CN107381070A - 一种工业标识自动送料打标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种工业标识自动送料打标机，涉及打标机技术领域。该打标机包括控制器及分别与控制器连接的落料机构、传动机构、检测机构和标识机构；传动机构的正上方形成有落料通道，落料机构的正上方形成有物料入口，落料机构包括至少两层搁架，各层搁架之间相互配合的伸入、伸出落料通道，置于搁架上的物料在落料通道内间隔下落到传动机构上；当物料被传动机构传送经过第一检测机构时，控制器控制传动机构停止运转，之后控制标识机构对物料进行标识并将物料传输出物料出口。本发明实现了自动落料，不仅减少了大量劳动力，提高了加工效率，而且减少了物料的浪费，避免了传送设备的损坏，降低了加工成本。

Description

一种工业标识自动送料打标机

技术领域

本发明涉及打标机技术领域，尤其涉及一种工业标识自动送料打标机。

背景技术

现有的工业标识物料的加工是通过人工将堆叠在一起的多件物料一件一件地放置在传送机构中，待刻字完毕后再由人工一一取出来完成。由于工业标识物料普遍为塑料件，在长期堆叠放置过程中容易产生变形，而将变形的工业标识物料放置在传送机构中时就容易出现卡料的现象，同时造成传送设备的划伤或损坏，为了避免传送设备的严重损坏，需要对传送设备进行暂停，等设备恢复正常后才可继续进行工业标识物料的传送及标识加工，因此，这种加工方式不仅浪费了大量的人力和工业标识物料，加工成本高，而且无法实现工业标识物料的标识连贯性，加工效率低，同时容易对加工设备带来损伤，进一步增加了加工成本。

综上所述，急需提供一种减少劳动力，加工效率高，加工成本低，能够实现工业标识物料的标识连贯性的工业标识自动送料打标机。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种工业标识自动送料打标机，该工业标识自动送料打标机能够实现工业标识物料的标识连贯性，减少劳动力，提高加工效率，降低加工成本。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种工业标识自动送料打标机，包括控制器以及分别与所述控制器连接的落料机构、传动机构、检测机构和标识机构；

所述传动机构用于放置并输送物料；

所述传动机构的正上方形成有落料通道，所述落料机构的正上方形成有物料入口，所述落料机构包括至少两层搁架，各层搁架之间相互配合的伸入、伸出落料通道，置于搁架上的物料在落料通道内间隔下落到传动机构上，其中，物料间隔下落指的是物料逐个下落；

所述检测机构包括用于检测物料的第一检测机构，当物料被传动机构传送经过第一检测机构时，控制器控制传动机构停止运转，之后控制标识机构对物料进行标识并将物料传输出物料出口。

优选的，包括两个对称设置的侧板，两个侧板之间具有间隔，该间隔形成为落料通道；

所述落料机构包括四个对称设置在落料通道两侧的活动板，四个活动板均可沿水平方向进行伸缩，位于落料通道同侧的两个活动板沿竖直方向对称排布，四个活动板上均插设有若干个用于支撑物料的插针，所述插针沿水平方向延伸，位于同一个活动板上的所有插针排布在同一水平面上；

所述活动板伸缩运动并带动活动板上的成排插针穿过侧板伸入、伸出落料通道，且位于落料通道同侧的两排插针交替伸入或伸出落料通道，位于落料通道异侧的相对的两排插针同步伸入或伸出落料通道。

优选的，所述落料机构还包括位于落料通道一侧的第一电机，第一电机的顶端连接第一偏心转轮，第一偏心转轮上套设有两个活动板，第一电机的底端通过同步传动机构与第二偏心转轮连接，第二偏心转轮上套设有另两个活动板。

优选的，所述同步传动机构包括第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带连接，所述第一同步轮通过第一同步轴与第一电机连接，第二同步转轮通过第二同步轴与第二偏心转轮连接。

优选的，所述检测机构包括第二检测机构，所述第二检测机构包括传感器及与传感器匹配的感应物，感应物设置在第一同步轴或第二同步轴上，当设置有感应物的同步轴转动时，传感器感应感应物并输出信号至控制器，控制器控制传动机构运转。

