CN102922882B - 一种引线框架的二维码打标机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种引线框架的二维码打标机及其工作方法，打标机包括引线框架输送装置、方向检测装置、打标装置和引线框架下料装置；引线框架输送装置包括导轨、进料输送模组、中间推夹料模组、出料推手模组和摆动式落料模组；进料输送模组将待处理引线框架向中间推夹料模组处输送；中间推夹料模组将待处理引线框架输送至方向检测位进行方向检测和打标；出料推手模组将已处理引线框架推送到摆动式落料模组的位置；摆动式落料模组将检测合格的引线框架落放至位于前、后导轨之间的堆栈式下料箱内。本发明的二维码打标机及其工作方法可实现待处理引线框架的自动输送、自动方向检测及打标，以及实现已处理引线框架的自动标后检测及分放。

Description

一种引线框架的二维码打标机及其工作方法

技术领域

本发明涉及为集成电路（IC）行业的引线框架进行二维码打标的打标机及适合于进行二维码打标的工作方法。

背景技术

引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料（金丝、铝丝、铜丝）实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，进而形成电气回路的关键结构件，引线框架起到和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，它是电子信息产业中重要的基础材料。之前，IC料条的制作形成和检测生产工艺过程是，将若干芯片粘贴到引线框架上，经焊接和模封后形成IC料条，再对料条上每一块芯片进行检测，检测不合格的芯片要由人工做上标记，以便下一道工序识别。该种生产工艺过程费工、费时，生产效率低，成品质量也难于保证。后来，人们在引线框架上事先标记上一个二维码（即给每块引线框架编个号码），当这个引线框架形成料条和接受检测时，检测装置会自动记录下有二维码料条上的不合格芯片位置（不需要人工标记），为下一道工序自动快速识别不合格芯片提供依据，从而大大节约人工和时间，提高生产效率和保证成品质量。但到目前为止，二维码打标及打标作业中涉及的上料、输送和下料等工序大多是由人工完成的，不仅效率低，而且受人为因素影响大。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种至少可实现自动打标、打标过程中的自动输送及自动下料的二维码打标机。

本发明采用的技术方案为：一种引线框架的二维码打标机，包括引线框架输送装置、方向检测装置、打标装置和引线框架下料装置，其中，引线框架下料装置安装于引线框架输送装置的终止段，定义引线框架输送装置的输送方向为第一水平方向，从引线框架输送装置的起始段至终止段的方向为向右输送的方向；

所述引线框架输送装置包括导轨、进料输送模组、中间推夹料模组、出料推手模组和摆动式落料模组，其中导轨包括相对设置的前、后导轨，进料输送模组设置于导轨的起始段，中间推夹料模组设置于导轨的中间段，出料推手模组及摆动式落料模组均设置于导轨的终止段；方向检测装置和打标装置设置于导轨的与中间推夹料模组相对应的位置处；所述前、后导轨与中间段相对应的内侧边沿设置有用于对待处理引线框架进行定位的导轨槽；

所述进料输送模组包括进料输送电机和由进料输送电机带动的两组同步带传送组件，两组同步带传送组件分别安装于前、后导轨的内侧壁上，所述进料输送模组用于将放置于两组同步带传送组件上的待处理引线框架向中间推夹料模组处输送；

所述中间推夹料模组设置于后导轨的外侧，所述中间推夹料模组用于夹住进料输送模组输送来的待处理引线框架继续向右移动，以实施方向检测和二维码打标处理，并将已处理引线框架推至出料推手模组的起始推送位上；

所述出料推手模组设置于后导轨的外侧，且位于中间推夹料模组右侧，所述出料推手模组用于将已处理引线框架推送到引线框架输送装置的摆动式落料模组的位置；

所述摆动式落料模组包括分别可相对转动地安装于前、后导轨上的前、后摆动活门，所述前、后摆动活门分别设置有彼此相对的用于支撑引线框架的“L”型台阶部；所述摆动式落料模组还包括控制前、后摆动活门沿不同的方向同步转动的控制机构，以在控制前、后摆动活门倾斜时将位于前、后摆动活门上的检测合格的引线框架落放至位于前、后导轨之间的堆栈式下料箱内；以及，

所述引线框架下料装置包括一作为下料升降模组的升降模组、下料抓手模组、次品收集盒和保护纸升降模组，其中，下料升降模组用于完成所述堆栈式下料箱中检测合格的引线框架的向下移位；下料抓手模组包括标后检测装置和下料吸嘴装置，以及带动标后检测装置和下料吸嘴组件在第二水平方向上运动的下料抓手水平移动机构，以通过标后检测装置对位于摆动式落料模组的前、后摆动活门上的已处理引线框架进行标后检测，并通过下料吸嘴装置将保护纸升降模组内的位于最上层的一片保护纸放置于检测合格的引线框架上，及将检测不合格的引线框架抓放至次品收集盒中。

其中，所述升降模组包括上、下布置的料箱上定位框和料箱下定位框，升降托板，以及带动升降托板在竖直方向上运动的托板升降机构，其中，料箱上定位框具有用于从四周框住堆栈式料箱的上边沿的上定位口，料箱下定位框具有用于从四周框住堆栈式料箱的下边沿的下定位口，其中，上、下定位口上、下对齐设置；升降托板与上、下定位口在竖直方向上对齐布置，以在最下方支撑堆栈式料箱中的所有引线框架。

