从动轮； 所述第二电机处于测试位置的下方，在测试平台的下方与鼠标测试位接近的位置，第二电机通过一个同步皮带连接着与第二电机处于同一高度的从动轮，在从支轮的另外一端连接着一个同轴的圆形轮子，此圆形轮子就在待测试鼠标的光电感应孔下方，并且与待测试鼠标的底面平行与待测试的鼠标底部只有0.1~2mm的距离； 在测试鼠标滚轮的同时，位于待测鼠标底部的第二电机转动，通过同步皮带带动从动轮转动，与从动轮同轴的圆形轮子也会用同样的角速度转动来模拟桌面与鼠标的相对移动从而测试鼠标的线性功能，即:鼠标移动时X/Y轴方向光标移动的平滑性；控制中心控制第一电机的角速度，量测控制模组根据预定的电机角速度检测计算机上鼠标滚轮转动是否有漏格、跳格的不良情况，同时控制中心控制第二电机的角速度，根据预定的电机角速度检测计算机上鼠标光标的移动点数和X/Y方向的坐标及其X/Y坐标的对称性来判断鼠标的线性是否正常。

5.根据权利要求2所述的鼠标全自动测试设备，其特征在于: 所述第三驱动机构为第三气缸，所述敲击机构包括第一小型气缸、第二小型气缸、第三小型气缸，所述普通键测试机构还包括第三滑块； 所述第三气缸的下方连接着第三滑块，第三滑块被固定在对应第三轨道上，在滑块一侧分布着3个小型气缸，即上述第一小型气缸、第二小型气缸、第三小型气缸，所述3个小型气缸能与第三滑块一起沿着第三轨道上下运动； 所述普通键测试机构安装在测试位置的正上方，3个小型气缸能根据鼠标的大小调整相互之间的距离及小型气缸与鼠标的相对角度； 在滚轮功能及线性功能测试正常后就进入鼠标按键功能测试，控制中心控制第三气缸动作，带动第三滑块及附着在第三滑块上的第一小型气缸、第二小型气缸、第三小型气缸沿着第三轨道向下移动到待测试的鼠标上方，第一小型气缸、第二小型气缸、第三小型气缸依次动作，分别敲击已移动到测试位置位的鼠标的左键、中键、右键，测试程序同时检测鼠标的电气是否有相应的反应来判定鼠标的按键功能是否正常。

6.根据权利要求1所述的鼠标全自动测试设备，其特征在于: 所述测试设备还包括:控制中心、载具定位机构、鼠标定位机构、鼠标线定位机构、鼠标线头部插入机构； 所述载具定位机构用以对承载鼠标的载具进行定位；所述鼠标定位机构用以对载具上的鼠标进行定位；所述鼠标线定位机构用以对鼠标线的头部进行定位；所述鼠标线头部插入机构用以将鼠标线的头部插入设定位置； 所述载具设置于一测试平台上，在载具的底部设有一个半球形的凹陷处，在测试平台与此凹陷处相对应的位置有一个行程开关，此行程开关的常闭触点其中一端与所述控制中心的输入端相连，另外一端连接到电路的接地端GND ； 载具未到达测试位置时，载具上的凹陷处就不会在行程开关的上方，行程开关会被载具压住，常闭触点被打开，控制中心的输入端不会与接地端GND相连；载具到达测试位置时，载具上的凹陷处就正好到达行程开关的上方从而让行程开关头部的滚轮落入载具的凹陷处，行程开关不被压住，常闭触点接通，控制中心的输入端就会与接地端GND相连，控制中心由此能侦测到载具已经到达测试位置，控制中心即发出命令，载具的定位气缸动作，相应的气缸轴芯向上运动，分别插入载具上的两个定位孔中，将载具精确定位于测试位置，即第三工位； 所述鼠标定位包括第六气缸、第一压头，第六气缸下部连接着第一压头；所述鼠标线定位机构包括第九气缸、第二压头，第九气缸下部连接着第二压头； 所述鼠标定位、鼠标线定位机构处于测试位置的上方，在载有鼠标的载具到达测试位置后，控制中心侦测到载具已经到达测试位置并将载具精确定位于测试位置；随后控制中心发出指令命令第六气缸动作，带动第一压头向下运动，将鼠标压住； 同时鼠标线定位机构中的第九气缸也动作，带动第二压头向下运动，将鼠标线材头部压住，以保证测试的数据的准确性与正确性及线材头部位置的准确性； 所述鼠标线头部插入机构与载具在同一平面，鼠标线头部插入机构包括第一气缸、母座，第一气缸连接着母座；在载有鼠标的载具到过测试位置后，处于测试位置的鼠标的线材头部会正对着母座，控制中心发出指令让第一气缸动作，带动母座向前移动，使鼠标线材的头部插入母座，处于测试位置的鼠标被接入计算机的鼠标测试系统，为正式测试作好准备。

