CN104071570B - 匹配电测机设备的自动送料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种匹配电测机设备的自动送料机，它包括机架、一个送料机械手、一个搬运标记机械手、两组前后移动机构、一个顶起上料机构、一个双工位移动下料机构；所述的送料机械手、搬运标记机械手、两组前后移动机构、顶起上料机构、双工位移动下料机构皆安装在机架的工作台面上。本发明可针对不合格产品，通过搬运标记机械手的打点划线标记机构固定的记号笔自动打点划线或喷码头自动喷码标记，视觉系统自动检验识别标记符号。放置位置准确可靠，防呆功能保证百分百不合格产品标记成功，采用两组前后移动机构，实现送料机械手与搬运标记机械手同步工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。

Description

匹配电测机设备的自动送料机

技术领域

本发明涉及FPC电路板机械自动化制造行业，特别是涉及一种匹配电测机设备的自动送料机。

背景技术

目前，电路板制造行业所使用的电测机设备作业操作，采用手工上、下料，人工根据电测机显示屏幕信息，手工标记不合格产品记号，因产品拼板方式差异大、拼板检测数量的不同，导致手工标记不合格产品时需对应拼板模板极其不方便，产品需对位定位孔放置才能检测，生产效率低，人工频繁对位放产品导致工人其劳动强度大，人为因素引起的漏测、误测不合格产品增多，且流向下一道工艺，影响整线的生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高、劳动力成本低、产品品质更有保障的匹配电测机设备的自动送料机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种匹配电测机设备的自动送料机，它包括机架、一个送料机械手、一个搬运标记机械手、两组前后移动机构、一个顶起上料机构、一个双工位移动下料机构；所述的送料机械手、搬运标记机械手、两组前后移动机构、顶起上料机构、双工位移动下料机构皆安装在机架的工作台面上，且依工作顺序，顶起上料机构的出料位与搬运标记机械手的进料位衔接，搬运标记机械手的出料位与前后移动机构的进料位衔接，前后移动机构的出料位与送料机械手的进料位衔接，送料机械手的出料位与电测模具检测位衔接，前后移动机构的另一出料位与双工位移动下料机构进料位衔接。

所述的送料机械手包括Y轴伺服电机、Y轴精密线性模组、X轴精密线性模组、X轴安装基板、X轴伺服电机、上下移动气缸、气缸安装板、转接角座、旋转机构、吸盘安装板、真空吸盘机构、Y轴从动基板、导向杆、线性轴承、轴承固定座；所述的Y轴伺服电机安装在Y轴精密线性模组的一端且Y轴伺服电机的输出轴通过联轴器与Y轴精密线性模组的传输轴的动力输入端连接，X轴精密线性模组的一端与Y轴精密线性模组的传输轴垂直连接并可在Y轴精密线性模组的传输轴的驱动下来回移动，X轴精密线性模组的另一端通过安装在轴承固定座上的线性轴承滑接在导向杆上，导向杆悬空安装在Y轴从动基板上；所述的X轴伺服电机的输出轴通过联轴器与X轴精密线性模组的传输轴的动力输入端连接，上下移动气缸的导轨通过气缸安装板与X轴精密线性模组的传输轴垂直连接并可在X轴精密线性模组的传输轴的驱动下来回移动，上下移动气缸的缸体通过转接角座与吸盘安装板一端固接，旋转机构和真空吸盘机构皆安装在吸盘安装板上。

所述的Y轴精密线性模组通过Y轴安装基板、支撑块固定在机架的工作台面上；Y轴从动基板通过支撑块固定在机架的工作台面上。

所述的搬运标记机械手包括真空吸盘机构、吸盘安装板、转接角铁、上下气缸、安装基板、精密线性模组、伺服电机、模组基板、两根支撑柱、标记机构、视觉系统；所述的精密线性模组固定在模组基板上，模组基板的两端分别固定在两根支撑柱上端，支撑柱的下端固定在机架的工作台面上，上下气缸的轨道安装在安装基板上，上下气缸的缸体通过转接角铁与吸盘安装板的一端连接，真空吸盘机构安装在吸盘安装板上；所述的安装基板安装在精密线性模组的传输轴上，伺服电机通过联轴器与精密线性模组传输轴的输入端连接；所述的标记机构和视觉系统皆安装在模组基板中部。

本发明还包括两组铰链式快速定位机构，该两组铰链式快速定位机构分别对称安装在机架的下部。

采用通过送料机械手，实现产品快速对位放置检测；针对不合格产品，通过搬运标记机械手的打点划线标记机构固定的记号笔自动打点划线或喷码头自动喷码标记，视觉系统自动检验识别标记符号。放置位置准确可靠，防呆功能保证百分百不合格产品标记成功，采用两组前后移动机构，实现送料机械手与搬运标记机械手同步工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。