其中，所述二维码打标机还包括实现自动上料的引线框架上料装置，所述引线框架上料装置包括另一作为上料升降模组的升降模组，保护纸收集盒和上料抓手模组，上料升降模组的料箱上定位框通过定位框支撑柱固定于安装面板上，上料升降模组的料箱上定位框和保护纸收集盒在第二水平方向上并排设置，其中，料箱上定位框位于前导轨与保护纸收集盒之间，上料升降模组用于将位于其上的堆栈式上料箱中的待处理引线框架向上移位；

所述上料抓手模组包括保护纸抓手组件和引线框架抓手组件，所述保护纸抓手组件和引线框架抓手组件分别安装于抓手组合安装梁的两端上，抓手组合安装梁通过抓手组合安装臂安装于抓手组合升降机构上，抓手组合升降机构安装于带动保护纸抓手组件和引线框架抓手组件在第二水平方向上移动的抓手组合水平移动机构上，以实现上料抓手模组在吸住堆栈式上料箱中的位于最上层的保护纸的同时将吸住的待打标引线框架放在进料输送模组上，在将吸住的保护纸放在保护纸收集盒中的同时吸住堆栈式上料箱中的位于最上层的待打标引线框架。

其中，所述保护纸升降模组用于将保护纸有序逐一提升，供下料吸嘴装置抓取；所述保护纸升降模组包括升降托纸板、料盒安装板、保护纸定位挡板和带动升降托纸板在竖直方向上运动的托纸板升降机构，其中，保护纸定位挡板安装于料盒安装板上，与料盒安装板组成保护纸料盒，而升降托纸板位于料盒安装板的上方。

其中，所述升降托纸板的四边具有供四块保护纸定位挡板插入的缺口。

其中，所述中间推夹料模组包括夹手机构和带动夹手机构在第一水平方向上移动的夹手水平移动机构；所述夹手机构包括夹手气缸和上下布置的上夹手和下夹手，上、下夹手分别固装于夹手气缸的可在竖直方向上沿相反方向运动的上和下安装滑块上，上夹手从后导轨的上方伸至后导轨的前侧，下夹手从后导轨的下方伸至后导轨的前侧。

其中，所述出料推手模组包括出料推手机构和带动出料推手机构在第一水平方向上移动的推手水平移动机构，其中，出料推手机构包括推手和带动推手在竖直方向上运动的推手升降气缸。

本发明的另一个目的是提供一种至少可实现自动打标、打标过程中的自动输送及自动下料的二维码打标机的工作方法。

本发明采用的技术方案为：一种引线框架的二维码打标机的工作方法，定义从二维码打标机的引线框架输送装置的起始段至终止段的方向为向右输送的方向，所述引线框架输送装置包括导轨，设置于导轨的起始段的进料输送模组，设置于导轨的中间段的中间推夹料模组，以及设置于导轨的终止段的出料推手模组和摆动式落料模组；

步骤1：二维码打标机的电气控制系统启动进料输送模组后，进料输送模组将放置于其上的一块待处理引线框架输送至中间推夹料模组的起始端；

步骤2：电气控制系统启动中间推夹料模组夹住已位于中间推夹料模组的起始端的待处理引线框架向右移动，当电气控制系统检测到待处理引线框架被输送至进行方向检测的打标检测位时，控制中间推夹料模组松开待处理引线框架，并向左移动；

步骤3：电气控制系统启动方向检测装置对已位于打标检测位上的待处理引线框架进行方向检测，以检测所述待处理引线框架是否放反，若方向检测正确，则电气控制系统启动二维码打标装置在待处理引线框架的设定位置上随机打一个二维码，并记录所述二维码；若方向检测不正确，则电气控制系统不启动二维码打标装置进行打标；

步骤4：当待处理引线框架完成在打标检测位上的处理后，电气控制系统启动中间推夹料模组推动已处理引线框架向出料推手模组处移动；

步骤5：当已处理引线框架到达出料推手模组的起始推送位时，电气控制系统启动出料推手模组将已处理引线框架推送到摆动式落料模组的前、后摆动活门上；

步骤6：电气控制系统启动标后检测装置对位于摆动式落料模组的前、后摆动活门上的已处理引线框架进行标后检测，标后检测装置扫描检测已处理引线框架上的二维码是否与打标装置为所述已处理引线框架所打的二维码一致，若一致，则电气控制系统启动下料吸嘴组件吸取一张保护纸盖在检测合格的引线框架上面，然后控制摆动式落料模组的摆动活门打开，使检测合格的引线框架和其上的保护纸一起落入堆栈式下料箱中；若不一致，则控制下料吸嘴组件将检测不合格的引线框架放入次品收集盒中。

其中，步骤2中，电气控制系统控制中间推夹料模组松开待处理引线框架，并向左移动去夹取已到达中间推夹料模组的起始端的下一块待处理引线框架；步骤4中，中间推夹料模组将下一块待处理引线框架向打标检测位移送的过程中推动已处理引线框架，使其到达出料推手模组的位置。

其中，将待处理引线框架放置于进料输送模组上的上料方法为：电气控制系统启动上料抓手模组在吸住堆栈式上料箱中的位于最上层的保护纸的同时将吸住的待打标引线框架放在进料输送模组上，在将吸住的保护纸放在保护纸收集盒中的同时吸住堆栈式上料箱中的位于最上层的待打标引线框架。