优选的，每个侧板的内侧各安装有一个插针限位块，每侧的插针限位块设置有若干个供同侧的两排插针穿过的插孔。

优选的，所述传动机构包括第二电机、与第二电机连接的主动轮，以及从动轮，所述主动轮和从动轮均安装在同一个侧板的内侧，主动轮通过传动带与从动轮连接，另一个侧板的内侧安装有与物料滑动配合的导向装置。

优选的，所述导向装置为安装在侧板内侧的导轨，所述导轨通过凸起与凹槽的配合与物料滑动连接，所述导轨的延伸方向与传动带的传送方向一致。

优选的，所述传动机构还包括第三电机，与第三电机连接的主动轮组、以及从动轮组，所述主动轮组包括分别安装在两个侧板内侧的两个主动轮，所述从动轮组包括分别安装在两个侧板内侧的两个从动轮，两个主动轮套设在同一转轴上，两个从动轮套设在同一转轴上，且两个主动轮分别通过传动带与各自同侧的从动轮连接；

由第二电机驱动传输的传动带与位于同侧的由第三电机驱动传输的传动带紧挨设置，且两传动带的延伸方向在同一直线上。

优选的，所述传动机构的侧方设置有光电传感器，所述光电传感器安装在侧板上且靠近物料出口处。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：

物料首先由落料机构正上方的物料入口下落至落料机构上，通过落料机构的各层搁架伸入、伸出落料通道，落在搁架上的物料在落料通道内间隔下落到传动机构上，当物料由传动机构传输经过第一检测机构时，物料被标识机构标识，标识完成后，物料最终由传动机构传输出物料出口，由此，连贯的完成工业标识物料的标识。

与现有采用人工将每件物料放置在传送机构中并通过标识机构标识的技术相对比，本发明采用落料机构将物料间隔的下落至传动机构，从而实现自动落料，不仅减少了大量劳动力，提高了加工效率，而且减少了物料的浪费，避免了传送设备的损坏，降低了加工成本。

附图说明

图1是本发明优选实施例的工业标识自动送料打标机的立体图；

图2是本发明优选实施例的工业标识自动送料打标机的俯视图；

图3是本发明优选实施例的工业标识自动送料打标机的左视图；

图4是本发明优选实施例的右侧落料机构的局部视图；

图5是本发明优选实施例的左侧落料机构的局部视图。

图中：

1、第一侧板；2、第一托架；3、第一偏心转轮；4、第一活动板；5、第二活动板；6、第一电机；7、第一插针限位块；8、第一同步轴；9、第一同步轮；10、第一轴座；11、第一从动轮；12、第一传动带；13、同步带；14、导轨；15、第二侧板；16、第二同步轮；17、第二插针限位块；18、第二托架；19、第二同步轴；20、第三活动板；21、第二偏心转轮；22、第四活动板；23、第一齿轮；24、第一电机支架；25、第二齿轮；26、第二电机；27、第二轴座；28、第一主动轮；29、第三轴座；30、第二从动轮；31、第二传动带；32、第三电机；33、第二电机支架；34、第三齿轮；35、第四齿轮；36、第四轴座；37、第二主动轮；38、主动长轴；39、第三主动轮；40、第五轴座；41、第三传动带；42、激光刻字机；43、光电传感器；44、第六轴座；45、从动长轴；46、第三从动轮；47、主动短轴；48、从动短轴；49、传感器；50、感应物；51、第一插针；52、第二插针；53、第三插针；54、第四插针；55、落料通道；56、第一容置开口；57、第二容置开口；

211、第一U形支撑架；2111、第一侧支撑板；2112、第一中间支撑板；212、第一支撑横板；213、L形支撑架；181、第二U形支撑架；1811、第二侧支撑板；1812、第二中间支撑板；182、竖形支撑板；183、第二支撑横板。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本实施例提出一种优选的工业标识自动送料打标机，如图1至图5所示，该工业标识自动送料打标机包括两个对称设置的侧板、固定安装在两个侧板上的落料机构、传动机构、检测机构，以及标识机构，落料机构、传动机构及检测机构均与控制器连接。两个侧板之间形成落料通道。