本发明的具体优点如下：

⑴本发明提出的打点划线或喷码头自动喷码，配合视觉系统确认，达到防呆功能保证百分百不合格产品标记成功。

⑵本发明提出的送料机械手、前后移动机构4和搬运标记机械手设计理念，能同一时间独立运转作业，协调整机生产节拍，缩短单板产品作业周转周期，提高整机的产能。

（3）本发明提出的顶起上料机构包含一个双工位移动上料机构和顶起机构，采用双工位移动上料机构，可实现产品与产品保护隔板同时上料的功能，若产品与产品之间无需增加保护隔板，则两工位可同时上料产品，以提高生产效率。

（4）本发明具有结构简单合理的优点。还能在设备安装调试后，运行平稳可靠，达到设计效果。单机效率接近人工速度，如果一人看管多机，可以大大减少工人数量。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明的立体分解图；

图3是本发明送料机械手的轴测图；

图4是本发明送料机械手的立体分解图；

图5是本发明搬运标记机械手的轴测图；

图6是本发明搬运标记机械手的立体分解图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明是一种匹配电测机设备的自动送料机，它包括机架1、一个送料机械手2、一个搬运标记机械手3、两组前后移动机构4、一个顶起上料机构5、一个双工位移动下料机构6、两组铰链式快速定位机构7、防尘架8、工控电脑9、信号灯架10。

所述的送料机械手2、搬运标记机械手3、两组前后移动机构4、顶起上料机构5、双工位移动下料机构6皆安装在机架1的工作台面11上，且依工作顺序，顶起上料机构5的出料位与搬运标记机械手3的进料位衔接，搬运标记机械手3的出料位与前后移动机构4的进料位衔接，前后移动机构4的出料位与送料机械手2的进料位衔接，送料机械手2的出料位与电测模具（图中未示）检测位衔接，前后移动机构4的另一出料位与双工位移动下料机构6进料位衔接。

所述的两组铰链式快速定位机构7分别对称安装在机架1的下部，机架1的底板装有轮子12。

所述的防尘架8安装在机架1的工作台面11上，工控电脑9和信号灯架10安装在防尘架8上。

如图3、图4所示，所述的送料机械手2包括Y轴伺服电机21、Y轴精密线性模组22、Y轴安装基板23、X轴精密线性模组24、X轴安装基板25、X轴伺服电机26、上下移动气缸27、气缸安装板28、转接角座29、旋转机构210、吸盘安装板211、真空吸盘机构212、Y轴从动基板213、导向杆214、线性轴承215、轴承固定座216。所述的Y轴伺服电机21安装在Y轴精密线性模组22的一端且Y轴伺服电机21的输出轴通过联轴器217与Y轴精密线性模组22的传输轴的动力输入端连接，Y轴精密线性模组22通过Y轴安装基板22、支撑块218固定在机架的工作台面上。所述的X轴精密线性模组24的一端与Y轴精密线性模组22的传输轴垂直连接并可在Y轴精密线性模组22的传输轴的驱动下来回移动，X轴精密线性模组24的另一端通过安装在轴承固定座216上的线性轴承215滑接在导向杆214上，导向杆214悬空安装在Y轴从动基板213上，Y轴从动基板213通过支撑块218固定在机架的工作台面上；所述的X轴伺服电机26的输出轴通过联轴器217与X轴精密线性模组24的传输轴的动力输入端连接。所述的上下移动气缸27的导轨通过气缸安装板28与X轴精密线性模组24的传输轴垂直连接并可在X轴精密线性模组24的传输轴的驱动下来回移动，上下移动气缸27的缸体通过转接角座29与吸盘安装板211一端固接，旋转机构210和真空吸盘机构212皆安装在吸盘安装板211上。

如图5、图6所示，所述的搬运标记机械手3包括真空吸盘机构31、吸盘安装板32、转接角铁33、上下气缸34、安装基板35、精密线性模组36、伺服电机37、模组基板38、两根支撑柱39、标记机构310、视觉系统311。所述的精密线性模组36固定在模组基板38上，模组基板38的两端分别固定在两根支撑柱39上端，支撑柱39的下端固定在机架1的工作台面11上，上下气缸34的轨道安装在安装基板35上，上下气缸34的缸体通过转接角铁33与吸盘安装板32的一端连接，真空吸盘机构31安装在吸盘安装板32上；所述的安装基板35安装在精密线性模组36的传输轴上，伺服电机37通过联轴器312与精密线性模组36传输轴的输入端连接；所述的标记机构319和视觉系统311皆安装在模组基板38中部。