本发明的有益效果为：本发明的引线框架的二维码打标机及工作方法可实现待处理引线框架的自动输送、自动方向检测及打标，以及实现已处理引线框架的自动标后检测及分放。

附图说明

图1为根据本发明所述引线框架的二维码打标机的一种实施结构的立体示意图；

图2为图1中作为上、下料升降模组的升降模组的立体结构示意图；

图3为图1中上料抓手模组的立体结构示意图；

图4为图1中引线框架输送装置的立体结构示意图；

图5为图1和4的中间推夹料模组的立体结构示意图；

图6为图5的分解示意图；

图7为图1和4中出料推手模组的分解结构示意图；

图8为图1和4中摆动式落料模组的立体结构示意图；

图9为图1中下料抓手模组的立体结构示意图；

图10为图1中保护纸升降模组的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的引线框架的二维码打标机包括引线框架输送装置3、方向检测装置6、打标装置7和进行自动标后检测与下料分放的引线框架下料装置2，，还可包括进行自动上料的引线框架上料装置1，其中，引线框架上料装置1和引线框架下料装置2分别安装于引线框架输送装置3的起始段和终止段，定义引线框架输送装置3的输送方向为第一水平方向，从引线框架输送装置3的起始段至终止段的方向为向右输送的方向，方向检测装置6和打标装置7沿引线框架输送装置3设置。

如图1和4所示，以上引线框架输送装置3包括导轨31、进料输送模组33、中间推夹料模组35、出料推手模组38和摆动式落料模组36，其中导轨31包括相对设置的前导轨311和后导轨312，进料输送模组33设置于导轨31的起始段，中间推夹料模组35设置于导轨的中间段，而出料推手模组38及摆动式落料模组36均设置于导轨31的终止段。

如图4所示，该进料输送模组33包括进料输送电机331和由进料输送电机331带动的两组同步带传送组件332（包括同步传送带和传送轮），两组同步带传送组件332分设于前、后导轨311、312的内侧壁上，这样，本发明的二维码打标机的电气控制系统即可通过进料输送电机331将放置于两组同步带传送组件332上（具体为同步带传送组件的同步带上）的待处理引线框架向中间推夹料模组35的起始端输送，该进料输送模组33可以设置用于检测待处理引线框架是否放置于同步带传送组件332上的框架到位检测传感器（可设置于前、后导轨之间），以及用于检测待处理引线框架是否到达中间推夹料模组35的起始端的位置感应器。

如图1、4、5和6所示，该中间推夹料模组35设置于后导轨312的外侧，其作用是夹住进料输送模组33输送来的待处理引线框架继续向右移动，将其移送至打标检测位，以便实施方向检测和二维码打标，该中间推夹料模组35包括夹手机构和带动夹手机构在第一水平方向上移动的夹手水平移动机构，夹手机构安装于夹手水平移动机构上。该夹手机构包括夹手气缸355和上下布置的上夹手356和下夹手357，上、下夹头分别固装于夹手气缸355的可在竖直方向上沿相反方向运动的（特别是同步运动）上和下安装滑块上，上夹手356从后导轨312的上方伸至后导轨的前侧，下夹手357从后导轨的下方伸至后导轨的前侧，该上、下夹手间的开闭对称面横穿前、导轨的导轨槽，使上、下夹手分设于两侧边位于导轨槽内的引线框架的上方和下方。夹手气缸355动作时，即可带动上、下夹手闭合夹紧待处理引线框架，或者张开放开待处理引线框架，其中，该夹手气缸可为双驱动型无杆气缸，该种气缸的两个可分别作为上和下安装滑块的活动部可沿相反的方向作相向或者背离运动。另外，本领域的技术人员应当清楚，也可使上夹手或下夹手的位置固定，而使夹手气缸仅带动下夹手或者上夹手上下运动，实现夹紧或者松开。

该夹手水平移动机构可以包括中间推夹料电机353和由中间推夹料电机353驱动的推夹料同步带传送机构，上述夹手气缸355与推夹料同步带传送机构的同步传送带354固连。在此，为了保证夹手机构的运动方向的准确性，该中间推夹料模组35还包括沿第一水平方向设置的夹手滑轨359和与夹手滑轨滑动配合连接的夹手滑块358，上述夹手气缸355与夹手滑块358固连。

上述方向检测装置6和打标装置7设置于中间推夹料模组35处，在本实施例中，方向检测装置6安装于前导轨311上，打标装置7安装于中间推夹料模组35的外侧。

当中间推夹料模组35从同步带传送组件332上夹住待处理引线框架向右移动到打标检测位时（该位置可通过打标检测位置传感器进行检测），若方向检测合格，则电气控制系统启动打标装置7在引线框架的设定位置打上一个二维码标记，若方向检测不合格，则电气控制系统不启动打标装置7，即方向检测不合格的引线框架不具有二维码标识，引线框架完成处理（完成方向检测或完成方向检测和二维码打标）后，电气控制系统控制中间推夹料模组35的上、下夹手打开，向左移动去夹取下一块待处理引线框架，当其夹住下一块待处理引线框架向右移动过程中，闭合的上、下夹手的右端将推着已处理引线框架的左端使已处理引线框架离开检测和打标位置而到达出料推手模组38的位置。该中间推夹料模组35还可以设置用于限制夹手机构的左、右行程的位置传感器3510，使夹手机构向左运动至左限位时可准确夹取到达中间推夹料模组35的起始端的待处理引线框架，并使夹手机构向右运动至右限位时可将已处理引线框架准确推送至出料推手模组38的起始推送位。