参见图1，两个对称设置的侧板分别为位于右侧的第一侧板1和位于左侧的第二侧板15。第一侧板1和第二侧板15之间具有大于物料外形尺寸的间隔，此间隔形成为落料通道55。该落料通道55位于传动机构的正上方。落料机构设置在落料通道55的两侧。落料机构的正上方形成有落料通道55的物料入口，传动机构的末端形成物料出口。

参见图1至图3，整个落料机构通过设置在落料通道55两侧的两个托架安装在第一侧板1和第二侧板15的外侧，两个托架分别为第一托架2和第二托架18。其中，第一托架2包括位于顶部的第一U形支撑架211、位于中部的第一支撑横板212及位于底部的L形支撑架213，第一U形支撑架211的开口朝向落料通道55，第一U形支撑架211包括对称设置的两个第一侧支撑板2111和分别连接两个第一侧支撑板2111的第一中间支撑板2112，两个第一侧支撑板2111均通过螺钉与第一侧板1固定连接，第一中间支撑板2112通过螺钉与L形支撑架213的竖支撑板连接，竖支撑板的中部固定插设有第一支撑横板212。第二托架18包括位于顶部的第二U形支撑架181及位于底部的竖形支撑板182，第二U形支撑架181的开口朝向落料通道55，第二U形支撑架181包括对称设置的两个第二侧支撑板1811和分别连接两个第二侧支撑板1811的第二中间支撑板1812，两个第二侧支撑板1811均通过螺钉与第二侧板15固定连接，第二中间支撑板1812通过螺钉与竖形支撑板连接182，竖形支撑板182的内侧固定插设有两个第二支撑横板183。

参见图1和图4，落料机构包括位于第一侧板1外侧的第一电机6，第一电机6固定安装在第一托架2中部的第一支撑横板212上，第一电机6的顶端连接第一偏心转轮3，第一偏心转轮3上从上到下依次套设有第一活动板4和第二活动板5，第一活动板4和第二活动板5正对设置，两者均可沿水平方向进行伸缩，且交替进行伸缩。第一活动板4上固定插设有若干个排成一排的第一插针51，第二活动板5上固定插设有若干个排成一排的第二插针52，第一插针51和第二插针52均沿水平方向延伸。第一活动板4伸缩运动并带动成排的所有第一插针51穿过第一侧板1伸入、伸出落料通道55，第二活动板5伸缩运动并带动成排的所有第二插针52穿过第一侧板1伸入、伸出落料通道55。

参见图1、图2和图5，第一电机6的底端通过第一同步轴8与第一同步轮9连接，第一同步轮9通过同步带13与位于第二侧板15外侧底部的第二同步轮16连接，第二同步轮16通过第二同步轴19与顶部的第二偏心转轮21连接。第二偏心转轮21上从上到下依次套设有第三活动板20和第四活动板22，第三活动板20和第四活动板22正对设置，两者均可沿水平方向进行伸缩，且交替进行伸缩。第三活动板20和第一活动板4相对于落料通道55对称设置，第四活动板22和第二活动板5相对于落料通道55对称设置，第三活动板20与第一活动板4同步伸缩，第四活动板22与第二活动板5同步伸缩。第三活动板20上固定插设有若干个排成一排的第三插针53，第四活动板5上固定插设有若干个排成一排的第四插针54，第三插针53和第四插针54均沿水平方向延伸。第三活动板20伸缩运动并带动成排的所有第三插针53穿过第二侧板15伸入、伸出落料通道55，第四活动板5伸缩运动并带动成排的所有第四插针54穿过第二侧板15伸入、伸出落料通道55。

综上所述，位于落料通道55同侧的两排插针交替伸入或伸出落料通道55，位于落料通道55异侧的相对的两排插针同步伸入或伸出落料通道55。

参见图1，第一侧板1的内侧安装有第一插针限位块7，第一插针限位块7上设置有供每个第一插针51和每个第二插针52穿设的插孔。第二侧板15的内侧安装有第二插针限位块17，第二插针限位块17上设置有供每个第三插针53和每个第四插针54穿设的插孔。第一插针限位块7和第二插针限位块17的设置不仅能够将物料限制在两插针限位块之间的相对的两排插针上，避免物料与两侧的侧板内壁直接接触并发生摩擦，造成对物料和设备的严重损坏，而且能够使插针与物料接触的面积尽可能小，从而减小了在重力作用下下落至插针上的物料对插针产生的撞击压力，降低了物料对插针的破坏程度，对插针产生很好的防护效果，延长了插针的使用寿命。