7.根据权利要求6所述的鼠标全自动测试设备，其特征在于: 所述测试设备还包括机械手`动作机构，所述机械手动作机构用以在测试完成后，根据测试结果对鼠标进行分类；所述机械手动作机构包括机构手臂、旋转气缸、第五无杆气缸、第四滑块； 所述机构手臂安装在旋转气缸的中心转轴上，旋转气缸固定在垂直安装的第五无杆气缸的第四滑块侧面，能让整个机械手臂随着第四滑块的上下移动而移动，在第四滑块侧面还有与旋转气缸安装在一起的挡位机构，挡位机构包括第五气缸、挡位滑块，此档位机构中的第五气缸的阀芯前部连接着挡位滑块，挡位滑块的上面固定着缓冲器； 在鼠标测试完成后，计算机通讯程序从鼠标测试程序中获取测试结果，通过或未通过，计算机通讯程序将此结果通过RS232串口发送给控制中心的主芯片，控制中心中的主芯片将此信息发送给机械手动作机构中的主芯片，机械手动作机构中的主芯片控制各气缸进行相应的动作，对已经完成测试的鼠标进行相应的处理: 当测试失败FAIL时，机械手动作机构的处理过程包括如下步骤: 步骤101、第一无杆气缸和第三无杆气缸动作，将处于第一工位位置的鼠标送到第二工位，将处于第四工位位置的载具送到第五工位位置，然后第一无杆气缸、第三无杆气缸再缩回； 步骤102、以上动作完成后，第二无杆气缸和第四无杆气缸动作，将移动到第四工位位置的载具送到第五工位位置，处于第六工位位置的载具则被推到第一工位位置，同时将处于第三工位位置已测试完成的鼠标送到第四工位，然后第二无杆气缸、第四无杆气缸缩回； 步骤103、第五无杆气缸向下动作，带着机构手臂向下移动到已测试完成、处于第四工位位置的鼠标上方，负压吸嘴将鼠标吸取，手指气缸将鼠标线材夹住，第五无杆气缸再反向动作，带着机构手臂向上移动到无杆气缸的最上方， 步骤104、第五气缸动作，将挡位滑块及其上的缓冲器推出，为将机构手臂停留在90度位置做准备， 步骤105、旋转气缸动作带着机构手臂朝向第一方向旋转，当旋转到90度时，因为挡位滑块及其上的缓冲器已经升起，将机构手臂挡住，从而停留在90位置； 步骤106、第五无杆气缸再向下动作，带着机构手臂向下移动到无杆气缸的最下方，关闭负压吸嘴将鼠标松开，手指气缸也将鼠标线材松开，第五无杆气缸再向上动作，带着机构手臂向上移动到无杆气缸的最上方， 步骤107、第五气缸再动作，将挡位滑块及其上的缓冲器缩回，旋转气缸再反向动作带着机构手臂朝向第二方向旋转，回到初始位置，所述第二方向与第一方向反向； 当测试通过PASS时，机械手动作机构的处理过程包括如下步骤: 步骤201、第一无杆气缸和第三无杆气缸动作，将处于第一工位位置的鼠标送到第二工位，将处于第四工位位置的载具送到第五工位位置，然后第一无杆气缸、第三无杆气缸再缩回， 步骤202、以上动作完成后，第二无杆气缸和第四无杆气缸动作，将移动到第四工位位置的载具送到第五工位位置，处于第六工位位置的载具则被推到第一工位位置，同时将处于第三工位位置已测试完成的鼠标送到第四工位，然后第二无杆气缸、第四无杆气缸缩回，步骤203、第五无杆气缸向下动作，带着机构手臂向下移动到测试完成、处于第四工位位置的鼠标上方，负压吸嘴将鼠标吸`取，手指气缸将鼠标线材夹住，第五无杆气缸再动作，带着机构手臂向上移动到无杆气缸的最上方， 步骤204、旋转气缸动作带着机构手臂朝向第一方向旋转，一直旋转到旋转气缸的极限位置，即180度; 步骤205、第五无杆气缸再向下动作，带着机构手臂向下移动到第五无杆气缸的最下方，关闭负压吸嘴将鼠标松开，手指气缸也将鼠标线材松开，第五无杆气缸再向上动作，带着机构手臂向上移动到无杆气缸的最上方， 步骤206、旋转气缸再动作带着机构手臂朝向第二方向旋转，回到初始位置，第二方向与第一方向相反； 所述测试设备还包括测试结果自动记录与统计模块，用以在测试过程中，所有的测试结果皆会传输给计算机通讯程序，所以计算机通讯程度会自动记录相应的测试结果及测试时间，并自动进行统计。