该出料推手模组38设置于后导轨312的外侧，且位于中间推夹料模组35右侧，其作用是将到达起始推送位的已处理引线框架推送到引线框架输送装置3的出料位置，即摆动式落料模组38的位置，准备出料。该出料推手模组38包括出料推手机构和带动出料推手机构在第一水平方向上移动的推手水平移动机构，其中，出料推手机构包括推手3817和带动推手3817在竖直方向上运动的推手升降气缸3816。推料工作开始时，推手升降气缸3816带动推手3817上升预设距离，之后，推手水平移动机构带动推手3817向左移动到已处理引线框架的左端，然后推手升降气缸3816带动推手3817下降到位，随后，推手水平移动机构带动推手3817推着引线框架向右输送到位，等待标后检测和框架分放。

以上推手水平移动机构可采用同步带传送机构，包括出料推手电机3811和由出料推手电机3811驱动的出料推手同步带传动机构3812，出料推手机构与出料推手同步带传动机构3812的同步带固连。为了保证出料推手机构的运动方向的准确性，该出料推手模组38还可以包括沿第一水平方向设置的出料推手滑轨3813和与出料推手滑轨3813滑动配合连接的出料推手滑块3815，上述出料推手机构与出料推手滑块3815固连，其中，在本实施例中，该出料推手滑轨3813安装于支撑板3814上。

该摆动式落料模组36包括前摆动活门3622a和后摆动活门3622b，二者通过摆动活门安装板3624分别安装于前导轨311和后导轨312上，其中，前摆动活门3622a两端的圆轴段分别以可相对转动的方式安装于两个摆动活门安装板3624的轴孔内，同理，后摆动活门3622b两端的圆轴段分别以可相对转动的方式安装于另外两个摆动活门安装板3624的轴孔内，该前、后摆动活门分别设置有彼此相对的用于支撑引线框架的“L”型台阶部。该摆动式落料模组36还包括控制前、后摆动活门沿不同的方向同步转动的控制机构。

当前摆动活门3622a和后摆动活门3622b处于支撑已处理引线框架的状态时，二者的台阶部的支撑面处于同一水平面上，此时，前、后摆动活门间的距离小于已处理引线框架的宽度；在控制机构控制前、后摆动活门相向转动时，前、后摆动活门的台阶部的支撑面发生倾斜（例如支撑面倾斜至竖直方向），使二者之间的宽度大于等于已处理引线框架的宽度，此时，标后检测合格的合格引线框架因不能被支撑而依靠自重落至位于前、后导轨之间的堆栈式下料箱中。

该控制机构设置于导轨31的终止端，其可包括带槽连杆3620、落料气缸3618、前摆臂3619a和后摆臂3619b，该带槽连杆3620固装于落料气缸3618的活塞杆的端部上，该前摆臂3619a的一端固装于前摆动活门3622a的通过摆动活门安装板3624的轴孔向外伸出的圆柱段上，另一端通过一滚轮3621配合安装于带槽连杆3620的位于前侧的长孔内；同理，该后摆臂3619b的一端固装于后摆动活门3622b的通过摆动活门安装板3624的轴孔向外伸出的圆柱段上，另一端通过另一滚轮3621配合安装于带槽连杆3620的位于后侧的长孔内。在电气控制系统启动落料气缸3618，使其活塞杆带动与之固连的带槽连杆3620上移时，便可完成落料；在电气控制系统启动落料气缸3618，使其活塞杆带动带槽连杆3620向下复位时，前、后摆动活门便可到达支撑位。在此，该摆动式落料模组36还可设置可限定出料推手模组38的推送终止位，且可保证落料方向的落料导向板3623，落料导向板3623可设置于前、后导轨的内侧壁及导轨终止段的两端，以进行合格引线框架的宽度方向和长度方向的定位，保证准确落料。

为了使导轨31可适应各种宽度的引线框架，其还可包括安装于如图1所示的安装面板A上的导轨宽度调整装置，如图4所示，该导轨宽度调整装置包括均沿垂直于第一水平方向的第二水平方向布置的宽度调整滑轨3137和双向旋螺杆3138，根据所设计的导轨的长度，本实施例中，选用两个宽度调整滑轨3137和两根双向旋螺杆3138，前导轨311通过固装于其底面上的前滑座与宽度调整滑轨3137滑动配合连接，后导轨312通过固装于其底面上的后滑座与宽度调整滑轨3137滑动配合连接；该双向旋螺杆3138与左、右旋螺母精密螺旋配合，而前导轨311和后导轨312分别固连于左和右旋螺母上。上述导轨宽度调整装置还包括带动两根双向旋螺杆同步同向转动的宽度调整驱动机构，该宽度调整驱动机构可包括宽度调整电机3135和由宽度调整电机3135驱动的两根双向旋螺杆同步同向转动的宽度调整同步带传动机构313。这样，在电气控制系统启动宽度调整电机3135时，便可使前、后导轨分别作相向或者相离运动，进而根据引线框架的规格调整前、后导轨间的宽度。