第一托架2的两个第一侧支撑板2111各设置有两个沿竖直方向排布的第一容置开口56(参见图3)，四个第一容置开口56形成平行排布的上下两排第一容置开口56，分别用来容纳第一活动板4和第二活动板5，第一活动板4和第二活动板5可分别在各排的两个第一容置开口56内伸缩运动。同理，第二托架18的两个第二侧支撑板1811各设置有两个沿竖直方向排布的第二容置开口57(参见图3)，四个第二容置开口57形成平行排布的上下两排第二容置开口57，分别用来容纳第三活动板20和第四活动板22，第三活动板20和第四活动板22可分别在各排的两个第二容置开口57内伸缩运动。上述各个容置开口的设置不仅为对应活动板提供伸缩运动的空间，而且还能对对应活动板的伸缩运动起到一定的导向作用。

第一托架2的第一支撑横板212上开设有供第一同步轴8穿过的安装孔，第一托架2的第一中间支撑板2112上开设有供第一偏心转轮3的偏心轴自由端穿过的安装孔。第二托架18的两个第二支撑横板183上各开设一个供第二同步轴19穿过的安装孔，第二托架18的第二中间支撑板1812上开设有供第二偏心转轮21的偏心轴自由端穿过的安装孔。上述各安装孔的设置不仅能够简化组装，便于安装、维护，而且能够提高结构的整体性和稳定性，降低组装成本。

参见图3，第二托架18的竖形支撑板182的内侧设置有传感器49，第二同步轴19上设置有与传感器49匹配的感应物50，当第二同步轴19旋转一周时，感应物50也随之旋转一周，传感器49感应到感应物50的出现，也就说明单件物料已经落料完毕，传感器49向控制器输出信号，控制器向传动机构发出启动指令。当然，传感器49还可以设置在第一托架2的竖支撑板上，感应物50则相应的设置在第一同步轴8上，同样能够实现对单件物料完成落料的检测。

上述落料机构的工作过程具体如下：

多件物料放置在位于上方的伸入落料通道55的成排第一插针51和第三插针53上，第一电机6开始工作，由于第一偏心转轮3和第二偏心转轮21的同步转动，成排的第一插针51和第三插针53同时缩回伸出落料通道55，成排的第二插针52和第四插针54同时伸入落料通道55内，将物料接住，当成排的第二插针52和第四插针54同时伸出落料通道55时，下方的物料下落至传动机构上，而成排的第一插针51和第三插针53又同时伸入物料通道55内，隔离从上方落下的物料，从而实现物料的逐个物料的连续下落。

当然，上述的落料机构还可以替换成如下的结构：

落料机构包括至少两层搁架和驱动各层搁架伸缩的驱动装置，各层搁架之间上下叠置，驱动装置可以选择气缸。在气缸的驱动下各层搁架之间相互配合的伸入、伸出落料通道55，置于搁架上的物料在落料通道55内间隔下落到传动机构上。与现有采用人工将每件物料放置在传送机构中并通过标识机构标识的技术相对比，本发明采用落料机构将多个物料间隔的下落至传动机构，从而实现自动落料，不仅减少了大量劳动力，提高了加工效率，而且减少了物料的浪费，避免了传送设备的损坏，降低了加工成本。

传动机构包括沿传送方向延伸的第一传动机构和第二传动机构，第二传动机构设置在第一传动机构的后方，并与第一传动机构紧挨设置，通过第一传动机构和第二传动机构能够实现物料的顺畅连贯传输。其中，第二传动机构的末端形成物料出口。