8.一种鼠标全自动测试设备的循环传送动作机构，其特征在于，所述测试设备包括控制中心、循环传送动作机构、测试机构； 所述循环传送动作机构用以送入待测试鼠标、送出测试完成的鼠标，并循环运送承载鼠标的载具至设定工位； 所述载具设置于一测试平台上，测试平台上设有至少六个工位，分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位；所述循环传送动作机构包括至少四个载具，分别为第一载具、第二载具、第三载具、第四载具； 四个载具处于导轨的包围中，循环传送动作机构的四周分布有四个无杆气缸，分别为第一无杆气缸、第二无杆气缸、第三无杆气缸、第四无杆气缸；各无杆气缸上设有第一滑块，第一滑块分布在导轨的下方，在无杆气缸动作时，第一滑块能推动载具沿导轨移动，并且能连同紧密靠在一起的另外一个载具一起移动，导轨有除了导向功能外，同时也压住载具的边缘以防止载具快速移动的过程中向上脱出； 作业人员将组装好的鼠标及其线材头部放在第一工位后，第一工位下方设置的光电传感器侦测到有鼠标放入，控制中心控制第一无杆气缸及第三无杆气缸同时动作，第三无杆气缸推动第四工位的载具向第五工位移动，第一无杆气缸推动第一工位的载具向第二工位移动，将第四工位的载具送到第五工位置，把第一工位的鼠标送到第二工位； 随后控制中心控制第二无杆气缸及第四无杆气缸同时动作，第二无杆气缸推动第二工位载有鼠标的载具向第三工位移动，第四无杆气缸推动第五工位的载具向第六工位移动，从而把第五工位的载具送到第六位，将第二工位载有鼠标的载具送到第三工位，即测试位置。

9.一种权利要求8所述循环传送动作机构的循环传送方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤: 作业人员将组装好的鼠标及其线材头部放在第一工位后，第一工位下方设置的光电传感器侦测到有鼠标放入，控制中心控制第一无杆气缸及第三无杆气缸同时动作，第三无杆气缸推动第四工位的载具向第五工位移动，第一无杆气缸推动第一工位的载具向第二工位移动，将第四工位的载具送到第五工位置，把第一工位的鼠标送到第二工位； 随后控制中心控制第二无杆气缸及第四无杆气缸同时动作，第二无杆气缸推动第二工位载有鼠标的载具向第三工`位移动，第四无杆气缸推动第五工位的载具向第六工位移动，从而把第五工位的载具送到第六位，将第二工位载有鼠标的载具送到第三工位，即测试位置。