以上引线框架输送装置3可自动将待处理引线框架输送至各工位进行处理。

本发明的二维码打标机还可通过引线框架下料装置2完成已处理引线框架的标后检测和分放。其中，该引线框架下料装置2可包括一作为下料升降模组21的升降模组、下料抓手模组24、次品收集盒22和保护纸升降模组23，其中，下料抓手模组24用于完成已处理引线框架的标后检测、将标后检测不合格的引线框架抓放至次品收集盒中，并将保护纸升降模组23中的保护纸抓放至标后检测合格的引线框架上；保护纸升降模组23用于将保护纸移送下料抓手模组24的保护纸抓放位上，下料升降模组21用于移送在摆动式落料模组36的作用下落至堆栈式下料箱中的引线框架及保护纸（每个引线框架上均放置有一张保护纸，即在堆栈式下料箱中，引线框架与保护纸交替放置）。

其中，如图9所示，下料抓手模组24安装于导轨31的终止段，其包括标后检测装置245和下料吸嘴装置，以及带动标后检测装置245和下料吸嘴组件241在第二水平方向上运动的下料抓手水平移动机构，该下料吸嘴装置包括下料吸嘴组件241和带动下料吸嘴组件241升降的下料吸嘴升降机构，该下料吸嘴升降机构可包括下料吸嘴升降电机243和由其带动的下料吸嘴滚珠丝杠传动副。在本实施例中，标后检测装置245和下料吸嘴装置通过一安装臂246安装于下料抓手水平移动机构上，该下料抓手水平移动机构可以包括电机344和由其驱动的下料抓手滚珠丝杠传动副242，安装臂246固连于下料抓手滚珠丝杠传动副242的直线运动部上。

保护纸升降模组23的升降托纸板和次品收集盒22在第二水平方向上并排设置，其中，升降托纸板位于前导轨311与次品收集盒22之间，使摆动式落料模组36的放料位（放置已处理引线框架）、升降托纸板的放料位（放置保护纸）及次品收集盒22的放料位（放置不合格引线框架）在第二水平方向上对齐，使下料吸嘴组件241在第二水平方向上运动即可到达各放料位的上方完成所要求的各项工序。

在已处理引线框架被移送至摆动式落料模组36的前、后摆动活门上时，电气控制系统控制下料抓手水平移动机构带动安装臂在第二水平方向上运动，以实现自动标后检测和抓放保护纸以及将不合格引线框架放入次品盒的工序。在本实施例中，当已处理引线框架到达摆动式落料模组36的前、后摆动活门上时，电气控制系统启动下料抓手水平移动机构带动标后检测装置245到达检测位正上方，扫描检测已处理引线框架上所打的二维码是否与打标装置7为该已处理引线框架设定的二维码一致，若一致，则启动下料吸嘴组件241运动到升降托纸板上吸取最上层的一张保护纸盖在检测合格的引线框架上面，然后控制摆动式落料模组36的摆动活门打开，使已检测引线框架和其上的保护纸一起落入堆栈式下料箱中；若不一致（包括已处理引线框架上不具有二维码标记的情况），则控制下料吸嘴组件241运动到该检测不合格的引线框架的正上方，然后向下吸住该检测不合格的引线框架放入次品收集盒22中。

如图2所示，升降模组可包括上、下布置的料箱上定位框118和料箱下定位框114，升降托板，以及带动升降托板在竖直方向上运动的托板升降机构，其中，料箱上定位框118具有用于从四周框住堆栈式料箱的上边沿的上定位口，料箱下定位框114具有用于从四周框住堆栈式料箱的下边沿的下定位口，其中，上、下定位口上、下对齐设置。升降托板与上、下定位口在竖直方向上对齐布置，以在最下方支撑堆栈式料箱中的所有引线框架，这样，升降托板即可在托板升降机构的带动下推动堆栈式料箱中的引线框架上升，或者带动堆栈式料箱中的引线框架下降。该托板升降机构可包括托板升降电机111和由其带动的滚珠丝杠传动副112，其中，升降托板与滚珠丝杠传动副112的直线运动部固连。

另外，为了适应不同规格的引线框架，该升降模组还可以包括用于分别调整上定位口的长度和宽度的上定位口长度调整机构117和上定位口宽度调整机构118，以及用于分别调整下定位口的长度和宽度的下定位口长度调整机构115和下定位口宽度调整机构113，其中，以上长度和宽度调整机构均可通过双向旋螺杆实现。

其中，本发明中采用了两个升降模组，分别作为上料升降模组11和下料升降模组21，放置于上料升降模组11上的堆栈式料箱为堆栈式上料箱，其内的引线框架为待处理引线框架，放置于下料升降模组21上的堆栈式料箱为堆栈式下料箱，其内的引线框架为检测合格的引线框架。对于下料升降模组21，在当前已处理引线框架和其上的保护纸一起落入堆栈式下料箱中后，电气控制系统即启动托板升降机构带动升降托板下降一个引线框架与一张保护纸的厚度和的距离，以保证引线框架与保护纸的每次下落的距离一致。下料升降模组21的料箱上、下定位框，及托板升降机构安装于一固定于安装面板A的底面上的安装板1110上。