如图1、图2所示，本发明的工作流程：

手工上料→顶起上料→搬运标记机械3手吸取→送到前后移动机构4→前后移动机构4移动周转治具至最后方→送料机械手2吸取→送至电测模具上→电测→步进或旋转调头→送料机械手2吸取→送到前后移动机构4→若出现产品不良，则前后移动机构4移动至打点位，搬运标记机械手3配合打点划线或喷码头自动喷码、视觉确认；若是良品本步忽略→前后移动机构4移动最前方→搬运标记机械手2自动下料，双工位移动下料机构6配合动作

本发明的工作原理：

操作时手工将要电测的电测产品整齐地放到设备上指定位置定位，顶起上料机构5上顶产品到指定工作高度，搬运标记机械手3自动吸取将电测产品，吸取移到送到前后移动机构4周转治具内，前后移动机构4移动周转治具至最后方，送料机械手2吸取送至电测模具上，电测后，再往前或左右移动一个给定位置再电测，电测完成后，送料机械手2吸取送回前后移动机构4周转治具，前后移动机构4根据电测结果，是否需要移动至打点位打点划线或喷码头自动喷码并视觉确认。若需要则前后移动机构4移动至打点位，搬运标记机械3手配合打点划线或喷码头自动喷码、视觉确认，完成后，前后移动机构4移动最前方，搬运标记机械手3自动下料，双工位移动下料机构6配合动作，保证下料至正确的不合格位或是合格位。两组前后移动机构4交替进行工作，从而减少送料机械手2和搬运标记机械手3等待时间，提高生产效率。

电测时每次步进的距离在工控电脑9上可以设定。

电测时在工控电脑9上可设定电测产品是否旋转调头。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (5)

1.一种匹配电测机设备的自动送料机，其特征在于：它包括机架、一个送料机械手、一个搬运标记机械手、两组前后移动机构、一个顶起上料机构、一个双工位移动下料机构；所述的送料机械手、搬运标记机械手、两组前后移动机构、顶起上料机构、双工位移动下料机构皆安装在机架的工作台面上，且依工作顺序，顶起上料机构的出料位与搬运标记机械手的进料位衔接，搬运标记机械手的出料位与前后移动机构的进料位衔接，前后移动机构的出料位与送料机械手的进料位衔接，送料机械手的出料位与电测模具检测位衔接，前后移动机构的另一出料位与双工位移动下料机构进料位衔接。

2.根据权利要求1所述的匹配电测机设备的自动送料机，其特征在于:所述的送料机械手包括Y轴伺服电机、Y轴精密线性模组、X轴精密线性模组、X轴安装基板、X轴伺服电机、上下移动气缸、气缸安装板、转接角座、旋转机构、吸盘安装板、真空吸盘机构、Y轴从动基板、导向杆、线性轴承、轴承固定座；所述的Y轴伺服电机安装在Y轴精密线性模组的一端且Y轴伺服电机的输出轴通过联轴器与Y轴精密线性模组的传输轴的动力输入端连接，X轴精密线性模组的一端与Y轴精密线性模组的传输轴垂直连接并可在Y轴精密线性模组的传输轴的驱动下来回移动，X轴精密线性模组的另一端通过安装在轴承固定座上的线性轴承滑接在导向杆上，导向杆悬空安装在Y轴从动基板上；所述的X轴伺服电机的输出轴通过联轴器与X轴精密线性模组的传输轴的动力输入端连接，上下移动气缸的导轨通过气缸安装板与X轴精密线性模组的传输轴垂直连接并可在X轴精密线性模组的传输轴的驱动下来回移动，上下移动气缸的缸体通过转接角座与吸盘安装板一端固接，旋转机构和真空吸盘机构皆安装在吸盘安装板上。

3.根据权利要求2所述的匹配电测机设备的自动送料机，其特征在于:所述的Y轴精密线性模组通过Y轴安装基板、支撑块固定在机架的工作台面上；Y轴从动基板通过支撑块固定在机架的工作台面上。

4.根据权利要求1所述的匹配电测机设备的自动送料机，其特征在于:所述的搬运标记机械手包括真空吸盘机构、吸盘安装板、转接角铁、上下气缸、安装基板、精密线性模组、伺服电机、模组基板、两根支撑柱、标记机构、视觉系统；所述的精密线性模组固定在模组基板上，模组基板的两端分别固定在两根支撑柱上端，支撑柱的下端固定在机架的工作台面上，上下气缸的轨道安装在安装基板上，上下气缸的缸体通过转接角铁与吸盘安装板的一端连接，真空吸盘机构安装在吸盘安装板上；所述的安装基板安装在精密线性模组的传输轴上，伺服电机通过联轴器与精密线性模组传输轴的输入端连接；所述的标记机构和视觉系统皆安装在模组基板中部。

5.根据权利要求1所述的匹配电测机设备的自动送料机，其特征在于:它还包括两组铰链式快速定位机构，该两组铰链式快速定位机构分别对称安装在机架的下部。