为了节约加工成本，第一传动机构的一侧采用传动带、另一侧配合导向装置的传动方式实现物料的传输。第二传动机构的两侧均采用传动带的传动方式实现物料的传输。

具体的，参见图2，第一传动机构包括第二电机26、与第二电机26连接的第一主动轮28、第一从动轮11以及与物料滑动配合的导向装置。第二电机26通过第一电机支架24固定在第一侧板1的外侧，第二电机26的电机输出轴上套设有第一齿轮23，第一齿轮23与第二齿轮25啮合，第二齿轮25套设在主动短轴47的一侧，主动短轴47的另一侧套设有第一主动轮28，主动短轴47通过第二轴座27固定在第一侧板1上。第一主动轮28通过第一传动带12与第一从动轮11连接，第一从动轮11套在从动短轴48的一端，从动短轴48的另一端通过第一轴座10固定在第一侧板1上。

第一传动带12卡设在物料底部的凹槽内，能够更加稳定可靠的传输物料。导向装置包括固定安装在第二侧板15内侧的导轨14，该导轨14的上表面设置有长条凸起，长条凸起的延伸方向与第一传动带12的传送方向一致，导轨14通过长条凸起与物料底部凹槽的配合与物料滑动连接。

当然，长条凸起也可以是位于物料上的，导轨14上则相应设置有与长条凸起配合的凹槽，同样，物料通过第一传动带12及长条凸起与凹槽的配合结构实现稳定传输。另外，当有些工业标记物料上无凹槽结构时，物料只能靠与第一传动带12之间的摩擦力来实现传输。

第二传动机构包括第三电机32、与第三电机32连接的主动轮组、以及从动轮组。第三电机32通过第二电机支架33固定在第一侧板1的外侧，第三电机32的电机输出轴上套设有第三齿轮34，第三齿轮34与第四齿轮35啮合，第四齿轮35和第二主动轮37套设在主动长轴38的一端，两者通过第四轴座36固定在第一侧板1上。第二主动轮37通过第二传动带31与第二从动轮30连接。第二从动轮30套在从动长轴45的一端，通过第三轴座29固定在第一侧板1上。第二传动带31与第一传动带12紧挨设置，且两传动带的延伸方向在同一直线上，从而满足了传输物料连贯性的要求。主动长轴38的另一端套设有第三主动轮39，第三主动轮39通过第五轴座40固定在第二侧板15上。第三主动轮39通过第三传动带41与第三从动轮46连接。第三从动轮46套在从动长轴45的另一端，通过第六轴座44固定在第二侧板15上。

第一侧板1和第二侧板15的内侧各设置有高度调节装置。操作者可通过调节高度调节装置适当调整各传动带的高度，不仅方便操作，而且适应不同尺寸物料的传输，灵活性强。

第二传动机构靠近物料出口处的上方设置有标识机构，标识机构可根据需要标识的内容选择激光刻字机42或喷码装置等。第二侧板15上安装有用来检测物料的光电传感器43，光电传感器43的安装位置与标识机构正投影在传动机构上的位置处于同一直线上，如此，实现物料的准确标识。

当传感器49向控制器输出落料完毕的信号，控制器控制第二电机26和第三电机32开始工作，第二电机26带动第一传动带12运转，第三电机32带动第二传动带31和第三传动带41运转，物料通过导轨14和第一传动带12的传输，输送至第二传动带31和第三传动带41上，当物料被传送至光电传感器43中间时，光电传感器43感应到物料出现，便向激光刻字机42或喷码装置发出启动指令，同时向第一电机6、第二电机26和第三电机32发出暂停指令，一定时间刻字或喷码任务完成后，激光刻字机42或喷码装置暂停，三个电机同时运转，物料继续由第二传动带31和第三传动带41运输出物料出口，同时下一个物料的落料、传输和标识过程便依次开始进行，由此，连贯性的完成工业标识物料的标识。

本发明的所有传动带可优选采用聚氨酯材料制作的PU输送带，不仅具有普通输送带抗拉强度高、曲绕性好、轻、薄、韧等特点，而且容易清洗、成本低。由于PU输送带较轻、薄，单独使用无法稳固地支撑物料，因此，可在PU输送带的下方设置用来支撑物料的支撑板。

以上结合具体实施方式描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工业标识自动送料打标机，其特征在于，包括控制器以及分别与所述控制器连接的落料机构、传动机构、检测机构和标识机构；