以上保护纸升降模组23的作用是将保护纸有序逐一提升，供下料吸嘴组件241抓取的一种供料装置。如图10所示，该保护纸升降模组23可包括上述的升降托纸板234、料盒安装板237、保护纸定位挡板236和带动升降托纸板234在竖直方向上运动的托纸板升降机构，其中，保护纸定位挡板236安装于料盒安装板237上，二者组成保护纸料盒，而升降托纸板234位于料盒安装板237的上方，升降托纸板234的四边具有供四块保护纸定位挡板236插入的缺口，这样，可保证升降托纸板234的运动方向性。该托纸板升降机构可包括托纸板升降电机231，托纸板升降电机231的输出轴通过托纸板滚轴丝杠传动副与升降托纸板234相连，安装托纸板升降电机231的电机安装板232通过安装柱233与安装面板A的底面固连。升降托纸板234的底面设置有两根导向轴239，导向轴239与固装在电机安装板232上的导向套238配合运动，进一步保证升降托纸板的运动方向性。在此，四块保护纸定位挡板236可为“L”型结构，其底座与料盒安装板237上设置的滑槽滑动配合，底座上设置有供紧固件穿入，以将保护纸定位挡板236固定于所选定的位置处的长孔，即保护纸定位挡板236的竖直部与料盒安装板237组合成规格可调整的料盒。保护纸由人工放入料盒被升降托纸板234支承，被保护纸定位挡板236定位，当托住保护纸上升的升降托纸板234接近设置于料盒安装板237上的纸位感应器235时，纸位感应器235会向电气控制系统发出信号，通知人工向料盒添加保护纸。

为了实现待处理引线框架的自动上料，本发明的二维码打标机还可以包括引线框架上料装置1，该引线框架上料装置1可包括另一作为上料升降模组11的升降模组，保护纸收集盒12和上料抓手模组14，其中，如图1所示，上料升降模组11的料箱上定位框通过定位框支撑柱119固定于安装面板A上，上料升降模组11的料箱上定位框和保护纸收集盒12在第二水平方向上并排设置，其中，料箱上定位框位于前导轨311与保护纸收集盒12之间。

如图3所示，该上料抓手模组14可将堆栈式上料箱（每个引线框架上均设置有一张保护纸，形成引线框架和保护纸交替放置的结构）中上升到位的保护纸和引线框架抓放到保护纸收集盒和进料输送模组33的装置。如图3所示，该上料抓手模组14包括保护纸抓手组件141和引线框架抓手组件142，二者分别安装于抓手组合安装梁143的两端上，抓手组合安装梁143通过抓手组合安装臂1411安装于抓手组合升降机构上，抓手组合升降机构安装于带动抓手组合在第二水平方向上移动的抓手组合水平移动机构上，其中，抓手组合水平移动机构固定安装于安装板147上。

抓料开始时，电气控制系统启动抓手组合水平移动机构带动保护纸抓手组件141到达堆栈式上料箱的正上方，而引线框架抓手组件142到达进料输送模组33的正上方，之后启动抓手组合升降机构带动保护纸抓手组件141和引线框架抓手组件142同时向下移动，当保护纸抓手组件141的吸嘴与堆栈式上料箱最上面的保护纸接触时，真空气路打开，吸嘴吸住最上面的保护纸，而引线框架抓手组件142的吸嘴与进料输送模组33上的待处理引线框架接近时，真空气路断开，若引线框架抓手组件142上有待处理引线框架，则待处理引线框架依靠自重落到同步带传送组件332上。然后，启动抓手组合升降机构上升，同时启动抓手组合水平移动机构，带动保护纸抓手组件141和引线框架抓手组件142同时向前移动，当保护纸抓手组件141的吸嘴到达保护纸收集盒正上方，而引线框架抓手组件142的吸嘴到达堆栈式上料箱最上面的引线框架的正上方时，电气控制系统启动抓手组合升降机构带动保护纸抓手组件141和引线框架抓手组件142同时向下移动，下降到位时，保护纸抓手组件141的吸嘴断气，保护纸被放入保护纸收集盒12中，而引线框架抓手组件142的吸嘴通气则吸住最上面的引线框架。这样，在电气控制系统使抓手组合升降机构和抓手组合水平移动机构协调动作的作用下，即可将堆栈式上料箱中的保护纸和引线框架分别抓放至保护纸收集盒12和进料输送模组33上。

该抓手组合升降机构可包括抓手组合升降电机144和由其驱动的抓手组合滚珠丝杠传动副，抓手组合安装臂1411与抓手组合滚珠丝杠传动副的直线运动部固连。抓手组合升降电机144通过连接板1410安装于抓手组合水平移动机构上。

该抓手组合水平移动机构可包括上料抓手移动电机145和由其驱动的上料抓手滚珠丝杠传动副148，连接板1410通过移动块149安装于上料抓手滚珠丝杠传动副148的直线运动部上。该抓手组合水平移动机构还可以设置用于检测上料抓手模组14在第二水平方向上的位置的前、后位置感应器146。

以上保护纸抓手组件141和引线框架抓手组件2可以采用相同的结构，各由四个吸嘴组成（可以吸住引线框架或保护纸的四个角，这样可以保证被吸物的平稳性），四个吸嘴的长宽距离可以手动调节（可通过设置有长孔的安装板及锁紧螺钉实现长宽距离的手动调节），保护纸抓手组件1和引线框架抓手组件2之间的距离也可以手动调节（可通过滑槽结构实现调节），以满足不同规格引线框架的抓放。

本发明的二维码打标机的工作方法如下：

由人工将装有待处理引线框架的堆栈式上料箱放入上料升降模组11的料箱上、下定位框之间定位，将空的堆栈式下料箱放入下料升降模组21的料箱上、下定位框之间定位，将保护纸升降模组23上的保护纸定位挡板236内装满保护纸。然后启动本发明的二维码打标机。抓料时，电气控制系统启动上料抓手模组14在吸住保护纸的同时将待打标引线框架放在进料输送模组上（二个动作在上料抓手模组14下降抓放到随后的上升移位的时间段内完成均定义为“同时”完成），在将保护纸放在保护纸收集盒12中的同时吸住一块待打标引线框架（二个动作在上料抓手模组14下降抓放到随后的上升移位的时间段内完成均定义为“同时”完成），这样即可顺次将堆栈式上料箱中的待打标引线框架一块一块地移送至进料输送模组上。

当一块待处理引线框架放到引线框架输送装置3的进料输送模组33上后，电气控制系统即可通过进料输送电机331使放置于两组同步带传送组件332上的待处理引线框架移送至中间推夹料模组35的起始端。中间推夹料模组35夹住待打标引线框架的右端，使待打标引线框架向右移动到位，此时，启动方向检测装置6，检测该待打标引线框架是否放反（即方向是否正确），若方向检测正确，则启动二维码打标装置7在待打标引线框架的规定位置上随机打一个二维码，并将该二维码记录在案，以备标后检测和以后加工工序识别；若方向检测不正确，则不启动二维码打标装置7，该待打标引线框架将在出料端被抓放至次品收集盒22中。

当待处理引线框架完成方向检测和二维码打标后，电气控制系统启动中间推夹料模组35向左运动去夹住下一块待处理引线框架的右端，再向右移动，当闭合的上、下夹手的右端与已处理引线框架的左端接触时，已处理引线框架被其向右推送到出料推手模组38的位置，接受出料推手模组38的继续输送。

当已处理引线框架到达出料推手模组38的位置时，电气控制系统启动出料推手模组38，将已处理引线框架推送到摆动式落料模组36的前、后摆动活门上。

电气控制系统在得到已处理引线框架到达前、后摆动活门上的信号时，启动引线框架下料装置2完成已处理引线框架的标后检测和分放。

以上所述仅为本发明较佳的实施方式，并非用来限定本发明的实施范围，但凡在本发明的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种引线框架的二维码打标机，其特征在于：包括引线框架输送装置、方向检测装置、打标装置和引线框架下料装置，其中，引线框架下料装置安装于引线框架输送装置的终止段，定义引线框架输送装置的输送方向为第一水平方向，从引线框架输送装置的起始段至终止段的方向为向右输送的方向；

所述引线框架输送装置包括导轨、进料输送模组、中间推夹料模组、出料推手模组和摆动式落料模组，其中导轨包括相对设置的前、后导轨，进料输送模组设置于导轨的起始段，中间推夹料模组设置于导轨的中间段，出料推手模组及摆动式落料模组均设置于导轨的终止段；方向检测装置和打标装置设置于导轨的与中间推夹料模组相对应的位置处；所述前、后导轨与中间段相对应的内侧边沿设置有用于对待处理引线框架进行定位的导轨槽；

所述进料输送模组包括进料输送电机和由进料输送电机带动的两组同步带传送组件，两组同步带传送组件分别安装于前、后导轨的内侧壁上，所述进料输送模组用于将放置于两组同步带传送组件上的待处理引线框架向中间推夹料模组处输送；

所述中间推夹料模组设置于后导轨的外侧，所述中间推夹料模组用于夹住进料输送模组输送来的待处理引线框架继续向右移动，以实施方向检测和二维码打标处理，并将已处理引线框架推至出料推手模组的起始推送位上；

所述出料推手模组设置于后导轨的外侧，且位于中间推夹料模组右侧，所述出料推手模组用于将已处理引线框架推送到引线框架输送装置的摆动式落料模组的位置；

所述摆动式落料模组包括分别可相对转动地安装于前、后导轨上的前、后摆动活门，所述前、后摆动活门分别设置有彼此相对的用于支撑引线框架的“L”型台阶部；所述摆动式落料模组还包括控制前、后摆动活门沿不同的方向同步转动的控制机构，以在控制前、后摆动活门倾斜时将位于前、后摆动活门上的检测合格的引线框架落放至位于前、后导轨之间的堆栈式下料箱内；以及，

所述引线框架下料装置包括一作为下料升降模组的升降模组、下料抓手模组、次品收集盒和保护纸升降模组，其中，下料升降模组用于完成所述堆栈式下料箱中检测合格的引线框架的向下移位；下料抓手模组包括标后检测装置和下料吸嘴装置，以及带动标后检测装置和下料吸嘴装置在第二水平方向上运动的下料抓手水平移动机构，以通过标后检测装置对位于摆动式落料模组的前、后摆动活门上的已处理引线框架进行标后检测，并通过下料吸嘴装置将保护纸升降模组内的位于最上层的一片保护纸放置于检测合格的引线框架上，及将检测不合格的引线框架抓放至次品收集盒中。

2.根据权利要求1所述的二维码打标机，其特征在于：所述升降模组包括上料升降模组和下料升降模组,所述上料升降模组和下料升降模组均包括上、下布置的料箱上定位框和料箱下定位框，升降托板，以及带动升降托板在竖直方向上运动的托板升降机构，其中，料箱上定位框具有用于从四周框住堆栈式料箱的上边沿的上定位口，料箱下定位框具有用于从四周框住堆栈式料箱的下边沿的下定位口，其中，上、下定位口上、下对齐设置；升降托板与上、下定位口在竖直方向上对齐布置，以在最下方支撑堆栈式料箱中的所有引线框架。