所述传动机构用于放置并输送物料；

所述传动机构的正上方形成有落料通道(55)，所述落料机构的正上方形成有物料入口，所述落料机构包括至少两层搁架，各层搁架之间相互配合的伸入、伸出落料通道(55)，置于搁架上的物料在落料通道(55)内间隔下落到传动机构上，其中，物料间隔下落指的是物料逐个下落；

所述检测机构包括用于检测物料的第一检测机构，当物料被传动机构传送经过第一检测机构时，控制器控制传动机构停止运转，之后控制标识机构对物料进行标识并将物料传输出物料出口。

2.根据权利要求1所述的一种工业标识自动送料打标机，其特征在于：包括两个对称设置的侧板，两个侧板之间具有间隔，该间隔形成为落料通道(55)；

所述落料机构包括四个对称设置在落料通道(55)两侧的活动板，四个活动板均可沿水平方向进行伸缩，位于落料通道(55)同侧的两个活动板沿竖直方向对称排布，四个活动板上均插设有若干个用于支撑物料的插针，所述插针沿水平方向延伸，位于同一个活动板上的所有插针排布在同一水平面上；

所述活动板伸缩运动并带动活动板上的成排插针穿过侧板伸入、伸出落料通道(55)，且位于落料通道(55)同侧的两排插针交替伸入或伸出落料通道(55)，位于落料通道(55)异侧的相对的两排插针同步伸入或伸出落料通道(55)。

3.根据权利要求2所述的一种工业标识自动送料打标机，其特征在于：所述落料机构还包括位于落料通道(55)一侧的第一电机(6)，第一电机(6)的顶端连接第一偏心转轮(3)，第一偏心转轮(3)上套设有两个活动板，第一电机(6)的底端通过同步传动机构与第二偏心转轮(21)连接，第二偏心转轮(21)上套设有另两个活动板。

4.根据权利要求3所述的一种工业标识自动送料打标机，其特征在于：所述同步传动机构包括第一同步轮(9)和第二同步轮(16)，所述第一同步轮(9)与第二同步轮(16)之间通过同步带(13)连接，所述第一同步轮(9)通过第一同步轴(8)与第一电机(6)连接，第二同步转轮(16)通过第二同步轴(19)与第二偏心转轮(21)连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业标识自动送料打标机，其特征在于：所述检测机构包括第二检测机构，所述第二检测机构包括传感器(49)及与传感器(49)匹配的感应物(50)，感应物(50)设置在第一同步轴(8)或第二同步轴(19)上，当设置有感应物(50)的同步轴转动时，传感器(49)感应感应物(50)并输出信号至控制器，控制器控制传动机构运转。

6.根据权利要求2所述的一种工业标识自动送料打标机，其特征在于：每个侧板的内侧各安装有一个插针限位块，每侧的插针限位块设置有若干个供同侧的两排插针穿过的插孔。

7.根据权利要求2所述的一种工业标识自动送料打标机，其特征在于：所述传动机构包括第二电机(26)、与第二电机(26)连接的主动轮，以及从动轮，所述主动轮和从动轮均安装在同一个侧板的内侧，主动轮通过传动带与从动轮连接，另一个侧板的内侧安装有与物料滑动配合的导向装置。

8.根据权利要求7所述的一种工业标识自动送料打标机，其特征在于：所述导向装置为安装在侧板内侧的导轨(14)，所述导轨(14)通过凸起与凹槽的配合与物料滑动连接，所述导轨(14)的延伸方向与传动带的传送方向一致。

9.根据权利要求7所述的一种工业标识自动送料打标机，其特征在于：所述传动机构还包括第三电机(32)，与第三电机(32)连接的主动轮组、以及从动轮组，所述主动轮组包括分别安装在两个侧板内侧的两个主动轮，所述从动轮组包括分别安装在两个侧板内侧的两个从动轮，两个主动轮套设在同一转轴上，两个从动轮套设在同一转轴上，且两个主动轮分别通过传动带与各自同侧的从动轮连接；

由第二电机(26)驱动传输的传动带与位于同侧的由第三电机(32)驱动传输的传动带紧挨设置，且两传动带的延伸方向在同一直线上。

10.根据权利要求2所述的一种工业标识自动送料打标机，其特征在于：所述传动机构的侧方设置有光电传感器(43)，所述光电传感器(43)安装在侧板上且靠近物料出口处。