3.根据权利要求1或2所述的二维码打标机，其特征在于：还包括实现自动上料的引线框架上料装置，所述引线框架上料装置包括另一作为上料升降模组的升降模组，保护纸收集盒和上料抓手模组，上料升降模组的料箱上定位框通过定位框支撑柱固定于安装面板上，上料升降模组的料箱上定位框和保护纸收集盒在第二水平方向上并排设置，其中，料箱上定位框位于前导轨与保护纸收集盒之间，上料升降模组用于将位于其上的堆栈式上料箱中的待处理引线框架向上移位；

所述上料抓手模组包括保护纸抓手组件和引线框架抓手组件，所述保护纸抓手组件和引线框架抓手组件分别安装于抓手组合安装梁的两端上，抓手组合安装梁通过抓手组合安装臂安装于抓手组合升降机构上，抓手组合升降机构安装于带动保护纸抓手组件和引线框架抓手组件在第二水平方向上移动的抓手组合水平移动机构上，以实现上料抓手模组在吸住堆栈式上料箱中的位于最上层的保护纸的同时将吸住的待打标引线框架放在进料输送模组上，在将吸住的保护纸放在保护纸收集盒中的同时吸住堆栈式上料箱中的位于最上层的待打标引线框架。

4.根据权利要求1所述的二维码打标机，其特征在于：所述保护纸升降模组用于将保护纸有序逐一提升，供下料吸嘴装置抓取；所述保护纸升降模组包括升降托纸板、料盒安装板、保护纸定位挡板和带动升降托纸板在竖直方向上运动的托纸板升降机构，其中，保护纸定位挡板安装于料盒安装板上，与料盒安装板组成保护纸料盒，而升降托纸板位于料盒安装板的上方。

5.根据权利要求4所述的二维码打标机，其特征在于：所述升降托纸板的四边具有供四块保护纸定位挡板插入的缺口。

6.根据权利要求1所述的二维码打标机，其特征在于：所述中间推夹料模组包括夹手机构和带动夹手机构在第一水平方向上移动的夹手水平移动机构；所述夹手机构包括夹手气缸和上下布置的上夹手和下夹手，上、下夹手分别固装于夹手气缸的可在竖直方向上沿相反方向运动的上和下安装滑块上，上夹手从后导轨的上方伸至后导轨的前侧，下夹手从后导轨的下方伸至后导轨的前侧。

7.根据权利要求1所述的二维码打标机，其特征在于：所述出料推手模组包括出料推手机构和带动出料推手机构在第一水平方向上移动的推手水平移动机构，其中，出料推手机构包括推手和带动推手在竖直方向上运动的推手升降气缸。

8.一种引线框架的二维码打标机的工作方法，其特征在于：定义从二维码打标机的引线框架输送装置的起始段至终止段的方向为向右输送的方向，所述引线框架输送装置包括导轨，设置于导轨的起始段的进料输送模组，设置于导轨的中间段的中间推夹料模组，以及设置于导轨的终止段的出料推手模组和摆动式落料模组；

步骤1：二维码打标机的电气控制系统启动进料输送模组后，进料输送模组将放置于其上的一块待处理引线框架输送至中间推夹料模组的起始端；

步骤2：电气控制系统启动中间推夹料模组夹住已位于中间推夹料模组的起始端的待处理引线框架向右移动，当电气控制系统检测到待处理引线框架被输送至进行方向检测的打标检测位时，控制中间推夹料模组松开待处理引线框架，并向左移动；

步骤3：电气控制系统启动方向检测装置对已位于打标检测位上的待处理引线框架进行方向检测，以检测所述待处理引线框架是否放反，若方向检测正确，则电气控制系统启动二维码打标装置在待处理引线框架的设定位置上随机打一个二维码，并记录所述二维码；若方向检测不正确，则电气控制系统不启动二维码打标装置进行打标；

步骤4：当待处理引线框架完成在打标检测位上的处理后，电气控制系统启动中间推夹料模组推动已处理引线框架向出料推手模组处移动；

步骤5：当已处理引线框架到达出料推手模组的起始推送位时，电气控制系统启动出料推手模组将已处理引线框架推送到摆动式落料模组的前、后摆动活门上；

步骤6：电气控制系统启动标后检测装置对位于摆动式落料模组的前、后摆动活门上的已处理引线框架进行标后检测，标后检测装置扫描检测已处理引线框架上的二维码是否与打标装置为所述已处理引线框架所打的二维码一致，若一致，则电气控制系统启动下料吸嘴组件吸取一张保护纸盖在检测合格的引线框架上面，然后控制摆动式落料模组的摆动活门打开，使检测合格的引线框架和其上的保护纸一起落入堆栈式下料箱中；若不一致，则控制下料吸嘴组件将检测不合格的引线框架放入次品收集盒中。

9.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于：步骤2中，电气控制系统控制中间推夹料模组松开待处理引线框架，并向左移动去夹取已到达中间推夹料模组的起始端的下一块待处理引线框架；步骤4中，中间推夹料模组将下一块待处理引线框架向打标检测位移送的过程中推动已处理引线框架，使其到达出料推手模组的位置。

10.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于：将待处理引线框架放置于进料输送模组上的上料方法为：电气控制系统启动上料抓手模组在吸住堆栈式上料箱中的位于最上层的保护纸的同时将吸住的待打标引线框架放在进料输送模组上，在将吸住的保护纸放在保护纸收集盒中的同时吸住堆栈式上料箱中的位于最上层的待打标引线框架。